一种用于感知的方法和装置与流程

本技术涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种用于感知的方法和装置。

背景技术：

1、在日常生活中，无线保真(wireless fidelity，wi-fi)设备发出的信号通常会经由各种障碍物的反射、衍射和散射后才被接收，这种现象使得实际接收到的信号往往是多路信号叠加得到的，即信道环境有可能变得复杂，但从另一个角度而言，这也为通过无线信号感知其所经过的物理环境带来了便利。通过分析被各种障碍物影响后的无线信号，如信道状态信息(channel state information,csi)等，即可推断与感知周围环境，由此衍生出无线局域网(wireless local area network,wlan)感知(sensing)技术。由于wi-fi设备的广播部署以及感知需求的增加，利用普遍易获得的wi-fi设备进行感知是目前研究的热点。

2、目前wlan感知技术中，在报告(reporting)感知测量结果时，存在两种模式的反馈：立即反馈和延时反馈，然而，对于延迟反馈的实现方式，现有技术并未说明。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于感知的方法和装置，给出了延时反馈的实现方式，使得响应端设备能够基于延时反馈模式报告感知测量结果。

2、第一方面，提供了一种用于感知的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由配置于第一设备中的芯片、电路或模块执行，本技术对此不作限定。以下以由第一设备执行为例进行说明。

3、该方法包括：第一设备在第一感知测量实体中接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第一设备反馈第二感知测量实体的感知内容；第一设备在第一感知测量实体中向第二设备发送第二感知测量实体的感知内容；其中，第一感知测量实体和第二感知测量实体为不同的感知测量实体。

4、基于上述的方案，第二设备可以生成第一信息，通过第一信息在第一感知测量实体中指示第一设备反馈第二感知测量实体的感知内容，从而第一设备可以根据第一信息反馈第二感知测量实体的感知内容，由于第二感知测量实体和第一感知测量实体为不同的感知测量实体，使得第一设备能够基于延迟反馈模式报告感知内容。进一步地，通过这种反馈模式，能够提升反馈效率。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一感知测量实体标识用于标识第一感知测量实体，第二感知测量实体标识用于标识第二感知测量实体，第一感知测量实体标识对应第一感知测量建立标识，第二感知测量实体标识对应第二感知测量建立标识，第一感知测量实体和第二感知测量实体为不同的感知测量实体，包括：第一感知测量建立标识和第二感知测量建立标识相同，且第一感知测量实体标识和第二感知测量实体标识不同；或，第一感知测量建立标识和第二感知测量建立标识不同，且第一感知测量实体标识和第二感知测量实体标识相同或不同。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息用于指示以下至少一个：第二感知测量建立标识、第二感知测量实体标识、第二感知测量实体的数目。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息用于指示第二感知测量实体的数目，第二感知测量实体的数目所指示的n个感知测量实体对应同一个感知测量建立标识；或，第二感知测量实体的数目所指示的n个感知测量实体为发送在第一感知测量实体之前的n个感知测量实体，n为正整数。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备发送第二感知测量实体的感知内容，包括：第一设备发送n个感知测量实体的感知内容，n个感知测量实体的感知内容按照感知测量实体发生的先后顺序排列。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息用于指示第二感知测量建立标识，第二感知测量实体为第二感知测量建立标识对应的感知测量实体中发生最早的感知测量实体。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二感知测量实体为第一设备测量的、且感知内容均未被反馈的所有的感知测量实体，第一信息用于指示第一设备是否反馈第二感知测量实体的感知内容。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备发送第二信息，第二信息用于指示第二感知测量实体。

12、第二方面，提供了一种用于感知的方法，该方法可以由第二设备执行，或者，也可以由配置于第二设备中的芯片、电路或模块执行，本技术对此不作限定。以下以由第二设备执行为例进行说明。

13、该方法包括：第二设备生成第一信息，第一信息用于指示第一设备反馈第二感知测量实体的感知内容；第二设备在第一感知测量实体中向第一设备发送第一信息；其中，第一感知测量实体和第二感知测量实体为不同的感知测量实体。

14、基于上述的方案，第二设备可以生成第一信息，通过第一信息在第一感知测量实体中指示第一设备反馈第二感知测量实体的感知内容，从而第一设备可以根据第一信息反馈第二感知测量实体的感知内容，由于第二感知测量实体和第一感知测量实体为不同的感知测量实体，使得第一设备能够基于延迟反馈模式报告感知内容。进一步地，通过这种反馈模式，能够提升反馈效率。

15、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一感知测量实体标识用于标识第一感知测量实体，第二感知测量实体标识用于标识第二感知测量实体，第一感知测量实体标识对应第一感知测量建立标识，第二感知测量实体标识对应第二感知测量建立标识，第一感知测量实体和第二感知测量实体为不同的感知测量实体，包括：第一感知测量建立标识和第二感知测量建立标识相同，且第一感知测量实体标识和第二感知测量实体标识不同；或，第一感知测量建立标识和第二感知测量建立标识不同，且第一感知测量实体标识和第二感知测量实体标识相同或不同。

16、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息用于指示以下至少一个：第二感知测量建立标识、第二感知测量实体标识、第二感知测量实体的数目。

17、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息用于指示第二感知测量实体的数目，第二感知测量实体的数目所指示的n个感知测量实体对应同一个感知测量建立标识；或，第二感知测量实体的数目所指示的n个感知测量实体为发送在第一感知测量实体之前的n个感知测量实体，n为正整数。

18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息用于指示第二感知测量建立标识，第二感知测量实体为第二感知测量建立标识对应的感知测量实体中发生最早的感知测量实体。

19、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二感知测量实体为第一设备测量的、且感知内容均未被反馈的感知测量实体，第一信息用于指示第一设备是否反馈第二感知测量实体的感知内容。

20、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二设备接收第二信息，第二信息用于指示第二感知测量实体。

21、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二设备在第一感知测量实体中接收第二感知测量实体的感知内容。

22、第三方面，提供了一种用于感知的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由配置于第一设备中的芯片、电路或模块执行，本技术对此不作限定。以下以由第一设备执行为例进行说明。

23、该方法包括：第一设备在第一感知测量实体中接收来自第二设备的触发帧，触发帧用于触发第一设备反馈感知内容；第一设备根据触发帧在第一感知测量实体中向第二设备发送第二信息和第二感知测量实体的感知内容，第二信息用于指示第二感知测量实体，其中，第一感知测量实体和第二感知测量实体为不同的感知测量实体，且第一感知测量实体和第二感知测量实体的发起端设备均为第二设备。

24、基于上述方案，第一设备可以基于第一感知测量实体中的触发帧，向第二设备反馈第二感知测量实体的感知内容，并向第二设备指示第二感知测量实体具体为哪个或哪些，由于第二感知测量实体和第一感知测量实体为不同的感知测量实体，使得第一设备能够基于延迟反馈模式报告感知内容。进一步地，通过这种反馈模式，能够提升反馈效率。

25、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一感知测量实体标识用于标识第一感知测量实体，第二感知测量实体标识用于标识第二感知测量实体，第一感知测量实体标识对应第一感知测量建立标识，第二感知测量实体标识对应第二感知测量建立标识，第一感知测量实体和第二感知测量实体为不同的感知测量实体，包括：第一感知测量建立标识和第二感知测量建立标识相同，且第一感知测量实体标识和第二感知测量实体标识不同；或，第一感知测量建立标识和第二感知测量建立标识不同，且第一感知测量实体标识和第二感知测量实体标识相同或不同。

26、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二信息用于指示以下至少一个：第二感知测量建立标识、第二感知测量实体标识、第二感知测量实体的数目。

27、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二信息用于指示第二感知测量实体的数目，第二感知测量实体的数目所指示的n个感知测量实体对应同一个感知测量建立标识；或，第二感知测量实体的数目所指示的n个感知测量实体为发送在第一感知测量实体之前的n个感知测量实体，n为正整数。

28、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一设备发送第二感知测量实体的感知内容，包括：第一设备发送n个感知测量实体的感知内容，n个感知测量实体的感知内容按照感知测量实体发生的先后顺序排列。

29、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二信息用于指示第二感知测量建立标识，第二感知测量实体为第二感知测量建立标识对应的感知测量实体中发生最早的感知测量实体。

30、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二感知测量实体为第一设备测量的、且感知内容均未被反馈的所有的感知测量实体，第一信息用于指示第一设备是否反馈第二感知测量实体的感知内容。

31、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备根据第一设备的反馈模式和触发帧中分配的传输资源的大小确定是否反馈第二感知测量实体的感知内容。

32、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一设备根据第一设备的反馈模式和触发帧中分配的传输资源的大小确定是否反馈第二感知测量实体的感知内容，包括：若反馈模式为立即反馈，第一设备根据触发帧中分配的传输资源的大小确定是否反馈第二感知测量实体的感知内容；若反馈模式为延迟反馈，第一设备在第一感知测量实体中向第二设备发送第二感知测量实体的感知内容。

33、第四方面，提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面、第二方面和第三方面中的任一方面，或这些方面的任一可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

34、第五方面，提供一种通信装置，包括处理器和存储器。可选地，还可以包括收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信装置执行如第一方面、第二方面和第三方面的任一方面，或这些方面的任一可能的实现方式中的方法。

35、第六方面，提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收数据和/或信息，并将接收到的数据和/或信息传输至所述处理器，所述处理器处理所述数据和/或信息，以及，通信接口还用于输出经处理器处理之后的数据和/或信息，以使得如第一方面、第二方面和第三方面的任一方面，或这些方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

36、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面至第三方面的任一方面，或这些方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

37、第八方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面至第三方面的任一方面，或这些方面中的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

38、第九方面，提供一种无线通信系统，包括第一方面中的第一设备和/或第二方面中的第二设备，或者包括第三方面中的第一设备和/或第二设备，其中，第二设备用于发送触发帧，该触发帧用于触发第一设备反馈感知内容。