监控控制器域网络(CAN)XL节点的制作方法

xl节点负责。需要确定正在发送错误标志的can xl节点。
11.(4)can xl节点意外地没有正在发送帧，然而，它可以发送ack(应答位)作为其他can节点发送帧的确认。然而，所有can xl节点都被预期在相同位时间发送ack，并因此无法确定特定can xl节点是否正在发送ack。需要确定正在发送ack的can xl节点。
12.(5)至少一个can xl节点正在试图发送帧，但帧发送中存在故障，且无法识别can标识符。需要确定正在发送帧的can xl节点。
13.(6)至少一个can xl节点正在以不是预期帧格式的格式(例如，正常帧、扩展帧、远程帧或灵活数据帧)发送帧。需要确定正在发送帧的can xl节点。
14.(7)can xl节点干扰总线，这导致帧发送失败。需要确定正在干扰总线的can xl节点。
15.(8)在系统分析的情况下，在有或没有可用的can数据库规范的情况下，需要从can xl系统获取帧发送信息，并且需要用can xl节点来确定哪些can标识符用于数据帧发送。
16.因此，分接(tapping)和/或监控相关联的rxd信号用于进一步分析可以是有益的。
17.通过定义，can xl协议支持can classic数据帧格式经典基本帧(cbff)和经典扩展帧格式(ceff)、can fd数据帧格式fd基本帧格式(fbff)和fd扩展帧格式(feff)以及can xl帧格式(xlff)。因此，can xl节点可以仅使用带有非对称差分模式的数据帧，也可以使用带有非对称差分模式和对称差分模式的数据帧。
18.然而，连接在can xl节点之间的现有can监控设备无法检测can xl数据阶段，也无法切换收发器模式。因此，现有的can监控设备不能监控can xl节点，并因此不能在can xl网络上执行诊断功能。监控设备必须同时完成多个can xl收发器在不同模式之间的收发器模式切换。现有的can xl节点(例如，can xl收发器+can xl协议控制器)也不便于上述功能。因此，需要一种能够监控can xl节点的监控设备/方法，以便识别和解决can xl节点故障。


技术实现要素：

19.本文的实施例可以检测来自can xl节点的数据帧中的零、负和/或正电压的唯一序列。can xl数据阶段的开始和结束可以被检测并用于切换多个收发器的操作模式。本文的收发器可以在不同模式之间切换，取决于从哪个can总线接收数据帧，以及将向哪个(哪些)can总线转发该帧。本文的实施例也是传统兼容的，并因此可以促进和/或管理can classic和can fd通信。
20.本文的实施例不需要包括一个或多个像can xl协议控制器一样的复杂的设备。因此，可以降低can xl监控设备的成本。本文的实施例在不对can xl协议规范进行修改的情况下可以利用can xl协议规范。在这点上，本文的实施例与符合can xl协议规范的can xl节点完全兼容。
21.本文的实施例不需要确定确切的数据帧格式。这样的实施例不需要确定或理解(在接收can xl数据帧之前)can xl数据帧的数据阶段在哪里/何时开始/结束。因此，本文支持任何长度的数据阶段(例如，小于或甚至超过当前定义的can xl的xlff帧格式的2048个有效载荷字节)。在这点上，支持未的规范(例如，超过can xl)。
22.根据实施例，一种方法可以包括由包括处理器的设备基于can xl节点的电压电平
的电压改变被设备确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信地耦合的can xl节点组的控制器域网络(can)xl节点的仲裁阶段与can xl节点的数据阶段之间的转换，其中数据阶段包括正电压和负电压两者，以及响应于确定该转换，由该设备将can xl节点的显性数据或逻辑0/1路由到该can xl节点组的其他节点。
23.请注意，仲裁阶段包括非对称差分总线模式，并且其中数据阶段包括对称差分总线模式。根据实施例，转换可以在定义的时间量内发生。
24.在一个或多个实施例中，转换包括从仲裁阶段到数据阶段的转换，并且其中数据阶段的正电压小于仲裁阶段的正电压。根据示例，转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括大于第一电压阈值的正电压，接着是电压电平的第二电压，该第二电压包括大于第二电压阈值的负电压。在另一示例中，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括大于第一电压阈值的正电压，接着是电压电平的第二电压，该第二电压包括在第二电压阈值与第三电压阈值之间的正电压。在另一示例中，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括零伏，接着是电压电平的第二电压，该第二电压包括大于负电压阈值的负电压。在又一示例中，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括零伏，接着是电压电平的第二电压，该第二电压包括在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的正电压。
25.在另一实施例中，转换包括从数据阶段到仲裁阶段的转换，并且其中数据阶段的正电压小于仲裁阶段的正电压。根据示例，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括大于第一负电压阈值的负电压，接着是高于第一正电压阈值的第二电压。在另一示例中，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的正电压，接着是大于第一正电压阈值的第二电压。在另一示例中，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压包括大于第一负电压阈值的负电压，接着是包括零伏的第二电压。在又一示例中，该转换包括电压电平的第一电压，该第一电压在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间，接着是包括零伏的第二电压。
26.在另一实施例中，一种监控设备可以包括收发器，该收发器基于can xl节点的电压电平的电压改变被确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信地耦合的can xl节点组的控制器域网络(can)xl节点的仲裁阶段与can xl节点的数据阶段之间的转换，其中数据阶段包括正电压和负电压两者；以及模式路由器，其响应于确定该转换，将can xl节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到该can xl节点组的其他节点。
27.请注意，根据非限制性实施例，仲裁阶段仅利用零或正差分总线电压，数据阶段仅利用正或负电压差分总线电压，并且数据阶段不利用零差分总线电压。
28.在实施例中，响应于收发器确定转换，模式路由器还将用于从第一收发器总线模式切换到第二收发器总线模式的模式切换请求从第一收发器路由到由到其他节点的一个或多个收发器。
29.根据实施例，第一收发器总线模式包括非对称差分仲裁阶段模式，并且其中第二收发器总线模式包括对称差分数据阶段模式。
30.在另一实施例中，第一收发器总线模式包括对称差分数据阶段模式，并且其中第二收发器总线模式包括非对称差分仲裁阶段模式。
31.在又一实施例中，一种非暂时性机器可读介质可以包括可执行指令，当由处理器
执行时，该可执行指令促进操作的执行，包括基于can xl节点的总线电压电平的电压改变被确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信地耦合的can xl节点组的控制器域网络(can)xl节点的仲裁阶段与can xl节点的数据阶段之间的转换，其中数据阶段包括正电压和负电压两者，以及响应于确定该转换，将can xl节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到该can xl节点组的其他节点。
32.请注意，在实施例中，仲裁阶段仅利用零或正差分总线电压，数据阶段仅利用正或负差分总线电压，并且数据阶段不利用零差分电压。
附图说明
33.图1是根据本文所描述的一个或多个实施例的包括can xl节点的can网络的框图。
34.图2a和2b是根据本文所描述的一个或多个实施例的示例性系统can电子控制单元(ecu)的框图。
35.图3是根据本文所描述的一个或多个实施例的包括can xl节点的can网络的框图。
36.图4a-图4c是根据本文所描述的一个或多个实施例的示例性系统can格式的框图。
37.图5是根据本文所描述的一个或多个实施例的示例性收发器数据阶段检测、模式请求和模式路由的框图。
38.图6a-图6h是根据本文所描述的一个或多个实施例的示例性转换检测协议的框图。
39.图7是根据本文所描述的一个或多个实施例的用于检测can xl数据阶段和路由模式切换的示例方法的流程图。
40.图8是根据本文所描述的一个或多个实施例的收发器的框图。
41.图9是根据本文所描述的一个或多个实施例的用于确定can xl转换的过程的方框流程图。
42.图10是其中可以实施本文所描述的一个或多个实施例的示例非限制性计算环境。
43.图11是其中可以实施本文所描述的一个或多个实施例的示例非限制性网络环境。
具体实施方式
44.现在参考附图来描述本主题公开，其中相同的附图标记始终用于指代相同的元素。在以下描述中，出于说明的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本主题公开的透彻理解。然而，显而易见的是，本主题公开可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，以框图形式示出了众所周知的结构和设备，以便促进描述本主题公开。
45.现在转向图1，示出了包括can xl节点11、12和13(统称为can xl节点)的示例非限制性can xl网络10。can xl节点可以连接到can总线14(例如，双线can总线)。每个can xl节点11、12或13可以包括can xl收发器(例如，分别为can xl收发器15、16和16)、can xl协议控制器(例如，分别为can xl协议控制器18、19和20)，其可以根据iso 11898-1促进数据链路层上的协议位流接收和发送，以及主机(例如，分别在微控制器21、22和23上运行的应用软件)。微控制器21、22或23可以连接到相应can xl协议控制器18、19、20。根据实施例，can xl协议控制器可以可选地是微控制器(例如，21、22或23)的一部分。每个can xl节点11、12和/或13可以在其中包括总线接口电路(例如，分别为can xl收发器15、16或17)。
46.can xl节点11、12和/或13可以连接到线性无源can总线14。can总线可以包括多主串行通信总线，该总线可以包括两条物理线：can_h和can_l，它们可以连接到每个can节点的相应端子。can xl网络10中的所有can节点(例如ecu)都可以连接到这两条线上。
47.can xl协议可以利用带有逻辑值0和1的串行位流，在仲裁阶段期间也称为显性和隐性位，在数据阶段为逻辑0/1，其构成can xl帧和/或通过can总线14传输的其他协议符号。在这点上，相应协议控制器和收发器rxd/txd信号处置带有逻辑值0和1的数据位流。然而，在can总线14上，由模拟电压，或者与逻辑值相关联的状态(对于仲裁阶段被称为显性/隐性，对于数据阶段被称为逻辑0/1)来表示。
48.所有can xl节点11、12和13都能够相互传输数据帧。can xl协议控制器18、19和20可以促进can帧和错误事件的接收和/或发送。从can xl协议控制器18、19或20发送的位值0和1可以在每个can xl节点中的can xl收发器15、16和/或17中被转换成can总线14上的四个电压电平(例如，仲裁阶段中的隐性和显性状态以及逻辑0/1)。在这点上，隐性状态是由通过总线传输的隐性数据引起的，而显性状态是由通过总线传输的显性数据引起的。这些状态涉及can总线14上的两个电压范围。逻辑总线0状态由总线上传输的逻辑0数据引起，逻辑1状态由总线上传输的逻辑1数据引起。这些状态涉及can总线14上的另外两个电压范围。对于接收，可以发生相反的情况：can xl收发器15、16和/或17可以将can总线14上的四个电压电平转换成合适的电平逻辑0/1，并去往can xl协议控制器18、19和/或20。
49.在仲裁阶段期间，所有can xl节点可以包括can_h和can_l总线上的线与连接。在这点上，通过分别连接所有can_h线和所有can_l线，所有can节点可以直接地彼此连接。每个can xl节点11、12和/或13可以驱动can总线14进入一系列隐性/显性状态或逻辑0/1状态，从而使能多主通信网络。can协议数据链路层可以定义如何执行网络的多主共享(例如，根据冲突检测多址(cdma)操作)。
50.除了其他目的之外，可以使用can数据库来将can帧标识符关联到每个can xl节点。can数据库可用作在每个can xl节点中的帧发送和接收的实施的基础，以及用于通过连接可选的can分析工具的can xl节点的通信或运行时操作的分析。can数据库可以包括查找表。在这点上，可以输入标识符，并且获得can xl节点名称作为结果。can xl标识符可以包括唯一的特性，因为它指向特定的can xl节点，该节点是某个帧的发送器或接收器。其他can xl协议项(例如，帧开始(sof)、确认(ack)、错误标志(ef)、过载标志(of))并不唯一地与can xl节点相关联，因为它们对于所有can xl节点有意地相同，因为这些事件没有包括的标识符。上述内容使得can xl数据库仅在包括标识符的错误事件发生时有用，并且该标识符存在于数据库中。此外，can xl数据库通常意味着任何给定的标识符仅与作为变送器的一个can xl节点相关联。
51.can xl节点11、12和/或13的can总线14互连对应于在仲裁阶段期间的“线与”机制。隐性位(如逻辑1)可以被显性位(如逻辑0)覆盖。在隐性状态下，任何一个或多个can xl节点的显性位都可以导致总线处于显性状态。只要没有can xl节点发送显性位，can总线14将处于隐性状态。
52.只有提供最高差分总线电压的can xl节点是显性化can总线电压(vdiff)的can xl节点。根据iso 11898-2，这是can总线物理层的预期功能。在某些协议事件期间，一个以上的can总线14可以驱动can总线进入显性状态(例如，对于sof，是在仲裁字段期间标识符
的显性位、ack、错误标志、过载标志)。当一个以上的can xl节点正在同时发送显性状态时，不能总是为每个can xl节点分别确定其是发送显性数据还是隐性数据。通过分析总线电压vdiff，这可以分别导致总线上的显性状态和隐性状态，因为所有can节点都经由can总线直接彼此连接。如果来自每个can xl节点的显性状态输出电压彼此接近，使得它们不能被可靠地区分，则确定这一点可能更加困难。这在ecu的can通信中不是问题，但增加了高级can网络分析的难度。
53.然而，如果关于第一can节点xl或第二can节点xl 12(或两者)是否实际上将can总线14驱动到显性状态的分析，确定can总线14上的电压可能是困难的。实现一种适用于所有can总线、所有车辆(包括所有变量，如收发器品牌、年限、温度等)的方法可能更加困难，因为允许显性状态输出电压以1∶2(+1.5v到+3.0v)的因子变化，并且可能存在这样的电压分布，其中少数ecu具有比相同can总线14上的其他ecu更小的vdiff驱动能力。
54.此外，分析每个can xl节点驱动到can总线14中的电流的同时在同一位时间发送显性数据可能是困难的，因为原则上，强制电流的只有具有最高vdiff驱动能力的can节点。替代地，通常实际上强制可靠地测量电流流出收发器can_h，通过终端组件、can线的阻抗，并流回can xl收发器的can_l线的只有具有最高vdiff的can节点。
55.如果需要分析例如是第一can xl节点(例如can xl节点11)还是第二can xl节点(例如can xl节点12)(或两者)实际上将can总线14驱动到显性状态，则不能通过测量流向/来自can xl收发器15或16和can总线的电流来可靠地确定这一点。
56.图2示出了用于can classic+can fd(ecu 260，图2a)和can xl(ecu 270，图2b)的can ecu的内部结构。ecu 260可以包括主机(例如微控制器)265、can协议控制器264和can收发器266。
57.在can classic+can fd ecu 260中，用于数字接收数据的rxd(数据接收)引脚是单向的。而在can xl中，rxd引脚是双向的，因此需要can xl协议控制器274来控制can xl收发器276的模式切换。为了操作can xl节点，因此需要can xl协议控制器274和can xl收发器276。
58.参考图3，示出了根据本文所描述的一个或多个实施例的示例性监控设备200。监控设备200可以连接在can xl节点11、12和/或13之间，以便监控can xl节点。监控设备200可以包括can收发器210、220和/或230，根据实施例，它们不是标准的can xl收发器。收发器212、222和/或232可以在不使用复杂的can xl协议控制器274的情况下检测仲裁和数据阶段模式改变。这种阶段模式改变可以通过信号214、224和/或234被转发到模式路由器240，用于路由到其他收发器(例如，210、220和/或230)。根据实施例，在帧接收时，所有收发器(例如，210、220和230)必须同时切换模式。在这点上，收发器210、220或230之一在从源can xl节点11、12或13接收到can xl数据帧时启动模式切换。这种切换请求可以由模式路由器240路由到与第一收发器不同地切换的其他收发器。根据实施例，虽然监控设备200在图3中被示为硬件设备，但是还可以设想，该设备可以被实现为用于以ecu的形式模拟can节点的行为的模拟模型。
59.本文的实施例可以利用can收发器210、220和/或230，其能够测量差分can总线电压并通过总线电压检测can xl数据阶段。根据实施例，在can xl帧的所有其他阶段和所有其他can格式的所有阶段中，未检测到can xl数据阶段。总线电压可以与多个电压阈值进行
比较，以检测can xl的数据阶段。can xl在数据阶段的发送时利用对称差分总线电压，这与can classic和can fd不同。本文的总线电压可以小于、等于或大于电压阈值。本文的实施例可以利用这样的总线电压和阈值来确定数据阶段的开始和结束。
60.根据实施例，收发器模式的路由在收发器210、220和230之间执行。在一个或多个实施例中，如图3所示，路由器240可以连接在收发器210、220和/或230与协议控制器250之间。收发器互连，以便操作包括多个收发器的监控设备200。在图3中，本文描绘了控制监控设备200中/外和/或内控制收发器模式的消息的路由。根据示例，收发器210可以在can总线31上从can xl节点11接收can xl数据帧。在rxd信号上，位流1/0被路由器240接收并转发到收发器220和230。收发器rxd/txd信号可以处置带有逻辑值0和1的数据位流。
61.图4示出了各种格式的数据帧的差分总线电压。例如，图4a描绘了can classic 100，图4b描绘了can fd 110，并且图4c描绘了can xl 120以及相关联的电压阈值201、202、203、204、205和206(例如，如收发器210、220和/或230所利用的)。根据实施例，阈值201、202和203可以用于can xl数据阶段开始检测，阈值204、205和206可以用于can xl数据阶段结束检测(稍后更详细地讨论)。在一些实施例中，阈值201与阈值204相同，202与205相同，203与206相同。在又一实施例中，一些或所有阈值是不同的。
62.根据实施例，can xl帧可以被发送(例如，通过can总线31上的can xl节点11)并由监控设备200的can xl收发器210接收。在仲裁阶段121和123期间，显性数据可以从收发器210转发到220和230，并进一步转发到can xl节点12和13。在数据阶段间隔122期间，逻辑0/1数据可以从收发器210转发到220和230，并进一步转发到can xl节点12和13。
63.在示例性can xl系统10中，总线31、32、33上的差分总线电压可以根据以下：显性总线电压大约为+2.0v，隐性总线电压大约为0.0v，逻辑0总线电压大约为+1.0v，逻辑电平1大约为-1.0v。
64.示例性开始检测：根据实施例，在最小时间间隔251期间，总线电压必须超过阈值201(例如，显性总线状态)。在作为数据阶段开始的事件251a处，差分总线电压变得小于电压阈值203，并且在251a处检测到can xl数据阶段的开始。在251a，来自收发器210的收发器模式请求(例如，从非对称到对称)变得有效，并且由对称模式用信号通知给模式路由器240。
65.示例性结束检测：根据实施例，在事件264a处，电压下降，并且通过总线电压从高于阈值204但低于阈值204上升并在最小时间间隔264内稳定在电压阈值205和206之间，可以在264结束时检测到can xl数据阶段的结束。在时间间隔264结束时，来自收发器210的收发器模式请求(例如，从对称回到非对称)变得有效，并由212用信号通知给模式路由器240，并且收发器220和230被请求回到非对称模式。
66.时间间隔124示出了将对称模式请求用信号通知给模式路由器240的时间间隔，并且从模式路由器240到收发器210本身的发送器部分的任何反向模式请求被阻止。根据实施例。在时间间隔124之前和之后，没有有效对称模式请求。在时间间隔124期间，模式路由器240向其他can收发器220和230转发对称收发器模式请求。由can收发器210、220和/或230从模式路由器240接收的任何收发器模式请求(例如，214、224和/或234)可以涉及切换其他收发器210、220和/或230的总线驱动器(例如，发送器)部分的模式。根据实施例，来自收发器220的请求可以涉及切换收发器210和230，来自收发器230的请求可以涉及切换收发器210
和220。来自任何收发器210、220和/或230的对对称模式的请求可以覆盖对非对称模式的任何请求。
67.图5进一步描绘了收发器模式的路由(例如，在监控设备200内)。收发器210可以在can总线31上从can xl节点11接收can xl数据帧。可以在251a处检测相应的数据阶段开始，并且可以在264a处检测相应的数据阶段结束。来自210的对称发送模式请求可以由模式路由器240路由到收发器220和/或230。请注意，在时间间隔124(例如，数据阶段)期间，可以禁用来自收发器210的发送和来自收发器220和/或230的接收。请注意，can xl数据阶段可以包括独占总线发送访问阶段，其中只有一个节点或设备必须发送。在该示例中，在数据阶段间隔122期间，can xl节点11具有对can总线31的独占发送访问。因此，210必须不能发送。
68.存在一个潜在的问题，即在124期间，监控设备200可以检测到监控设备200本身正在向其转发数据阶段的总线上的数据阶段的开始。例如，收发器220可以在将帧从can总线31转发到can总线32时检测数据阶段。这是不希望的，因为这可能导致所有收发器210、220和/或230最终切换到can总线31、32和/或33上的对称发送模式。这将违反一个can xl节点在can xl数据阶段期间被授权独占总线发送访问的原则，并且包括can xl节点11、12和13以及监控设备200的系统将不能正确地发送信息。以下是对上述潜在问题的两种示例性解决方案：
69.(1)一旦收发器220和230被切换到对称总线发送模式，它们的接收器就被禁用，并因此被阻止检测收发器的发送器部分通过它们自己的发送产生的数据阶段的开始和结束。
70.(2)模式路由器240在任何给定时间仅允许一个对称模式请求通过它，并且在第一请求仍然有效时，或者直到非对称模式请求已经通过它时，阻止另外的请求。
71.在仲裁阶段，发送数据位流信号txd(发送)和总线电压的相关性是已知的。例如，txd＝1产生零总线电压(隐性)，并且txd＝0产生正总线电压(显性)。
72.图6a-图6e示出了根据本文各种实施例的总线电压差的各种实施例，其可用于确定数据阶段的开始或结束。
73.在仲裁阶段的结束是两种状态之一(例如，显性或隐性)，并且数据阶段的开始是两种状态之一(例如，逻辑0-正或逻辑1-负)的情况下，数据阶段的开始可以以如图6a-图6d所示的四种潜在方式之一发生。类似地，数据阶段的结束可以以图6e-图6h所示的四种潜在方式之一发生。根据实施例，数据阶段的开始和结束类型是常见的(例如，在can xl系统中独占或重复使用一种开始类型和一种结束类型)。
74.图6a示出了数据阶段的开始(例如，从仲裁阶段到数据阶段的转换)。请注意，阈值201可以包括第一电压阈值，并且阈值203可以包括第二电压阈值。在这点上，正电压电平可以超过阈值201，并且紧接着可以是超过阈值203的电压电平。在这点上，高于阈值201的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是低于阈值203的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值201可以包括+1.5v，阈值203可以包括-0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从仲裁阶段到数据阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔251内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔251可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以在零伏与电压阈值201之间。
75.图6b示出了数据阶段的开始(例如，从仲裁阶段到数据阶段的转换)。请注意，阈值
201可以包括第一电压阈值，并且阈值202可以包括第二电压阈值。在这点上，正电压电平可以超过阈值201，并且紧接着可以是阈值201与阈值202之间的电压电平。在这点上，高于阈值201的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是阈值201与阈值202之间的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值201可以包括+1.5v，并且阈值203可以包括+0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从仲裁阶段到数据阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔252内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔252可以包括25ns，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以包括负电压。
76.图6c示出了数据阶段的开始(例如，从仲裁阶段到数据阶段的转换)。请注意，阈值203可以包括负电压阈值。在这点上，零伏的电压电平紧接着可以是超过阈值203的电压电平。在这点上，零伏的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是低于阈值203的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值203可以包括-0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从仲裁阶段到数据阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔253内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔253可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以大于电压阈值202。
77.图6d示出了数据阶段的开始(例如，从仲裁阶段到数据阶段的转换)。注意，阈值201可以包括第一电压阈值，并且阈值202可以包括第二电压阈值。在这点上，零伏的电压电平紧接着可以是阈值201与阈值202之间的电压电平。在这点上，高于阈值201的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是阈值201与阈值202之间的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值201可以包括+1.5v，阈值202可以包括+0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从仲裁阶段到数据阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔254内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔254可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以低于阈值203。
78.图6e示出了数据阶段的结束(例如，从数据阶段到仲裁阶段的转换)。请注意，阈值206可以包括第一电压阈值，并且阈值204可以包括第二电压阈值。在这点上，负电压电平可以超过阈值206，并且紧接着可以是超过阈值204的正电压电平。在这点上，低于阈值206的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是高于阈值204的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值204可以包括+1.5v，阈值206可以包括-0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从数据阶段到仲裁阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔261内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔261可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以包括零伏。
79.图6f示出了数据阶段的结束(例如，从数据阶段到仲裁阶段的转换)。请注意，阈值206可以包括第一负电压阈值，阈值204可以包括第一正电压阈值，并且阈值205可以包括第二正电压阈值。在这点上，阈值204与阈值205之间的正电压电平紧接着可以是高于阈值204的正电压电平。在这点上，阈值204与阈值205之间的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是高于阈值204的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值204可
以包括+1.5v，阈值205可以包括+0.3v，并且阈值206可以包括-0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从数据阶段到仲裁阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔262内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔262可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以包括零伏。
80.图6g示出了数据阶段的结束(例如，从数据阶段到仲裁阶段的转换)。请注意，阈值206可以包括第一电压阈值，并且阈值205可以包括第二电压阈值。在这点上，负电压电平可以超过阈值206，并且紧接着可以是零伏的电压电平。在这点上，低于阈值206的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是零伏的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值206可以包括-0.3v，阈值205可以包括+0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从数据阶段到仲裁阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔263内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔263可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以包括高于阈值205的电压电平。
81.图6h示出了数据阶段的结束(例如，从数据阶段到仲裁阶段的转换)。请注意，阈值206可以包括第一负电压阈值，阈值204可以包括第一正电压阈值，并且阈值205可以包括第二正电压阈值。在这点上，阈值204与阈值205之间的正电压电平紧接着可以是零伏的电压电平。在这点上，阈值204与阈值205之间的电压电平(例如，电压电平的第一电压)接着可以是零伏的电压电平(例如，电压电平的第二电压)。根据实施例，阈值204可以包括+1.5v，阈值205可以包括+0.3v，并且阈值206可以包括-0.3v。对应于前述的电压电平转换可以表示从数据阶段到仲裁阶段的改变。在实施例中，从第一电压到第二电压的转换可以在定义的时间量内(例如，在间隔264内)发生，以便对应于转换。根据实施例，间隔264可以包括0.5μs，尽管可以利用其他合适的间隔。在又一实施例中，第二电压电平接着可以是第三电压电平。第三电压电平可以包括高于阈值204的电压电平。
82.如上所描述，在开始检测时，可以利用一个或多个电压阈值201、202和/或203，在结束检测时，可以根据can xl协议中的规定方法(例如，如图6a、图6b、图6c、图6d、图6e、图6f和/或图6h中的一个或多个所示)利用一个或多个电压阈值204、205和/或206。
83.根据实施例，间隔262、263和/或264可以包括电压必须稳定(例如，利用阈值201-206)达最小时间以检测数据阶段结束的时间间隔。在这点上，时间间隔251、252、253、254、261、262、263和/或264可以用作数据阶段开始和结束检测的部分条件。请注意，用数据阶段内的时间条件来补充电压条件为本文的实施例增加了鲁棒性。在这点上，时间条件的实施可以帮助避免电压转换的错误检测。在这点上，请注意，汽车can系统可能是易于受到干扰或电磁干扰(emi)的恶劣电气环境，因此产生了时间条件考虑这种emi的机会。
84.根据实施例，仲裁阶段的位速率可以是每秒500千位，其可以包括2μs的相关联的位持续时间。在实施例中，数据阶段的位速率可以是每秒10兆位，其可以包括100ns的相关联的位持续时间。因此，时间间隔251、253、254和/或261-264的合适值可以包括0.5μs，其可以在仲裁阶段和数据阶段的位持续时间之间。根据实施例。时间间隔252的合适值可以包括25ns，其可以提供完全模式路由器240的可承受响应时间，特别是对于数据阶段结束检测，因此收发器210、220和/或230可以在紧接在前一阶段之后的阶段的第一位的2μs或100ns位
时间的采样点之前切换。根据实施例，对于开始检测，间隔251、253和/或254必须短于2μs，并且间隔252和261-264必须短于100ns。
85.本文的实施例可以利用数据阶段的任何字节长度，例如数据阶段中的1-2048字节或其他字节长度。请注意，本文的一个或多个实施例可以检测实际的开始和结束，因此仍然可以检测任意数量字节的数据阶段的开始/结束。
86.根据实施例，当can收发器210、220或230中没有一个检测到can xl数据阶段时，监控设备200的所有收发器210、220和/或230可以在非对称总线模式下操作。
87.图7是根据本文的一个或多个实施例的用于检测can xl数据阶段和路由模式切换的示例性过程700的流程图。请注意，虽然图7包括图6a和图6f中描绘的转换检测的组合，但是图6a-图6d和图6e-图6h的任何组合可以用于分别表示数据阶段的开始和结束。在s101处，确定(例如，通过监控设备200)can总线电压是否在超过阈值201达超过时间间隔251的持续时间。如果否，监控设备继续检查，直到can总线电压超过阈值201(例如，在s101处的是)。在s102处，确定(例如，通过监控设备200)can总线电压(例如，紧接着超过阈值201的电压)现在是否小于电压阈值203。如果否，过程返回到s101。如果是，则过程进行到s103。在s103处，被确认检测到can xl数据阶段的开始。在这点上，收发器模式切换请求可以变得有效。模式切换请求可以从第一can收发器路由到至少一个其他can收发器，用于从第一收发器模式到第二can收发器模式的切换。在s104处，确定(例如，通过监控设备200)阈值204与阈值205之间的can总线电压是否接着是高于阈值204的电压达超过间隔262的持续时间。如果否，总线电压指示数据阶段仍在发生。如果是，则检测到can xl数据阶段结束。在这点上，收发器模式切换请求变为无效。模式切换请求可以从第一can收发器路由到至少一个其他can收发器，用于从第二收发器模式到第一收发器模式的切换。
88.图8示出了收发器210(例如，其可以类似于收发器220和230)的框图。txd可以包括来自信号路由器(未示出)的数据位流的发送。模式输入214可以包括非对称或对称模式请求(例如，来自模式路由器240)。rxd可以包括位流的接收(例如，到信号路由器)。模式输出可以包括非对称或对称模式请求(例如，到模式路由器240)。信号路由器可以被配置为将通过任何can总线发送的can信号路由到剩余的can总线。例如，由第一can xl节点11发送的任何can信号(例如，显性数据、逻辑0/1数据)被第一can收发器210接收，然后经由信号路由器被路由到第二can收发器220和第二can xl节点12以及第三can收发器230和第三can节点13。
89.图9示出了根据本文所描述的一个或多个实施例的用于确定can xl转换的过程900的方框流程图。在902处，过程900可以包括由包括处理器的设备基于can xl节点的电压电平的电压改变被设备确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信耦合的can xl节点组的控制器域网络(can)xl节点的仲裁阶段与can xl节点的数据阶段之间的转换，其中数据阶段包括正电压和负电压两者。在904处，过程900可以包括响应于确定转换，由设备将can xl节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到can xl节点组的其他节点。
90.为了提供本文所描述的各种实施例的附加上下文，图10和以下讨论旨在提供其中可以实施本文所描述的实施例的各种实施例的合适计算环境1000的简要一般描述。虽然以上已经在可以在一个或多个计算机上运行的计算机可执行指令的一般上下文中描述了实
施例，但是本领域技术人员将认识到，这些实施例也可以结合其他程序模块和/或作为硬件和软件的组合来实施。
91.通常，程序模块包括例程、程序、组件、数据结构等，它们执行特定的任务或实施特定的抽象数据类型。此外，本领域技术人员将理解，各种方法可以用其他计算机系统配置来实践，其他计算机系统配置包括单处理器或多处理器计算机系统、小型计算机、大型计算机、物联网(iot)设备、分布式计算系统，以及个人计算机、手持式计算设备、基于微处理器的或可编程的消费电子产品等，它们中的每一个都可以可操作地耦合到一个或多个相关联的设备。
92.本文的实施例的图示实施例也可以在分布式计算环境中实施，其中某些任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储设备两者中。
93.计算设备通常包括各种介质，这些介质可以包括计算机可读存储介质、机器可读存储介质和/或通信介质，这两个术语在本文中如下彼此不同地使用。计算机可读存储介质或机器可读存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用存储介质，并且包括易失性和非易失性介质两者、可移动和不可移动介质。作为示例而非限制，计算机可读存储介质或机器可读存储介质可以结合用于诸如计算机可读或机器可读指令、程序模块、结构化数据或非结构化数据等信息的存储的任何方法或技术来实施。
94.计算机可读存储介质可以包括但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存或其他存储技术、光盘只读存储器(cdrom)、数字多功能盘(dvd)、蓝光盘(bd)或其他光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、固态驱动器或其他固态存储设备、或其他可以用于存储所需信息的有形和/或非暂时性介质。在这点上，术语“有形”或“非暂时性”在本文应用于存储、存储器或计算机可读介质，应被理解为仅排除传播暂时性信号本身作为修饰语，并且不放弃对所有标准存储、存储器或计算机可读介质的权利，这些标准存储、存储器或计算机可读介质不仅传播暂时性信号本身。
95.计算机可读存储介质可以由一个或多个本地或远程计算设备例如经由访问请求、查询或其他数据检索协议来访问，用于关于介质所存储的信息的各种操作。
96.通信介质通常将计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他结构化或非结构化数据体现在诸如调制数据信号的数据信号中，例如载波或其他传输机制，并且包括任何信息递送或传输介质。术语“调制数据信号”或信号指的是具有以在一个或多个信号中对信息进行编码的方式设置或改变的其特性中的一个或多个特性的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，例如有线网络或直接线连接，以及无线介质，例如声学、rf、红外和其他无线介质。
97.再次参考图10，用于实施本文所描述的各方面的各种实施例的示例环境1000包括计算机1002，计算机1002包括处理单元1004、系统存储器1006和系统总线1008。系统总线1008将包括但不限于系统存储器1006的系统组件耦合到处理单元1004。处理单元1004可以是各种商用处理器中的任何一种。双微处理器和其他多处理器架构也可以用作处理单元1004。
98.系统总线1008可以是几种类型的总线结构中的任何一种，这些总线结构可以进一
步互连到存储器总线(具有或不具有存储器控制器)、外围总线以及使用各种商用总线架构中的任何一种的局部总线。系统存储器1006包括rom1010和ram 1012。基本输入/输出系统(bios)可以存储在诸如rom、可擦除可编程只读存储器(eprom)、eeprom之类的非易失性存储器中，bios包含诸如在启动期间帮助在计算机1002内的元件之间传递信息的基本例程。ram 1012还可以包括高速ram，例如用于缓存数据的静态ram。
99.计算机1002还包括内部硬盘驱动器(hdd)1014(例如，eide、sata)、一个或多个外部存储设备1016(例如，磁软盘驱动(fdd)1016、记忆棒或闪存驱动器读取器、存储卡读取器等)和光盘驱动1020(例如，其可以从cd-rom盘、dvd、bd等读取或写入)。虽然内部hdd 1014被示为位于计算机1002内，但是内部hdd 1014也可以被配置为在合适的机箱(未示出)中供外部使用。附加地，虽然在环境1000中未示出，但是除了hdd 1014之外，或者代替hdd 1014，可以使用固态驱动(ssd)。hdd 1014、外部存储设备1016和光盘驱动1020可以分别通过hdd接口1024、外部存储接口1026和光盘驱动接口1028连接到系统总线1008。用于外部驱动实施的接口1024可以包括通用串行总线(usb)和电气和电子工程师协会(ieee)1394接口技术中的至少一种或两种。其他外部驱动连接技术也在本文所描述的实施例的考虑范围内。
100.驱动及其相关联的计算机可读存储介质提供了数据、数据结构、计算机可执行指令等的非易失性存储。对于计算机1002，驱动和存储介质以合适的数字格式容纳任何数据的存储。尽管以上对计算机可读存储介质的描述涉及各种类型的存储设备，但是本领域技术人员应该理解，计算机可读的其他类型的存储介质，无论是目前存在的还是将来开发的，也可以在示例操作环境中使用，并且此外，任何这样的存储介质可以包含用于执行本文所描述的方法的计算机可执行指令。
101.许多程序模块可以存储在驱动和ram 1012中，包括操作系统1030、一个或多个应用程序1032、其他程序模块1034和程序数据1036。操作系统、应用程序、模块和/或数据的全部或部分也可以缓存在ram 1012中。本文所描述的系统和方法可以利用各种商用操作系统或操作系统的组合来实施。
102.计算机1002可以可选地包括仿真技术。例如，管理程序(未示出)或其他中介可以仿真操作系统1030的硬件环境，并且仿真的硬件可以可选地不同于图10所示的硬件。在这样的实施例中，操作系统1030可以包括在计算机1002上托管的多个虚拟机中的一个虚拟机(vm)。此外，操作系统1030可以提供运行时环境，例如java运行时环境或.net框架，用于应用程序1032。运行时环境是一致的执行环境，其允许应用1032在包括该运行时环境的任何操作系统上运行。类似地，操作系统1030可以支持容器，并且应用1032可以是容器的形式，其是轻量级的、独立的、可执行的软件包，包括例如代码、运行时、系统工具、系统库和应用的设置。
103.此外，计算机1002可以启用安全模块，诸如可信任处理模块(tpm)。例如，使用tpm，在加载下一个引导组件之前，引导组件按时间散列下一个引导组件，并等待结果与安全值的匹配。该过程可以发生在计算机1002的代码执行栈中的任何层，例如，应用在应用执行级处或操作系统(os)内核级处，从而实现任何代码执行级处的安全性。
104.用户可以通过一个或多个有线/无线输入设备，例如键盘1038、触摸屏1040和诸如鼠标1042的定点设备，向计算机1002输入命令和信息。其他输入设备(未示出)可以包括麦克风、红外(ir)遥控、射频(rf)遥控或其他遥控、操纵杆、虚拟现实控制器和/或虚拟现实头
戴式耳机、游戏垫、手写笔、图像输入设备(例如，相机)、手势传感器输入设备、视觉运动传感器输入设备、情绪或面部检测设备、生物测定输入设备(例如，指纹或虹膜扫描仪)等。这些和其他输入设备通常通过输入设备接口1044连接到处理单元1004，输入设备接口1044可以耦合到系统总线1008，但是也可以通过其他接口(例如并行端口、ieee 1394串行端口、游戏端口、usb端口、ir接口、接口等)连接。
105.监控器1046或其他类型的显示设备也可以经由接口，如视频适配器1048连接到系统总线1008。除了监控器1046，计算机通常包括其他外围输出设备(未示出)，如扬声器、打印机等。
106.计算机1002可以使用经由有线和/或无线通信到一个或多个远程计算机(诸如远程计算机1050)的逻辑连接在网络环境中操作。远程计算机1050可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、便携式计算机、基于微处理器的娱乐设备、对等设备或其他常见的网络节点，并且通常包括关于计算机1002所描述的许多或所有元件，尽管为了简洁起见，仅示出了存储器/存储设备1052。所描绘的逻辑连接包括到局域网(lan)1054和/或更大的网络，例如广域网(wan)1056的有线/无线连接。这种lan和wan网络环境在办公室和公司中很常见，并且便于企业范围的计算机网络，例如内部网，所有这些都可以连接到全球通信网络，例如互联网。
107.当在lan网络环境中使用时，计算机1002可以通过有线和/或无线通信网络接口或适配器1058连接到局域网1054。适配器1058可以促进到lan1054的有线或无线通信，lan 1054还可以包括部署在其上的无线接入点(ap)，用于以无线模式与适配器1058通信。
108.当在wan网络环境中使用时，计算机1002可以包括调制解调器1060，或者可以经由用于在wan 1056上建立通信的其他手段，例如通过互联网，连接到wan 1056上的通信服务器。可以是内部或外部的有线或无线设备的调制解调器1060可以经由输入设备接口1044连接到系统总线1008。在网络环境中，关于计算机1002或其部分所描绘的程序模块可以存储在远程存储器/存储设备1052中。将会理解，所示的网络连接是示例，并且可以使用在计算机之间建立通信链路的其他手段。
109.当在lan或wan网络环境中使用时，除了或代替如上所描述的外部存储设备1016，计算机1002可以访问云存储系统或其他基于网络的存储系统。通常，计算机1002和云存储系统之间的连接可以通过lan 1054或wan 1056建立，例如分别通过适配器1058或调制解调器1060。在将计算机1002连接到相关联的云存储系统时，外部存储接口1026可以在适配器1058和/或调制解调器1060的帮助下管理由云存储系统提供的存储，如同它管理其他类型的外部存储一样。例如，外部存储接口1026可以被配置为提供对云存储源的访问，如同这些源被物理地连接到计算机1002一样。
110.计算机1002可以可操作地与可操作地布置在无线通信中的任何无线设备或实体通信，例如，打印机、扫描仪、台式和/或便携式计算机、便携式数据助理、通信卫星、与无线可检测标签相关联的任何设备或位置(例如，电话亭、报摊、货架等)，以及电话。这可以包括无线保真(wi-fi)和无线技术。因此，通信可以是与传统网络一样的预定义的结构，或者仅仅是至少两个设备之间的专设通信。
111.现在参考图11，示出了根据本说明书的计算环境1100的示意框图。系统1100包括一个或多个客户端1102(例如，计算机、智能手机、平板电脑、相机、pda)。客户端1102可以是
硬件和/或软件(例如，线程、进程、计算设备)。例如，客户端1102可以通过采用该规范来容纳cookie和/或相关联的上下文信息。
112.系统1100还包括一个或多个服务器1104。服务器1104也可以是硬件或硬件结合软件(例如，线程、进程、计算设备)。例如，服务器1104可以容纳线程以通过采用本公开的各方面来执行媒体项的转换。客户端1102与服务器1104之间的一种可能的通信可以是适于在两个或更多个计算机进程之间传输的数据包的形式，其中数据包可以包括经编码的分析的头部空间和/或输入。例如，数据包可以包括cookie和/或相关联的上下文信息。系统1100包括通信框架1106(例如，诸如互联网之类的全球通信网络)，该通信框架1106可以用于促进客户端1102与服务器1104之间的通信。
113.可以经由有线(包括光纤)和/或无线技术来促进通信。客户端1102可操作地连接到一个或多个客户端数据存储1108，客户端数据存储1108可以用于将信息(例如，cookie和/或相关联的上下文信息)本地存储到客户端1102。类似地，服务器1104可操作地连接到可以用于将信息本地存储到服务器1104的一个或多个服务器数据存储1110。
114.在一个示例性实施方式中，客户端1102可以向服务器1104传递经编码的文件(例如，经编码的媒体项目)。服务器1104可以存储文件、对文件进行解码或者将文件发送到另一个客户端1102。请注意，根据本公开，客户端1102也可以将未压缩的文件传递到服务器1104，并且服务器1104可以压缩该文件和/或转换该文件。同样，服务器1104可以对信息进行编码，并经由通信框架1106将信息发送给一个或多个客户端1102。
115.本公开的所示方面也可以在分布式计算环境中实施，其中某些任务由通过通信网络链接的远程处理设备来执行。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储设备两者中。
116.以上描述包括各种实施例的非限制性示例。当然，不可能为了描述所公开的主题而描述组件或方法的每一种可能的组合，并且本领域技术人员可以认识到各种实施例的进一步组合和置换是可能的。所公开的主题旨在涵盖所有这些落入所附权利要求的精神和范围内的变更、修改和变化。
117.关于由上述组件、设备、电路、系统等执行的各种功能，除非另有指明，用于描述这些组件的术语(包括对“部件”的引用)旨在也包括执行所描述的组件的特定功能(例如，功能等同物)的任何结构，即使在结构上不等同于所公开的结构。此外，虽然所公开的主题的特定特征可能仅关于若干实施方式之一而公开，但是这种特征可以与其他实施方式的一个或多个其他特征相结合，这对于任何给定或特定的应用来说可能是期望的和有利的。
118.本文使用的术语“示例性的”和/或“说明性的”意旨用作示例、实例或说明。为了避免疑问，本文所公开的主题不限于这些示例。此外，本文所描述为“示例性”和/或“说明性”的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计更优选或更有利，也不意味着排除本领域技术人员已知的等同结构和技术。此外，就在具体实施方式或权利要求中使用的术语“包括”、“具有”、“包含”和其他类似词语而言，这些术语旨在以类似于作为开放式过渡词的术语“包括”的方式被包括在内，而不排除任何附加或其他元素。
119.本文使用的术语“或”意在表示包含性的“或”，而不是排他性的“或”例如，短语“a或b”旨在包括a、b以及a和b两者的实例。附加地，在本技术和所附权利要求中使用的数量词“一”和“一个”通常应被解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文中清楚地指向
单数形式。
120.本文使用的术语“集合”不包括空集，即其中没有元素的集合。因此，本主题公开中的“集合”包括一个或多个元素或实体。同样，这里使用的术语“组”是指一个或多个实体的集合。
121.本文提供的对本主题公开的图示实施例的描述，包括摘要中描述的内容，并不旨在穷举或将所公开的实施例限制为所公开的精确形式。虽然为了说明的目的本文描述了具体的实施例和示例，但是如本领域技术人员可以认识到的，在这些实施例和示例的范围内考虑的各种修改是可能的。在这点上，虽然本文已经结合各种实施例和相对应的附图描述了主题，但是应当理解，在适用的情况下，可以使用其他类似的实施例，或者在不背离所公开的主体的情况下，可以对所描述的实施例进行修改和添加，以执行所公开主题的相同、类似、替代或替代功能。因此，所公开的主题不应该限于本文所描述的任何单个实施例，而是应根据以下所附权利要求的广度和范围来解释。
122.本发明的其他方面由以下条款的主题提供：
123.1.一种方法，包括：由包括处理器的设备基于控制器域网络(can)xl节点的电压电平的电压改变被设备确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信耦合的can xl节点组的所述can xl节点的仲裁阶段与所述can xl节点的数据阶段之间的转换，其中所述数据阶段包括正电压和负电压两者；以及
124.响应于确定所述转换，由所述设备将所述can xl节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到所述can xl节点组的其他节点。
125.2.如任一前述条款所述的方法，其中，所述仲裁阶段包括非对称差分总线模式，并且其中所述数据阶段包括对称差分总线模式。
126.3.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换发生在定义的时间量内。
127.4.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括从所述仲裁阶段到所述数据阶段的转换，并且其中所述数据阶段的正电压小于所述仲裁阶段的正电压。
128.5.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，所述第一电压包括大于第一电压阈值的正电压，接着是所述电压电平的第二电压，所述第二电压包括大于第二电压阈值的负电压。
129.6.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，所述第一电压包括大于第一电压阈值的正电压，接着是所述电压电平的第二电压，所述第二电压包括在第二电压阈值与第三电压阈值之间的正电压。
130.7.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，所述第一电压包括零伏，接着是所述电压电平的第二电压，所述第二电压包括大于负电压阈值的负电压。
131.8.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，所述第一电压包括零伏，接着是所述电压电平的第二电压，所述第二电压包括在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的正电压。
132.9.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括从所述数据阶段到所述仲裁阶段的转换，并且其中所述数据阶段的正电压小于所述仲裁阶段的正电压。
133.10.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，
所述第一电压包括大于第一负电压阈值的负电压，接着是大于第一正电压阈值的第二电压。
134.11.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，所述第一电压包括在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的正电压，接着是高于所述第一正电压阈值的第二电压。
135.12.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括所述电压电平的第一电压，所述第一电压包括大于第一负电压阈值的负电压，接着是包括零伏的第二电压。
136.13.如任一前述条款所述的方法，其中，所述转换包括第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的所述电压电平的第一电压，接着是包括零伏的第二电压。
137.14.如上述条款1所述的方法以及上述条款2-13的组合的任意集合。
138.15.一种监控设备，包括：
139.收发器，其基于控制器域网络(can)xl节点的电压电平的电压改变被确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信耦合的can xl节点组的所述can xl节点的仲裁阶段与所述can xl节点的数据阶段之间的转换，其中所述数据阶段包括正电压和负电压两者；以及
140.模式路由器，其响应于确定所述转换，将所述can xl节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到所述can xl节点组的其他节点。
141.16.如任一前述条款所述的监控设备，所述仲裁阶段仅利用零或正差分总线电压，所述数据阶段仅利用正或负电压差分总线，并且所述数据阶段不利用零差分总线电压。
142.17.如任一前述条款所述的监控设备，其中，响应于所述收发器确定所述转换，所述模式路由器还将模式切换请求从所述收发器路由到所述其他节点的一个或多个收发器，用于从第一收发器总线模式到第二收发器总线模式的切换。
143.18.如任一前述条款所述的监控设备，其中，所述第一收发器总线模式包括非对称差分仲裁阶段模式，并且其中所述第二收发器总线模式包括对称差分数据阶段模式。
144.19.如任一前述条款所述的监控设备，其中，所述第一收发器总线模式包括对称差分数据阶段模式，并且其中所述第二收发器总线模式包括非对称差分仲裁阶段模式。
145.20.如上述条款15的所述的监控设备，以及上述条款16-19的组合的任意集合。
146.21.一种非暂时性机器可读介质，包括可执行指令，当由处理器执行时，所述可执行指令促进操作的执行，包括：
147.基于控制器域网络(can)xl节点的总线电压电平的电压改变被确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定can总线网络的通信耦合的can xl节点组的所述can xl节点的仲裁阶段与所述can xl节点的数据阶段之间的转换，其中所述数据阶段包括正电压和负电压；以及
148.响应于确定所述转换，将所述can xl节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到所述can xl节点组的所述其他节点。
149.22.如任一前述条款所述的非暂时性机器可读介质，其中：
150.所述仲裁阶段仅利用零或正差分总线电压，
151.所述数据阶段仅利用正或负差分总线电压，并且
152.所述数据阶段不使用零差分电压。