一种无线网络自组网方法和系统与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种无线网络自组网方法和系统。


背景技术：

2.在环境监测等相关技术领域，往往存在一些缺乏蜂窝网络的场景，lora作为一种远距离无线通信技术，通过节点之间的连接自组网，通过中心节点实现数据传输，得到了广泛的应用。传统的lora网络是星型网络结构，即一个中心节点和多个节点连接，每个节点不会彼此连接，这种方式的覆盖范围受中心节点和节点的通信距离限制。
3.现有技术上，有的技术方法是增加中心节点的数量以达到扩展通信覆盖范围的目的，也有的方法是通过增加中继节点来转发数据实现扩展通信覆盖范围的目的，这些技术方法需要增加硬件设备，提高了网络系统的成本，同时组网过程中，需要人工干预来指定节点的连接路径，一旦节点出现故障，将无法自动修复通信能力。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种无线网络自组网方法和系统，能够降低整个网络的成本，能够自动修复自组网，避免了节点出现故障时无法自动修复通信的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种无线网络自组网方法，包括步骤：
7.获取每个节点的坐标和地址；通过每个所述节点广播检测信号，以获得每两个相邻节点之间的信号强度值，基于所述信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性；
8.根据每两个相邻节点之间的连通性，基于每个所述节点的坐标计算每两个连通的相邻节点之间的距离；
9.根据每两个连通的相邻节点之间的距离，计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，并基于所述地址和所述最优传输路径生成路由表；其中所述最优传输路径是指中心节点到每个节点之间的距离最短；
10.通过所述中心节点依据所述路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数，并向所述其余节点发送所述路由表中的参数，以生成无线网络的自组网；
11.通过所述中心节点检测每个所述节点的通信状态，若存在所述节点为离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照所述新的路由表中的参数为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送所述路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
12.与现有技术相比，本发明的第一方面具有以下有益效果：
13.本方法获取每个节点的坐标和地址；通过每个节点广播检测信号，以获得每两个相邻节点之间的信号强度值，基于信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性；根据每两个相邻节点之间的连通性，基于每个节点的坐标计算每两个连通的相邻节点之间的距
离；根据每两个连通的相邻节点之间的距离，计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，并基于地址和最优传输路径生成路由表；其中最优传输路径是指中心节点到每个节点之间的距离最短；通过中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数，并向其余节点发送路由表中的参数，以生成无线网络的自组网；通过中心节点检测每个节点的通信状态，若存在节点为离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照新的路由表中的参数为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
14.因此，本方法通过获取相邻节点之间的信号强度值作为通信的条件，获取可通信连接的两个相邻节点，根据计算获得的每两个连通的相邻节点之间的距离，能够获取中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，并基于地址和最优传输路径生成路由表，路由表直接通过中心节点下发控制，不需要其余节点进行检测组网，极大的减少了自组网的复杂度，同时无线通信的信道参数是直接根据路由表中的参数自动划分，减少了通信干扰，增强了整个系统的通信的可靠性；并且通过中心节点的管理，能够有效地实现其余节点之间的互相通信，每个节点可以用来中继转发数据，无需增加中继节点来转发数据，降低了整个系统网络的成本；通过中心节点检测每个所述其余节点之间的通信情况，在检测到离线节点时，重新获取路由表中的参数，自动修复自组网，避免了节点出现故障时无法自动修复通信的问题。
15.根据本发明的一些实施例，所述基于所述信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性，包括：
16.根据所述信号强度值与阈值比较，若信号强度值大于或等于阈值，则所述相邻节点之间可通信连接；若信号强度值小于阈值，则所述相邻节点之间不可通信连接。
17.根据本发明的一些实施例，所述根据每两个连通的相邻节点之间的距离，计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，包括：
18.计算每两个连通的所述相邻节点之间的距离，获得所述相邻节点之间的权值；
19.通过所述信号强度值，获取可通信连接的相邻节点；
20.通过如下步骤计算所述中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径：
21.步骤s310、初始化节点集合n＝{a}，计算所有不在所述节点集合中的节点到所述节点集合中的中心节点的权值为：
[0022][0023]
其中，所述a表示所述节点集合中的中心节点，在所述初始化节点集合中所述中心节点a表示源点，所述v表示不在所述节点集合的节点，所述i(a,v)表示不在所述节点集合中的节点v到所述源点a的权值，所述d(v)表示所述源点a到不在所述节点集合中的节点v之间的距离值；
[0024]
步骤s320、比较所有直接通信连接的所述节点v到所述源点a的距离，获取到距离所述源点a最近的所述节点w，并将距离所述源点a最近的所述节点w加入到所述节点集合n中；
[0025]
步骤s330、除距离所述源点a最近的所述节点v外，将其余不在节点集合中的节点w到所述源点a的距离值d(w)与节点w到节点v之间的权值i(w,v)相加获得相加值，通过如下
公式比较所述d(v)与所述相加值更新所述d(v)，获得更新后的d(v)，并将所述更新后的d(v)对应的不在节点集合中的节点加入到所述节点集合n中，获得更新后的节点集合n，所述公式为：
[0026]
d(v)
←
min[d(v),d(w)+i(w,v)]；
[0027]
步骤s340、重复所述步骤s330，直到所有节点都在所述节点集合n中。
[0028]
根据本发明的一些实施例，所述通过所述中心节点依据所述路由表中的参数为所述其余节点分配通信信道参数，并向所述其余节点发送所述路由表中的参数，以生成无线网络的自组网，包括：
[0029]
所述中心节点根据所述路由表中的参数，为一级节点自动分配通信信道和下发路由表中的参数；若所述一级节点侦测到目标地址一致，则直接反馈给所述中心节点，并记录所述路由表中的参数和所述通信信道；若所述一级节点侦测到所述目标地址不一致，则所述一级节点检测路由表是否需要转发，若需要转发，则所述一级节点自动分配通信信道给二级节点，记录所述通信信道和所述路由表中的参数，同时下发路由表中的参数给所述二级节点，所述二级节点记录所述路由表中的参数和所述通信信道，同时沿着所述路由表中的参数反馈到所述中心节点；若不需要转发，则直接抛弃所述节点；以此类推，生成无线网络的所述自组网。
[0030]
根据本发明的一些实施例，所述若存在所述节点为离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照所述新的路由表为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送所述路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网，包括：
[0031]
每个节点之间的通信链路设置有心跳机制，所述中心节点每隔固定时间发送指令让每个节点发送一次心跳报文检测所述节点的通信连接情况，若所述中心节点检测到有离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照所述新的路由表为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送所述路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
[0032]
根据本发明的一些实施例，还包括步骤：
[0033]
在数据通信过程中，通过冲突避让机制检测每个所述其余节点之间的链路通信情况，若所述链路繁忙不可用，则随机延时并重新检测所述链路通信情况，直到所述链路可用，若所述链路可用，则采用周期性休眠唤醒侦测所述链路是否有呼叫信号，若有呼叫信号则传输数据，若没有呼叫信号则进入休眠。
[0034]
根据本发明的一些实施例，还包括步骤：
[0035]
通过所述中心节点管理和控制所有所述其余节点，获取所述其余节点的数据传输至服务器，同时接收服务器的控制指令，以及管理和计算所有所述其余节点的路由表中的参数。
[0036]
根据本发明的一些实施例，还包括步骤：
[0037]
通过所述服务器管理所有所述其余节点和所述中心节点的路由表中的参数，管理所有所述其余节点和所述中心节点的数据。
[0038]
第二方面，本发明实施例还提供了一种无线网络自组网系统，应用于上述所述的一种无线网络自组网方法中，包括：
[0039]
服务器，用于管理所有其余节点和中心节点的路由表中的参数，管理所有所述其余节点和中心节点的数据；
[0040]
所述中心节点，用于管理和控制所有所述其余节点，获取所述其余节点的数据传输至所述服务器，同时接收所述服务器的控制指令，以及计算和管理所有节点的路由表中的参数，所述中心节点依据所述路由表中的参数为所述其余节点分配通信信道参数，并向所述其余节点发送所述路由表中的参数，以生成无线网络的自组网；
[0041]
所述其余节点，用于采集传感器数据、保存所述路由表中的参数、所述通信信道参数及数据传输，所述其余节点具备中继功能，根据所述路由表中的参数实现节点之间的数据转发。
[0042]
与现有技术相比，本发明的第二方面具有以下有益效果：
[0043]
本系统的服务器用于管理所有其余节点和中心节点的路由表中的参数，管理所有其余节点和中心节点的数据；中心节点用于管理和控制所有其余节点，获取其余节点的数据传输至服务器，同时接收服务器的控制指令，以及计算和管理所有节点的路由表中的参数，中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数，并向其余节点发送路由表中的参数，以生成无线网络的自组网；其余节点用于采集传感器数据、保存路由表中的参数、通信信道参数及数据传输，其余节点具备中继功能，根据路由表中的参数实现节点之间的数据转发。
[0044]
因此，本系统直接通过中心节点下发控制路由表，不需要其余节点进行检测组网，极大的减少了自组网的复杂度，同时无线通信的信道参数是直接根据路由表中的参数自动划分，减少了通信干扰，增强了整个系统的通信的可靠性；并且通过中心节点的管理，能够有效地实现其余节点之间的互相通信，每个节点可以用来中继转发数据，无需增加中继节点来转发数据，降低了整个系统网络的成本。
[0045]
根据本发明的一些实施例，所述中心节点还用于检测每个所述节点的通信状态，若存在所述节点为离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照所述新的路由表中的参数为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送所述路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
附图说明
[0046]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0047]
图1为本发明一个实施例提供的一种无线网络自组网方法的流程图；
[0048]
图2为本发明一个实施例提供的无线网络自组网的结构图；
[0049]
图3为本发明一个实施例提供的网络权值图；
[0050]
图4为本发明一个实施例提供的最优传输路径计算结果图；
[0051]
图5为本发明一个实施例提供的路由表的参数图；
[0052]
图6为本发明一个实施例提供的一种无线网络自组网系统的结构图；
[0053]
图7为本发明另一个实施例提供的一种无线网络自组网系统的示意图。
具体实施方式
[0054]
下面将结合附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其余实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本公开的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本公开保护范围的限制。
[0055]
在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0056]
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0057]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其余实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]
在环境监测等相关技术领域，往往存在一些缺乏蜂窝网络的场景，lora作为一种远距离无线通信技术，通过节点之间的连接自组网，通过中心节点实现数据传输，得到了广泛的应用。传统的lora网络是星型网络结构，即一个中心节点和多个节点连接，每个节点不会彼此连接，这种方式的覆盖范围受中心节点和节点的通信距离限制。
[0059]
现有技术上，有的技术方法是增加中心节点的数量以达到扩展通信覆盖范围的目的，也有的方法是通过增加中继节点来转发数据实现扩展通信覆盖范围的目的，这些技术方法需要增加硬件设备，提高了网络系统的成本，同时组网过程中，需要人工干预来指定节点的连接路径，一旦节点出现故障，将无法自动修复通信能力。
[0060]
为解决上述问题，本方法通过获取相邻节点之间的信号强度值作为通信的条件，获取可通信连接的两个相邻节点，根据计算获得的每两个连通的相邻节点之间的距离，能够获取中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，并基于地址和最优传输路径生成路由表，路由表直接通过中心节点下发控制，不需要其余节点进行检测组网，极大的减少了自组网的复杂度，同时无线通信的信道参数是直接根据路由表中的参数自动划分，减少了通信干扰，增强了整个系统的通信的可靠性；并且通过中心节点的管理，能够有效地实现其余节点之间的互相通信，通过中心节点检测每个所述其余节点之间的通信情况，在检测到离线节点时，重新获取路由表中的参数，自动修复自组网，避免了节点出现故障时无法自动修复通信的问题。
[0061]
参照图1，本发明实施例提供了一种无线网络自组网方法，包括步骤：
[0062]
步骤s100、获取每个节点的坐标和地址；通过每个节点广播检测信号，以获得每两个相邻节点之间的信号强度值，基于信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性。
[0063]
具体的，获取每个节点的坐标和地址；通过每个节点广播检测信号，以获得每两个相邻节点之间的信号强度值，根据信号强度值与阈值比较，若信号强度值大于或等于阈值，则相邻节点之间可通信连接；若信号强度值小于阈值，则相邻节点之间不可通信连接。例
如，参照图2，以中心节点为中心连接点，所有的节点通过一条或多条路径直接或间接地连接到中心节点。需要说明的是，本实施例中的阈值可根据需要设定。
[0064]
步骤s200、根据每两个相邻节点之间的连通性，基于每个节点的坐标计算每两个连通的相邻节点之间的距离。
[0065]
具体的，通过步骤s100获取到每个节点的坐标后，能够通信连接的两个相邻节点根据该两个相邻节点的坐标计算出两个相邻节点之间的距离值。
[0066]
步骤s300、根据每两个连通的相邻节点之间的距离，计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，并基于地址和最优传输路径生成路由表；其中最优传输路径是指中心节点到每个节点之间的距离最短。
[0067]
具体的，计算每两个连通的相邻节点之间的距离，获得相邻节点之间的权值；
[0068]
通过信号强度值，获取可通信连接的相邻节点；
[0069]
通过如下步骤计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径：
[0070]
步骤s310、初始化节点集合n＝{a}，计算所有不在节点集合中的节点到节点集合中的中心节点的权值为：
[0071][0072]
其中，a表示节点集合中的中心节点，在初始化节点集合中中心节点a表示源点，v表示不在节点集合的节点，i(a,v)表示不在节点集合中的节点v到源点a的权值，d(v)表示源点a到不在节点集合中的节点v之间的距离值；
[0073]
步骤s320、比较所有直接通信连接的节点v到源点a的距离，获取到距离源点a最近的节点w，并将距离源点a最近的节点w加入到节点集合n中；
[0074]
步骤s330、除距离源点a最近的节点v外，将其余不在节点集合中的节点w到源点a的距离值d(w)与节点w到节点v之间的权值i(w,v)相加获得相加值，通过如下公式比较d(v)与相加值更新d(v)，获得更新后的d(v)，并将更新后的d(v)对应的不在节点集合中的节点加入到节点集合n中，获得更新后的节点集合n，公式为：
[0075]
d(v)
←
min[d(v),d(w)+i(w,v)]；
[0076]
步骤s340、重复步骤s330，直到所有节点都在节点集合n中。
[0077]
例如，参照图3和图4，图3中设置有节点1至节点6，连接线上标有相邻节点之间的权值，节点1是中心节点，初始化节点集合n，节点集合n中只有节点1，通过信号强度的判断，节点1和节点2、节点3以及节点4具有连通性，说明节点1和节点2、节点3以及节点4是可以通信连接的，于是分别计算出节点1到节点2、节点3以及节点4的距离值d(2)、d(3)以及d(4)，其他的不具有连通性，填写无穷大，使用符号∞表示。
[0078]
在除节点1外的其余节点上，检测出一个距离节点1最近的节点w，w＝4，因为在节点d(2)、d(3)和d(4)中，d(4)＝1，它的值最小，于是将节点4加入到节点集合n中，接着就需要对所有不在节点集合n中的其余节点进行计算。
[0079]
对于节点2，比较原来的d(v)＝d(2)和现在的d(w)+i(w,v)＝d(4)+i(4,2)＝1+2＝3，d(w)+i(w,v)＝d(4)+i(4,2)＝1+2＝3＞d(2)。因此，节点2到节点1之间的距离d(v)不需更新，节点2到节点1的距离d(v)还是2。
[0080]
对于节点3，比较原来的d(v)＝d(3)和现在的d(w)+i(w,v)＝d(4)+i(4,3)＝1+3＝
4，d(w)+i(w,v)＝d(4)+i(4,3)＝1+3＝4＜d(3)，因此，节点3到节点1之间的距离d(v)要更新，节点3到节点1之间的距离d(v)从5减小到4。以此类推，直到所有其余节点计算完毕，比较不在节点集合中的其余节点的d(v)值，将d(v)值最小的加入节点集合中。
[0081]
重复上述过程，直到所有其余节点都在节点集合中。
[0082]
参照图5，通过上述方式获得中心节点1到所有其余节点之间的最优传输路径，基于该最优传输路径和每个节点的地址获得路由表。
[0083]
步骤s400、通过中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数，并向其余节点发送路由表中的参数，以生成无线网络的自组网。
[0084]
具体的，通过服务器管理所有其余节点和中心节点的路由表中的参数，管理所有其余节点和中心节点的数据。
[0085]
通过中心节点管理和控制所有其余节点，获取其余节点的数据传输至服务器，同时接收服务器的控制指令，以及管理和计算所有其余节点的路由表中的参数，每个其余节点也存储自身的路由表。
[0086]
生成无线网络的自组网的过程为：中心节点根据路由表中的参数，为一级节点自动分配通信信道和下发路由表中的参数；若一级节点侦测到目标地址一致，则直接反馈给中心节点，并记录路由表中的参数和通信信道；若一级节点侦测到目标地址不一致，则一级节点检测路由表是否需要转发，若需要转发，则一级节点自动分配通信信道给二级节点，记录通信信道和路由表中的参数，同时下发路由表中的参数给二级节点，二级节点记录路由表中的参数和通信信道，同时沿着路由表中的参数反馈到中心节点；若不需要转发，则直接抛弃节点；以此类推，生成无线网络的自组网。
[0087]
在本实施例中，路由表直接通过中心节点下发控制，不需要其余节点进行检测组网，极大的减少了自组网的复杂度，同时无线通信的信道参数是直接根据路由表中的参数自动划分，减少了通信干扰，增强了整个系统的通信的可靠性；并且通过中心节点的管理，能够有效地实现其余节点之间的互相通信；无线网络的自组网的节点通过中心节点的管理，能够有效地实现节点间的互相通信，每个节点在网络上既可以传输数据，又可以用来中继转发数据，无需增加中继节点来转发数据，降低了整个系统网络的成本，并且节点由服务器和中心节点同时管理，能够有效保证系统的稳定性。
[0088]
步骤s500、通过中心节点检测每个节点的通信状态，若存在节点为离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照新的路由表中的参数为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
[0089]
具体的，每个节点之间的通信链路设置有心跳机制，中心节点每隔固定时间发送指令让每个节点发送一次心跳报文检测节点的通信连接情况，若中心节点检测到有离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照新的路由表为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
[0090]
在数据通信过程中，通过冲突避让机制检测每个其余节点之间的链路通信情况，若链路繁忙不可用，则随机延时并重新检测链路通信情况，直到链路可用，若链路可用，则采用周期性休眠唤醒侦测链路是否有呼叫信号，若有呼叫信号则传输数据，若没有呼叫信
号则进入休眠。
[0091]
在本实施例中，通过中心节点检测每个所述其余节点之间的通信情况，在检测到离线节点时，重新获取路由表中的参数，自动修复自组网，避免了节点出现故障时无法自动修复通信的问题，并通过周期性休眠唤醒来侦测链路是否有呼叫信号，若有呼叫信号则传输数据，若没有呼叫信号则进入休眠，降低了网络的功耗。
[0092]
参照图6，本发明实施例还提供了一种无线网络自组网系统，应用于上述的一种无线网络自组网方法中，包括：
[0093]
服务器100，用于管理所有其余节点和中心节点的路由表中的参数，管理所有其余节点和中心节点的数据；
[0094]
中心节点200，用于管理和控制所有其余节点，获取其余节点的数据传输至服务器，同时接收服务器的控制指令，以及计算和管理所有节点的路由表中的参数，中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数，并向其余节点发送路由表中的参数，以生成无线网络的自组网；
[0095]
其余节点300，用于采集传感器数据、保存路由表中的参数、通信信道参数及数据传输，其余节点具备中继功能，根据路由表中的参数实现节点之间的数据转发。
[0096]
在本发明实施例中，中心节点还用于检测每个节点的通信状态，若存在节点为离线节点，则根据在线节点中的每两个连通的相邻节点之间的距离重新生成新的路由表，并按照新的路由表中的参数为所有在线节点分配通信信道参数，并向所有在线节点发送路由表中的参数，以生成新的无线网络的自组网。
[0097]
需要说明的是，参照图7，本系统中的中心节点可以有一个或多个，中心节点的下级节点根据路由信息可以包含一级或多级节点，传感器数据根据实际的应用可以接入不同种类的传感器，比如倾角传感器、加速度传感器、雨量传感器，含水等等。
[0098]
在本实施例中，通过中心节点下发控制路由表，不需要其余节点进行检测组网，极大的减少了自组网的复杂度，同时无线通信的信道参数是直接根据路由表中的参数自动划分，减少了通信干扰，增强了整个系统的通信的可靠性；并且通过中心节点的管理，能够有效地实现其余节点之间的互相通信，每个节点可以用来中继转发数据，无需增加中继节点来转发数据，降低了整个系统网络的成本。
[0099]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0100]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。