蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质与流程

文档序号:30491077发布日期:2022-06-22 01:50阅读:321来源:国知局
蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及蓝牙耳机技术领域,尤其涉及一种蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质。


背景技术:

2.蓝牙耳机包括真无线蓝牙耳机和头戴式蓝牙耳机,蓝牙耳机具有自动感应摘戴而进行自动播放或暂停音乐的功能,如采用红外感应方式等,因为每个红外感应器的感应芯片、镜片存在差异,每个蓝牙耳机的耳机结构也存在差异,所以在生产阶段对每个蓝牙耳机进行校准,以便于耳机对用户摘戴情况的识别。
3.由于每个蓝牙耳机使用者的耳朵大小存在差异,另外,当耳机使用久后,镜片的清晰度降低、感光变差,会引发传感器感应不灵敏的问题。


技术实现要素:

4.本公开实施例的主要目的在于提出一种蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质,能够提高蓝牙耳机传感器的灵敏度。
5.为实现上述目的,本公开实施例的第一方面提出了一种蓝牙耳机传感器校准方法,包括:
6.获取目标传感器的目标感应数据;所述目标感应数据包括第一样本集合数据、第二样本集合数据;所述第一样本集合数据为用户已佩戴蓝牙耳机时的所述目标感应数据;所述第二样本集合数据为所述用户未佩戴所述蓝牙耳机时的所述目标感应数据;
7.对所述目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据;
8.根据所述感应平均数据对所述蓝牙耳机的所述目标传感器的灵敏度进行校准。
9.在一些实施例,所述获取目标传感器的目标感应数据,包括:
10.获取所述目标传感器的初始感应数据;
11.对所述初始感应数据进行滤波处理,得到所述目标感应数据。
12.在一些实施例,所述根据所述感应平均数据对所述蓝牙耳机的所述目标传感器的灵敏度进行校准,包括:
13.将所述感应平均数据保存在所述蓝牙耳机的主控芯片中。
14.在一些实施例,所述根据所述感应平均数据对所述蓝牙耳机的所述目标传感器的灵敏度进行校准,还包括:
15.根据预设的感应阈值、所述感应平均数据得到感应范围数据;
16.将所述感应范围数据保存在所述蓝牙耳机的主控芯片中。
17.在一些实施例,所述根据所述感应平均数据对所述蓝牙耳机的所述目标传感器的灵敏度进行校准,还包括:
18.对所述感应平均数据进行合理性校验处理,得到校验结果;
19.根据所述校验结果对所述目标传感器的灵敏度进行校准。
20.在一些实施例,所述感应平均数据包括第一平均数据、第二平均数据,所述对所述感应平均数据进行合理性校验处理,得到校验结果,包括:
21.根据所述第一平均数据和所述第二平均数据得到校验差值;
22.根据所述校验差值、预设的校验阈值得到所述校验结果。
23.在一些实施例,所述校验结果包括数据无误、数据有误,所述根据所述校验结果对所述目标传感器的灵敏度进行校准,包括:
24.若所述校验结果为所述数据无误,则对所述目标传感器的灵敏度进行校准;
25.若所述校验结果为所述数据有误,则重新采集所述目标感应数据。
26.为实现上述目的,本公开的第二方面提出了一种蓝牙耳机传感器校准装置,包括:
27.数据获取模块,用于获取目标传感器的目标感应数据;所述目标感应数据包括第一样本集合数据、第二样本集合数据;所述第一样本集合数据为用户已佩戴蓝牙耳机时的所述目标感应数据;所述第二样本集合数据为所述用户未佩戴所述蓝牙耳机时的所述目标感应数据;
28.平均处理模块,用于对所述目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据;
29.校准模块,用于根据所述感应平均数据对所述蓝牙耳机的所述目标传感器的灵敏度进行校准。
30.为实现上述目的,本公开的第三方面提出了一种电子设备,包括:
31.至少一个存储器;
32.至少一个处理器;
33.至少一个程序;
34.所述程序被存储在存储器中,处理器执行所述至少一个程序以实现本公开如上述第一方面所述的方法。
35.为实现上述目的,本公开的第四方面提出了一种存储介质,该存储介质是计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行:
36.如上述第一方面所述的方法。
37.本公开实施例提出的蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质,先获取目标传感器的目标感应数据,然后对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据,最后根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,通过本公开实施例提供的技术方案可以提高蓝牙耳机传感器的灵敏度。
附图说明
38.图1是本公开实施例提供的蓝牙耳机传感器校准方法的应用场景示意图。
39.图2是本公开实施例提供的蓝牙耳机传感器校准方法的流程图。
40.图3是图2中的步骤s210的流程图。
41.图4是图2中的步骤s230的流程图。
42.图5是图2中的另一实施例提供的步骤s230的流程图。
43.图6是图5中的步骤s510的流程图。
44.图7是图5中的步骤s520的流程图。
45.图8是本公开实施例提供的蓝牙耳机传感器校准装置的模块框图。
46.图9是本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
47.附图标记:数据获取模块810、平均处理模块820、校准模块830、处理器901、存储器902、输入/输出接口903、通信接口904、总线905。
具体实施方式
48.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
49.需要说明的是,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
50.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的,不是旨在限制本发明。
51.蓝牙耳机包括真无线蓝牙耳机和头戴式蓝牙耳机,蓝牙耳机具有自动感应摘戴而进行自动播放或暂停音乐的功能,如采用红外感应方式等,因为每个红外感应器的感应芯片、镜片存在差异,每个蓝牙耳机的耳机结构也存在差异,所以在生产阶段对每个蓝牙耳机进行校准,以便于耳机对用户摘戴情况的识别。
52.由于每个蓝牙耳机使用者的耳朵大小存在差异,另外,当耳机使用久后,镜片的清晰度降低、感光变差,会引发传感器感应不灵敏的问题。
53.基于此,本公开实施例提供一种蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质,先获取目标传感器的目标感应数据,然后对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据,最后根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,通过本公开实施例提供的技术方案可以提高蓝牙耳机传感器的灵敏度,让用户能够自行校准耳机摘戴感应灵敏度,以获得更好的耳机摘戴体验。
54.本公开实施例提供蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质,具体通过如下实施例进行说明,首先描述本公开实施例中的蓝牙耳机传感器校准方法。
55.图1是本公开实施例的应用场景示意图,本公开实施例的蓝牙耳机传感器校准方法应用于网络系统中,网络系统包括:移动终端110、蓝牙耳机120,移动终端110与蓝牙耳机120通过蓝牙方式连接,其中,蓝牙耳机120包括主控芯片121、红外传感器模组122,主控芯片121与红外传感器模组122通过i2c(inter-integrated circuit,内置集成电路)总线连接。
56.在具体的实施例中,用户通过移动终端上安装的app与蓝牙耳机建立连接,通过点击“校准红外传感器”的按钮启动校准功能,移动终端向蓝牙耳机发送校验指令,移动终端的显示界面提示用户进行耳机摘下和戴上,并获取红外传感器模组的感光数据,移动终端对这些感光数据进行分析处理,以用于校准过程。
57.本公开的实施例提出了一种蓝牙耳机传感器校准方法,包括:获取目标传感器的
目标感应数据;目标感应数据包括第一样本集合数据、第二样本集合数据;第一样本集合数据为用户已佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据;第二样本集合数据为用户未佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据;对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据;根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准。
58.图2是本公开实施例提供的蓝牙耳机传感器校准方法的一个可选的流程图,图2中的方法可以包括但不限于包括步骤s210至步骤s230,具体包括:
59.s210,获取目标传感器的目标感应数据;
60.s220,对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据;
61.s230,根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准。
62.在步骤s210中,目标感应数据包括第一样本集合数据、第二样本集合数据;第一样本集合数据为用户已佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据;第二样本集合数据为用户未佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据,其中,第一样本集合数据、第二样本集合数据中至少包括两个数据。
63.在具体的实施例中,目标传感器为红外传感器,红外传感器每隔1秒读取一次数据,共读取20次,得到包含20个数据的第一样本集合数据,和包含20个数据的第二样本集合数据。
64.在步骤s220中,采集到红外传感器的目标感应数据后,分别对第一样本集合数据、第二样本集合数据进行平均处理,得到感应平均数据,其中,感应平均数据包括但不限于第一平均值和第二平均值,感应平均数据表征蓝牙耳机分别在已佩戴和未佩戴情况下的传感器的平均值,用于后续的校准过程。
65.在步骤s230中,校验方法包括但不限于:(1)将感应平均数据直接保存在蓝牙耳机的主控芯片中,直接利用感应平均数据进行校准根据感应平均数据得到感应范围数据;(2)将感应平均数据直接保存在蓝牙耳机的主控芯片中,再利用感应范围数据进行校准。
66.本公开实施例提供一种蓝牙耳机传感器校准方法,先获取目标传感器的目标感应数据,然后对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据,最后根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,通过本公开实施例提供的技术方案可以提高蓝牙耳机传感器的灵敏度,让用户能够自行校准耳机摘戴感应灵敏度,以获得更好的耳机摘戴体验。
67.在一些实施例,获取目标传感器的目标感应数据,包括:获取目标传感器的初始感应数据;对初始感应数据进行滤波处理,得到目标感应数据。
68.图3是一些实施例中的步骤s210的流程图,图3示意的步骤s210包括但不限于步骤s310至步骤s320:
69.s310,获取目标传感器的初始感应数据;
70.s320,对初始感应数据进行滤波处理,得到目标感应数据。
71.在步骤s310中,初始感应数据即为传感器获取到的感光数据。
72.在步骤s320中,滤波处理包括但不限于低通滤波器去噪、移动平均滤波去噪、中值滤波去噪、维纳滤波去噪等,滤波的目的是去除初始感应数据中的噪声信号,得到准确的目标感应数据。
73.在一些实施例,根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,
包括:将感应平均数据保存在蓝牙耳机的主控芯片中。
74.在具体的实施例中,感应平均数据就是设定用户摘下和戴上光强平均值,感应平均数据的范围包括但不限于“0-255”、“0-1300”等。
75.校准的方法包括:将感应平均数据直接保存在蓝牙耳机的主控芯片中,直接利用感应平均数据进行校准。
76.具体地,若感应平均数据的范围为“0-255”、用户已佩戴耳机时的第一平均值为“100”,用户未佩戴耳机时第二平均值为“200”,则当再次检测到目标传感器的数值为“210”时,“210”与第二平均值的差值小于与第一平均值的差值,因此判断蓝牙耳机处于未佩戴状态。
77.在一些实施例,根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,还包括:根据预设的感应阈值、感应平均数据得到感应范围数据;将感应范围数据保存在蓝牙耳机的主控芯片中。
78.图4是一些实施例中的步骤s230的流程图,图4示意的步骤s230包括但不限于步骤s410至步骤s420:
79.s410,根据预设的感应阈值、感应平均数据得到感应范围数据;
80.s420,将感应范围数据保存在蓝牙耳机的主控芯片中。
81.在步骤s410中,感应平均数据就是设定用户摘下和戴上光强平均值,感应平均数据的范围包括但不限于“0-255”、“0-1300”等。
82.校准的方法包括:根据感应平均数据得到感应范围数据,将感应平均数据直接保存在蓝牙耳机的主控芯片中,再利用感应范围数据进行校准。
83.具体地,在步骤s420中,若感应平均数据的范围为“0-255”、用户已佩戴耳机时的第一平均值为“100”,用户未佩戴耳机时第二平均值为“200”,感应阈值为“20”,因此生成的感应范围数据分别为“80-120”、“180-220”,则当再次检测到目标传感器的数值为“210”时,“210”落在“180-220”的范围内,因此判断蓝牙耳机处于未佩戴状态。
84.在一些实施例,根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,还包括:对感应平均数据进行合理性校验处理,得到校验结果;根据校验结果对目标传感器的灵敏度进行校准。
85.图5是另一些实施例中的步骤s230的流程图,图5示意的步骤s230包括但不限于步骤s510至步骤s520:
86.s510,对感应平均数据进行合理性校验处理,得到校验结果;
87.s520,根据校验结果对目标传感器的灵敏度进行校准。
88.在步骤s510中,为了保证得到的感应平均数据的合理性,需要对其进行合理性校验处理,得到校验结果,其中,校验结果包括但不限于:数据无误和数据有误。
89.在步骤s520中,在校验完成后,再对目标传感器的灵敏度进行校准,这保证了校准的正确度。
90.在一些实施例,感应平均数据包括第一平均数据、第二平均数据,对感应平均数据进行合理性校验处理,得到校验结果,包括:根据第一平均数据和第二平均数据得到校验差值;根据校验差值、预设的校验阈值得到校验结果。
91.图6是一些实施例中的步骤s510的流程图,图6示意的步骤s510包括但不限于步骤
s610至步骤s620:
92.s610,根据第一平均数据和第二平均数据得到校验差值;
93.s620,根据校验差值、预设的校验阈值得到校验结果。
94.在步骤s610中,若感应平均数据的范围为“0-255”、用户已佩戴耳机时的第一平均值为“100”,用户未佩戴耳机时第二平均值为“200”,得到校验差值为“100”。
95.在步骤s620中,若预设的校验阈值为“40”,而此时的校验差值“100”大于校验阈值为“40”,第一平均值和第二平均值的差值在一定的范围之外,校验差值越大,感应平均数据越合理,因此得到校验结果为:数据无误。
96.在一些实施例,校验结果包括数据无误、数据有误,根据校验结果对目标传感器的灵敏度进行校准,包括:若校验结果为数据无误,则对目标传感器的灵敏度进行校准;若校验结果为数据有误,则重新采集目标感应数据。
97.图7是一些实施例中的步骤s520的流程图,图7示意的步骤s520包括但不限于步骤s710至步骤s720:
98.s710,若校验结果为数据无误,则对目标传感器的灵敏度进行校准;
99.s720,若校验结果为数据有误,则重新采集目标感应数据。
100.在步骤s710中,若校验结果显示感应平均数据合理性较强,则利用该感应平均数据进行灵敏度的校准。
101.在步骤s720中,若校验结果显示感应平均数据合理性较弱,则重新采集目标感应数据,再进行平均处理,完成新一轮的校准。
102.本公开的实施例提出了一种蓝牙耳机传感器校准装置,包括:数据获取模块,用于获取目标传感器的目标感应数据;目标感应数据包括第一样本集合数据、第二样本集合数据;第一样本集合数据为用户已佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据;第二样本集合数据为用户未佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据;平均处理模块,用于对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据;校准模块,用于根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准。
103.请参阅图8,图8示意了一实施例的蓝牙耳机传感器校准装置,蓝牙耳机传感器校准装置包括:数据获取模块810、平均处理模块820、校准模块830,其中,数据获取模块810和平均处理模块820连接,平均处理模块820和校准模块830连接。
104.具体地,数据获取模块810获取目标传感器的目标感应数据,平均处理模块820对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据,校准模块830,用于根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,其中,目标感应数据包括第一样本集合数据、第二样本集合数据,第一样本集合数据为用户已佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据;第二样本集合数据为用户未佩戴蓝牙耳机时的目标感应数据。
105.本实施例的蓝牙耳机传感器校准装置的具体实施方式与上述蓝牙耳机传感器校准方法的具体实施方式基本一致,属于相同的发明构思,在此不再赘述。
106.本公开实施例还提供了一种电子设备,包括:
107.至少一个存储器;
108.至少一个处理器;
109.至少一个程序;
110.所述程序被存储在存储器中,处理器执行所述至少一个程序以实现本公开实施上述的蓝牙耳机传感器校准方法。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant,简称pda)、车载电脑等任意智能终端。
111.请参阅图9,图9示意了另一实施例的电子设备的硬件结构,电子设备包括:
112.处理器901,可以采用通用的cpu(centralprocessingunit,中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现,用于执行相关程序,以实现本公开实施例所提供的技术方案;
113.存储器902,可以采用rom(readonlymemory,只读存储器)、静态存储设备、动态存储设备或者ram(randomaccessmemory,随机存取存储器)等形式实现。存储器902可以存储操作系统和其他应用程序,在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时,相关的程序代码保存在存储器902中,并由处理器901来调用执行本公开实施例的蓝牙耳机传感器校准方法;
114.输入/输出接口903,用于实现信息输入及输出;
115.通信接口904,用于实现本设备与其他设备的通信交互,可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信,也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信;和
116.总线905,在设备的各个组件(例如处理器901、存储器902、输入/输出接口903和通信接口904)之间传输信息;
117.其中处理器901、存储器902、输入/输出接口903和通信接口904通过总线905实现彼此之间在设备内部的通信连接。
118.本公开实施例还提供了一种存储介质,该存储介质是计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令用于使计算机执行上述蓝牙耳机传感器校准方法。
119.本公开实施例提出的蓝牙耳机传感器校准方法和装置、电子设备、存储介质,先获取目标传感器的目标感应数据,然后对目标感应数据进行平均处理,得到感应平均数据,最后根据感应平均数据对蓝牙耳机的目标传感器的灵敏度进行校准,通过本公开实施例提供的技术方案提高蓝牙耳机传感器的灵敏度。
120.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
121.本公开实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案,并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定,本领域技术人员可知,随着技术的演变和新应用场景的出现,本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
122.本领域技术人员可以理解的是,图2-7中示出的技术方案并不构成对本公开实施例的限定,可以包括比图示更多或更少的步骤,或者组合某些步骤,或者不同的步骤。
123.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。
可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
124.本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
125.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
126.应当理解,在本技术中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“a和/或b”可以表示:只存在a,只存在b以及同时存在a和b三种情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
127.在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
128.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
129.另外,在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
130.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,简称rom)、随机存取存储器(random access memory,简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
131.以上参照附图说明了本公开实施例的优选实施例,并非因此局限本公开实施例的
权利范围。本领域技术人员不脱离本公开实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本公开实施例的权利范围之内。
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