一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统

1.本发明涉及智能搜救技术领域，具体是指一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统。


背景技术：

2.面对5g逐渐普及的时代，智能化设备依托于互联网的比例越来越高，小到家中的空调、窗帘、热水器，大到自动驾驶、无人超市，在脱离网络后将完全宕机，特别是在无4g、5g 覆盖的偏远地区，或是发生各种严重灾情后，这部分依靠于互联网的设备的可靠性将远远不如离线控制系统。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是，针对上述背景技术中提出的不足，提供一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，它包括传感器阵列、可更换底盘、图传收发系统和无线控制系统。
5.进一步的，所述的传感器阵列包括烟雾传感器、液化气传感器、天然气传感器、煤气传感器、乙醇传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器组成设置。
6.进一步的，所述的可更换底盘包括下位机底盘主控、第一充放电管理模块，所述的可更换底盘通过霍尔编码电机进行电机驱动，所述的第一充放电管理模块为3s锂电作为供能电池，所述的第一充放电管理模块通过稳压模块与下位机底盘主控和编码电机电性连接。
7.进一步的，所述的图传收发系统包括图传接收机和数据采集云台主控模块，所述的数据采集云台主控模块电性连接设有图像主控模块、蓝牙模块和第一无线射频模块组成，所述的数据采集云台主控模块与可更换底盘和传感器阵列进行信号传输控制，其中图像主控模块通过图传发射模块与图传接收机进行信号传输。
8.进一步的，所述的无线控制系统包括无线主控模块和第二充放电管理模块，所述的无线主控模块电性连接设有第二无线射频模块、控制触摸屏和手柄接收机，所述的第二充放电管理模块为2s锂电作为供能电池，所述的第二充放电管理模块通过稳压模块与无线主控模块电性连接。
9.采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明通过不同底盘平台，从跟本上解决了很多功能性设备在运输或是使用时底盘设计不合理导致工作地点十分局限的问题，无线控制部分全部使用自发收一体射频模块控制，从根本上解决了因互联网信号差而发生的数据丢失，帧率低、延迟高等问题。
附图说明
10.图1是本发明一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统的系统控制示意图。
11.图2是本发明一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统的第一底盘结构示意图。
12.图3是本发明一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统的第二底盘结构示意图。
13.如图所示：1、可更换底盘，2、传感器阵列。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
15.结合附图1-3，一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，其特征在于：它包括传感器阵列2、可更换底盘1、图传收发系统和无线控制系统。
16.所述的传感器阵列2包括烟雾传感器、液化气传感器、天然气传感器、煤气传感器、乙醇传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器组成设置。
17.所述的可更换底盘1包括下位机底盘主控、第一充放电管理模块，所述的可更换底盘1 通过霍尔编码电机进行电机驱动，所述的第一充放电管理模块为3s锂电作为供能电池，所述的第一充放电管理模块通过稳压模块与下位机底盘主控和编码电机电性连接，即动力系统由多个霍尔编码电机及tb6612fng驱动ic组成，独立控制芯片以100hz的pwm(pulse widthmodulation脉冲宽度调制)信号进行控制，同时利用霍尔传感器实现速度、位置闭环控制，工作电流可达1.2a(峰值3.2a)，该系统可实现麦克纳姆轮底盘、履带底盘、双驱动船舶底盘等多种运动部件无差别快捷更换，无需进行任何配置即可移植系统，每种底盘都有其独特的优势，多种优势结合以实现全地形工作。
18.所述的图传收发系统包括图传接收机和数据采集云台主控模块，所述的数据采集云台主控模块电性连接设有图像主控模块、蓝牙模块和第一无线射频模块组成，所述的数据采集云台主控模块与可更换底盘1和传感器阵列2进行信号传输控制，其中图像主控模块通过图传发射模块与图传接收机进行信号传输，即工作于itu-r(itu radio communication sector，国际通信联盟无线电通信局)的ism频段，最大功率为600mw，5.8ghz频段能够释放出64 位模拟色彩度输出，频道最大可释放出32个可选，此外，图传采用openmax il+venus架构，使用cbr(constant bit rate)平滑编码输出波动，防止画面卡顿，同时图传发射端使用 qualcomm提供的算法库dynamic video rate adaptation基于变化的wi-fi带宽和信道质量，计算出合适的视频流码率和帧率，这有助于最大限度地减少延迟和图像损坏问题，图传的发射端和接收端在同一频段工作，可以实现多个接收端(手机、vr眼镜、电脑等)同时接收音视频信号，同时图传摄像头搭载与二轴云台上，因此可全方位无死角观察四周环境及整车状态。
19.所述的无线控制系统包括无线主控模块和第二充放电管理模块，所述的无线主控模块电性连接设有第二无线射频模块、控制触摸屏和手柄接收机，所述的第二充放电管理模块为2s 锂电作为供能电池，所述的第二充放电管理模块通过稳压模块与无线主控模块电性连接，即由4.2寸触摸屏、android app、无线手柄、蓝牙通讯、sx1262通讯等部分组成，兼具多种控制模式，可自适应各种控制系统，蓝牙双模控制、手柄全向移动、屏幕整车控制等各种模式间切换可由触摸屏快捷操作，理论离线控制距离可达15km以上。
20.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不
局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，其特征在于：它包括传感器阵列(2)、可更换底盘(1)、图传收发系统和无线控制系统。2.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，其特征在于：所述的传感器阵列(2)包括烟雾传感器、液化气传感器、天然气传感器、煤气传感器、乙醇传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器组成设置。3.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，其特征在于：所述的可更换底盘(1)包括下位机底盘主控、第一充放电管理模块，所述的可更换底盘(1)通过霍尔编码电机进行电机驱动，所述的第一充放电管理模块为3s锂电作为供能电池，所述的第一充放电管理模块通过稳压模块与下位机底盘主控和编码电机电性连接。4.根据权利要求3所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，其特征在于：所述的图传收发系统包括图传接收机和数据采集云台主控模块，所述的数据采集云台主控模块电性连接设有图像主控模块、蓝牙模块和第一无线射频模块组成，所述的数据采集云台主控模块与可更换底盘(1)和传感器阵列(2)进行信号传输控制，其中图像主控模块通过图传发射模块与图传接收机进行信号传输。5.根据权利要求4所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，其特征在于：所述的无线控制系统包括无线主控模块和第二充放电管理模块，所述的无线主控模块电性连接设有第二无线射频模块、控制触摸屏和手柄接收机，所述的第二充放电管理模块为2s锂电作为供能电池，所述的第二充放电管理模块通过稳压模块与无线主控模块电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统，它包括传感器阵列、可更换底盘、图传收发系统和无线控制系统。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过不同底盘平台，从跟本上解决了很多功能性设备在运输或是使用时底盘设计不合理导致工作地点十分局限的问题，无线控制部分全部使用自发收一体射频模块控制，从根本上解决了因互联网信号差而发生的数据丢失，帧率低、延迟高等问题。延迟高等问题。延迟高等问题。


技术研发人员：刘雪飞 焦成 肖文君 王刚 王珍
受保护的技术使用者：贵州师范大学
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/27