通信装置、计算机可读介质以及系统的制作方法

1.本发明涉及通信装置、计算机可读介质以及系统。


背景技术：

2.近年来，开发了进行基于在装置间收发的无线信号的处理的技术。例如，在专利文献1中，公开了使用超宽带(uwb：ultra wide band)的信号而进行装置间的距离的推定(测距)的技术。
3.专利文献1：日本特开2020-118030号公报
4.上述那样的装置间的测距往往以从一个装置发送并由另一个装置接收的触发信号为契机而开始。但是，若以从不是正规的通信对象的装置发送的触发信号为契机而开始测距，则可能会产生包含测距的一系列的处理不正常完成的情况。


技术实现要素：

5.因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于高精度地判定触发信号的发送源是否是正规的通信对象。
6.为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种通信装置，上述通信装置具备通信控制部，该通信控制部对与不同于该通信装置的其他通信装置之间的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述通信控制部在从上述其他通信装置接收到的触发信号中包含判别移动体所需的固有信息的情况下，开始该通信装置与上述其他通信装置的位置关系的推定处理，该推定处理使用了与上述其他通信装置之间的依据上述规定的通信标准的无线信号。
7.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种计算机可读介质，是存储有程序的计算机可读介质，上述程序使计算机实现通信控制功能，该通信控制功能对与其他通信装置之间的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述程序使上述通信控制功能在从上述其他通信装置接收到的触发信号中包含判别移动体所需的固有信息的情况下，开始与上述其他通信装置的位置关系的推定处理，该推定处理使用了与上述其他通信装置之间的依据上述规定的通信标准的无线信号。
8.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种系统，上述系统具备搭载于移动体的通信装置、和搭载于便携式设备的通信装置，搭载于上述移动体的通信装置具备通信控制部，该通信控制部对与搭载于上述便携式设备的通信装置之间的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述通信控制部在从搭载于上述便携式设备的通信装置接收到的触发信号中包含判别移动体所需的固有信息的情况下，开始搭载于上述移动体的通信装置与搭载于上述便携式设备的通信装置的位置关系的推定处理，该推定处理使用了与搭载于上述便携式设备的通信装置之间的依据上述规定的通信标准的无线信号。
9.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种通信装置，上述通信装置具备通信控制部，该通信控制部对与不同于该通信装置的其他通信装置之间的依据规
定的通信标准的无线通信进行控制，上述通信控制部在从上述其他通信装置接收到的触发信号中不包含判别移动体所需的固有信息的情况下，不开始以上述触发信号的接收为契机的后续处理，而维持用于接收上述触发信号的接收待机状态。
10.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种计算机可读介质，是存储有程序的计算机可读介质，上述程序使计算机实现通信控制功能，该通信控制功能对与其他通信装置之间的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述程序使上述通信控制功能在从上述其他通信装置接收到的触发信号中不包含判别移动体所需的固有信息的情况下，控制为不开始以上述触发信号的接收为契机的后续处理，而维持用于接收上述触发信号的接收待机状态。
11.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种系统，上述系统具备搭载于移动体的通信装置和搭载于便携式设备的通信装置，搭载于上述移动体的通信装置具备通信控制部，该通信控制部对与搭载于上述便携式设备的通信装置之间的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述通信控制部在从搭载于上述便携式设备的通信装置接收到的触发信号中不包含判别移动体所需的固有信息的情况下，不开始以上述触发信号的接收为契机的后续处理，而维持用于接收上述触发信号的接收待机状态。
12.如以上说明的那样，根据本发明，能够高精度地判定触发信号的发送源是否是正规的通信对象。
附图说明
13.图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统1的构成例的框图。
14.图2是表示基于本实施方式所涉及的第二通信装置220的位置关系的推定处理的开始控制例的流程图。
15.图3是表示本实施方式所涉及的系统1的整体动作的流程的一个例子的时序图。
16.附图标记说明
[0017]1…
系统；10
…
便携式设备；110
…
第一通信装置；120
…
第二通信装置；130
…
控制装置；20
…
移动体；210
…
第一通信装置；220
…
第二通信装置；230
…
控制装置。
具体实施方式
[0018]
以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有相同的功能结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复说明。
[0019]
＜1.实施方式＞
[0020]
＜＜1.1.系统构成例＞＞
[0021]
首先，对本发明的一个实施方式所涉及的系统1的构成例进行叙述。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统1的构成例的框图。
[0022]
如图1所示，本实施方式所涉及的系统1具备便携式设备10和移动体20。
[0023]
(便携式设备10)
[0024]
本实施方式所涉及的便携式设备10由移动体20的用户(例如，移动体20的所有者、被该所有者允许利用移动体20的人等)携带。
[0025]
如图1所示，本实施方式所涉及的便携式设备10可以具备第一通信装置110、第二
通信装置120以及控制装置130。
[0026]
(第一通信装置110)
[0027]
本实施方式所涉及的第一通信装置110在与搭载于移动体20的第一通信装置210之间进行依据第一通信标准(在本公开中，有时称为其他通信标准)的无线通信。
[0028]
因此，本实施方式所涉及的第一通信装置110具备用于收发依据第一通信标准的无线信号的天线。
[0029]
例如，在本实施方式所涉及的第一通信标准中，可以使用lf(low frequency：低频)带以及uhf(ultra high frequency：超高频)带的无线信号。
[0030]
另外，例如，本实施方式所涉及的第一通信标准也可以采用ble(bluetooth(注册商标)low energy：低能耗蓝牙)等。
[0031]
本实施方式所涉及的第一通信装置110可以具备通信控制部，该通信控制部对依据第一通信标准的无线信号的收发进行控制。
[0032]
上述通信控制部所具有的通信控制功能由各种处理器实现。
[0033]
(第二通信装置120)
[0034]
本实施方式所涉及的第二通信装置120在与搭载于移动体20的第二通信装置220之间进行依据与第一通信标准不同的第二通信标准(在本公开中，有时简称为规定的通信标准)的无线通信。
[0035]
因此，本实施方式所涉及的第二通信装置120具备用于收发依据第二通信标准的无线信号的天线。
[0036]
例如，本实施方式所涉及的第二通信标准可以采用超宽带无线通信。
[0037]
另一方面，本实施方式所涉及的第二通信标准并不限定于超宽带无线通信。本实施方式所涉及的第二通信标准也可以采用进行对推定通信装置之间的位置关系有用的无线信号收发的各种通信标准。
[0038]
本实施方式所涉及的第二通信装置120可以具备通信控制部，该通信控制部对依据第二通信标准的无线信号的收发进行控制。
[0039]
第二通信装置120所具备的通信控制部例如对第二通信装置120与第二通信装置220的位置关系的推定处理进行控制。
[0040]
作为上述位置关系的推定处理的一个例子，可列举推定第二通信装置120与第二通信装置220之间的距离的测距。
[0041]
另外，例如，上述位置关系的推定处理可以包含在以第二通信装置120或第二通信装置220的一方为基准时另一方所处的角度的推定。
[0042]
第二通信装置120所具备的通信控制部具有的通信控制功能由各种处理器实现。
[0043]
(控制装置130)
[0044]
本实施方式所涉及的控制装置130控制便携式设备10所具备的各种结构。
[0045]
作为一个例子，本实施方式所涉及的控制装置130可以控制第一通信装置110进行的依据第一通信标准的无线通信的开始时机、第二通信装置120进行的依据第二通信标准的无线通信的开始时机等。
[0046]
控制装置130所具有的上述那样的控制功能由各种处理器实现。
[0047]
(移动体20)
[0048]
本实施方式所涉及的移动体20例如可以是车辆、船舶、航空器等能够移动的各种装置。
[0049]
如图1所示，本实施方式所涉及的移动体20可以具备第一通信装置210、第二通信装置220以及控制装置230。
[0050]
(第一通信装置210)
[0051]
本实施方式所涉及的第一通信装置210在与搭载于便携式设备10的第一通信装置110之间进行依据第一通信标准的无线通信。
[0052]
因此，本实施方式所涉及的第一通信装置210具备用于收发依据第一通信标准的无线信号的天线。
[0053]
本实施方式所涉及的第一通信装置210可以具备通信控制部，该通信控制部对依据第一通信标准的无线信号的收发进行控制。
[0054]
上述通信控制部所具有的通信控制功能由各种处理器实现。
[0055]
(第二通信装置220)
[0056]
本实施方式所涉及的第二通信装置220在与搭载于便携式设备10的第二通信装置120之间进行依据第二通信标准的无线通信。
[0057]
因此，本实施方式所涉及的第二通信装置220具备用于收发依据第二通信标准的无线信号的天线。
[0058]
另外，本实施方式所涉及的第二通信装置220可以具备通信控制部，该通信控制部对依据第二通信标准的无线信号的收发进行控制。
[0059]
第二通信装置220所具备的通信控制部例如对第二通信装置120与第二通信装置220的位置关系的推定处理进行控制。
[0060]
第二通信装置220所具备的通信控制部具有的通信控制功能由各种处理器实现。另外对该通信控制功能详细地进行说明。
[0061]
此外，本实施方式所涉及的第二通信装置220可以针对单一的移动体20具备多个。
[0062]
例如，在图1所示的一个例子的情况下，在移动体20搭载有两个第二通信装置220a及220b。
[0063]
在单一的移动体20搭载有多个第二通信装置220的情况下，多个第二通信装置220可以分别执行与搭载于便携式设备10的第二通信装置120之间的上述位置关系的推定处理。
[0064]
(控制装置230)
[0065]
本实施方式所涉及的控制装置230控制搭载于移动体20的各种结构。
[0066]
另外，本实施方式所涉及的控制装置230基于在便携式设备10与移动体20之间执行的无线通信，进行便携式设备10的认证。
[0067]
进而，本实施方式所涉及的控制装置230可以基于上述认证的结果和使用了依据第二通信标准的无线信号的位置关系的推定处理的结果，进行移动体20所具备的各种被控制装置(省略图示)的动作控制。
[0068]
例如，本实施方式所涉及的控制装置230可以在上述认证中确认便携式设备10的真实性，并且上述位置关系的推定处理的结果满足规定的条件的情况下，使被控制装置执行预先规定的动作。
[0069]
在本实施方式所涉及的被控制装置中，例如可列举控制移动体20所具备的车门的开锁及上锁的锁装置、发动机等。
[0070]
例如，在上述认证中确认便携式设备10的真实性，并且上述位置关系的推定处理的结果满足规定的条件的情况下，控制装置230可以对上述锁装置指示开锁。
[0071]
另外，例如，在上述认证中确认便携式设备10的真实性，并且上述位置关系的推定处理的结果满足规定的条件的情况下，控制装置230可以允许发动机启动。
[0072]
本实施方式所涉及的控制装置230所具有的上述那样的控制功能由各种处理器实现。
[0073]
以上，对本实施方式所涉及的系统1的构成例进行了叙述。此外，使用图1说明的上述结构只是一个例子，本实施方式所涉及的系统1的结构并不限定于该例。本实施方式所涉及的系统1的结构能够根据规格、运用而灵活地变形。
[0074]
＜＜1.2.控制的详细内容＞＞
[0075]
接着，对由本实施方式所涉及的系统1执行的各种控制详细地进行说明。
[0076]
如上所述，在本实施方式所涉及的系统1中，在搭载于便携式设备10的第二通信装置120与搭载于移动体20的第二通信装置220之间，进行位置关系的推定处理。
[0077]
上述位置关系的推定例如可以在搭载于移动体20的第二通信装置220接收到搭载于便携式设备10的第二通信装置120发送的触发信号时开始。
[0078]
但是，此时，若以从不是正规的通信对象的装置发送的触发信号的接收为契机而开始位置关系的推定处理，则可能会产生包含该推定处理的一系列的处理不正常完成的情况。
[0079]
另外，在以从不是正规的通信对象的装置发送的触发信号的接收为契机而开始位置关系的推定处理的情况下，进行不必要的接收待机、信号发送，导致功率消耗以及处理时间增大。
[0080]
为了避免上述那样的状况，重要的是判定发送了触发信号的对象是否是正规的通信对象，基于该判定的结果来决定是否开始位置关系的推定处理。
[0081]
因此，本实施方式所涉及的移动体20所具备的第二通信装置220的特征之一在于，判定接收到的触发信号中是否包含判别移动体20所需的固有信息，基于该判定的结果来判定是否开始位置关系的推定处理。
[0082]
更具体而言，本实施方式所涉及的第二通信装置220可以在接收到的触发信号中包含判别移动体20所需的固有信息的情况下，开始位置关系的推定处理。
[0083]
另一方面，本实施方式所涉及的第二通信装置220也可以在接收到的触发信号中不包含固有信息的情况下，不开始以触发信号的接收为契机的后续处理，即位置关系的推定处理，而维持用于接收触发信号的接收待机状态。
[0084]
根据基于本实施方式所涉及的第二通信装置220的上述那样的控制，能够防止基于从不是正规的对象的装置发送的触发信号进行不必要的处理的情况，能够避免一系列的处理中的错误的发生、不必要的功率的消耗。
[0085]
以下，使用图2对基于本实施方式所涉及的第二通信装置220的位置关系的推定处理的开始控制详细地进行说明。
[0086]
图2是表示基于本实施方式所涉及的第二通信装置220的位置关系的推定处理的
开始控制例的流程图。
[0087]
此外，图2例示了第二通信装置120及第二通信装置220执行测距作为位置关系的推定处理的情况的流程。
[0088]
在图2所示的一个例子的情况下，首先，搭载于移动体20的第二通信装置220转换到用于接收触发信号的接收待机状态(s202)。
[0089]
此外，本实施方式所涉及的触发信号可以是用于请求第二通信装置开始位置关系的推定处理的信号。
[0090]
接下来，第二通信装置220判定是否接收到触发信号(s204)。
[0091]
第二通信装置220在判定为未接收到触发信号的情况下(s204：否)，返回到步骤s204，反复执行判定。
[0092]
另一方面，第二通信装置220在判定为接收到触发信号的情况下(s204：是)，判定触发信号中是否包含判别移动体20所需的固有信息(s206)。
[0093]
这里，上述固有信息可以是针对每个移动体20预先规定的信息。
[0094]
固有信息被搭载于移动体20的第二通信装置220、以及搭载于与该移动体20配对的便携式设备10的第二通信装置120预先共享。
[0095]
关于本实施方式所涉及的固有信息的共享方法，在后面叙述。
[0096]
第二通信装置220在判定为接收到的触发信号中不包含判别移动体20所需的固有信息的情况下(s206：否)，返回到步骤s204，反复执行以后的处理。
[0097]
即，本实施方式所涉及的第二通信装置220在判定为接收到的触发信号中不包含判别移动体20所需的固有信息的情况下(s206：否)，维持用于接收触发信号的接收待机状态。
[0098]
根据上述那样的控制，能够避免在接收到从不具有规定的固有信息的装置发送的触发信号时，开始不必要的推定处理的情况。
[0099]
另一方面，第二通信装置220在判定为接收到的触发信号中包含预先规定的固有信息的情况下(s206：是)，开始测距作为位置关系的推定处理(s208)
[0100]
根据上述那样的控制，能够以从共享规定的固有信息的正规的通信对象发送的触发信号为契机，正确地执行包含测距的一例的处理。
[0101]
此外，第二通信装置220为了开始测距而执行的控制根据所采用的测距的时序来设定。
[0102]
第二通信装置120与第二通信装置220之间的测距包含多个测距用信号的收发、以及基于多个测距用信号收发的测距值(距离的推定值)的计算。
[0103]
例如，第二通信装置220可以基于第二通信装置120发送的第一测距用信号、和第二通信装置220作为对第一测距用信号的响应而发送的第二测距用信号来计算测距值。
[0104]
在该情况下，第二通信装置220能够基于从第二通信装置120发送第一测距用信号的时刻到接收第二测距用信号的时刻为止的时间δt1、和从第二通信装置220接收到第一测距用信号的时刻到发送第二测距用信号为止的时间δt2，来计算测距值。
[0105]
更具体而言，第二通信装置220能够通过从时间δt1减去时间δt2来计算第一测距用信号及第二测距用信号的传播所需的时间(即往复的通信所需的时间)，另外，通过将该时间除以2，能够计算第一测距用信号或第二测距用信号的任一个的传播所需的时间(即
单程的通信所需的时间)。
[0106]
进而，第二通信装置220通过将信号的速度乘以(时间δt1-时间δt2)/2的值，由此能够计算测距值。
[0107]
在按上述例示的时序实现测距的情况下，第二通信装置220可以基于接收到的触发信号中包含判别移动体20所需的固有信息的情况，而转换到用于接收测距所使用的第一测距用信号的接收待机状态。
[0108]
另一方面，发送第一测距用信号或第二测距用信号的主体也可以与上述时序相反。即，也可以是第二通信装置220发送第一测距用信号，第二通信装置120发送第二测距用信号作为对第一测距用信号的响应。
[0109]
在该情况下，第二通信装置220可以基于接收到的触发信号中包含判别移动体20所需的固有信息的情况，发送用于测距的第一测距用信号。
[0110]
如以上说明的那样，本实施方式所涉及的第二通信装置220为了开始测距而执行的控制根据所采用的测距的时序来设定。
[0111]
接下来，举出一个例子对包含本实施方式所涉及的固有信息的共享的系统1的整体动作的流程进行说明。
[0112]
图3是表示本实施方式所涉及的系统1的整体动作的流程的一个例子的时序图。
[0113]
在图3所示的一个例子的情况下，首先，在搭载于便携式设备10的第一通信装置110与搭载于移动体20的第一通信装置210之间，进行用于便携式设备10的认证的依据第一通信标准的无线信号的收发。
[0114]
作为一个例子，首先，搭载于移动体20的第一通信装置210发送认证请求，该认证请求是用于请求便携式设备10的认证所需的信息的信号(s302)。
[0115]
上述认证请求可以是请求便携式设备10的认证所使用的信息，更详细而言为判定便携式设备10真实性所使用的信息的信号。
[0116]
上述便携式设备10的真实性的判定所使用的信息例如包含分配给便携式设备10的标识符、密码、使用认证请求所含的随机数等计算出的散列值等。
[0117]
接下来，搭载于便携式设备10的第一通信装置110发送包含上述那样的信息的认证响应，作为对在步骤s302中接收到的认证请求的响应(s304)。
[0118]
接下来，搭载于移动体20的控制装置230基于在步骤s304中第一通信装置210接收到认证响应，进行便携式设备10的认证(s306)。
[0119]
在步骤s306中确认了便携式设备10的真实性的情况下，控制装置230使第一通信装置210发送在移动体20预先规定的固有信息、以及与在后续的测距中用于测距用信号的加密的种子相关的信息(s308)。
[0120]
这样，本实施方式所涉及的固有信息以及与种子相关的信息也可以经由与测距相关的依据与第二通信标准不同的第一通信标准的无线通信而被共享。
[0121]
接下来，便携式设备10的第二通信装置120发送包含在步骤s308中第一通信装置110接收到的固有信息中的触发信号(s310)。
[0122]
搭载于移动体20的第二通信装置220判定在步骤s310中接收到的触发信号是否包含判别移动体20所需的固有信息(s312)。
[0123]
搭载于移动体20的第二通信装置220在步骤s312中判定为触发信号中包含判别移
动体20所需的固有信息的情况下，开始测距，在第二通信装置120与第二通信装置220之间执行多个测距用信号的收发(s314)。
[0124]
此时，便携式设备10的第二通信装置120可以基于在步骤s308中第一通信装置110接收到的与种子相关的信息而对发送的测距用信号进行加密。
[0125]
另一方面，搭载于移动体20的第二通信装置220从控制装置230取得在步骤s308中发送的与种子相关的信息，基于该信息而对发送的测距用信号进行加密即可。
[0126]
搭载于移动体20的第二通信装置220基于在步骤s314中收发的多个测距用信号来计算测距值(s316)。
[0127]
接下来，搭载于移动体20的控制装置230基于步骤s306中的认证的结果以及在步骤s316中计算出的测距值，进行被控制装置的动作控制(s318)。
[0128]
以上，举出一个例子对本实施方式所涉及的系统1的整体动作的流程进行了说明。
[0129]
此外，在上述中，例示了搭载于移动体20的控制装置230进行基于依据第一通信标准的无线信号的认证的情况，但这只是一个例子。
[0130]
本实施方式所涉及的控制装置230以第二通信装置220接收到的触发信号中包含判别移动体20所需的固有信息的情况，来确认便携式设备10的真实性。
[0131]
另外，控制装置230例如在第二通信装置120与第二通信装置220之间进行多次测距的情况下，确认了预先共享的多个种子按照规定的顺序用于测距用信号的加密的情况下，可以确认便携式设备10的真实性。
[0132]
本实施方式所涉及的系统1的动作的流程能够根据规格、运用而灵活地变形。
[0133]
＜2.补充＞
[0134]
以上，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行了说明，但本发明并不限定于该例。如果是本领域技术人员，则能够在权利要求书中记载的技术思想的范畴内想到各种变更例或修正例，这些当然也应理解为属于本发明的技术范围。
[0135]
另外，在本说明书中说明的各装置进行的一系列的处理也可以使用软件、硬件、以及软件和硬件的组合中的任一个来实现。构成软件的程序例如预先收纳于设置在各装置的内部或外部的非临时存储介质(non-transient storage medium)。而且，各程序例如在由计算机执行时被读入ram，并由cpu等处理器执行。上述存储介质例如是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不使用存储介质，而例如经由网络进行分发。