UWB信道的接入方法和通信装置与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及一种uwb信道的接入方法和通信装置。

背景技术：

1、随着移动通信和互联网技术的快速普及与发展，人们对于位置服务的需求越来越大。例如，位置服务在工厂人员定位、物流仓储中的货物定位、汽车门锁的智能感知等应用场景中的需求越来越大。超宽带(ultra-wideband，uwb)技术由于其带宽大(500mhz，甚至更大)的特点，和其他无线技术相比能够获得更高的精度，因此在定位系统中获得广泛应用。

2、虽然uwb的大带宽为测距(或感知)带来更高的精度，但是也同时要求其设备具有高速的数据收发能力。然而，基于脉冲传输的uwb系统的频谱效率较低，在传输相同信息时，使用uwb的功耗开销相比其他窄带短距协议(例如蓝牙协议、紫峰协议)要高得多。研究人员考虑将测距(或感知)使用的信号通过uwb系统收发，而把其他数据的传输全部通过窄带协议传输，从而既能保证测距(或感知)的精度，又可以节约功耗。当前采用的uwb信道的接入方案(例如通过窄带信道辅助接入uwb信道的方案)存在uwb信道的接入效率较低的问题，因此需要研究接入效率更高的uwb信道的接入方案。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种uwb信道的接入方法和通信装置，能够提升uwb信道的接入效率。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种超带宽uwb信道的接入方法，该方法包括：发起者广播第一信息，所述第一信息指示所述发起者竞争到uwb信道的第一使用时段，以及指示第一时间，所述第一时间为开始竞争所述uwb信道的第二使用时段的时间，所述第二使用时段在所述第一使用时段之后；所述发起者使用所述uwb信道进行测距或感知，所述发起者广播所述第一信息使用的信道与所述uwb信道不同。

3、本技术实施例中，发起者广播第一信息，以指示其他uwb装置该发起者竞争到uwb信道的第一使用时段以及开始竞争该uwb信道的第二使用时段的时间，可减少侦听uwb信道的时长，并提高uwb信道的接入效率。

4、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者通过单播向响应者发送第二信息，所述第二信息用于所述响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

5、在该实现方式中，发起者通过单播向响应者发送第二信息，该第二信息用于响应者使用uwb信道与发起者进行测距或感知；可以避免测距安排或感知安排携带于第一信息中可能会带来的安全或者隐私问题。

6、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者周期性广播第三信息，所述第三信息用于得到所述第一使用时段的结束时间或所述第一时间。

7、在该实现方式中，通过周期性广播第三信息，能够有效降低其他uwb装置接入uwb信道时的侦听时间，降低功耗。

8、在一种可能的实现方式中，所述第三信息包括以下一项或多项：所述第一使用时段的结束时间、所述第一时间、当前时刻到所述第一使用时段的结束时间的时间间隔、当前时刻到所述第一时间的时间间隔。

9、在该实现方式中，通过周期性广播第三信息，可以使得其他uwb装置获知第一使用时段的结束时间和第一时间。

10、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者接收第四信息，所述第四信息指示所述uwb信道被使用的情况；所述发起者在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第四信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

11、在该实现方式中，根据第四信息，使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；可提高uwb信道的利用率。

12、在一种可能的实现方式中，所述发起者广播第一信息包括：所述发起者通过第一信道广播所述第一信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

13、在该实现方式中，发起者通过第一信道广播第一信息，可避免对uwb信道的干扰。

14、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者广播第一信道使用信息；所述第一信道使用信息包括所述发起者使用所述uwb信道的信息。例如，第一信道使用信息包括发起者的测距安排或感知安排。

15、在该实现方式中，发起者广播第一信道使用信息，以便其他uwb装置使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知，可提高信道利用率。

16、在一种可能的实现方式中，所述发起者广播第一信息包括：所述发起者通过所述uwb信道对应的窄带镜像信道广播所述第一信息。可选的，窄带镜像信道的频率范围为5730-5735mhz。

17、在该实现方式中，发起者通过uwb信道对应的窄带镜像信道广播第一信息，可以使得接收到该第一信息的uwb装置根据该窄带镜像信道得知，该发起者竞争到的uwb信道。另外，通过窄带镜像信道广播第一信息，可以减少对uwb信道的干扰。

18、第二方面，本技术实施例提供另一种uwb信道的接入方法，该方法包括：发起者广播第五信息，所述第五信息指示所述发起者竞争到uwb信道的第三使用时段，第三时间与第二时间的时间间隔小于时间阈值，所述第二时间为所述发起者广播所述第五信息的时间，所述第三时间为所述第三使用时段的开始时间，或者，所述第三时间为所述第三使用时段的结束时间；所述发起者使用所述uwb信道进行测距或感知，所述发起者广播所述第五信息使用的信道与所述uwb信道不同。

19、本技术实施例中，发起者广播第五信息，第三时间与第二时间的时间间隔小于时间阈值；可防止uwb信道过早被预约。

20、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者通过单播向响应者发送第七信息，所述第七信息用于所述响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

21、在该实现方式中，发起者通过单播向响应者发送第七信息，该第七信息用于响应者使用uwb信道与发起者进行测距或感知；可提高信息的安全性。

22、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者周期性广播第八信息，所述第八信息包括所述第三使用时段的结束时间。

23、在该实现方式中，通过周期性广播第八信息，能够有效降低其他uwb装置接入uwb信道时的侦听时间，降低功耗。

24、在一种可能的实现方式中，在发起者广播第五信息之前，所述方法还包括：所述发起者竞争所述uwb信道；在所述发起者竞争到所述uwb信道的第四时间到第五时间的时间间隔大于或等于所述时间阈值的情况下，所述发起者重新竞争所述uwb信道或者在发送数据之后重新竞争所述uwb信道，所述第五时间为第四使用时段的起始时间或者结束时间，所述第四使用时段为所述发起者在所述第四时间竞争到所述uwb信道时，预估的使用所述uwb信道的时段。所述第四时间在所述第二时间之前。

25、所述第三使用时段可理解为所述发起者在第七时间竞争到所述uwb信道时，预估的使用所述uwb信道的时段。第七时间在第四时间之后。第四使用时段与所述第三使用时段相同或不同。第四使用时段的起始时间可能与第三使用时段的起始时间相同，也可能在第三使用时段的起始时间之后。第四使用时段的结束时间可能与第三使用时段的结束时间相同，也可能在第三使用时段的结束时间之后。

26、在该实现方式中，在发起者竞争到uwb信道的第四时间到第五时间的时间间隔大于或等于时间阈值的情况下，发起者重新竞争uwb信道或者在发送数据之后重新竞争uwb信道；可以防止uwb信道过早被预约。

27、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者接收第六信息，所述第六信息指示所述uwb信道被使用的情况；所述发起者在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第六信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

28、在该实现方式中，发起者在竞争到uwb信道之后，根据第六信息，使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；可提高uwb信道的利用率。

29、在一种可能的实现方式中，所述发起者广播第五信息包括：所述发起者通过第一信道广播所述第五信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

30、在该实现方式中，发起者通过第一信道广播第五信息，可避免对uwb信道的干扰。

31、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者广播第二信道使用信息；所述第二信道使用信息包括所述发起者使用所述uwb信道的信息。例如，第二信道使用信息包括发起者的测距安排或感知安排。

32、在该实现方式中，发起者广播第二信道使用信息，以便其他uwb装置使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知，可提高信道利用率。

33、在一种可能的实现方式中，所述发起者广播第五信息包括：所述发起者通过所述uwb信道对应的窄带镜像信道广播所述第五信息。可选的，窄带镜像信道的频率范围为5730-5735mhz。

34、在该实现方式中，发起者通过uwb信道对应的窄带镜像信道广播第五信息，可以使得接收到该第五信息的uwb装置根据该窄带镜像信道得知，该发起者竞争到的uwb信道。另外，通过窄带镜像信道广播第五信息，可以减少对uwb信道的干扰。

35、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发起者在uwb信道被使用的过程中，继续竞争所述uwb信道。示例性的，发起者在根据接收到广播的指示uwb信道被其他uwb装置竞争到之后，继续竞争uwb信道。

36、在该实现方式中，发起者在uwb信道被使用的过程中，继续竞争uwb信道；可以使得竞争(或者说等待)时间较长的uwb装置接入uwb信道的机会更高。

37、第三方面，本技术实施例提供另一种uwb信道的接入方法，该方法包括：接收发起者广播的第一信息，所述第一信息指示所述发起者竞争到uwb信道的第一使用时段，以及指示第一时间，所述第一时间为开始竞争所述uwb信道的第二使用时段的时间，所述第二使用时段在所述第一使用时段之后；在所述第一时间开始竞争所述uwb信道的所述第二使用时段，所述发起者广播所述第一信息使用的信道与所述uwb信道不同，所述发起者广播所述第一信息使用的信道与所述uwb信道不同。

38、在该实现方式中，在第一时间开始竞争uwb信道的第二使用时段，可以侦听uwb信道的时长，节省功耗。

39、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述发起者通过单播发送的第二信息，所述第二信息用于响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知；使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

40、在该实现方式中，发起者通过单播发送的第二信息，可提高该第二信息在传输过程中的安全性。

41、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述发起者周期性广播的第三信息，所述第三信息用于得到所述第一使用时段的结束时间或所述第一时间。

42、在该实现方式中，接收发起者周期性广播的第三信息，可以准确地得到第一使用时段的结束时间。

43、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第一信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

44、在该实现方式中，根据第一信息，使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；能够提高uwb信道的利用率。

45、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：广播第四信息，所述第四信息指示所述uwb信道被使用的情况。

46、在该实现方式中，广播第四信息，以便其他uwb装置使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；从而能够提高uwb信道的利用率。

47、在一种可能的实现方式中，所述接收发起者广播的第一信息包括：接收所述发起者通过第一信道广播的所述第一信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

48、在该实现方式中，接收发起者通过第一信道广播的第一信息，可减少对uwb信道的干扰。

49、在一种可能的实现方式中，在接收发起者广播的第一信息之后，所述方法还包括：响应于所述第一信息，停止竞争所述uwb信道。

50、在该实现方式中，停止竞争uwb信道可减少功耗。

51、需要说明，第三方面以及第三方面的可能的实现方式的执行主体可以是发起者的响应者，也可以是接收到上述第一信息的任意uwb装置(即非响应者)。

52、第四方面，本技术实施例提供另一种uwb信道的接入方法，该方法包括：接收发起者广播的第五信息，所述第五信息指示所述发起者竞争到uwb信道的第三使用时段，第三时间与第二时间的时间间隔小于时间阈值，所述第二时间为所述发起者广播所述第五信息的时间，所述第三时间为所述第三使用时段的开始时间，或者，所述第三时间为所述第三使用时段的结束时间，所述发起者广播所述第五信息使用的信道与所述uwb信道不同；根据所述第五信息，确定所述发起者竞争到所述第三使用时段。

53、本技术实施例中，第三时间与第二时间的时间间隔小于时间阈值；可防止uwb信道过早被预约。

54、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述发起者通过单播发送的第七信息，所述第七信息用于响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

55、在该实现方式中，接收发起者通过单播发送的第七信息，可提高该第七信息在传输过程中的安全。

56、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收发起者周期性广播的第八信息，所述第八信息包括所述第三使用时段的结束时间。

57、在该实现方式中，接收发起者周期性广播的第八信息，以便确定第三使用时段的结束时间。

58、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第六信息，所述第六信息指示所述uwb信道被使用的情况。

59、在该实现方式中，发送第六信息，以便其他设备得到uwb信道被使用的情况。

60、在一种可能的实现方式中，所述接收发起者广播的第五信息包括：接收所述发起者通过第一信道广播的所述第五信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

61、在实现方式中，接收发起者通过第一信道广播的第五信息，可减少对uwb信道的干扰。

62、在一种可能的实现方式中，所述接收发起者广播的第五信息包括：接收所述发起者通过所述uwb信道对应的窄带镜像信道广播的所述第五信息。可选的，窄带镜像信道的频率范围为5730-5735mhz。

63、在该实现方式中，接收发起者通过uwb信道对应的窄带镜像信道广播的第五信息。根据该窄带镜像信道可得知该发起者竞争到的uwb信道。

64、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述发起者广播的第二信道使用信息；所述第二信道使用信息包括所述发起者使用所述uwb信道的信息；根据所述第二信道使用信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

65、在该实现方式中，根据第二信道使用信息，使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；可提高信道利用率。

66、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述uwb信道被使用的过程中，继续竞争所述uwb信道。示例性的，在接收到第五信息之后，继续竞争uwb信道。

67、在该实现方式中，在uwb信道被使用的过程中，继续竞争uwb信道；可提高接入uwb信道的机会。

68、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在竞争到所述uwb信道的第五时间到六时间的时间间隔大于或等于所述时间阈值的情况下，重新竞争所述uwb信道或者在发送数据之后重新竞争所述uwb信道；所述第六时间为第五使用时段的开始时间，或者，所述第六时间为所述第五使用时段的结束时间，所述第五使用时段在所述第三使用时段之后。

69、在该实现方式中，在竞争到uwb信道的第五时间到第六时间的时间间隔大于或等于时间阈值的情况下，发起者重新竞争uwb信道或者在发送数据之后重新竞争uwb信道；可以防止uwb信道过早被预约。

70、需要说明，第四方面以及第四方面的可能的实现方式的执行主体可以是发起者的响应者，也可以是接收到上述第一信息的任意uwb装置(即非响应者)。

71、第五方面，本技术实施例提供另一种uwb信道的接入方法，该方法包括：发起者接收第四信息，所述第四信息指示uwb信道被使用的情况或未被使用的情况；所述发起者在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第四信息，使用所述uwb信道未被使用的时间与响应者进行测距或感知。

72、本技术实施例中，发起者在竞争到uwb信道之后，根据第四信息，使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；可提高信道利用率。

73、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：广播第十信息；所述第十信息指示所述uwb信道被使用的情况或未被使用的情况。

74、在该实现方式中，广播第十信息，以便其他uwb装置使用uwb信道未被使用的时间进行测距或感知；可提高信道利用率。

75、第六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备(例如手机、基站、笔记本电脑等)，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括接口模块和处理模块，其中：所述接收模块，用于广播第一信息，所述第一信息指示发起者竞争到uwb信道的第一使用时段，以及指示第一时间，所述第一时间为开始竞争所述uwb信道的第二使用时段的时间，所述第二使用时段在所述第一使用时段之后；所述处理模块，用于使用所述uwb信道进行测距或感知，所述接口模块广播所述第一信息使用的信道与所述uwb信道不同。

76、在一种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于通过单播向响应者发送第二信息，所述第二信息用于所述响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

77、在一种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于周期性广播第三信息，所述第三信息用于得到所述第一使用时段的结束时间或所述第一时间。

78、在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于接收第四信息，所述第四信息指示所述uwb信道被使用的情况；所述处理模块，还用于在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第四信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

79、在一种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于通过第一信道广播所述第一信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

80、在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于广播第一信道使用信息；所述第一信道使用信息包括所述发起者使用所述uwb信道的信息。

81、在一种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于通过所述uwb信道对应的窄带镜像信道广播所述第一信息。

82、在第一方面或者第六方面的一种可能的实现方式中，所述第一时间在所述第一使用时段的起始时间之后，所述第一使用时段的结束时间之前。

83、在该实现方式中，第一时间在第一使用时段的结束时间之前。第一信息可指示uwb装置在第一使用时段的结束时间之前，开始竞争uwb信道的第二使用时段，能够提高uwb信道的利用率。

84、在第一方面或者第六方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一使用时段的结束时间或者所述第一时间，所述第一时间在所述第一使用时段的结束时间之前，所述第一时间与所述第一使用时段的结束时间之间的时间间隔为第一时长。

85、在该实现方式中，第一信息包括第一使用时段的结束时间或者第一时间，以便接收到该第一信息的uwb装置获知第一使用时段的结束时间。

86、在第一方面或者第六方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一使用时段的结束时间或者所述第一时间，所述第一时间在所述第一使用时段的结束时间之前，所述第一时间与所述第一使用时段的结束时间之间的时间间隔为第一时长；换句话说，所述第一时间比所述第一使用时段的结束时间提前第一时长

87、在该实现方式中，第一信息包括第一使用时段的结束时间或者第一时间，以便接收到该第一信息的uwb装置获知第一使用时段的结束时间。

88、在第一方面或者第六方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一使用时段的结束时间和所述第一时间，所述第一时间在所述第一使用时段的结束时间之前。

89、在该实现方式中，第一信息包括第一使用时段的结束时间和第一时间，以便接收该第一信息的uwb装置，快速、准确地得到第一使用时段的结束时间和该第一时间。

90、需要说明，第六方面的通信装置可以为任意需要或者可接入uwb信道的装置，例如可使用uwb信道进行感知或测距的装置。

91、关于第六方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

92、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备(例如手机、基站、笔记本电脑等)，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括接口模块和处理模块，其中：所述接口模块，用于广播第五信息，所述第五信息指示发起者竞争到uwb信道的第三使用时段，第三时间与第二时间的时间间隔小于时间阈值，所述第二时间为所述发起者广播所述第五信息的时间，所述第三时间为所述第三使用时段的开始时间，或者，所述第三时间为所述第三使用时段的结束时间，所述接口模块广播所述第五信息使用的信道与所述uwb信道不同；所述处理模块，用于使用所述uwb信道进行测距或感知。

93、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于通过单播向响应者发送第七信息，所述第七信息用于所述响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

94、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于周期性广播第八信息，所述第八信息包括所述第三使用时段的结束时间。

95、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于竞争所述uwb信道；在所述发起者竞争到所述uwb信道的第四时间到第五时间的时间间隔大于或等于所述时间阈值的情况下，重新竞争所述uwb信道或者在通过所述接口模块发送数据之后重新竞争所述uwb信道，所述第五时间为第四使用时段的起始时间或者结束时间，所述第四使用时段为所述发起者在所述第四时间竞争到所述uwb信道时，预估的使用所述uwb信道的时段。可选的，所述第二时间为所述发起者竞争到所述uwb信道的时间。

96、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于接收第六信息，所述第六信息指示所述uwb信道被使用的情况；所述处理模块，还用于在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第六信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

97、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，具体用于通过第一信道广播所述第五信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

98、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于广播第二信道使用信息；所述第二信道使用信息包括所述发起者使用所述uwb信道的信息。

99、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，具体用于通过所述uwb信道对应的窄带镜像信道广播所述第五信息。可选的，窄带镜像信道的频率范围为5730-5735mhz。

100、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于在uwb信道被使用的过程中，继续竞争所述uwb信道。

101、在第二方面或者第七方面的一种可能的实现方式中，所述第五信息包括所述第三使用时段的结束时间。

102、在该实现方式中，第五信息包括第三使用时段的结束时间，以便接收该第五信息的uwb装置，快速、准确地得到第三使用时段的结束时间。

103、在第二方面或者第七方面的一种可能的实现方式中，所述第二时间在所述第三使用时段的开始时间之前。发起者在竞争到uwb信道的第三使用时段时的时间在第三使用时段的开始时间之前。也就是说，发起者在第三使用时段的开始时间之前，就开始竞争uwb信道的第三使用时段，能够提高uwb信道的利用率。

104、需要说明，第七方面的通信装置可以为任意需要或者可接入uwb信道的装置，例如可使用uwb信道进行感知或测距的装置。

105、关于第七方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

106、第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备(例如手机、基站、笔记本电脑等)，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括接口模块和处理模块，其中：所述接口模块，用于接收发起者广播的第一信息，所述第一信息指示所述发起者竞争到uwb信道的第一使用时段，以及指示第一时间，所述第一时间为开始竞争所述uwb信道的第二使用时段的时间，所述第二使用时段在所述第一使用时段之后，所述发起者广播所述第一信息使用的信道与所述uwb信道不同；所述处理模块，用于在所述第一时间开始竞争所述uwb信道的所述第二使用时段。

107、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于接收所述发起者通过单播发送的第二信息，所述第二信息用于响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知；使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

108、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于接收所述发起者周期性广播的第三信息，所述第三信息用于得到所述第一使用时段的结束时间或所述第一时间。

109、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第一信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

110、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于广播第四信息，所述第四信息指示所述uwb信道被使用的情况。

111、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于接收所述发起者通过第一信道广播的所述第一信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

112、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于响应于所述第一信息，停止竞争所述uwb信道。

113、在第三方面或者第八方面的一种可能的实现方式中，所述第一时间在所述第一使用时段的起始时间之后，所述第一使用时段的结束时间之前。

114、在该实现方式中，第一时间在第一使用时段的结束时间之前。第一信息可指示uwb装置在第一使用时段的结束时间之前，开始竞争uwb信道的第二使用时段，能够提高uwb信道的利用率。

115、在第三方面或者第八方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一使用时段的结束时间或者所述第一时间，所述第一时间在所述第一使用时段的结束时间之前，所述第一时间与所述第一使用时段的结束时间之间的时间间隔为第一时长。

116、在该实现方式中，第一信息包括第一使用时段的结束时间或者第一时间，以便接收到该第一信息的uwb装置快速地、准确地确定第一使用时段的结束时间和第一时间。

117、在第三方面或者第八方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一使用时段的结束时间或者所述第一时间，所述第一时间在所述第一使用时段的结束时间之前，所述第一时间与所述第一使用时段的结束时间之间的时间间隔为第一时长；换句话说，所述第一时间比所述第一使用时段的结束时间提前第一时长。

118、在该实现方式中，第一信息包括第一使用时段的结束时间或者第一时间，以便接收到该第一信息的uwb装置获知第一使用时段的结束时间。

119、在第三方面或者第八方面的一种可能的实现方式中，所述第一信息还指示所述uwb信道被所述发起者使用的情况。

120、在该实现方式中，第一信息还指示uwb信道被所述发起者使用的情况，以便接收到该第一信息的uwb装置利用uwb信道未被利用的时间进行测距或感知。

121、需要说明，第八方面的通信装置可以为任意需要或者可接入uwb信道的装置，例如可使用uwb信道进行感知或测距的装置。

122、关于第八方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

123、第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第四方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备(例如手机、基站、笔记本电脑等)，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括接口模块和处理模块，其中：所述接口模块，用于接收发起者广播的第五信息，所述第五信息指示所述发起者竞争到uwb信道的第三使用时段，第三时间与第二时间的时间间隔小于时间阈值，所述第二时间为所述发起者广播所述第五信息的时间，所述第三时间为所述第三使用时段的开始时间，或者，所述第三时间为所述第三使用时段的结束时间，所述发起者广播所述第五信息使用的信道与所述uwb信道不同；所述处理模块，用于根据所述第五信息，确定所述发起者竞争到所述第三使用时段。

124、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于接收所述发起者通过单播发送的第七信息，所述第七信息用于响应者使用所述uwb信道与所述发起者进行测距或感知。

125、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于接收发起者周期性广播的第八信息，所述第八信息包括所述第三使用时段的结束时间。

126、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于发送第六信息，所述第六信息指示所述uwb信道被使用的情况。

127、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，具体用于接收所述发起者通过第一信道广播的所述第五信息，所述第一信道的频率范围为5730-5735mhz。

128、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，具体用于接收所述发起者通过所述uwb信道对应的窄带镜像信道广播的所述第五信息。

129、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，具体用于接收所述发起者广播的第二信道使用信息；所述第二信道使用信息包括所述发起者使用所述uwb信道的信息；所述处理模块，还用于根据所述第二信道使用信息，使用所述uwb信道未被使用的时间进行测距或感知。

130、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于在所述uwb信道被使用的过程中，继续竞争所述uwb信道。

131、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于在竞争到所述uwb信道的第五时间到六时间的时间间隔大于或等于所述时间阈值的情况下，重新竞争所述uwb信道或者在通过所述接口模块发送数据之后重新竞争所述uwb信道；所述第六时间为第五使用时段的开始时间，或者，所述第六时间为所述第五使用时段的结束时间，所述第五使用时段在所述第三使用时段之后。

132、在第四方面或者第九方面的一种可能的实现方式中，所述第五信息包括所述第三使用时段的结束时间。

133、在该实现方式中，第五信息包括第三使用时段的结束时间，根据该第五信息的uwb装置，可快速、准确地得到第三使用时段的结束时间。

134、在第四方面或者第九方面的一种可能的实现方式中，所述第二时间在所述第三使用时段的开始时间之前。

135、发起者在第三使用时段的开始时间之前，就开始竞争uwb信道的第三使用时段，能够提高uwb信道的利用率。

136、需要说明，第九方面的通信装置可以为任意需要或者可接入uwb信道的装置，例如可使用uwb信道进行感知或测距的装置。

137、关于第九方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

138、第十方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第五方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备(例如手机、基站、笔记本电脑等)，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括接口模块和处理模块，其中：所述接口模块，用于接收第四信息，所述第四信息指示uwb信道被使用的情况或未被使用的情况；所述处理模块，用于在竞争到所述uwb信道之后，根据所述第四信息，使用所述uwb信道未被使用的时间与响应者进行测距或感知。

139、在一种可能的实现方式中，所述接口模块，还用于广播第十信息；所述第十信息指示所述uwb信道被使用的情况或未被使用的情况。

140、需要说明，第九方面的通信装置可以为任意需要或者可接入uwb信道的装置，例如可使用uwb信道进行感知或测距的装置。

141、关于第十方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第五方面或第五方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

142、第十一方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第一方面至第五方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

143、本技术实施例中，在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(或信号)的过程，可以理解为基于处理器的指令进行输出信息的过程。在输出信息时，处理器将信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器接收该信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

144、对于处理器所涉及的发送和/或接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以一般性的理解为基于处理器的指令输出。

145、在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器等。例如，处理器还可以用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，使得该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。

146、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

147、在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可能被集成于一起。

148、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号等。

149、第十二方面，本技术提供另一种通信装置，该通信装置包括处理电路和接口电路，该接口电路用于获取数据或输出数据；处理电路用于执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法，或者，处理电路用于执行如上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法，或者，处理电路用于执行如上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法，或者，处理电路用于执行如上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法，或者，处理电路用于执行如上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式所示的相应的方法。

150、第十三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

151、第十四方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

152、第十五方面，本技术提供一种通信系统，包括上述第六方面或第七方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第八方面或第九方面所述的通信装置。该通信信息还可包括上述第十方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。