1.本发明涉及摄像设备技术领域，具体涉及一种校车用移动式车载摄像头。
背景技术：
2.摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广 泛的运用于视频会议，远程医疗、车辆行车记录及实时监控等方面，由于现在 各种不良事件的频发，对于监控的力度要求越来越严格，目前校车上基本也都 安装有实时监控摄像头，部分校车用车载摄像头虽然已经可以做到一定角度的 旋转，但有的时候仍然会存在监控死角，而且摄像头大多都是固定在校车的一 个地方用于监控，若有的摄像头损坏，便成了盲区，导致遗漏了重要的信息， 对于一些事件的追踪影响很大，提高了难度，并且部分校车为了实时监控车头 前方与车门位置处学生上下车的情况，在车头与车门处均安装有摄像头，导致 整个校车上的摄像头较多，后期摄像头的维护与保养带来不便，并且维修保养 的成本较高。
技术实现要素：
3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种校车用移动式车载 摄像头，通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过轴 杆带动弧形底板移动，实现弧形底板带动无线摄像头沿轴杆上下旋转，通过电 机二带动齿轮三转动，由于齿轮三与弧形齿啮合传动，且t形板上的滑动块在 弧形底板顶面的弧形滑槽里滑动，使得弧形支撑板带着无线摄像头沿弧形底板 的外侧转动而实现调节无线摄像头的左右位置，便于无线摄像头能够实时无死 角监控，通过电机三带动移动载板在l形导轨的顶面移动，使得移动载板顶面 的该车载摄像头能够沿着l形导轨的方向进行移动位置，便于无线摄像头既能 够监控校车的车头情况也能够监控校车车门位置的情况，并且实现了摄像头上 下左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种校车用移动式车载摄像头，包括l形导轨，所述l形导轨的顶部滚动 连接有移动装置，所述移动装置的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面 设置有调向机构，所述调向机构包括连接块，所述连接块的底面与支撑柱的顶 面固定连接，所述连接块的一端套接固定有电机一，所述电机一的输出端固定 连接有齿轮一，所述连接块背离齿轮一一端的中部转动连接有轴杆，所述轴杆 中部的一端套接固定有齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合传动，所述轴杆的两端 固定连接有弧形底板，所述弧形底板的外侧壁固定连接有弧形齿，所述弧形底 板的顶面滑动卡接有滑动块；
6.所述滑动块的顶面固定连接有t形板，所述t形板背离滑动块的一端固定 连接有两个对称分布的连接柱，所述连接柱的底面固定连接有椭圆形板，所述 椭圆形板的底面固定连接有圆筒，所述圆筒的内部固定连接有电机二，所述电 机二的输出端贯穿椭圆形板且固定连接有齿轮三，且齿轮三位于t形板与椭圆 形板之间，并且齿轮三与弧形齿啮合传动，
所述t形板中部的顶面固定连接有 弧形支撑板，所述弧形支撑板背离t形板一端的顶面固定连接有无线摄像头， 所述弧形支撑板背离t形板一端的底面固定连接有蓄电池；
7.通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过轴杆带 动弧形底板移动，实现弧形底板带动无线摄像头沿轴杆上下旋转，通过电机二 带动齿轮三转动，由于齿轮三与弧形齿啮合传动，且t形板上的滑动块在弧形 底板顶面的弧形滑槽里滑动，使得弧形支撑板带着无线摄像头沿弧形底板的外 侧转动而实现调节无线摄像头的左右位置，便于无线摄像头能够实时无死角监 控，通过电机三带动移动载板在l形导轨的顶面移动，使得移动载板顶面的该 车载摄像头能够沿着l形导轨的方向进行移动位置，便于无线摄像头既能够监 控校车的车头情况也能够监控校车车门位置的情况，并且实现了摄像头上下左 右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。
8.进一步在于：所述移动装置包括移动载板，所述移动载板底面的两端均固 定连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆两端的 底面均通过转动轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧壁与l形导轨顶部的两侧 滚动贴靠，所述移动载板一端的两侧均固定连接有固定环，所述固定环的内侧 壁固定连接有电机三，所述电机三的输出端贯穿对应位置的连接杆且与对应位 置的转动轴固定连接，便于将无线摄像头沿着l形导轨在直线的方向上调节位 置。
9.进一步在于：所述移动载板顶面的中心位置与支撑柱的底面固定连接，且 移动载板的顶面固定连接有防护板一，所述支撑柱贯穿防护板一顶面的中心位 置，便于保护移动载板与电机三。
10.进一步在于：所述l形导轨的两端均套接固定有限位套，所述限位套的底 面固定连接有l形固定板，便于将l形导轨固定到校车上。
11.进一步在于：所述所述l形导轨的顶面固定连接有l形限位板，所述l形 限位板两侧的底面与滚轮的顶面轮缘贴靠，从而使移动载板不会从l形导轨上 脱落。
12.进一步在于：所述弧形底板的顶面开设有弧形滑槽，所述弧形底板的顶面 固定连接有弧形限位板，所述弧形底板的的两端均开设有圆孔，便于滑动块在 弧形底板的顶面滑动卡接，圆孔便于固定轴杆。
13.进一步在于：所述弧形滑槽的内侧壁与滑动块的外侧壁滑动连接，所述弧 形限位板的底面与滑动块的顶面滑动贴靠，所述圆孔的内侧壁轴杆对应位置端 部的外侧壁嵌入固定，使滑动块不会从弧形滑槽上脱落，使弧形底板与轴杆更 加紧密的固定在一起。
14.进一步在于：所述弧形支撑板的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的 顶部固定连接有防护板二，便于保护无限摄像头和调向机构。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过轴杆 带动弧形底板移动，实现弧形底板带动无线摄像头沿轴杆上下旋转，通过电机 二带动齿轮三转动，由于齿轮三与弧形齿啮合传动，且t形板上的滑动块在弧 形底板顶面的弧形滑槽里滑动，使得弧形支撑板带着无线摄像头沿弧形底板的 外侧转动而实现调节无线摄像头的左右位置，便于无线摄像头能够实时无死角 监控；
17.2、通过电机三带动移动载板在l形导轨的顶面移动，使得移动载板顶面的 该车载摄像头能够沿着l形导轨的方向进行移动位置，便于无线摄像头既能够 监控校车的车头情
况也能够监控校车车门位置的情况，并且实现了摄像头上下 左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是本发明中该车载摄像头内部结构示意图；
21.图3是本发明中调向机构结构示意图；
22.图4是本发明中移动装置结构示意图；
23.图5是本发明中l形导轨结构示意图；
24.图6是本发明中弧形底板结构示意图。
25.图中：100、l形导轨；110、限位套；111、l形固定板；120、l形限位 板；200、移动装置；210、移动载板；211、固定环；220、连接轴；230、连 接杆；240、滚轮；250、防护板一；300、支撑柱；400、调向机构；410、连 接块；420、齿轮一；430、轴杆；431、齿轮二；440、弧形底板；441、弧形 齿；442、弧形滑槽；443、弧形限位板；444、圆孔；450、滑动块；460、t 形板；461、弧形支撑板；4611、支撑杆；470、椭圆形板；471、圆筒；480、 齿轮三；500、无线摄像头。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6所示，一种校车用移动式车载摄像头，包括l形导轨100，l 形导轨100的顶部滚动连接有移动装置200，移动装置200的顶面固定连接有 支撑柱300，支撑柱300的顶面设置有调向机构400，调向机构400包括连接 块410，连接块410的底面与支撑柱300的顶面固定连接，连接块410的一端 套接固定有电机一，电机一的输出端固定连接有齿轮一420，连接块410背离 齿轮一420一端的中部转动连接有轴杆430，轴杆430中部的一端套接固定有 齿轮二431，且齿轮二431与齿轮一420啮合传动，轴杆430的两端固定连接 有弧形底板440，弧形底板440的外侧壁固定连接有弧形齿441，弧形底板440 的顶面滑动卡接有滑动块450；
28.滑动块450的顶面固定连接有t形板460，t形板460背离滑动块450的 一端固定连接有两个对称分布的连接柱，连接柱的底面固定连接有椭圆形板470， 椭圆形板470的底面规定连接有圆筒471，圆筒471的内部固定连接有电机二， 电机二的输出端贯穿椭圆形板470且固定连接有齿轮三480，且齿轮三480位 于t形板460与椭圆形板470之间，并且齿轮三480与弧形齿441啮合传动， t形板460中部的顶面固定连接有弧形支撑板461，弧形支撑板461背离t形 板460一端的顶面固定连接有无线摄像头500，弧形支撑板461背离t形板460 一端的底面固定连接有蓄电池；
29.通过电机一带动齿轮一420转动，齿轮一420带动齿轮二431转动，齿轮 二431通过轴杆430带动弧形底板440移动，实现弧形底板440带动无线摄像 头500沿轴杆430上下旋
转，通过电机二带动齿轮三480转动，由于齿轮三480 与弧形齿441啮合传动，且t形板460上的滑动块450在弧形底板440顶面的 弧形滑槽442里滑动，使得弧形支撑板461带着无线摄像头500沿弧形底板440 的外侧转动而实现调节无线摄像头500的左右位置，便于无线摄像头500能够 实时无死角监控，通过电机三带动移动载板210在l形导轨100的顶面移动， 使得移动载板210顶面的该车载摄像头能够沿着l形导轨100的方向进行移动 位置，便于无线摄像头500既能够监控校车的车头情况也能够监控校车车门位 置的情况，并且实现了摄像头上下左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。
30.移动装置200包括移动载板210，移动载板210底面的两端均固定连接有 连接轴220，连接轴220的外侧壁转动连接有连接杆230，连接杆230两端的 底面均通过转动轴转动连接有滚轮240，滚轮240的外侧壁与l形导轨100顶 部的两侧滚动贴靠，移动载板210一端的两侧均固定连接有固定环211，固定 环211的内侧壁固定连接有电机三，电机三的输出端贯穿对应位置的连接杆230 且与对应位置的转动轴固定连接，便于将无线摄像头500沿着l形导轨100在 直线的方向上调节位置。
31.移动载板210顶面的中心位置与支撑柱300的底面固定连接，且移动载板 210的顶面固定连接有防护板一250，支撑柱300贯穿防护板一250顶面的中 心位置，便于保护移动载板210与电机三；l形导轨100的两端均套接固定有 限位套110，限位套110的底面固定连接有l形固定板111，便于将l形导轨 100固定到校车上；l形导轨100的顶面固定连接有l形限位板120，l形限位 板120两侧的底面与滚轮240的顶面轮缘贴靠，从而使移动载板210不会从l 形导轨100上脱落。
32.弧形底板440的顶面开设有弧形滑槽442，弧形底板440的顶面固定连接 有弧形限位板443，弧形底板440的的两端均开设有圆孔444，便于滑动块450 在弧形底板440的顶面滑动卡接，圆孔444便于固定轴杆430；弧形滑槽442 的内侧壁与滑动块450的外侧壁滑动连接，弧形限位板443的底面与滑动块450 的顶面滑动贴靠，圆孔444的内侧壁轴杆430对应位置端部的外侧壁嵌入固定， 使滑动块450不会从弧形滑槽442上脱落，使弧形底板440与轴杆430更加紧 密的固定在一起；弧形支撑板461的两侧均固定连接有支撑杆4611，支撑杆 4611的顶部固定连接有防护板二，便于保护无线摄像头500和调向机构400。
33.工作原理：使用时，通过l形固定板111将该车载摄像头固定到校车的有 前方，使得l形导轨100的一端对着车头，l形导轨100的另一端对着车门， 通过开启电机一，使电机一带动齿轮一420转动，由于齿轮一420与齿轮二431 啮合传动，使得齿轮一420转动带动齿轮二431转动，齿轮二431转动带动轴 杆430转动，轴杆430转动带动弧形支撑板461上的无线摄像头500实现上下 旋转调节无线摄像头500的位置，通过开启电机二，电机二带动齿轮三480转 动，由于齿轮三480与弧形底板440外侧的弧形齿441啮合传动，使得齿轮三 480的转动带动t形板460上的滑动块450在弧形底板440上的弧形滑槽442 里滑动，从而使得弧形支撑板461带动无线摄像头500沿着弧形齿441的方向 左右旋转实现调节无线摄像头500左右的位置；
34.通过电机三带动滚轮240在l形导轨100上转动，使得移动载板210沿着 l形导轨100的顶面移动，便于移动载板210顶面的该车载摄像头能够沿着l 形导轨100的方向进行移动调节位置，从而实现摄像头上下左右旋转及直线上 的移动，增大了监控面积，当校车在行驶的过程中可以将无线摄像头500沿着 l形导轨100调节到车的前方实时监控路面，当
校车停车上下学生时可以将无 线摄像头500沿着l形导轨100调节到车门的位置，便于实时监控学生上下车 情况。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意 指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的 至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员 对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要 不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。