旋转驱动装置及终端设备的制作方法

1.本技术涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种旋转驱动装置及终端设备。


背景技术：

2.随着人工智能设备的发展，可以通过使用设备拍摄内容进行人机交互。目前如家教机、平板等设备，为了更加方便拍摄内容，通常会在前置摄像头区域配置有反光镜。利用反光镜的特性改变摄像头拍摄产品时的拍摄角度，使得设备能够在直立状态拍摄设备前区域下方的内容。
3.然而，由于目前的反光镜是固定角度的，在拍摄内容时存在拍摄死角，无法获取家教机、平板等设备所有需要拍摄区域内容，导致用户使用体验和交互体验较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例的一个目的在于：提供一种旋转驱动装置及终端设备，其能够解决现有技术中设备存在拍摄死角导致用户体验差的问题。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.一方面，提供一种旋转驱动装置，包括：
7.呈转动连接的安装支架和第一驱动组件，所述安装支架具有安装工位，所述安装工位用于安装待旋转组件；
8.所述第一驱动组件包括：
9.第一磁性件，包括多个间隔排布的第一磁体，所述第一磁体固定在所述安装支架上，每相邻两个所述第一磁体的极性相反；
10.第一线圈件，包括至少一个第一导线a，所述第一导线a与所述第一磁体的磁感线呈角度设置，所述第一导线a通电后生成的洛伦兹力平行于第一转动平面；
11.所述第一驱动组件用于驱使所述安装支架在第一转动平面转动，以改变所述待旋转组件的朝向。
12.作为旋转驱动装置的一种优选方案，还包括：
13.第二驱动组件，与所述第一驱动组件可转动连接，所述第二驱动组件用于驱使所述第一驱动组件在第二转动平面转动，所述第一转动平面和所述第二转动平面垂直设置。
14.作为旋转驱动装置的一种优选方案，多个所述第一磁体在第一转动平面环形设置。
15.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一导线a蜿蜒设置，每个所述第一导线a以蜿蜒弯折段划分为若干个第一线段a，每个所述第一线段a对应设置一个所述第一磁体，且每个所述第一线段a以所述第一转动平面的转动中心为中心呈放射状分布。
16.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一线圈件还包括至少一个第一导线b，所述第一导线b蜿蜒，每个所述第一导线b以蜿蜒弯折段划分为若干个第一线段b，每个所述第一线段b设置在两个所述第一线段a之间，且每个所述第一线段b以所述第一转动平面的
转动中心为中心呈放射状分布。
17.作为旋转驱动装置的一种优选方案，还包括：
18.第一柔性电路板，具有电连接的第一集成板和第一排线，所述第一集成板与所述第一线圈件电连接。
19.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一集成板设置在所述第一线圈件和所述第一磁性件之间。
20.作为旋转驱动装置的一种优选方案，还包括：
21.第一壳体，具有通槽，所述通槽用于容纳所述第一驱动组件，所述第一壳体与所述第一线圈件固定设置，所述第一壳体与所述第一转轴可转动设置或固定设置。
22.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一驱动组件还包括第一转轴，所述第一转轴可转动设置于所述第一壳体和所述安装支架，以使所述安装支架相对所述第一壳体转动。
23.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第二驱动组件包括：
24.第二磁性件，包括多个间隔排布的第二磁体，所述第二磁体与所述第一驱动组件固定设置，每相邻两个所述第二磁体的极性相反；
25.第二线圈件，具有至少一个第二导线a，所述第二导线a与所述第二磁体的磁感线呈角度设置，所述第二导线a通电后生成的洛伦兹力平行于第二转动平面。
26.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第二磁性件在所述第二转动屏幕环形设置。
27.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第二导线a蜿蜒设置，每个所述第二导线a以蜿蜒弯折段划分为若干个第二线段a，每个所述第二线段a对应设置一个所述第二磁体，且每个所述第二线段a以所述第二转动平面的转动中心为中心呈放射状分布。
28.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第二线圈件还包括至少一个第二导线b，所述第二导线b蜿蜒设置，每个所述第二导线b以蜿蜒弯折段划分为若干个第二线段b，每个所述第二线段b设置在两个所述第二线段a之间，且每个所述第二线段b以所述第二转动平面的转动中心为中心呈放射状分布。
29.作为旋转驱动装置的一种优选方案，还包括：
30.第二柔性电路板，具有电连接的第二集成板和第二排线，所述第二集成板与所述第二线圈件电连接。
31.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第二集成板设置在所述第二线圈件和所述第二磁性件之间。
32.作为旋转驱动装置的一种优选方案，还包括：
33.第二壳体，具有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述第二驱动组件和所述第一驱动组件，所述第二壳体与所述第二线圈件固定设置，所述第二壳体与所述第二转轴可转动设置或固定设置。
34.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述容纳槽的槽面开设有线槽，所述线槽用于通入所述第二排线。
35.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一驱动组件的数量为两个，两个所述第一驱动组件平行设置；所述第二驱动组件的数量为两个，两个所述第二驱动组件平行设
置。
36.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述安装支架还具有与所述安装工位垂直设置的安装壁，所述安装壁安装有所述第一磁性件。
37.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述安装壁凹设有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装所述第一磁性件。
38.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一壳体的外侧设置有第三安装面，所述第三安装面垂直于所述第一转轴的轴线，所述第二驱动组件设置在所述第三安装面上。
39.作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第三安装面凹设有第三安装槽，所述第三安装槽用于安装所述第二驱动组件。
40.另一方面，提供一种终端设备，包括待旋转组件、设备本体及所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的第一驱动组件和第二驱动组件与所述设备本体通信连接，所述旋转驱动装置的安装支架安装有待旋转组件。
41.作为终端设备的一种优选方案，所述待旋转组件为反光模块或摄像模块。
42.本技术的有益效果为：
43.通过安装支架的安装工位来安装待旋转组件，由于第一驱动组件与安装支架可转动连接，且第一驱动组件包括第一磁性件和第一线圈件，其中：第一磁性件包括多个间隔排布的第一磁体，第一磁性件固定在安装支架上，每相邻两个第一磁体的极性相反；第一线圈件包括至少一个第一导线a，每个第一导线a与第一磁体的磁感线呈角度设置，当第一导线a通电后，根据洛伦兹力定律，第一导线a中的电流切割磁感线生成洛伦兹力来驱使第一线圈件和第一磁性件之间相互运动，从而能够利用第一驱动组件来驱使待旋转组件在第一转动平面正向或反向转动。
44.因此，本技术的旋转驱动装置能够自由改变待旋转组件的朝向，使得设备可以通过调节待旋转组件的朝向来自由改变取景范围，进而减少了拍摄死角，提高了用户的使用体验以及与设备的交互体验。
附图说明
45.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
46.图1为本技术一实施例提供的旋转驱动装置的结构示意图。
47.图2为本技术一实施例提供的终端设备的应用场景示意图。
48.图3为本技术另一实施例提供的终端设备的应用场景示意图。
49.图4为本技术一实施例提供的第一驱动组件、第一柔性电路板与安装支架的分解结构示意图。
50.图5为本技术一实施例提供的第一线圈件与第一柔性电路板的结构示意图。
51.图6为本技术一实施例提供的第一壳体的结构示意图。
52.图7为本技术一实施例提供的第二驱动组件与第二柔性电路板的分解结构示意图。
53.图8为本技术一实施例提供的第二线圈件与第二柔性电路板的结构示意图。
54.图9为本技术一实施例提供的第二壳体的结构示意图。
55.图中：
56.1、旋转驱动装置；
57.11、安装支架；111、安装工位；1111、第一安装槽；112、安装壁；1121、沉孔；1122、第二安装槽；
58.12、第一驱动组件；121、第一磁性件；1211、第一磁体；122、第一线圈件；1221、第一导线a；12211、第一线段a；1222、第一导线b；12221、第一线段b；123、第一转轴；
59.13、第二驱动组件；131、第二磁性件；1311、第二磁体；132、第二线圈件；1321、第二导线a；13211、第二线段a；1322、第二导线b；13221、第二线段b；133、第二转轴；
60.14、第一柔性电路板；141、第一集成板；142、第一排线；
61.15、第一壳体；151、通槽；152、第三安装面；1521、第三安装槽；
62.16、第二柔性电路板；161、第二集成板；162、第二排线；
63.17、第二壳体；171、容纳槽；172、线槽；
64.2、待旋转组件；21、反光模块；22、摄像模块；3、设备本体。
具体实施方式
65.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.为了解决现有技术中设备存在拍摄死角导致用户体验差的问题，如图1和图4所示，本实施例提供一种旋转驱动装置1，包括：
69.呈转动连接的安装支架11和第一驱动组件12，安装支架11具有安装工位111，安装工位111用于安装待旋转组件2；
70.其中，第一驱动组件12包括：
71.第一磁性件121，包括多个间隔排布的第一磁体1211，第一磁体1211固定在安装支架11上，每相邻两个第一磁体1211的极性相反，使得任一个第一磁体1211的n极发出的磁感线可以输入到相邻第一磁体1211的s极；
72.第一线圈件122，包括至少一个第一导线a1221，第一导线a1221与第一磁体1211的磁感线呈角度设置，第一导线a1221通电后生成的洛伦兹力平行于第一转动平面；
73.第一驱动组件12用于驱使安装工位111在第一转动平面转动，以改变待旋转组件2的朝向。
74.本技术通过安装支架11的安装工位111来安装待旋转组件2，由于第一驱动组件12与安装支架11可转动连接，且第一驱动组件12包括第一磁性件121和第一线圈件122，其中：第一磁性件121包括多个间隔排布的第一磁体1211，第一磁体1211固定在安装支架11上，每相邻两个第一磁体1211的极性相反；第一线圈件122包括至少一个第一导线a1221，每个第一导线a1221与第一磁体1211的磁感线呈角度设置，当第一导线a1221通电后，根据洛伦兹力定律，第一导线a1221中的电流切割磁感线生成洛伦兹力来驱使第一线圈件122和第一磁性件121之间相互运动，从而能够利用第一驱动组件12来驱使待旋转组件2在第一转动平面正向或反向转动
75.因此，本技术的旋转驱动装置1能够自由改变待旋转组件2的朝向，使得设备可以通过调节待旋转组件2的朝向来自由改变取景范围，进而减少了拍摄死角，提高了用户的使用体验以及与设备的交互体验。
76.在一个实施例中，参考图1，本技术的旋转驱动装置1还包括第二驱动组件13，将第二驱动组件13与第一驱动组件12可转动连接，通过第二驱动组件13来驱使第一驱动组件12在第二转动平面正向或反向转动。由于第一转动平面和第二转动平面垂直，也就是待旋转组件2存在4个自由度的旋转，能够自由改变待旋转组件2的朝向，使得设备可以通过调节待旋转组件2的朝向来自由改变拍摄区域，进一步提高用户的使用体验以及与设备的交互体验。
77.需要说明的是，第一导线a1221与第一磁体1211的磁感线呈角度设置，即第一导线a1221与第一磁体1211的角度不为零度，也就是非重合或非平行状态。且本实施例中的在第一转动平面转动是指在第一转动平面内的顺时针方向转动或逆时针方向转动，而在第二转动平面转动是指在第二转动平面内的顺时针方向转动和逆时针方向转动。若只有第一驱动组件12驱使转动，则待旋转组件2可以实现只在第一转动平面内的转动，若只有第二驱动组件13来驱使转动，则待旋转组件2可以实现只在第二转动平面内的转动，若同时通过第一驱动组件12和第二驱动组件13的驱使转动，则能够控制第一转动平面的转动量和第二转动平面的转动量的比例，将两个转动平面的转动量叠加形成另一个转动平面，可以驱使待旋转组件2在另一个转动平面内正向或反向转动，实现朝向控制。
78.为了更具体地说明旋转驱动装置1的朝向控制过程，如图2和图3所示，设备立于拍摄平面上，设备上安装有本技术的旋转驱动装置1。当安装支架11上的待旋转组件2被第一驱动组件12和第二驱动组件13驱使转动时，通过控制第一驱动组件12在第一转动平面的正反向偏转量以及第二驱动组件13在第二转动平面的正反向偏转量，进而改变安装支架11上固定待旋转组件2相对于拍摄平面的朝向角度(从图2所示的拍摄区域移动至图3所示的拍摄区域)，从而改变设备在拍摄平面上的拍摄区域。由于拍摄区域是可以直接通过旋转驱动装置1来改变的，从而减少了设备的移动，提升用户的使用体验。若因设备的高度不足导致拍摄平面上的被拍摄物无法拍全，也可以通过本技术的旋转驱动装置1将设备的拍摄区域的边缘与被拍摄物的边缘重合获得拍摄图像，再逐步改变待旋转组件2的朝向，直至设备的拍摄区域移动至被拍摄物的其他边缘而获得其他拍摄图像，最后将多个拍摄图像重合叠加，即可获得被拍摄物的全貌图像，也可以减少设备的移动。
79.参考图5，当向靠近第一磁性件121的第一导线a1221通入电流时，由洛伦兹力定律，电流的电荷沿电流方向切割第一磁体1211中从n极流出或者流向s极的磁感线而产生洛伦兹力。再由左手定则，将左手掌摊平，让磁感线穿过手掌心，四指表示正电荷运动方向，则和四指垂直的大拇指所指方向即为洛伦兹力的方向。
80.优选地，参考图4，多个第一磁体1211在第一转动平面环形设置，使得每个靠近第一磁性件121的第一导线a1221此时产生的洛伦兹力均垂直于第一转动平面的转动中心，可以提高洛伦兹力的做功。为了提高第一导线a1221所产生的洛伦兹力对第一磁体1211的驱动效率，具体地，继续参考图5，第一导线a1221蜿蜒设置，每个第一导线a1221以蜿蜒弯折段划分为若干个第一线段a12211，每个第一线段a12211对应设置一个第一磁体1211，使得每个第一线段a12211通电后均切割第一磁体1211的磁感线。且每个第一线段a12211以第一转动平面的转动中心为中心呈放射状分布，使得每个第一线段a12211通电后所产生的洛伦兹力位于第一转动平面且垂直于第一转动平面的转动中心。本实施例减少了第一导线a1221中各第一线段a12211的洛伦兹力的相互抵消，从而提高了驱动效率。
81.进一步地，继续参考图5，第一线圈件122还包括至少一个第一导线b1222，第一导线b1222蜿蜒设置，每个第一导线b1222以蜿蜒弯折段划分为若干个第一线段b12221，使每个第一线段b12221也以第一转动平面的转动中心为中心呈放射状分布。将每个第一线段b12221设置在两个第一线段a12211之间，可以在第一线段a12211通电而驱使第一磁体1211在第一转动平面转动至第一线段a12211位于两个第一磁体1211时，切断对第一导线a1221的电流，避免电流在第一导线a1221上产生的洛伦兹力因偏离第一转动平面而影响第一次磁性件的转动。且每个第一线段b12221以第一转动平面的转动中心为中心呈放射状分布，此时再将电流通入第一导线b1222，由于此时每个第一线段b12221位于第一磁体1211上，也就是第一导线b1222上产生的洛伦兹力继续位于第一转动平面，可以继续驱使第一磁体1211在第一转动平面转动。当第一线段b12221到达两个第一磁体1211之间时，第一线段a12211也到达位于下一个第一磁体1211的位置，此时切断对第一导线b1222的电流而切换至对第一导线a1221通电，以此循环，直至将第一磁性件121驱使到指定位置为止。
82.当第一磁性件121被驱使至指定位置后，若对第一导线a1221断电，第一磁性件121可能因重力作用而回到原始位置，此时可以在一定时间内对第一导线a1221通入安培数更小的电流来抵消重力的影响，从而保持第一磁性件121所在的安装支架11相对第一驱动组件12的稳定角度。
83.本实施例中，通过受力分析计算，可以得出控制分别通入第一导线a1221和第一导线b1222的电流的大小和时间，从而输出将安装支架11转动至指定位置对应的脉冲电流。
84.特别地，相邻第一磁体1211之间设置有无极性材料，通过无极性材料将多个第一磁体1211固定连接，固定第一磁体1211的同时也避免干扰相邻的第一磁体1211之间的磁感线流向。优选地，多个第一磁体1211之间以第一转轴123为圆心形成弧形排列，第一磁性件121的排列平面与第一转动平面所在的转动平面重合，能够增大第一线圈件122产生的洛伦兹力对第一磁性件121的反作用力。
85.当第一线圈件122内设置有多个第一导线a1221时，每个第一导线a1221的连接点可能不一样，如果需要同时对多个第一导线a1221通入脉冲电流时，将需要在第一线圈件122的不同电连接点设置大量的导电线来占用空间体积。
86.为了进一步减少第一导线a1221的占用体积，也便于同时控制第一线圈件122，特别地，参考图4，本技术的旋转驱动装置1还包括第一柔性电路板14，第一柔性电路板14具有电连接的第一集成板141和第一排线142，将第一集成板141与第一线圈件122电连接，能够直接连接第一线圈件122上的多个电连接点，减少设置导电线来占用空间，当需要同时对多个第一导线a1221通电时可以直接向第一排线142通入脉冲电流而通入至第一线圈件122的第一导线a1221中。
87.更进一步地，第一集成板141设置在第一线圈件122和第一磁性件121之间，可以通过第一集成板141来支撑第一线圈件122和第一磁性件121，实现精简结构体积的同时，也提高第一驱动组件12的结构连接强度。
88.可选地，参考图6，本技术的旋转驱动装置1还包括第一壳体15，第一壳体15具有通槽151，通过通槽151来容纳第一驱动组件12，且可以将第一壳体15与第一线圈件122固定设置，可以包裹保护第一驱动组件12。优选地，第一壳体15与第一转轴123之间可以是可转动设置，也可以是固定设置，视实际需求而定。
89.另外，第一驱动组件12还包括第一转轴123，第一转轴123可转动设置于第一壳体15和安装支架11，而第一磁性件121固定设置于安装支架11上，使得第一磁性件121受洛伦兹力的反作用力驱动而在第一转动平面相对第一壳体15在第一转轴123上转动，也就是安装支架11以第一转轴123为转动中心相对第一壳体15转动。
90.可选地，参考图4，第一驱动组件12的数量为两个，两个第一驱动组件12平行设置，也就是第一驱动组件12中的第一线圈件122、第一转轴123和第一磁性件121相对于安装支架11的中心镜像对称设置，可以保持安装支架11中心两侧的转动驱动力相等且同向，平稳安装支架11的转动过程。
91.对于第二驱动组件13的可实现方式，同样地，在一个具体的实施例中，参考图7，第二驱动组件13包括第二线圈件132和第二磁性件131。第二磁性件131包括多个间隔排布的第二磁体1311，第二磁体1311固定在第一驱动组件12上，每相邻两个第二磁体1311的极性相反，同样能够将任一个第二磁体1311的n极流出的磁感线流向相邻第二磁体1311的s极上。第二线圈件132具有至少一个第二导线a1321，将第二导线a1321与第二磁体1311的磁感线呈角度设置。当向第二导线a1321通入电流时，由于第二导线a1321位于第二转动平面，由洛伦兹力和左手定则，也可得出第二导线a1321产生的洛伦兹力位于第二转动平面。又第二转轴133可转动设置于第二壳体17和第一壳体15，从而驱使第二磁性件131通过第二转轴133在第二转动平面转动，也就是驱使第一壳体15以第二转轴133为转动中心相对第二线圈件132转动。
92.需要说明的是，第二导线a1321与第二磁体1311的磁感线呈角度设置，即第二导线a1321与第二磁体1311的角度不为零度，也就是非重合或非平行状态。
93.继续参考图7，第二磁性件131在第二转动平面环形设置，使得每个靠近第第二磁体1311的第二导线a1321此时产生的洛伦兹力均位于第二转动平面且以第二转动平面的转动中心为中心呈放射状分布，也可以提高洛伦兹力的做功。
94.也为了提高第二导线a1321对第二磁体1311的驱动效率，在一个具体的实施例中，参考图8，第二导线a1321蜿蜒设置。每个第二导线a1321以蜿蜒弯折段划分为若干个第二线段a13211，每个第二线段a13211对应设置一个第二磁体1311，且每个第二线段a13211以第
二转动平面的转动中心为中心呈放射状分布，使得每个通电后的第二线段a13211均能够切割第二磁体1311的磁感线而产生统一位于第二转动平面的洛伦兹力。本实施例减少了第二线段a13211之间因洛伦兹力偏离了第二转动平面而导致第二导线a1321对第二磁体1311的驱动力减少，提高了第二驱动组件13的驱动效率。
95.更进一步地，继续参考图8，第二线圈件132还包括至少一个第二导线b1322，第二导线b1322蜿蜒设置。每个第二导线b1322以蜿蜒弯折段划分为若干个第二线段b13221，每个第二线段b13221设置在两个第二线段a13211之间，且每个第二线段b13221以第二转动平面的转动中心为中心呈放射状分布，可以在第二线段a13211通电而驱使第二磁体1311在第二转动平面转动至第二线段a13211位于两个第二磁体1311时，切断对第二导线a1321的电流，避免电流在第二导线a1321上产生的洛伦兹力因偏离第二转动平面而影响第二次磁性件的转动。此时再将电流通入第二导线b1322，由于此时每个第二线段b13221位于第二磁体1311上，也就是第二导线b1322上产生的洛伦兹力继续位于第二转动平面，可以继续驱使第二磁体1311在第二转动平面转动。当第二线段b13221到达两个第二磁体1311之间时，第二线段a13211也到达位于下一个第二磁体1311的位置，此时切断对第二导线b1322的电流而切换至对第二导线a1321通电，以此循环，直至将第二磁性件131驱使到指定位置为止。
96.当第二磁性件131被驱使至指定位置后，若对第二导线a1321断电，第二磁性件131可能因重力作用而回到原始位置，此时可以在一定时间内对第二导线a1321通入安培数更小的电流来抵消重力的影响，从而保持第二磁性件131所在的安装支架11相对第二驱动组件13的稳定角度。
97.同理，本实施例中，通过受力分析计算，可以得出控制分别通入第二导线a1321和第二导线b1322的电流的大小和时间，从而输出将第一壳体15转动至指定位置对应的脉冲电流。
98.同样地，相邻第二磁体1311之间设置有无极性材料，通过无极性材料将多个第二磁体1311固定连接，固定第二磁性件131的同时也避免干扰相邻的第二磁体1311之间的磁感线流向。优选地，多个第二磁体1311之间以第二转轴133为圆心形成弧形排列，第二磁体1311的排列平面与第二转动平面所在的转动平面重合，能够增大第二线圈件132产生的洛伦兹力对第二磁性件131的反作用力。
99.在一个优选的实施例中，第一线圈件122上的第一导线a1221和第一导线b1222可以由电路板的金属箔蚀刻而成，可以加快第一线圈件122的加工制作效率，也减少第一线圈件122的占用体积。同理，第二线圈件132上的第二导线a1321和第二导线b1322也可以是由电路板的金属箔蚀刻而成，也可以加快第二线圈件132的加工效率和减少体积占用。
100.为了进一步减少第二导线a1321的占用体积，也便于同时控制第二线圈件132，可选地，本技术的旋转驱动装置1还包括第二柔性电路板16，第二柔性电路板16具有电连接的第二集成板161和第二排线162。将第二集成板161与第二线圈件132电连接，可以直接连接第二线圈件132上的多个电连接点，且第二排线162与第一排线142电连接，可以将来自第一线圈件122和第二线圈件132上的多个电连接点汇集到第二排线162中，通过向第二排线162通入分别流向第一集成板141和第二集成板161的脉冲电流，进而分别控制第一线圈件122和第二线圈件132的驱动功率。
101.进一步地，第二集成板161设置在第二线圈件132和第二磁性件131之间，同样可以
通过第二集成板161来支撑第二线圈件132和第二磁性件131，实现精简结构体积的同时，也提高第二驱动组件13的结构连接强度。
102.更进一步地，参考图9，本技术的旋转驱动装置1还包括第二壳体17，第二壳体17具有容纳槽171，容纳槽171用于容纳第二驱动组件13、第一壳体15和第一驱动组件12，而第二壳体17与第二线圈件132固定设置，可以对第二驱动组件13、第一壳体15和第一驱动组件12进行包裹保护。同样地，第二壳体17与第二转轴133之间可以是可转动设置，也可以是固定设置，本实施例也不做具体限定。
103.再进一步的，容纳槽171的槽面开设有线槽172，线槽172用于通入第二排线162，使得位于第二壳体17内的第二排线162能够通过线槽172输出到第二壳体17的外部，后续第二排线162能够直接与设备连接，而其余的部件则保留在第二壳体17内部继续由第二壳体17进行包裹保护。
104.可选地，参考图7，第二驱动组件13的数量为两个，两个第二驱动组件13平行设置，也就是第二驱动组件13中的第二线圈件132、第二转轴133和第二磁性件131相对于第一壳体15的中心镜像对称设置，可以保持第一壳体15中心两侧的转动驱动力相等且同向，平稳第一壳体15的转动过程。
105.对于安装支架11与第一磁性件121的固定设置方式，可选地，参考图4，安装支架11还具有与安装工位111垂直设置的安装壁112。本实施例的安装壁112上固定设置第一磁性件121，而第一转轴123可转动设置于安装壁112，可知安装壁112平行于第一转动平面的转动平面。
106.进一步地，对于第一转轴123与安装壁112的可转动设置方式，参考图，安装壁112凹设有沉孔1121，通过将第一转轴123的端部设置在沉孔1121处来实现安装支架11与第一转轴123的可转动设置。更优选地，沉孔1121底部为锥形孔，第一转轴123的端部为锥形柱，利用锥形柱和锥形孔的配合来为第一转轴123和安装支架11提供稳定的可转动连接。
107.另一个进一步地，参考图1，安装工位111凹设有第一安装槽1111，第一安装槽1111用于安装待旋转组件2。一方面可以提高待旋转组件2与安装支架11的连接强度，另一方面也可以缩小待旋转组件2与安装支架11的安装体积，可进一步将本技术的旋转驱动装置1微型化。
108.在一个优选的实施例中，参考图1，第一安装槽1111的槽底开设有通孔，该通孔可便于安装或拆卸待旋转组件2。此外，若待旋转组件2为摄像模块22时，该通孔也可以用于通入摄像模块22的信号线，便于将信号线连接到设备，设备能够直接通过摄像模块22获取拍摄图像，也可以充分利用安装支架11的内部空间。
109.另外，对于第一磁性件121与安装壁112的固定设置方式，优选地，参考图4，安装壁112凹设有第二安装槽1122，在第二安装槽1122内安装第一磁性件121，可提高第一磁性件121与第二安装槽1122的连接强度和安装。
110.更优选地，设置在第二安装槽1122内的第一磁性件121平齐于安装壁112，使得第一线圈件122与固定支架相对转动时能够贴合安装壁112和第一磁性件121，进一步缩小第一驱动组件12的空间体积。
111.对于第二磁性件131与第一壳体15的安装方式，具体地，参考图6，第一壳体15的外侧设置有第三安装面152，第三安装面152垂直于第一转轴123的轴线，第二磁性件131安装
在第三安装面152上，第二转轴133也可转动设置在第一壳体15上，可知第三安装面152平行于第二转动平面。
112.而对于第二转轴133与第三安装面152的可转动设置方式，同样可以在第三安装面152凹设有锥形孔，第二转轴133的端部也为锥形柱，通过可以利用锥形柱和锥形孔的配合来为第二转轴133和第一壳体15提供稳定的可转动连接。
113.另一个优选地，参考图6，第三安装面152凹设有第三安装槽1521，第三安装槽1521用于安装第二磁性件131，也可以提高第二磁性件131与第一壳体15的连接强度。更优选地，第三安装槽1521内的第二磁性件131平齐于第三安装面152，使得第二线圈件132与第一壳体15相对转动时能够贴合第三安装面152和第二磁性件131，同样可以进一步缩小第二驱动组件13的空间体积。
114.如图2和图3所示，本技术还提供一种终端设备，包括设备本体3及上述中任一项实施例的旋转驱动装置1，旋转驱动装置1的第一驱动组件12和第二驱动组件13与设备本体3通信连接，旋转驱动装置1的安装支架11安装有待旋转组件2。本实施例中的旋转驱动装置1可以与上述实施例的旋转驱动装置1拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。
115.本实施例的终端设备可以是家教机、平板电脑、手机等设备，本实施例不作具体限定。
116.另外，待旋转组件2包括反光模块21或摄像模块22，反光模块21具有反光面，反光面可以反射设备上摄像头的拍摄光线而改变取景范围，而摄像模块22具有摄像镜头，摄像镜头能够直接获取自身朝向的取景面的取景范围。
117.本技术的终端设备中，旋转驱动装置1先通过第一驱动组件12来驱使反光模块21在第一转动平面正向或反向转动，再利用第二驱动组件13来驱使第一驱动组件12在第二转动平面正向或反向转动。
118.同理，安装支架11上也可以直接设置摄像模块22，通过第一驱动组件12驱动安装支架11转动以及通过第二驱动组件13驱动第一驱动组件12转动，也可以改变摄像模块22的摄像镜头的朝向，同样可以自由改变拍摄区域而减少拍摄死角，提高用户的使用体验以及与设备的交互体验。
119.当安装支架11设置有摄像模块22时，摄像模块22也能与设备本体3进行通信连接，以将摄像模块22获取的拍摄图像传输至设备本体3中。
120.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
121.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
122.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。
123.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。