一种汽车座舱系统交互信息仲裁的方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆座舱系统报警技术领域，具体涉及一种汽车座舱系统交互信息仲裁的方法及系统。


背景技术：

2.目前汽车座舱系统通过仪表盘进行指示灯报警、声音报警和文字报警、车机的文字报警、功放的声音报警、hud的指示灯报警与信息显示，由仪表盘、车机、功放和hud分别进行处理，各个控制器之间相互独立，缺少统一的调度管理模块，汽车座舱系统的各个控制器之间相互独立，没有统一的管理者，只能分别响应自身控制器需要提示的信号；而且仪表盘、车机、功放与hud在逻辑判断和计算公式上总会存在些许差异，当遇到较为复杂的驾驶场景时，极易在视觉和听觉上给驾驶员带来一定程度的混乱感与割裂感，同时，需要驾驶员自己判断哪些问题需要优先处理，这一系列缺陷导致驾驶员在进行处理时往往手忙脚乱。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种汽车座舱系统交互信息仲裁的方法及系统，以解决现有技术中汽车座舱系统无法对各个控制器发送的交互需求进行统一处理、在遇到复杂驾驶场景时容易使驾驶员产生混乱感与割裂感、难以对问题的优先级进行判定的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种汽车座舱系统交互信息仲裁的方法，包括如下步骤：s1：制定信息分类规则和信息并发处理规则；s2：车载终端获取各个控制器发送的交互信息需求，并对交互信息需求进行逻辑判断和处理；s3：根据s1制定的规则，车载终端对s2处理后的交互信息进行展示。
5.一种汽车座舱系统交互信息仲裁的系统，在车载终端上设有数据处理模块、显示模块、功放模块；数据处理模块用于设置信息分类规则和信息并发处理规则，获取各个控制器发送的交互信息需求，根据信息分类规则和信息并发处理规则对交互信息需求进行处理，并向显示模块及功放模块发送处理后的信号；显示模块用于接收数据处理模块发送的交互信息信号，并控制显示器和对应的指示灯进行展示；功放模块用于接收数据处理模块发送的交互信息信号，并控制扬声器进行提示。
6.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过制定信息分类规则和信息并发处理规则，收集各个控制器发送的交互信息需求，并对这些交互信息需求进行逻辑判断和处理，并根据制定的规则对优先级高的交互信息需求进行优先提醒，使驾驶员能够及时并集中精力处理优先级高的交互信息需
求；同时，不同类型的交互信息能够同时进行展示，确保显示和报警的一致性和统一性，避免使驾驶员出现混乱感。
附图说明
7.图1为本发明控制器的网络拓扑图。
8.图2为本发明所述交互信息需求流转图。
9.图3为本发明所述方法的流程图。
10.图中：汽车座舱系统1、bcm 2、epb 3、acc 4、tcu 5、ems 6、gw 7、can总线8、仪表盘11、车机12、hud 13、功放14、扬声器15。
具体实施方式
11.为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
12.本发明提供一种汽车座舱系统交互信息仲裁的方法，包括如下步骤：s1：制定信息分类规则和信息并发处理规则。其中，所示信息分类规则包括设置交互信息需求的优先等级，车载终端对优先等级高的交互信息需求进行优先展示。信息分类规则包括对交互信息需求的类型进行分类，以及交互信息需求的优先级进行评定，设置某些交互信息需求需要优先提示以及如何进行提示。所述信息分类规则是对所有的功能/操作/行为制定一套统一的原则，在此原则的基础上进行分析，从而对这些功能/操作/行为提供统一且合理的分类。所述信息并发处理规则是指车载终端在进行信息处理时的优先级原则。根据信息分类规则将所有信息分为九类，进一步制定同优先级的信息、高低优先级并存的信息、高优先级覆盖低优先级等信息显示规则。
13.信息分类规则第一步先将功能/操作/行为进行参数化，特征分为发起者、持续时间、安全危急程度、时间危急程度、实时、强制性和驾驶相关性。发起者的参数分为系统和用户；持续时间的参数分为持续和短暂；安全危急程度分为高、低和无；时间危急程度分为高、低和无；实时分为是和否；强制性分为是和否；驾驶相关性分为是和否。根据以上参数将信息类别分为五大类九小类，五大类即驾驶安全类、娱乐社交操作类、驾驶辅助类、车辆状态类和提示/推送类，驾驶安全类分为安全警告i和安全警告ii，娱乐社交操作类分为用户主动实时操作和用户操作，驾驶辅助类分为提示信息i、提示信息ii和提示信息iii。安全警告i类别定义为与驾驶相关的交通/环境风险高的警告，需要司机立即采取行动，以防止事故或车辆故障；参数规则设置为安全危急程度高、时间危急程度高、驾驶相关性是。安全警告ii类别定义为与驾驶相关的交通/环境风险高的警告，以防止事故或车辆故障，不需要司机立即采取行动；参数规则设置为安全危急程度高、时间危急程度低、驾驶相关性是。用户主动实时操作类别定义为与人的实时通信；参数规则设置为发起者是用户、实时性为是。用户操作类别定义为用户对系统的主动操作；参数规则设置为发起者是用户、实时性为否。提示信息i类别定义为需要驾驶员立即采取行动或作出决定的主要任务信息，如果不采取行动，存在潜在风险或车辆故障，或导致车辆无法正常使用；参数规则设置为安全危急程度低、时间危急程度高、驾驶相关性是。提示信息ii类别定义为需要在不久的将来采取行动的主要
任务信息，如果不采取行动，存在潜在风险或影响驾驶性能，或导致车辆无法正常使用；参数规则设置为安全危急程度低、时间危急程度低、驾驶相关性是。提示信息iii类别定义为需要在不久的将来采取行动的信息，能为驾驶或系统操作带来便利性；参数规则设置为安全危急程度无、时间危急程度低、驾驶相关性是。车辆状态类的类别定义为对主要任务的持续信息，不需要采取行动或在不久的将来由驾驶员操作的次要任务信息或消息；参数规则设置为安全危急程度无、时间危急程度无、持续时间为持续和驾驶相关性为是或安全危急程度无、时间危急程度低、持续时间为短暂和驾驶相关性为否。提示/推送类的类别定义为不需要操作的次要任务信息；参数规则设置为安全危急程度无、时间危急程度无、驾驶相关性为否。
14.信息并发处理规则是将九类按优先级进行排序，优先级从高到低按照安全警告i、安全警告ii、用户主动实时操作、用户操作、提示信息i、提示信息ii、提示信息iii、车辆状态类、提示/推送类。优先级高的信息优先显示；优先级相同的信息按照时间顺序循环显示。
15.s2：车载终端获取各个控制器发送的交互信息需求，并对交互信息需求进行逻辑判断和处理。其中，所述交互信息需求包括文字报警信息、声音报警信息、指示灯报警信息、车辆行驶参数。此处控制器包括汽车座舱系统所涉及的所有控制器，以及汽车座舱系统以外的其他控制器，其中，汽车座舱系统包括仪表盘11、车机12、hud 13、功放14和扬声器15，其他控制器包括bcm 2、epb 3、acc 4、tcu 5、ems 6等。车载终端通过线束连接各个控制器，用于信号传输。对交互信息需求进行逻辑判断和处理，包括对交互信息的类型以及优先级进行判定，例如，车载终端在接收控制器发送的某一交互信息需求后，该交互信息需求要通过文字报警信息和声音报警信息同时进行提醒，车载终端将文字报警信息转化为对应的文字报警信号，同时将声音报警信息转化为对应的声音报警信号，以便于进行s3。又例如，车载终端在接受控制器发送的另一交互信息需求后，该交互信息需求的优先级更高，车载终端会优先处理这一交互信息需求，同时，此类交互信息需求会设置多种报警信息，即文字报警信息、声音报警信息和指示灯报警信息，车载终端会同时将这些信息转化成对应的报警信号，以便于进行s3。
16.s3：根据s1制定的规则，车载终端对s2处理后的交互信息进行展示。车载终端通过显示模块对文字报警信息、指示灯报警信息、车辆行驶参数进行展示；车载终端通过功放模块对声音报警信息进行提示。车载终端能够对文字报警信息、以及与之对应的声音报警信息进行同时展示。车载终端对s2处理后的交互信息进行展示，即车载终端在s2将交互信息需求转化为对应的信号，并通过不同的功能模块对这些信号进行展示，从而实现对各个控制器发送的交互信息进行统一的处理，避免出现现有技术中各个控制器之间的交互需求单独提示，使驾驶员产生混乱感。
17.本发明还提供一种汽车座舱系统交互信息仲裁的系统，用于实现上述汽车座舱系统交互信息仲裁的方法，在车载终端上设有数据处理模块、显示模块、功放模块。
18.数据处理模块用于设置信息分类规则和信息并发处理规则，获取各个控制器发送的交互信息需求，根据信息分类规则和信息并发处理规则对交互信息需求进行处理，并向显示模块及功放模块发送处理后的信号。所述交互信息需求包括声音报警信息、文字报警信息、指示灯报警信息、车辆行驶参数，其中，车辆行驶参数包括车辆行驶过程中需要进行提示的信息，例如，车速、发动机转速、油量报警、油耗、水温等所有需要提醒驾驶员注意的
信息。
19.显示模块用于接收数据处理模块发送的交互信息信号，并控制显示器和对应的指示灯进行展示。显示模块主要用于接收数据处理模块发送的文字报警信息、指示灯报警信息、车辆行驶参数，控制显示器展示文字报警信息以及车辆行驶参数，控制对应的指示灯进行提示。
20.功放模块用于接收数据处理模块发送的交互信息信号，并控制扬声器进行提示。功放模块主要用于接收数据处理模块发送的声音报警信息，并控制功放14对声音信号进行放大，再通过驱动扬声器15进行声音报警。
21.在具体实施时，所述车载终端包括仪表盘或智能车机，数据处理模块通过can总线获取各个控制器的交互信息需求，并通过can总线将处理后信号发送至显示模块和功放模块。车载终端可选择仪表盘，将数据处理模块安装在仪表盘中，并通过can总线获取各个控制器的交互信息需求，再通过can总线将处理后的信号发送至显示模块和功放模块。在该实施例中，显示模块通过车机实现文字报警信息的展示，hud可进行指示灯、车辆行驶参数的展示。具体实施如图1所示，bcm 2、epb 3、acc 4、tcu 5、ems 6等控制器将指令发到can总线8上，汽车网关gw 7将这些指令转发到汽车座舱系统1所在网段。汽车座舱系统1的仪表盘11中的数据处理模块接收到需要响应的信号时，将根据仪表盘11中的数据处理模块内部的处理规则，统一输出指令给显示模块和功放模块，显示模块控制车机12和hud 13，功放模块控制功放14，功放14在收到指令后驱动扬声器15进行响应。
22.本发明所述系统在具体实施本发明所述方法时，结合图2和图3进行说明，在仪表盘11中预先设置具有数据处理模块的处理器，由bcm 2、epb 3、acc 4、tcu 5、ems 6发出交互信息需求，交互信息需求经gw 7转至汽车座舱系统1的仪表盘11中的数据处理模块进行接收。交互信息可以是文字报警、指示灯报警、显示信息和声音报警，即图3中的步骤s11。图3中的步骤s12中，仪表盘11中的数据处理模块接收到交互信息需求后，根据仪表盘11中数据处理模块内部的信息分类规则和信息并发处理规则对交互信息需求进行仲裁判断，仪表盘11中数据处理模块统一输出信息，确保交互信息需求的判断逻辑相同、优先级相同、文字报警和声音报警同步。对于同一个交互信息需求，仪表盘11的数据处理模块控制仪表盘显示文字报警和指示灯，即图3中的步骤s121。如果该交互信息需求的文字报警有故障解读的功能要求，如图3中步骤s122所示，数据处理模块将对应的信号发送至显示模块，通过显示模块控制车机12显示该文字报警的故障解读。数据处理模块将处理后的信号发送至功放模块，如图3中步骤s123，功放模块控制功放14接收该交互信息需求所需的声音报警信号，经功放14判断后驱动扬声器15发出报警音，因为文字报警和声音报警是由仪表盘11中的数据处理模块进行统一处理，所以可以保证文字报警和声音报警的同步性。如果该交互需求的报警优先级高，在图3中步骤s124处，数据处理模块将处理后的信号发送至显示模块，显示模块控制hud 13显示该报警的指示灯，并且hud 13上显示的车速信息，燃油信息和油耗信息均是由仪表盘11中的数据处理模块进行计算后，通过can总线8发送给hud 13，以确保仪表盘11和hud 13的显示信息同步。
23.在另外的实施例中，也可选择智能车机来进行实现，将数据处理模块、显示模块和功放模块设置在智能车机中，智能车机在进行文字报警的同时可进行指示灯、车辆行驶参数的展示，同时还能控制功放和扬声器进行声音报警。
24.本发明通过制定信息分类规则和信息并发处理规则，收集各个控制器发送的交互信息需求，并对这些交互信息需求进行逻辑判断和处理，并根据制定的规则对优先级高的交互信息需求进行优先提醒，使驾驶员能够及时并集中精力处理优先级高的交互信息需求；同时，不同类型的交互信息能够同时进行展示，确保显示和报警的一致性和统一性，避免使驾驶员出现混乱感。
25.如上所述，本发明的提醒系统不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的系统均可落入本发明所保护的范围内。
26.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。