一种基于AOA定位的蓝牙定位系统及方法与流程

一种基于aoa定位的蓝牙定位系统及方法
技术领域
1.本技术涉及蓝牙定位领域，具体涉及一种基于aoa定位的蓝牙定位系统及方法。


背景技术：

2.随着无线网络和移动通信技术的飞速发展，现代人们生活对定位的需求越发明显。当前社会的定位越发趋向于对室内定位的需求，相对于室外定位发展成熟，室内定位无疑还在起步阶段。在化工厂、学校、室内娱乐场所等地方的人员管理，消防巡查管理等方面的应用尤为重要
3.目前较为主流的室内定位方法主要包括：zigbee技术、uwb技术、无线局域网技术及蓝牙技术等。zigbee技术具有穿透性好、能耗低等优点，但是易受干扰，定位精度低，因此定位系统难以普及；无线局域网技术具有部署成本低、算法简单等优点，但是其信号容易受到干扰，且wifi信标在布置过程中需连接有线电源，应用受限；而uwb定位技术能耗高，成本高，需要特定的标签(相对于手机等终端是天然的标签而言)；蓝牙技术优势在于设备体积小，可集成到微小移动终端，随着蓝牙技术的发展，功耗更低、传输距离、稳定性和安全性都得到大大提高，在室内定位中具有很大优势。
4.然而，在现有的蓝牙室内定位的技术方案中，特别是在监狱中，需要通过蓝牙室内定位技术对各个犯人进行定位，对各个犯人的位置进行获取，然而对于蓝牙设备的位置信息并未进行保护，若犯人的位置信息在传输的过程中被窃取修改，对于犯人位置管理造成不便。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提供了一种基于aoa定位的蓝牙定位系统及方法，解决现有的蓝牙定位方案中，蓝牙设备的定位信息在传输过程中容易被窃取修改的问题。
6.为实现上述目的，发明人提供了一种基于aoa定位的蓝牙定位系统，包括蓝牙设备、蓝牙定位基站及本地服务器；
7.所述蓝牙设备与蓝牙定位基站通信连接，所述蓝牙设备用于向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号，所述蓝牙定位信号包括蓝牙设备的设备id；
8.所述蓝牙定位基站包括蓝牙阵列天线、边缘计算模块、加密模块及通信模块，所述蓝牙阵列天线包含若干个蓝牙天线，所述蓝牙阵列天线用于接收蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，所述边缘计算模块用于根据不同蓝牙天线接收到的包含同一设备id的蓝牙定位信号计算该设备id所对应的蓝牙设备的位置信息，所述加密模块用于对蓝牙设备的位置信息进行加密，所述通信模块用于将加密后的蓝牙设备的位置信息发送至本地服务器；
9.所述本地服务器用于接收蓝牙定位基站发送的蓝牙设备的位置信息后进行处理及存储。
10.进一步优化，所述蓝牙设备还用于对设备id进行加密后通过蓝牙定位信号发送至蓝牙定位基站。
11.进一步优化，所述蓝牙定位基站还包括poe模块，所述poe模块的供电端连接于边缘计算模块及通信模块，用于为边缘计算模块及通信模块供电；
12.所述通信模块连接于poe模块的通信端，所述通信模块通过poe模块与本地服务器通信连接。
13.进一步优化，所述蓝牙阵列天线模块包括一个蓝牙发送天线及若干个蓝牙接收天线，所述蓝牙接收天线呈环状布置在蓝牙发送天线四周。
14.进一步优化，所述蓝牙定位基站包括数据加速器，所述数据加速器连接于边缘计算模块。
15.进一步优化，所述蓝牙定位基站还包括存储模块，所述存储模块连接于边缘计算模块。
16.进一步优化，所述蓝牙定位基站的蓝牙阵列天线模块为多个。
17.进一步优化，所述蓝牙定位基站还包括指示灯模块，所述指示灯模块连接边缘计算模块。
18.还提供了另一个技术方案：一种基于aoa定位的蓝牙定位方法，包括以下方法：
19.蓝牙设备向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号，所述蓝牙定位信号包含蓝牙设备的设备id；
20.蓝牙定位基站通过蓝牙阵列天线接收蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，所述蓝牙阵列天线包括若干个蓝牙天线；
21.蓝牙定位基站根据蓝牙阵列天线不同蓝牙天线接收到的包含同一设备id的蓝牙定位信号计算该设备id所对应的蓝牙设备的位置信息；
22.蓝牙定位基站将计算得到的蓝牙设备的位置信息通过加密技术进行加密后，发送至本地服务器。
23.进一步优化，所述步骤“蓝牙设备向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号”具体包括以下步骤：
24.蓝牙设备将设备id进行加密后通过蓝牙定位信号发送至蓝牙定位基站。
25.区别于现有技术，上述技术方案，蓝牙设备向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号，蓝牙定位信号中包含该蓝牙设备的设备id，当蓝牙定位基站通过蓝牙阵列天线接收到蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，蓝牙阵列天线包括若干个蓝牙天线，可以从不同角度接收蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，蓝牙定位基站根据蓝牙阵列天线从不同角度接收到的蓝牙设备的蓝牙定位信号的时间可以计算得到蓝牙设备的位置信息，当蓝牙定位基站计算得到蓝牙设备的位置信息后，通过加密模块对计算得到的位置信息进行加密，然后发送至本地服务器，本地服务器对接收到的加密后的蓝牙位置信息解密后再进行数据处理及存储。通过对计算得到的蓝牙位置信息进行加密处理后，再进行传输至本地服务器，可以大大减少蓝牙设备的位置信息被非法获取及修改的可能性。
26.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
27.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
28.在说明书附图中：
29.图1为具体实施方式所述基于aoa定位的蓝牙定位系统的一种结构示意图；
30.图2为具体实施方式所述基于aoa定位的蓝牙定位系统的另一种结构示意图；
31.图3为具体实施方式所述poe模块的一种电路原理示意图；
32.图4为具体实施方式所述以太网控制芯片的一种电路原理示意图；
33.图5为具体实施方式所述以蓝牙阵列天线模块的一种电路原理示意图；
34.图6为具体实施方式所述数据加速器的一种电路原理示意图；
35.图7为具体实施方式所述指示灯模块的一种电路原理示意图；
36.图8为具体实施方式所述存储模块的一种电路原理示意图；
37.图9为具体实施方式所述边缘计算模块的一种电路原理示意图；
38.图10为具体实施方式所述基于aoa定位的蓝牙定位方法的一种流程示意图。
39.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
40.110、蓝牙定位基站，111、蓝牙阵列天线，112、边缘计算模块，113、通信模块，114、poe模块，115、数据加速器，116、指示灯模块，117、存储模块，118、加密模块；
41.120、蓝牙设备；
42.130、本地服务器。
具体实施方式
43.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
44.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
45.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
46.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
47.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
48.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
49.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
50.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
51.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
52.请参阅图1-2，本实施例提供了一种基于aoa定位的蓝牙定位系统，包括蓝牙设备120、蓝牙定位基站110、加密模块118及本地服务器130；
53.所述蓝牙设备120与蓝牙定位基站110通信连接，所述蓝牙设备120用于向蓝牙定位基站110发送蓝牙定位信号，所述蓝牙定位信号包括蓝牙设备120的设备id；
54.所述蓝牙定位基站110包括蓝牙阵列天线111、边缘计算模块112及通信模块113，所述蓝牙阵列天线111包含若干个蓝牙天线，所述蓝牙阵列天线111用于接收蓝牙设备120发送的蓝牙定位信号，所述边缘计算模块112用于根据不同蓝牙天线接收到的包含同一设备id的蓝牙定位信号计算该设备id所对应的蓝牙设备120的位置信息，所述加密模块118用于对蓝牙设备120的位置信息进行加密，所述通信模块113用于将加密后的蓝牙设备120的位置信息发送至本地服务器130；
55.所述本地服务器130用于接收蓝牙定位基站110发送的蓝牙设备120的位置信息后进行处理及存储。
56.蓝牙设备120向蓝牙定位基站110发送蓝牙定位信号，蓝牙定位信号中包含该蓝牙设备120的设备id，当蓝牙定位基站110通过蓝牙阵列天线111接收到蓝牙设备120发送的蓝牙定位信号，蓝牙阵列天线111包括若干个蓝牙天线，可以从不同角度接收蓝牙设备120发送的蓝牙定位信号，蓝牙定位基站110通过利用aoa定位技术，根据蓝牙阵列天线111从不同角度接收到的蓝牙设备120的蓝牙定位信号的时间可以计算得到蓝牙设备120的位置信息，当蓝牙定位基站110计算得到蓝牙设备120的位置信息后，通过加密模块118对计算得到的
位置信息进行加密，然后发送至本地服务器130，本地服务器130对接收到的加密后的蓝牙位置信息解密后再进行数据处理及存储。通过对计算得到的蓝牙位置信息进行加密处理后，再进行传输至本地服务器130，可以大大减少蓝牙设备120的位置信息被非法获取的可能性。
57.aoa定位技术(angle-of-arrival，到达角度测距)基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(aoa)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。以aoa定位算法获得标签唯一来波方向与位置，革命性地将传统低精度蓝牙5米精度提升十倍，获得稳定地亚米级精度；基站采用专利技术，通过蓝牙阵列天线111切换，向下兼容所有蓝牙标签，同时实现iot标签高精度定位。
58.在某些实施例中，所述蓝牙设备120还用于对设备id进行加密后通过蓝牙定位信号发送至蓝牙定位基站110。蓝牙设备120在发送蓝牙定位信号的过程中，通过对设备id进行加密后，再将包含加密后的设备id的蓝牙定位信息发送至蓝牙定位基站110，使得即使不法人员通过伪基站获取到蓝牙设备120发送的蓝牙定位信息后，也无法从蓝牙定位信息中获取到该蓝牙设备120的设备id信息，使得不法人员无法知晓该蓝牙定位信息为哪一个蓝牙设备120发送的蓝牙定位信息，进而无法通过蓝牙设备120发送的蓝牙定位信息计算得到蓝牙设备120的位置信息。
59.在某些实施例中，为了方便蓝牙设备120的携带，所述蓝牙设备120为蓝牙手环；其中，为了避免监狱中的犯人拖下蓝牙手环，而无法监控犯人的位置信息，所述蓝牙设备120上设有获取人员的生物特征的传感器，蓝牙设备120通过传感器定时获取人员的生物特征，并将获取的生物特征加入到蓝牙定位信息中，并发送至蓝牙定位基站，蓝牙基站带有人员的生物特征的蓝牙定位信息发送至本地服务器130，本地服务器130通过人员的生物特征进行判断人员是否携带蓝牙手环，若蓝牙定位信息中携带有生物特征，则判断人员携带蓝牙手环，则根据蓝牙定位信息进行对人员的位置信息进行记录及处理，而若未携带有人员的生物信息，则向相应的报警设备发送报警信号，对提醒管理人员进行对相关人员进行查看情况。其中，生物特征可以为人员的体温信息、心率信息等，相应的传感器可以为红外测温传感器或者心率传感器。在其他实施例中，本地服务器130也可以根据蓝牙设备120的位置信息进行判断人员是否携带蓝牙设备120，在预设的活动时间内，通过位置信息判断蓝牙设备120在预设停留时间内位置信息是否发生变化，若超过预设停留时间未发生变化，则判断人员未佩戴蓝牙设备120，则向报警设备发送报警信号，其中，在某些实施例中，当超过预设停留时间内未发生变化时，则向蓝牙设别发送提醒信息，提醒人员进行位置变换，若蓝牙设备120在收到提醒信息后，位置信息发生变化，则认定人员携带蓝牙设备120，若蓝牙设备120在收到提醒信息后，位置信息未发生变化，则认定人员未携带蓝牙设备120，则向报警设备发送报警信息。其中，蓝牙设备120可以通过语音信息、振动信息或者文字信息进行提醒相应人员进行位置变换。
60.请参阅图3，在某些实施例中，所述蓝牙定位基站110还包括poe模块114，所述poe模块114的供电端连接于边缘计算模块112及通信模块113，用于为边缘计算模块112及通信模块113供电；所述通信模块113连接于poe模块114的通信端，所述通信模块113通过poe模
块114与本地服务器130通信连接。poe(power over ethernet)是指通过网线传输电力的一种技术，借助现有以太网通过网线同时为ip终端设备(如：ip电话、ap、ip摄像头等)进行数据传输和供电。poe又被称为基于局域网的供电系统(power over lan，简称pol)或有源以太网(active ethernet)，有时也被简称为以太网供电。通过poe模块114为边缘计算模块112及通信模块113进行供电，使得边缘计算模块112及通信模块113可以正常工作。同时通信模块113也可以通过poe模块114与本地服务器130通信连接。所述通信模块113包括以太网控制芯片，所述以太网控制芯片连接于poe模块114的通信端及边缘计算模块112。以太网控制芯片可以采用tcp、pppoe协议等协议通过poe模块114130进行数据传输。请参阅图4，其中，以太网控制芯片采用w5500芯片，w5500芯片是一款集成全硬件tcp/ip协议栈的嵌入式以太网控制器，同时也是一颗工业级以太网控制芯片w5500芯片支持高速标准4线spi接口与主机进行通信，该spi速率理论上可以达到80mhz。其内部还集成了以太网数据链路层(mac)和10baset/100basetx以太网物理层(phy)，支持自动协商(10/100-based全双工/半双工)、掉电模式和网络唤醒功能。与传统软件协议栈不同，w5500内嵌的8个独立硬件socket可以进行8路独立通信，该8路socket的通信效率互不影响，可以通过w5500片上32k字节的收/发缓存灵活定义各个socket的大小。全硬件tcp/ip协议栈
–
支持tcp、udp、icmp、ipv4、arp、igmp、pppoe协议
–
硬件网络引擎，不受网络攻击。
61.请参阅图5，在某些实施例中，所述蓝牙阵列天线111模块包括一个蓝牙发送天线及若干个蓝牙接收天线，所述蓝牙接收天线呈环状布置在蓝牙发送天线四周。其中，可以将蓝牙接收天线设置为八路，即八个蓝牙接收天线。在其他实施例中，蓝牙接收天线也可以采用其他布局方式，如采用3*3矩阵布置的九个蓝牙接收天线等。
62.请参阅图2及图6，在某些实施例中，所述蓝牙定位基站110包括数据加速器115，所述数据加速器115连接于边缘计算模块112。通过数据加速器115辅助边缘计算模块112，进而实现边缘计算模块112的数据加速处理。
63.在某些实施例中，为了进一步提高蓝牙定位基站110的蓝牙定位，所述蓝牙定位基站110的蓝牙阵列天线111模块为多个。可以采用多个蓝牙阵列天线111模块，可以从更多角度实现蓝牙设备120的位置计算，更加精准计算蓝牙设备120的位置信息。
64.请参阅图2及图7，在某些实施例中，所述蓝牙定位基站110还包括指示灯模块116，所述指示灯模块116连接边缘计算模块112。通过指示灯模块116进行对蓝牙阵列天线111模块的各个蓝牙天线的工作状态进行指示。
65.请参阅图2及图8，在某些实施例中，所述蓝牙定位基站110还包括存储模块117，所述存储模块117连接于边缘计算模块112。当边缘计算模块112计算蓝牙设备120的位置信息后，不但可以将计算的位置信息发送至本地服务器130，同时存储在存储模块117中，以便后期对蓝牙设备120的位置进行溯源。
66.请参阅图9，在某些实施例中，边缘计算模块112采用微控制器cc2640r2frgzt。
67.请参阅图10，另一实施例中，一种基于aoa定位的蓝牙定位方法，应用于上述实施例所述基于aoa定位的蓝牙定位系统，基于aoa定位的蓝牙定位方法包括以下方法：
68.步骤s310：蓝牙设备向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号，所述蓝牙定位信号包含蓝牙设备的设备id；
69.步骤s320：蓝牙定位基站通过蓝牙阵列天线接收蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，
所述蓝牙阵列天线包括若干个蓝牙天线；
70.步骤s330：蓝牙定位基站根据蓝牙阵列天线不同蓝牙天线接收到的包含同一设备id的蓝牙定位信号计算该设备id所对应的蓝牙设备的位置信息；
71.步骤s340：蓝牙定位基站将计算得到的蓝牙设备的位置信息通过加密技术进行加密后，发送至本地服务器。
72.蓝牙设备向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号，蓝牙定位信号中包含该蓝牙设备的设备id，当蓝牙定位基站通过蓝牙阵列天线接收到蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，蓝牙阵列天线包括若干个蓝牙天线，可以从不同角度接收蓝牙设备发送的蓝牙定位信号，蓝牙定位基站通过利用aoa定位技术，根据蓝牙阵列天线从不同角度接收到的蓝牙设备的蓝牙定位信号的时间可以计算得到蓝牙设备的位置信息，当蓝牙定位基站计算得到蓝牙设备的位置信息后，对计算得到的位置信息进行加密，然后发送至本地服务器，本地服务器对接收到的加密后的蓝牙位置信息解密后再进行数据处理及存储。通过对计算得到的蓝牙位置信息进行加密处理后，再进行传输至本地服务器，可以大大减少蓝牙设备的位置信息被非法获取的可能性。
73.aoa定位技术(angle-of-arrival，到达角度测距)基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(aoa)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。以aoa定位算法获得标签唯一来波方向与位置，革命性地将传统低精度蓝牙5米精度提升十倍，获得稳定地亚米级精度；基站采用专利技术，通过蓝牙阵列天线切换，向下兼容所有蓝牙标签，同时实现iot标签高精度定位。
74.在某些实施例中，所述步骤“蓝牙设备向蓝牙定位基站发送蓝牙定位信号”具体包括以下步骤：
75.蓝牙设备将设备id进行加密后通过蓝牙定位信号发送至蓝牙定位基站。
76.蓝牙设备在发送蓝牙定位信号的过程中，通过对设备id进行加密后，再将包含加密后的设备id的蓝牙定位信息发送至蓝牙定位基站，使得即使不法人员通过伪基站获取到蓝牙设备发送的蓝牙定位信息后，也无法从蓝牙定位信息中获取到该蓝牙设备的设备id信息，使得不法人员无法知晓该蓝牙定位信息为哪一个蓝牙设备发送的蓝牙定位信息，进而无法通过蓝牙设备发送的蓝牙定位信息计算得到蓝牙设备的位置信息。
77.在某些实施例中，为了方便蓝牙设备的携带，所述蓝牙设备为蓝牙手环；其中，为了避免监狱中的犯人拖下蓝牙手环，而无法监控犯人的位置信息，所述蓝牙设备上设有获取人员的生物特征的传感器，蓝牙设备通过传感器定时获取人员的生物特征，并将获取的生物特征加入到蓝牙定位信息中，并发送至蓝牙定位基站，蓝牙基站带有人员的生物特征的蓝牙定位信息发送至本地服务器，本地服务器通过人员的生物特征进行判断人员是否携带蓝牙手环，若蓝牙定位信息中携带有生物特征，则判断人员携带蓝牙手环，则根据蓝牙定位信息进行对人员的位置信息进行记录及处理，而若未携带有人员的生物信息，则向相应的报警设备发送报警信号，对提醒管理人员进行对相关人员进行查看情况。其中，生物特征可以为人员的体温信息、心率信息等，相应的传感器可以为红外测温传感器或者心率传感器。在其他实施例中，本地服务器也可以根据蓝牙设备的位置信息进行判断人员是否携带
蓝牙设备，在预设的活动时间内，通过位置信息判断蓝牙设备在预设停留时间内位置信息是否发生变化，若超过预设停留时间未发生变化，则判断人员未佩戴蓝牙设备，则向报警设备发送报警信号，其中，在某些实施例中，当超过预设停留时间内未发生变化时，则向蓝牙设别发送提醒信息，提醒人员进行位置变换，若蓝牙设备在收到提醒信息后，位置信息发生变化，则认定人员携带蓝牙设备，若蓝牙设备在收到提醒信息后，位置信息未发生变化，则认定人员未携带蓝牙设备，则向报警设备发送报警信息。其中，蓝牙设备可以通过语音信息、振动信息或者文字信息进行提醒相应人员进行位置变换。
78.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。