一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置。


背景技术：

2.在北斗全球短报文应急搜救过程中北斗meo/igso卫星返向链路承担了重要的信号中继任务，但是每个meo/igso卫星的b2b下行信号转发通道是有限的，不能无序地占用仅500bps传输带宽的b2b发送搜救返向信息。系统需要根据最后遇险者所上报位置信息，合理选择能够与遇险者进行有效通信的卫星，一般选择仰角最高的卫星作为出站卫星。由于北斗全球短报文服务14颗meo卫星组成的入站星座与27颗meo/igso卫星组成的出站星座具有明显的非对称性，系统在返向链路出站卫星的选择上不能直接选择用户的入站接入卫星；同时，考虑到用户穿戴和手持搜救终端以及机载、舰载、车载终端在遇险时姿态各异，配套天线对星可能存在不同程度的遮挡，也不一定能够接收到仰角最高的几颗卫星的搜救信号。为了提高搜救成功率尽快联络到遇险者，全球短报文通信返向链路需要发射多次出站应答确认进行尝试，如何选择北斗meo/igso出站卫星，得到覆盖遇险者天线最大立体角是其中的关键问题。由于北斗三号是目前我国唯一具备全球覆盖能力的星座系统，目前尚没有有效的返向链路选星方法以实现利用上行l信号、下行b2b信号非对称链路以及星间链路转发信号进行应急搜救。因此，提供一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置，以简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置，能够通过对检测到的搜救申请信息进行筛选处理和选星处理得到用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路的目标接入卫星信息，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法，所述方法包括：
5.检测是否接收到搜救申请信息，得到检测结果；
6.当所述检测结果为是时，对所述搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合；所述出站卫星信息集合包括若干个出站卫星信息；
7.执行预设的选星策略，对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合；所述目标接入卫星信息集合包括l个目标接入卫星信息；所述l为大于等于4的正整数；所述目标接入卫星信息用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路。
8.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合，包括：
9.对所述搜救申请信息进行查询处理，得到用户位置信息；所述用户位置信息表征触发所述搜救申请信息的用户的概要位置；
10.利用预设的截止角约束条件对所述用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合；所述用户可视卫星信息集合包括m个用户可视卫星信息；所述m为大于等于4的正整数；
11.对所述用户可视卫星信息集合进行星间链路联通状态检测筛选处理，得到出站卫星信息集合。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述利用预设的截止角约束条件对所述用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合，包括：
13.对所述用户位置信息和预置的基础卫星信息进行法相角计算和筛选处理，得到待选卫星信息集合；所述待选卫星信息集合包括若干个卫星信息；所述待选卫星信息表征所述待选卫星信息对应的卫星的人星连线方向与天线法线方向的方向夹角小于等于90
°
；所述人星连线方向表征从所述用户的概要位置到所述待选卫星信息对应的卫星的连线所构成的方向；所述天线法线方向表征所述搜救申请信息的信号传播方向的法线方向；
14.利用预设的截止角约束条件对所述卫星信息集合进行筛选处理，得到用户可视卫星信息集合。
15.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述执行预设的选星策略，对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合，包括：
16.对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息；所述选星结果信息包括返向接入卫星信息；
17.判断所述选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果；所述选星条件包括选星通信条件，和/或，选星数量条件；
18.当所述第一判断结果为否时，对历史选星结果信息和所述出站卫星信息集合进行更新，并触发执行所述对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息；
19.当所述第一判断结果为是时，根据所述选星结果信息，确定出目标接入卫星信息集合。
20.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息，包括：
21.获取选星轮次信息；所述选星轮次信息包括第一选星轮次，或，第二选星轮次，或，第三选星轮次，或，第四选星轮次；
22.根据所述选星轮次信息，从预设的选星方案集合中确定出目标选星方案；所述选星方案集合包括若干个选星方案；
23.根据所述目标选星方案，对所述出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息。
24.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标选星方案，对所述出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息，包括：
25.当所述目标选星方案为第四选星方案时，获取所述历史选星结果信息；所述历史选星结果信息包括第一历史返向接入卫星信息、第二历史返向接入卫星信息和第三历史返
向接入卫星信息；所述第四选星方案为与所述第四选星轮次对应的选星方案；
26.对于任一所述出站卫星信息，利用该出站卫星信息对应的出站卫星、所述第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星构建该出站卫星信息对应的四棱锥；
27.计算所述四棱锥的体积，得到该出站卫星信息对应的几何体积；
28.对所有的所述几何体积从大到小进行排序，得到体积序列；
29.选取所述体积序列排序第一的几何体积为目标几何体积；
30.确定所述目标几何体积对应的出站卫星信息为所述返向接入卫星信息；所述返向接入卫星信息对应的返向接入卫星、所述第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星相对于所述用户的几何精度因子是所有其他所述出站卫星信息相对于所述用户的几何精度因子中最小的；
31.根据所述返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
32.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断所述选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果，包括：
33.判断所述选星结果信息是否满足所述选星通信条件，得到第一条件判断结果；所述选星通信条件表征所述用户可与卫星进行通讯；
34.当所述第一条件判断结果为是时，确定第一判断结果为是；
35.当所述第一条件判断结果为否时，判断所述选星结果信息是否满足所述选星数量条件，得到第二条件判断结果；所述选星数量条件表征选星次数达到选星数量阈值；
36.当所述第二条件判断结果为否时，确定所述第一判断结果为否；
37.当所述第二条件判断结果为是时，确定所述第一判断结果为是。
38.本发明第二方面公开了一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，所述装置包括：
39.检测模块，用于检测是否接收到搜救申请信息，得到检测结果；
40.第一处理模块，用于当所述检测结果为是时，对所述搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合；所述出站卫星信息集合包括若干个出站卫星信息；
41.第二处理模块，用于执行预设的选星策略，对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合；所述目标接入卫星信息集合包括l个目标接入卫星信息；所述l为大于等于4的正整数；所述目标接入卫星信息用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路。
42.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一处理模块包括第一处理子模块、第二处理子模块和第三处理子模块，其中：
43.所述第一处理子模块，用于对所述搜救申请信息进行查询处理，得到用户位置信息；所述用户位置信息表征触发所述搜救申请信息的用户的概要位置；
44.所述第二处理子模块，用于利用预设的截止角约束条件对所述用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合；所述用户可视卫星信
息集合包括m个用户可视卫星信息；所述m为大于等于4的正整数；
45.所述第三处理子模块，用于对所述用户可视卫星信息集合进行星间链路联通状态检测筛选处理，得到出站卫星信息集合。
46.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二处理子模块利用预设的截止角约束条件对所述用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合的具体方式为：
47.对所述用户位置信息和预置的基础卫星信息进行法相角计算和筛选处理，得到待选卫星信息集合；所述待选卫星信息集合包括若干个卫星信息；所述待选卫星信息表征所述待选卫星信息对应的卫星的人星连线方向与天线法线方向的方向夹角小于等于90
°
；所述人星连线方向表征从所述用户的概要位置到所述待选卫星信息对应的卫星的连线所构成的方向；所述天线法线方向表征所述搜救申请信息的信号传播方向的法线方向；
48.利用预设的截止角约束条件对所述卫星信息集合进行筛选处理，得到用户可视卫星信息集合。
49.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二处理模块执行预设的选星策略，对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合的具体方式为：
50.对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息；所述选星结果信息包括返向接入卫星信息；
51.判断所述选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果；所述选星条件包括选星通信条件，和/或，选星数量条件；
52.当所述第一判断结果为否时，对历史选星结果信息和所述出站卫星信息集合进行更新，并触发执行所述对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息；
53.当所述第一判断结果为是时，根据所述选星结果信息，确定出目标接入卫星信息集合。
54.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二处理模块对所述出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息的具体方式为：
55.获取选星轮次信息；所述选星轮次信息包括第一选星轮次，或，第二选星轮次，或，第三选星轮次，或，第四选星轮次；
56.根据所述选星轮次信息，从预设的选星方案集合中确定出目标选星方案；所述选星方案集合包括若干个选星方案；
57.根据所述目标选星方案，对所述出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息。
58.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二处理模块根据所述目标选星方案，对所述出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息的具体方式为：
59.当所述目标选星方案为第四选星方案时，获取所述历史选星结果信息；所述历史选星结果信息包括第一历史返向接入卫星信息、第二历史返向接入卫星信息和第三历史返向接入卫星信息；所述第四选星方案为与所述第四选星轮次对应的选星方案；
60.对于任一所述出站卫星信息，利用该出站卫星信息对应的出站卫星、所述第一历
史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星构建该出站卫星信息对应的四棱锥；
61.计算所述四棱锥的体积，得到该出站卫星信息对应的几何体积；
62.对所有的所述几何体积从大到小进行排序，得到体积序列；
63.选取所述体积序列排序第一的几何体积为目标几何体积；
64.确定所述目标几何体积对应的出站卫星信息为所述返向接入卫星信息；所述返向接入卫星信息对应的返向接入卫星、所述第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星相对于所述用户的几何精度因子是所有其他所述出站卫星信息相对于所述用户的几何精度因子中最小的；
65.根据所述返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
66.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二处理模块判断所述选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果的具体方式为：
67.判断所述选星结果信息是否满足所述选星通信条件，得到第一条件判断结果；所述选星通信条件表征所述用户可与卫星进行通讯；
68.当所述第一条件判断结果为是时，确定第一判断结果为是；
69.当所述第一条件判断结果为否时，判断所述选星结果信息是否满足所述选星数量条件，得到第二条件判断结果；所述选星数量条件表征选星次数达到选星数量阈值；
70.当所述第二条件判断结果为否时，确定所述第一判断结果为否；
71.当所述第二条件判断结果为是时，确定所述第一判断结果为是。
72.本发明第三方面公开了另一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，所述装置包括：
73.存储有可执行程序代码的存储器；
74.与所述存储器耦合的处理器；
75.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法中的部分或全部步骤。
76.本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法中的部分或全部步骤。
77.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
78.本发明实施例中，检测是否接收到搜救申请信息，得到检测结果；当检测结果为是时，对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合；出站卫星信息集合包括若干个出站卫星信息；执行预设的选星策略，对出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合；目标接入卫星信息集合包括l个目标接入卫星信息；l为大于等于4的正整数；目标接入卫星信息用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路。可见，本发明有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
附图说明
79.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
80.图1是本发明实施例公开的一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法的流程示意图；
81.图2是本发明实施例公开的另一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法的流程示意图；
82.图3是本发明实施例公开的一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置的结构示意图；
83.图4是本发明实施例公开的另一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置的结构示意图；
84.图5是本发明实施例公开的又一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置的结构示意图。
具体实施方式
85.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
86.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
87.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
88.本发明公开了一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置，能够通过对检测到的搜救申请信息进行筛选处理和选星处理得到用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路的目标接入卫星信息，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。以下分别进行详细说明。
89.实施例一
90.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法的流程示意图。其中，图1所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法应用于卫星通讯系统中，如用于北斗全球短报文应急搜救返向链路选星管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该北斗全球短报文应急搜救返向链路选
星方法可以包括以下操作：
91.101、检测是否接收到搜救申请信息，得到检测结果。
92.102、当检测结果为是时，对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合。
93.本发明实施例中，上述出站卫星信息集合包括若干个出站卫星信息。
94.103、执行预设的选星策略，对出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合。
95.本发明实施例中，上述目标接入卫星信息集合包括l个目标接入卫星信息。
96.本发明实施例中，上述l为大于等于4的正整数。
97.本发明实施例中，上述目标接入卫星信息用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路。
98.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够通过对检测到的搜救申请信息进行筛选处理和选星处理得到用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路的目标接入卫星信息，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
99.在一个可选的实施例中，上述步骤102中对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合，包括：
100.对搜救申请信息进行查询处理，得到用户位置信息；用户位置信息表征触发搜救申请信息的用户的概要位置；
101.利用预设的截止角约束条件对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合；用户可视卫星信息集合包括m个用户可视卫星信息；m为大于等于4的正整数；
102.对用户可视卫星信息集合进行星间链路联通状态检测筛选处理，得到出站卫星信息集合。
103.可选的，上述用户位置信息是通过全球短报文通信信息处理系统对上述搜救申请信息进行查询，以得到用户最近一次发送的位置信息。
104.优选的，m为27。
105.可选的，上述基础卫星信息对应的卫星为b2b载荷的meo/igso卫星。
106.可选的，上述截止角约束条件为卫星相对用户的观测仰角大于5
°
。
107.在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述对用户可视卫星信息集合进行星间链路联通状态检测筛选处理，得到出站卫星信息集合的具体方式为：
108.对于任一用户可视卫星信息，判断该用户可视卫星信息对应的卫星能否与地面控制平台进行实时通联，得到通联判断结果；
109.当上述通联判断结果为是时，确定该用户可视卫星信息为一个出站卫星信息。
110.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够通过对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
111.在另一个可选的实施例中，上述利用预设的截止角约束条件对用户位置信息和预
置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合，包括：
112.对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行法相角计算和筛选处理，得到待选卫星信息集合；待选卫星信息集合包括若干个待选卫星信息；待选卫星信息表征待选卫星信息对应的卫星的人星连线方向与天线法线方向的方向夹角小于等于90
°
；人星连线方向表征从用户的概要位置到待选卫星信息对应的卫星的连线所构成的方向；天线法线方向表征搜救申请信息的信号传播方向的法线方向；
113.利用预设的截止角约束条件对待选卫星信息集合进行筛选处理，得到用户可视卫星信息集合。
114.可选的，上述方向夹角小于等于90
°
表征用户可接收到卫星的信号。
115.在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述利用预设的截止角约束条件对待选卫星信息集合进行筛选处理，得到用户可视卫星信息集合的具体方式为：
116.对于任一待选卫星信息，获取该待选卫星信息相对于用户的观测仰角；
117.判断该待选卫星信息相对于用户的观测仰角是否大于5
°
，得到仰角判断结果；
118.当上述仰角判断结果为是时，确定该待选卫星信息为一个用户可视卫星信息。
119.可选的，当卫星的相对于用户的观测仰角大于5
°
时，用户可有效追踪到卫星信号，以便构建有效的北斗全球短报文应急搜救返向链路，提高用户与卫星的通信成功率。
120.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够利用预设的截止角约束条件对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
121.实施例二
122.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法的流程示意图。其中，图2所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法应用于卫星通讯系统中，如用于北斗全球短报文应急搜救返向链路选星管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法可以包括以下操作：
123.201、检测是否接收到搜救申请信息，得到检测结果。
124.202、当检测结果为是时，对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合。
125.203、对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息。
126.本发明实施例中，上述选星结果信息包括返向接入卫星信息。
127.204、判断选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果。
128.本发明实施例中，上述选星条件包括选星通信条件，和/或，选星数量条件，本发明实施例不做限定。
129.205、当第一判断结果为否时，对历史选星结果信息和出站卫星信息集合进行更新，并触发执行对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息。
130.206、当第一判断结果为是时，根据选星结果信息，确定出目标接入卫星信息集合。
131.本发明实施例中，针对步骤201-步骤202的具体技术细节和技术名词解释，可以参照实施例一中针对步骤101-步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。
132.可选的，上述选星结果信息还包括选星轮次信息。
133.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够通过对检测到的搜救申请信息进行筛选处理和选星处理得到用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路的目标接入卫星信息，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
134.在一个可选的实施例中，上述对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息，包括：
135.获取选星轮次信息；选星轮次信息包括第一选星轮次，或，第二选星轮次，或，第三选星轮次，或，第四选星轮次；
136.根据选星轮次信息，从预设的选星方案集合中确定出目标选星方案；选星方案集合包括若干个选星方案；
137.根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息。
138.可选的，上述选星轮次信息中个选星轮次的先后顺序依次为第一选星轮次、第二选星轮次、第三选星轮次和第四选星轮次。
139.可选的，每一个选星轮次对应于唯一一个选星方案。
140.在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息的具体方式为：
141.当目标选星方案为第一选星方案时，获取出站卫星信息集合对应的卫星仰角信息集合；上述卫星仰角信息集合包括若干个卫星仰角信息；上述卫星仰角信息表征出站卫星信息对应的卫星与用户的观测仰角；第一选星方案为与第一选星轮次对应的选星方案；
142.对上述卫星仰角信息集合中所有的卫星仰角信息按观测仰角从大到小进行排序，得到仰角序列；
143.选取仰角序列排序第一的卫星仰角信息为目标卫星仰角信息；
144.确定上述目标卫星仰角信息对应的出站卫星信息为返向接入卫星信息；
145.根据返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
146.在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，上述根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息的具体方式为：
147.当目标选星方案为第二选星方案时，获取历史选星结果信息；历史选星结果信息包括第一历史返向接入卫星信息；第二选星方案为与第二选星轮次对应的选星方案；
148.根据用户位置信息和第一历史返向接入卫星信息，确定出第一方向向量；上述第一方向向量表征从用户到第一历史返向接入卫星信息对应的卫星的方向的向量；
149.根据用户位置信息和出站卫星信息集合，确定出第二方向向量集合；上述第二方向向量集合包括若干个第二方向向量；上述第二方向向量表征从用户到出站卫星信息对应的卫星的方向的向量；
150.对于任一第二方向向量，计算该第二方向向量与第一方向向量的向量夹角，得到该第二方向向量对应的方向向量夹角；
151.对所有的方向向量夹角按从大到小的顺序进行排序，得到向量夹角序列；
152.选取向量夹角序列排序第一的方向向量夹角为目标方向向量夹角；
153.确定上述目标方向向量夹角对应的出站卫星信息为返向接入卫星信息；
154.根据返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
155.在该可选的实施例中，作为又一种可选的实施方式，上述根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息的具体方式为：
156.当目标选星方案为第三选星方案时，获取历史选星结果信息；历史选星结果信息包括第一历史返向接入卫星信息和第二历史返向接入卫星信息；第三选星方案为与第三选星轮次对应的选星方案；
157.对于任一出站卫星信息，利用该出站卫星信息对应的出站卫星、第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星和第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星构建该出站卫星信息对应的三棱锥；
158.计算三棱锥的体积，得到该出站卫星信息对应的三棱锥体积；
159.对所有的三棱锥体积从大到小进行排序，得到三棱锥体积序列；
160.选取三棱锥体积序列排序第一的三棱锥体积为目标三棱锥体积；
161.确定目标三棱锥体积对应的出站卫星信息为返向接入卫星信息；
162.根据返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
163.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息，更有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
164.在又一个可选的实施例中，上述根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息，包括：
165.当目标选星方案为第四选星方案时，获取历史选星结果信息；历史选星结果信息包括第一历史返向接入卫星信息、第二历史返向接入卫星信息和第三历史返向接入卫星信息；第四选星方案为与第四选星轮次对应的选星方案；
166.对于任一出站卫星信息，利用该出站卫星信息对应的出站卫星、第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星构建该出站卫星信息对应的四棱锥；
167.计算四棱锥的体积，得到该出站卫星信息对应的几何体积；
168.对所有的几何体积从大到小进行排序，得到体积序列；
169.选取体积序列排序第一的几何体积为目标几何体积；
170.确定目标几何体积对应的出站卫星信息为返向接入卫星信息；返向接入卫星信息对应的返向接入卫星、第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星相对于用户的几何精度因子是所有其他出站卫星信息相对于用户的几何精度因子中最小的；
171.根据返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
172.可选的，上述第一历史返向接入卫星信息表征第一选星轮次对应的选星结果信息。
173.可选的，上述第二历史返向接入卫星信息表征第二选星轮次对应的选星结果信息。
174.可选的，上述第三历史返向接入卫星信息表征第三选星轮次对应的选星结果信息。
175.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息，更有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
176.在又一个可选的实施例中，上述判断选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果，包括：
177.判断选星结果信息是否满足选星通信条件，得到第一条件判断结果；选星通信条件表征用户可与卫星进行通讯；
178.当第一条件判断结果为是时，确定第一判断结果为是；
179.当第一条件判断结果为否时，判断选星结果信息是否满足选星数量条件，得到第二条件判断结果；选星数量条件表征选星次数达到选星数量阈值；
180.当第二条件判断结果为否时，确定第一判断结果为否；
181.当第二条件判断结果为是时，确定第一判断结果为是。
182.优选的，上述选星数量阈值为4。
183.可选的，设定上述选星数量阈值为4可保证尽大概率覆盖用户天线方向立体角的前提下，压缩搜救选星的筛选时间，以提高搜救成功率和效率。
184.可见，实施本发明实施例所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法能够通过对选星通信条件和选星数量条件的判断得到第一判断结果，更有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
185.实施例三
186.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置能够应用于卫星通讯系统中，如用于北斗全球短报文应急搜救返向链路选星管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：
187.检测模块301，用于检测是否接收到搜救申请信息，得到检测结果；
188.第一处理模块302，用于当检测结果为是时，对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合；出站卫星信息集合包括若干个出站卫星信息；
189.第二处理模块303，用于执行预设的选星策略，对出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合；目标接入卫星信息集合包括l个目标接入卫星信息；l为大于等于4的正整数；目标接入卫星信息用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路。
190.可见，实施图3所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够通过对检测到的搜救申请信息进行筛选处理和选星处理得到用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路的目标接入卫星信息，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
191.在另一个可选的实施例中，如图4所示，第一处理模块302包括第一处理子模块3021、第二处理子模块3022和第三处理子模块3023，其中：
192.第一处理子模块3021，用于对搜救申请信息进行查询处理，得到用户位置信息；用
户位置信息表征触发搜救申请信息的用户的概要位置；
193.第二处理子模块3022，用于利用预设的截止角约束条件对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合；用户可视卫星信息集合包括m个用户可视卫星信息；m为大于等于4的正整数；
194.第三处理子模块3023，用于对用户可视卫星信息集合进行星间链路联通状态检测筛选处理，得到出站卫星信息集合。
195.可见，实施图4所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够通过对搜救申请信息和预置的基础卫星信息进行筛选处理，得到出站卫星信息集合，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
196.在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理子模块3022利用预设的截止角约束条件对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合的具体方式为：
197.对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行法相角计算和筛选处理，得到待选卫星信息集合；卫星信息集合包括若干个待选卫星信息；待选卫星信息表征待选卫星信息对应的卫星的人星连线方向与天线法线方向的方向夹角小于等于90
°
；人星连线方向表征从用户的概要位置到待选卫星信息对应的卫星的连线所构成的方向；天线法线方向表征搜救申请信息的信号传播方向的法线方向；
198.利用预设的截止角约束条件对卫星信息集合进行筛选处理，得到用户可视卫星信息集合。
199.可见，实施图4所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够利用预设的截止角约束条件对用户位置信息和预置的基础卫星信息进行计算筛选处理，得到用户可视卫星信息集合，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
200.在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理模块302执行预设的选星策略，对出站卫星信息集合进行选星处理，得到目标接入卫星信息集合的具体方式为：
201.对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息；选星结果信息包括返向接入卫星信息；
202.判断选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果；选星条件包括选星通信条件，和/或，选星数量条件；
203.当第一判断结果为否时，对历史选星结果信息和出站卫星信息集合进行更新，并触发执行对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息；
204.当第一判断结果为是时，根据选星结果信息，确定出目标接入卫星信息集合。
205.可见，实施图4所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够通过对检测到的搜救申请信息进行筛选处理和选星处理得到用于指示构建北斗全球短报文应急搜救返向链路的目标接入卫星信息，有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
206.在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理模块302对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息的具体方式为：
207.获取选星轮次信息；选星轮次信息包括第一选星轮次，或，第二选星轮次，或，第三
选星轮次，或，第四选星轮次；
208.根据选星轮次信息，从预设的选星方案集合中确定出目标选星方案；选星方案集合包括若干个选星方案；
209.根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息。
210.可见，实施图4所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够对出站卫星信息集合进行选星处理，得到选星结果信息，更有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
211.在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理模块302根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息的具体方式为：
212.当目标选星方案为第四选星方案时，获取历史选星结果信息；历史选星结果信息包括第一历史返向接入卫星信息、第二历史返向接入卫星信息和第三历史返向接入卫星信息；第四选星方案为与第四选星轮次对应的选星方案；
213.对于任一出站卫星信息，利用该出站卫星信息对应的出站卫星、第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星构建该出站卫星信息对应的四棱锥；
214.计算四棱锥的体积，得到该出站卫星信息对应的几何体积；
215.对所有的几何体积从大到小进行排序，得到体积序列；
216.选取体积序列排序第一的几何体积为目标几何体积；
217.确定目标几何体积对应的出站卫星信息为返向接入卫星信息；返向接入卫星信息对应的返向接入卫星、第一历史返向接入卫星信息对应的第一历史返向接入卫星、第二历史返向接入卫星信息对应的第二历史返向接入卫星和第三历史返向接入卫星信息对应的第三历史返向接入卫星相对于用户的几何精度因子是所有其他出站卫星信息相对于用户的几何精度因子中最小的；
218.根据返向接入卫星信息，确定出选星结果信息。
219.可见，实施图4所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够根据目标选星方案，对出站卫星信息集合进行筛选匹配处理，得到选星结果信息，更有利于简单且方便的实施搜救选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
220.在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理模块302判断选星结果信息是否满足选星条件，得到第一判断结果的具体方式为：
221.判断选星结果信息是否满足选星通信条件，得到第一条件判断结果；选星通信条件表征用户可与卫星进行通讯；
222.当第一条件判断结果为是时，确定第一判断结果为是；
223.当第一条件判断结果为否时，判断选星结果信息是否满足选星数量条件，得到第二条件判断结果；选星数量条件表征选星次数达到选星数量阈值；
224.当第二条件判断结果为否时，确定第一判断结果为否；
225.当第二条件判断结果为是时，确定第一判断结果为是。
226.可见，实施图4所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置，能够通过对选星通信条件和选星数量条件的判断得到第一判断结果，更有利于简单且方便的实施搜救
选星，进而提高全球搜救返向接入成功率和提高搜救成功率和效率。
227.实施例四
228.请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置能够应用于卫星通讯系统中，如用于北斗全球短报文应急搜救返向链路选星管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图5所示，该装置可以包括：
229.存储有可执行程序代码的存储器401；
230.与存储器401耦合的处理器402；
231.处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法中的步骤。
232.实施例五
233.本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法中的步骤。
234.实施例六
235.本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法中的步骤。
236.以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
237.通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
238.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施
例技术方案的精神和范围。