技术特征：
1.一种紧急救援信息传输方法，其特征在于，包括：步骤1、获取当前设备的第一信号强度、第二信号强度，所述第一信号为卫星信号，所述第二信号为移动网络信号；步骤2、根据所述第一信号强度、第二信号强度确定所述当前设备的位置及向服务端发送所述位置或/和建立救援信息传输的通讯通道。2.根据权利要求1所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤201、设置第一信号的触发阈值、判决计数器；步骤202、判断所述第二信号强度是否大于第二预设信号强度阈值，是则判断所述第一信号强度是否大于第一预设信号强度阈值，并进入下一步，否则进入步骤208；步骤203、根据预设融合规则确定所述当前设备的位置，并通过所述第二信号发送所述位置或/和建立视频连接，否则进入下一步；步骤204、根据所述第二信号确定所述当前设备的位置，并通过所述第二信号发送所述位置或/和建立视频连接；步骤205、监测所述第一信号强度，当所述第一信号强度等于或大于所述触发阈值时，初始化所述判决计数器；步骤206、在预设时长内以预设采样率持续监测所述第一信号强度，若下一次采样接收到的至少2个不同的第一信号强度等于或大于第一预设信号强度阈值，则控制所述判决计数器以预设步进累加，否则控制所述判决计数器以预设倍率减少，并返回步骤204；步骤207、判断所述判决计数器是否大于判决阈值，是则进入步骤203，否则返回步骤205；步骤208、判断所述第一信号强度是否大于第一预设信号强度阈值，是则根据所述第一信号确定所述当前设备的位置，并通过所述第一信号发送所述位置或/和建立视频连接，否则提示定位失败。3.根据权利要求2所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，所述预设融合规则包括：步骤a、获取第一信号、第二信号；步骤b、根据所述第一信号获取所述当前设备的第一初始位置，根据所述第二信号获取所述当前设备的第二初始位置；步骤c、判断所述第一初始位置与所述第二初始位置的误差是否小于预设误差，是则使用所述第一初始位置、第二初始位置中任意一个位置作为所述当前设备的位置，否则进入下一步；步骤d、将所述第一初始位置、第二初始位置按照预设映射规则映射到导航地图的路段上，分别得到第一地图匹配点、第二地图匹配点，并获取所述第一地图匹配点、第二地图匹配点对应的第一地理特征、第二地理特征；步骤e、获取本车的全景图像，通过图像识别获取本车周围的第三地理特征；步骤f、将所述第一地理特征、第二地理特征中与所述第三地理特征最匹配的地理特征对应的位置作为所述当前设备的位置。4.根据权利要求3所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，所述预设映射规则包括：
步骤d1、获取初始位置在地图上对应的原始位置点；步骤d2、获取以所述原始位置点为中心、预设长度为边长的正方形区域内所有路段，并求所述原始位置点到各路段的最短垂直距离；步骤d3、获取本车当前的行驶方向，并求所述行驶方向与各路段的夹角；步骤d4、根据匹配关系式计算所述初始位置与各路段的匹配值；步骤d5、将所述匹配值中最小者对应的路段确定为匹配路段。5.根据权利要求4所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，所述匹配关系式为：k(i)={max(l
ꢀ‑
2d(i)/l,0)}*d(i)+{max(1-2|α(i)|/π,0)}*|α(i)|，其中，k(i)表示匹配值，max{}表示取较大者运算，l为预设边长，d(i)表示原始位置点到各路段的最短垂直距离，α(i)表示本车当前的行驶方向与各路段的夹角。6.根据权利要求1所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，在所述步骤2之后，还包括：步骤3、监测所述当前设备的电池的剩余使用时间；步骤4、若所述剩余使用时间低于预设时间值，则以预设频率获取车内图片通过当前的通讯通道发送给服务端。7.根据权利要求6所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，所述步骤3包括：步骤301、读取所述当前设备的电池的初始电压、初始电流和温度；步骤302、获取所述初始电压对应的初始放电程度；步骤303、计算净电荷转移量；步骤304、获取所述电池的最大容量，并根据预设第一关系式计算当前放电程度；步骤305、根据预设第二关系式计算所述电池的当前内阻；步骤306、获取开路电压与放电深度、温度的关系式，通过对预设第三关系式进行迭代得到当前总运行时间；步骤306、根据预设第四关系式得到剩余使用时间。8.根据权利要求7所述的紧急救援信息传输方法，其特征在于，预设第一关系式为d(t)=d(0)+q(t)/qmax，其中d(t)表示当前放电程度，d(0)表示初始放电程度，q(t)表示净电荷转移量，qmax表示电池的最大容量；所述预设第二关系式为：r(t)=a(t)*e
[b(t)*t]
，其中，r(t)表示当前内阻，a(t)表示t时刻与当前放电程度d(t)相关的阻抗系数，b(t)表示t时刻与温度t相关的阻抗系数，e是自然数；所述预设第三关系式为：vc(d(t),t(t))-i(t)*r(t)=vmin，其中，vmin表示系统最低工作电压，d(t)表示当前放电程度，t(t)表示当前温度，i(t)表示当前电流，r(t)表示当前内阻；所述预设第四关系式为：t'=t_total-t，其中t'表示剩余使用时间，t_total表示当前总运行时间，t表示积分时间。9.一种紧急救援信息传输装置，其特征在于，包括：传输链路模块，以及与所述传输链路模块连接的第一信号模块、第二信号模块、信号监测模块、图像获取模块、位置确定模块，所述信号监测模块还与所述第二信号模块连接；映射模块，以及与所述映射模块连接的第一初始位置模块、第二初始位置模块，所述第一初始
位置模块还与所述第一信号模块连接，所述第二初始位置模块还与所述第二信号模块连接，所述映射模块还与所述位置确定模块连接；以及与所述图像获取模块连接的图像识别模块，所述图像识别模块还与所述位置确定模块连接；所述第一信号模块，用于接收第一信号，根据传输链路模块的第一控制信号与服务端建立救援信息传输通道；所述第二信号模块，用于接收第二信号，根据传输链路模块的第二控制信号与服务端建立救援信息传输通道；所述信号监测模块，用于监测所述第二信号强度，并发送给传输链路模块；所述传输链路模块，用于接收救援信息，并根据所述第二信号强度选择对应的救援信息传输通道，所述救援信息包括位置信息、图像获取模块发送的多媒体数据；所述第一初始位置模块，用于根据所述第一信号确定当前设备的第一初始位置；所述第二初始位置模块，用于根据所述第二信号确定当前设备的第二初始位置；所述映射模块，用于将所述第一初始位置、第二初始位置映射到导航地图上，生成第一地图匹配点、第二地图匹配点，获取对应的第一地理特征、第二地理特征；所述图像获取模块，用于获取车身周围及车内的视频或图像信息；所述图像识别模块，用于根据图像获取模块获取的图像识别本车的第三地理特征；所述位置确定模块，用于根据第一信号或第二信号或融合第一地理特征、第二地理特征、第三地理特征确定当前设备的位置。10.根据权利要求9所述的紧急救援信息传输装置，其特征在于，还包括：与图像获取模块连接的电量监测模块，所述电量监测模块用于计算电池剩余使用时间，所述图像获取模块根据所述电池剩余使用时间选择图像获取模式。
技术总结
本发明提供紧急救援信息传输方法及装置，方法包括：步骤1、获取当前设备的第一信号强度、第二信号强度，所述第一信号为卫星信号，所述第二信号为移动网络信号；步骤2、根据所述第一信号强度、第二信号强度确定所述当前设备的位置及向服务端发送所述位置或/和建立救援信息传输的通讯通道。发明实现了车载紧急救援系统在各种信号条件下都能与服务端建立通讯连接，提高了紧急救援的可靠性。提高了紧急救援的可靠性。提高了紧急救援的可靠性。
技术研发人员：蒋才科
受保护的技术使用者：惠州华阳通用电子有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/8/5