感知信号处理方法、设备及可读存储介质与流程

本技术属于通信，具体涉及一种感知信号处理方法、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、当前，安全可信和隐私成为6g网络的重要诉求之一。无线感知得到的一些结果具有隐私性，存在安全风险或者信息泄露风险。如何解决无线感知的隐私问题目前没有成熟方法。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种感知信号处理方法、设备及可读存储介质，能够解决无线感知难以保证隐私的问题。

2、第一方面，提供了一种感知信号处理方法，包括：

3、第一感知设备获取第一感知测量量；

4、所述第一感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

5、所述第一感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

6、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知服务质量qos。

7、第二方面，提供了一种感知信号处理方法，

8、第二感知设备获取第一感知测量量；

9、所述第二感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

10、所述第二感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

11、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

12、第三方面，提供了一种感知信号处理方法，

13、第一网络侧设备获取第一感知测量量；

14、所述第一网络侧设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

15、所述第一网络侧设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

16、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求；所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

17、第四方面，提供了一种感知信号处理方法，

18、第二网络侧设备获取第一感知测量量；

19、所述第二网络侧设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

20、所述第二网络侧设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

21、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求；所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

22、第五方面，提供了一种感知信号处理装置，包括：

23、第一获取模块，用于第一感知设备获取第一感知测量量；

24、第一处理模块，用于所述第一感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

25、所述第一感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

26、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知服务质量qos。

27、第六方面，提供了一种感知信号处理装置，包括

28、第二获取模块，用于第二感知设备获取第一感知测量量；

29、第二处理模块，用于所述第二感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

30、所述第二感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

31、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

32、第七方面，提供了一种感知信号处理装置，包括：

33、第三获取模块，用于第一网络侧设备获取第一感知测量量；

34、第三处理模块，用于所述第一网络侧设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

35、所述第一网络侧设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

36、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求；所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

37、第八方面，提供了一种感知信号处理装置，包括：

38、第四获取模块，用于第二网络侧设备获取第一感知测量量；

39、第四处理模块，用于所述第二网络侧设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

40、所述第二网络侧设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

41、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求；所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

42、第九方面，提供了一种感知信号处理系统，包括：第一感知设备、第二感知设备、第一网络侧设备、第二网络侧设备；

43、所述第一网络侧设备为在所述第二感知设备为终端的情况下，所述第二感知设备接入的接入网设备；

44、所述第二网络侧设备为感知网络功能或感知网元；

45、所述第一感知设备可用于执行如第一方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第二感知设备可用于执行如第二方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行如第三方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行第四方面所述的感知信号处理方法的步骤。

46、第十方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第二感知设备可用于执行如第二方面所述的感知信号处理方法的步骤。

47、第十一方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于第一感知设备获取第一感知测量量；

48、所述处理器，用于所述第一感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

49、所述第一感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

50、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知服务质量qos。

51、或者，

52、所述通信接口，用于第二感知设备获取第一感知测量量；

53、所述处理器，用于所述第二感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

54、所述第二感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

55、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

56、第十二方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第二感知设备可用于执行如第二方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行如第三方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行第四方面所述的感知信号处理方法的步骤。

57、第十三方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于第一感知设备获取第一感知测量量；

58、所述处理器，用于所述第一感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

59、所述第一感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

60、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知服务质量qos。

61、或者，

62、所述通信接口，用于第二感知设备获取第一感知测量量；

63、所述处理器，用于所述第二感知设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

64、所述第二感知设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

65、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求，所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

66、或者，

67、所述通信接口用于第一网络侧设备获取第一感知测量量；

68、所述处理器用于所述第一网络侧设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

69、所述第一网络侧设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

70、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求；所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

71、或者，

72、所述通信接口用于第二网络侧设备获取第一感知测量量；

73、所述处理器用于所述第二网络侧设备根据第一需求、第二需求和第一模糊化方式中的至少一项，将所述第一感知测量量转换为所述感知结果；或者，

74、所述第二网络侧设备将所述第一感知测量量转换为初始感知结果，根据所述第一需求、所述第二需求和第二模糊化方式中的至少一项，将所述初始感知结果转换为所述感知结果；

75、其中，所述第一需求包括以下至少一项：无线感知相关的模糊化需求、感知隐私需求、感知误差需求；所述第二需求包括以下至少一项：感知目标区域、感知对象类型、感知qos。

76、第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第二感知设备可用于执行如第二方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行如第三方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行第四方面所述的感知信号处理方法的步骤。

77、第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第二感知设备可用于执行如第二方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行如第三方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行第四方面所述的感知信号处理方法的步骤。

78、第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第二感知设备可用于执行如第二方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行如第三方面所述的感知信号处理方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行第四方面所述的感知信号处理方法的步骤。

79、在本技术实施例中，参与感知的设备在将感知测量量转换为感知结果的过程中，或者将初始感知结果转换为感知结果的过程中，进行模糊化处理，既满足无线感知结果的隐私性，又能满足感知需求。