一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法及系统与流程

1.本技术涉及车联网领域，尤其涉及一种基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.智能交通的发展，车路协同等技术的应用，在其应用搭载至应用场景前都需要进行道路交通信号控制系统的数字化改造，即要求道路交通信号控制系统以数字化通信的方式将控制信息发送至各类移动终端，例如，自动驾驶车辆在道路上运行过程中，有通过信息通信方式获取实时道路交通信号控制状态(数据)的需求，该过程势必需要解决道路交通信号控制系统数字化改造的问题，其中需要进行信号控制数据对外传输的实时通信调试，即需确保实时传输和接收的信号控制数据与视线观察到的信号灯显示灯色(和倒计时)一致。
3.目前，现有的调试方法主要在于：
4.按照软件系统通信接口调试的方式，发送端和接收端进行数据通信的联合调试，该种方法能够确保发送端和接收端之间数据通信协议开发正确，但如需检查实时传输的信号控制数据内容的正确性(包括实时性，即接收到的信号控制数据与信号灯灯具设备上显示的信号灯数据一致)，则需要数据接收端调试人员到推送数据的交通信号控制系统所在交叉口或路段现场进行调试确认(即便通过传输数据的时间戳信息进行数据实时性和正确性的判断，但该调试方法准确性不高。
5.因此，现有针对道路交通信号控制系统数字化改造过程中数据通信传输的联合调试，效率低下且调试结果准确度较低。


技术实现要素：

6.本技术实施例的目的是提供一种基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于解决上述缺陷。
7.本技术实施例的一个方面提供了一种基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法，所述方法包括：
8.监测用户触发的联调测试指令；
9.基于所述联调测试指令中所指定的联调测试对象生成联调测试请求，并将所述联调测试请求发送至服务端，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
10.接收服务端基于所述联调测试请求所发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述联调测试对象的信号灯数据以及所述信号灯数据所关联的第一时间戳；
11.根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量；
12.基于所述延迟量对所述反馈信息内的所述信号灯数据进行修正，得到修正数据，并基于所述修正数据显示联调测试结果以实现对任意交叉口或路段的道路交通信号的联调测试。
13.可选的，所述信号灯数据包括至少一个信号灯灯色以及信号灯倒计时。
14.可选的，所述根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量的步骤之后，还包括：
15.当所述延迟量小于零或大于预置的时间阈值时，停止后续步骤直接输出联调失败结果。
16.可选的，所述基于所述延迟量对所述反馈信息内的所述信号灯数据进行修正，得到修正数据的步骤包括：
17.提取所述反馈信息中的所述信号灯倒计时；
18.基于所述信号灯倒计时与所述延迟量进行逻辑运算，得到第二倒计时；
19.当所述第二倒计时大于零时，将所述第二倒计时以及所述反馈信息中所记载的信号灯灯色作为输出内容，生成所述修正数据；
20.当所述第二倒计时小于零时，基于预置的红绿灯次序规则对所述第二倒计时以及所述反馈信息中所记载的信号灯灯色进行二次修正，将所述二次修正后的第二倒计时以及灯色信息作为输出内容，生成所述修正数据。
21.本技术实施例的另一方面提供了一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，所述方法执行于服务端，包括：
22.接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
23.基于所述联调测试对象的信号灯数据，生成反馈信息并将所述反馈信息发送至所述客户端。
24.可选的，所述接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据的步骤之前，还包括：
25.从外部信号灯控制系统实时接收至少一个道路交通信号控制系统的信号灯数据，基于所述道路交通信号控制系统的标识以及所述信号灯数据生成键值对并进行存储。
26.可选的，所述接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据的步骤包括：
27.接收所述客户端发送的联调测试请求，并提取所述联调测试请求所指定的所述联调测试对象的标识；
28.通过键值对索引的方式，从本地存储中获取所述联调测试对象所对应的所述信号灯数据。
29.可选的，所述信号灯数据包括至少一个信号灯灯色以及倒计时信息。
30.本技术实施例的另一方面提供了一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，包括：
31.客户端监测用户触发的联调测试指令，基于所述联调测试指令中所指定的联调测试对象生成联调测试请求，并将所述联调测试请求发送至服务端，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
32.所述服务端接收所述客户端发送的所述联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据，并基于所述信号灯数据生成反馈信息并将所述反馈信息发送至所述客户端，其中，所述反馈信息包含所述联调测试对象的信号灯数据以及所述
信号灯数据所关联的第一时间戳；
33.所述客户端接收所述服务端基于所述联调测试请求所发送的所述反馈信息，根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量；
34.所述客户端基于所述延迟量对所述信号灯数据进行修正，得到修正数据，并基于所述修正数据显示联调测试结果。
35.本技术实施例的再一方面提供了一种基于道路交通信号控制系统的联调测试系统，所述联调测试系统由移动设备以及中心平台组成，其中，移动设备包括：
36.监测模块，用于监测用户触发的联调测试指令；
37.第一发送模块，用于基于所述联调测试指令中所指定的联调测试对象生成联调测试请求，并将所述联调测试请求发送至服务端，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
38.第一接收模块，用于接收服务端基于所述联调测试请求所发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述联调测试对象的信号灯数据以及所述信号灯数据所关联的第一时间戳；
39.计算模块，用于根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量；
40.显示模块，用于基于所述延迟量对所述反馈信息内的所述信号灯数据进行修正，得到修正数据，并基于所述修正数据显示联调测试结果；
41.所述中心平台包括：
42.第二接收模块，用于接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
43.第二发送模块，用于基于所述联调测试对象的信号灯数据，生成反馈信息并将所述反馈信息发送至所述客户端。
44.本技术实施例的再一方面提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于实现如上所述方法的步骤。
45.本技术实施例的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述方法的步骤。
46.本技术实施例提供的基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法、程序开发装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可使技术人员无需通过传统人工勘验的方式来对实际测试结果进行对比验证，仅需通过客户端界面进行点击选择，就可以实现对信号控制系统下发的信号灯数据与实际场景中的灯显示装置灯色之间一致性的联调测试，降低了原有人工勘验的人力成本，且无需依赖特定的车路通信设备，也不受车机端位置的限制，即可获取并展开任意交叉口或路段任意进口道方向的例如信号灯等交通控制信号的联调测试。
附图说明
47.图1示意性示出了根据本技术实施例一的基于道路交通信号控制系统的联调测试
的方法，其执行于客户端的流程图；
48.图2示意性示出了图1中步骤s500的步骤流程图；
49.图3示意性示出了根据本技术实施例一的基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法，其执行于服务端的流程图；
50.图4示意性示出了图3中步骤s100a的步骤流程图；
51.图5示意性示出了基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法在另一实施方式的流程图；
52.图6示意性示出了根据本技术实施例二的基于道路交通信号控制系统的联调测试系统的框图；
53.图7示意性示出了根据本技术实施例三的适于基于道路交通信号控制系统的联调测试的计算机设备的硬件架构示意图；
54.图8示意性示出了本技术实施例一基于道路交通信号控制系统的联调测试方法的全局示意图。
具体实施方式
55.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限制本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.需要说明的是，在本技术实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限制有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术所要求的保护范围之内。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，步骤前的数字标号并不标识执行步骤的前后顺序，仅用于方便描述本技术及区别每一步骤，因此不能理解为对本技术的限制。
58.实施例一
59.本技术提供了一种一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，可参考图1，图1示意性示出了根据本技术实施例一的基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法，所述方法包括：
60.一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，其特征在于，所述方法执行于客户端，包括：
61.步骤s100监测用户触发的联调测试指令；
62.步骤s200基于所述联调测试指令中所指定的联调测试对象生成联调测试请求，并将所述联调测试请求发送至服务端，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
63.步骤s300接收服务端基于所述联调测试请求所发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述联调测试对象的信号灯数据以及所述信号灯数据所关联的第一时间戳；
64.步骤s400根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量；
65.步骤s500基于所述延迟量对所述反馈信息内的所述信号灯数据进行修正，得到修正数据，并基于所述修正数据显示联调测试结果。
66.随着智慧交通、车路协同等车联网技术的发展，部分道路以及车辆端开始使用或搭载车路协同技术。在车路协同等车联网技术使用前，开发商需要派遣技术人员对车路协同等技术进行上线前的联调测试。而现有的测试方法准确性不高，且测试流程冗余，测试效率不高。本发明旨在提供一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，测试结果准确率高，而且测试人员无需对信号灯进行现场勘验，测试效率高。
67.具体的，在一些实施例中，测试人员可携带装载有实施本发明程序的电子设备进行联调测试。联调测试泛指的是测试客户端基于与服务端之间的道路数据通信所展现信号灯电子数据，是否与对应道路交通信号控制系统的真实显示保持一致。客户端在本技术中可指代实施本发明的应用程序，可也指代装载有实施本发明程序的电子设备。服务端在本技术可指代与客户端通信的后台服务，或者云端中控服务器。
68.其中，测试人员通过客户端选择想要进行联调测试的对象，联调测试对象可以直接是一个或多个道路交通灯，也可以是一个或多个道路交通信号灯控制系统。例如，联调测试对象为深圳市宝安区新湖路整条道路的所有红绿灯所构成的“新湖路”道路交通信号控制系统，也可以是新湖路与宝安大道的两个交叉路口的信号灯作为对象，另外，联调测试对象也可以是一个或多个道路的交通控制系统，服务端直接请求交通控制系统所开放的接口进而获取系统地理覆盖范围内的所有信号灯作为对象。
69.示例性的，测试人员在客户端所提供的搜索界面中，搜索想要进行测试的道路交通信号控制系统，选定该系统进而触发联调测试指令。鉴于指令触控为现有技术，本技术在此不再赘述。
70.在一些实施例中，在测试人员选定联调测试对象后，客户端基于所选定的联调测试对象生成联调测试请求，并将联调测试请求发送至服务端(即服务器或中心平台)。服务端在接收到联调测试请求后，基于联调测试请求中所指定的联调测试对象，获取联调测试对象所对应的信号灯数据，并将信号灯数据以及信号灯数据所关联的第一时间戳封装形成反馈信息发送至客户端。
71.其中，第一时间戳为信号灯设备或道路交通信号控制系统在生成信号灯数据时所记录的时间信息。示例性的，假设道路交通信号控制系统采样频率以每秒为单位，则在某段时间内道路交通信号控制系统所生成的数据可以是，{1号信号灯，红，倒计时56s，记录生成时间：23:01:01}{1号信号灯，红，倒计时 55s，记录生成时间23:01:02}。这里所讲的记录生成时间即为第一时间戳。
72.客户端在接收到服务端所发送的反馈信息后，会记录接收时间，所记录的反馈信息的接收时间，即为第二时间戳。第一时间戳减去第二时间戳的计算结果即为延迟量。示例性的，第一时间戳为t1，第二时间戳为t2，延迟量为
△
t，则
△
t＝t
1-t2。基于所计算出来的延迟量，对反馈信息中信号灯数据进行修正，将修正后的信号灯数据进行显示。具体修正方式于下文中阐述。
73.本技术实施例提供的基于道路交通信号控制系统的联调测试的方法，从而使技术
人员无需通过传统人工勘验的方式来对实际测试结果进行对比验证，仅需通过客户端界面进行点击选择，就可以实现对信号控制系统下发的信号灯数据与实际场景中的灯显示装置灯色之间一致性的联调测试，降低了原有人工勘验的人力成本，且无需依赖特定的车路通信设备，也不受车机端位置的限制，即可获取并展开任意交叉口或路段任意进口道方向的例如信号灯等交通控制信号的联调测试。
74.基于本技术所公开的联调测试方法，能够极大地减少现有道路交通信号控制系统数字化改造施工过程中，针对道路交通信号一致性的联调测试所需时间成本和人力成本，进而提高整体道路交通信号控制系统数字化改造的施工效率。
75.在可选的实施例中，所述信号灯数据包括至少一个信号灯灯色以及信号灯倒计时。
76.具体的，信号灯数据包括至少一个信号灯的灯色、倒计时、信号灯的地理位置信息、信号灯全局唯一标识、信号灯数据生成时间等等。示例性的，信号灯数据可以是：
77.新湖路1号信号灯；
78.颜色：红；
79.时间：55s；
80.记录生成时间：23:01:00
81.示例性的代码形式可如下：
82.signal light no:11；
83.color:red；
84.time:55s；
85.generating time:23:01:00
86.在可选的实施例中，步骤s500所述根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量的步骤之后，还包括：
87.当所述延迟量小于零或大于预置的时间阈值时，停止后续步骤直接输出联调失败结果。
88.在计算得到延迟量
△
t后，若
△
t《0，则判断联调测试失败，直接输出失败结果。若
△
t》t
(h)
，则也判断联调测试失败，直接输出失败结果，其中t
(h)
为预置的时间阈值。只有当0≤
△
t≤t
(h)
时，方可继续下一步的计算。该步骤的设置可以先行初步验证所接收的反馈信息的可靠性，减少计算资源的浪费。
89.在可选的实施例中，步骤s500所述基于所述延迟量对所述反馈信息内的所述信号灯数据进行修正，得到修正数据的步骤包括：
90.步骤s510提取所述反馈信息中的所述信号灯倒计时；
91.步骤s520基于所述信号灯倒计时与所述延迟量进行逻辑运算，得到第二倒计时；
92.步骤s530当所述第二倒计时大于零时，将所述第二倒计时以及所述反馈信息中所记载的信号灯灯色作为输出内容，生成所述修正数据；
93.步骤s540当所述第二倒计时小于零时，基于预置的红绿灯次序规则对所述第二倒计时以及所述反馈信息中所记载的信号灯灯色进行二次修正，将所述二次修正后的第二倒计时以及灯色信息作为输出内容，生成所述修正数据。
94.具体的，接续上述内容，若0≤
△
t≤t
(h)
，则：
95.计算第一次修正的倒计时数值t’＝t
‑△
t，其中，t’为第二倒计时：
96.若t’≥0，则修正后灯色(和倒计时)即为最终计算结果；
97.若t’＜0，则进行基于预置的红绿灯次序规则，即信号控制系统灯色顺序进行第二次修正，并将修正后的灯色(和倒计时)作为最终计算结果。
98.随即，客户端可利用显示屏对测试人员告知测试结果，例如界面无信号灯灯色(和倒计时)展示，则所约定的调试结论为：联调失败；
99.若界面有信号灯灯色(和倒计时)展示，则测试人员将客户端展示信号灯与实际信号控制系统连接的灯具设备显示的信号灯灯色(和倒计时)进行比较；若一致，则联调通过；若不一致，则：联调失败。该步骤中与实际信号系统连接的信号灯设备的信号灯进行验证的步骤，可以使在客户端预置验证逻辑，向信号控制系统获取当前的最新的信号灯数据进行验证，也可以向信号控制系统发送验证请求，由信号控制系统进行验证，若显示一致，则信号控制系统返回ack消息。若显示不一致，则信号控制系统返回负应答。
100.本发明还提供一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，所述方法执行于服务端，包括：
101.步骤s100a接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
102.步骤s200a基于所述联调测试对象的信号灯数据，生成反馈信息并将所述反馈信息发送至所述客户端。
103.具体的，如前所述服务端可以指代与客户端对应相应的服务程序，服务程序可以由服务器、云平台，中心平台等系统设备所承载。服务端在接收到客户端所发送的联调测试请求后，基于联调测试请求中所包含的联调测试对象的全局唯一标识作为索引，查找所对应的信号灯数据，并基于所述信号灯数据生成反馈信息发送至所述客户端，
104.其中，所请求的联调测试对象可以为多个，也可以是一个。若联调测试对象为多个，则将多个对象所对应的信号灯数据一并封装至反馈信息。
105.信号灯数据可以通过向道路交通信号控制系统请求获得，也可以由道路交通信号控制系统持续传递至服务端。例如，道路交通信号控制系统给服务端的发信频率为每秒1次。服务端接收到信号灯数据后存入本地内存数据库。在生成反馈信息时，获取内存数据库中最新的信号灯数据条目放入反馈信息。例如，内存数据库中所存储的新湖路1号信号灯数据为2条。第一条接收时间为11 点51分36秒，第二条接收时间为11点51分37秒，选取第二条作为反馈信息中的有效内容。
106.在可选的实施例中，步骤s100a所述接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据的步骤之前，还包括：
107.从外部信号灯控制系统实时接收至少一个道路交通信号控制系统的信号灯数据，基于所述道路交通信号控制系统的标识以及所述信号灯数据生成键值对并进行存储。
108.在可选的实施例中，步骤s100a所述接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据的步骤包括：
109.步骤s110a接收所述客户端发送的联调测试请求，并提取所述联调测试请求所指定的所述联调测试对象的标识；
110.步骤s120a通过键值对索引的方式，从本地存储中获取所述联调测试对象所对应
的所述信号灯数据。
111.在可选的实施例中，所述信号灯数据包括至少一个信号灯灯色以及倒计时信息。
112.本技术实施例还提供一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，包括：
113.步骤s100b客户端监测用户触发的联调测试指令，基于所述联调测试指令中所指定的联调测试对象生成联调测试请求，并将所述联调测试请求发送至服务端，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
114.步骤s200b所述服务端接收所述客户端发送的所述联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据，并基于所述信号灯数据生成反馈信息并将所述反馈信息发送至所述客户端，其中，所述反馈信息包含所述联调测试对象的信号灯数据以及所述信号灯数据所关联的第一时间戳；
115.步骤s300b所述客户端接收所述服务端基于所述联调测试请求所发送的所述反馈信息，根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量；
116.步骤s400b所述客户端基于所述延迟量对所述信号灯数据进行修正，得到修正数据，并基于所述修正数据显示联调测试结果。
117.实施例二
118.图6示意性示出了根据本技术实施例二的程序开发装置的框图，该媒体流传输装置可以被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本技术实施例。本技术实施例所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能。
119.本技术实施例的再一方面提供了一种基于道路交通信号的联调测试系统 20，所述联调测试系统由移动设备21以及中心平台22组成，其中，移动设备包括：
120.监测模块210，用于监测用户触发的联调测试指令；
121.第一发送模块220，用于基于所述联调测试指令中所指定的联调测试对象生成联调测试请求，并将所述联调测试请求发送至服务端，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
122.第一接收模块230，用于接收服务端基于所述联调测试请求所发送的反馈信息，所述反馈信息包含所述联调测试对象的信号灯数据以及所述信号灯数据所关联的第一时间戳；
123.计算模块240，用于根据所述反馈信息中所携带的所述第一时间戳以及接收所述反馈信息时所记录的第二时间戳，计算延迟量；
124.显示模块250，用于基于所述延迟量对所述反馈信息内的所述信号灯数据进行修正，得到修正数据，并基于所述修正数据显示联调测试结果；
125.所述中心平台22包括：
126.第二接收模块260，用于接收客户端发送的联调测试请求，获取所述联调测试请求所指定的联调测试对象的信号灯数据，所述联调测试对象为至少一个道路交通信号控制系统；
127.第二发送模块270，用于基于所述联调测试对象的信号灯数据，生成反馈信息并将
所述反馈信息发送至所述客户端。
128.实施例三
129.图7示意性示出了根据本技术实施例三的适于实现媒体流传输方法的计算机设备的硬件架构示意图。本实施例中，计算机设备10000是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，例如，可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等，或是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子装置等。如图7所示，计算机设备10000至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信链接存储器10010、处理器10020。其中：
130.存储器10010至少包括一种类型的计算机可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器10010可以是计算机设备10000 的内部存储模块，例如该计算机设备10000的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器10010也可以是计算机设备10000的外部存储设备，例如该计算机设备 10000上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，简称为smc)，安全数字(secure digital，简称为sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，存储器10010还可以既包括计算机设备10000的内部存储模块也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器10010通常用于存储安装于计算机设备10000的操作系统和各类应用软件，例如基于道路交通信号控制系统的联调测试的程序代码等。此外，存储器10010还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
131.处理器10020在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，简称为cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器10020通常用于控制计算机设备10000的总体操作，例如执行与计算机设备 10000进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，处理器10020 用于运行存储器10010中存储的程序代码或者处理数据。
132.需要指出的是，图7仅示出了具有部件10010-10020的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的部件，可以替代的实施更多或者更少的部件。
133.在本实施例中，存储于存储器10010中的基于道路交通信号控制系统的联调测试方法还可以被分割为一个或者多个程序模块，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器10020)所执行，以完成本技术。
134.实施例四
135.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例一中的基于道路交通信号控制系统的联调测试方法的步骤。
136.本实施例中，计算机可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmedia card，简
称为smc)，安全数字(secure digital，简称为sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，计算机可读存储介质还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，计算机可读存储介质通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如实施例二、三中的基于道路交通信号控制系统的联调测试方法的程序代码等。此外，计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
137.实施例五
138.请参考图8，图8示意性示出了本技术实施例一基于道路交通信号控制系统的联调测试方法的全局示意图。参考图中所示，实施本技术实施例一基于道路交通信号控制系统的联调测试方法的整体框架可由中心平台，移动端，道路信号控制系统以及信号灯显示设备构成。道路交通信号控制系统与多个信号灯显示设备连接，进而对所有信号灯显示设备的例如红绿灯数据等道路交通信号数据进行汇集，并通过预置的通信协议发送至中心平台所运行的服务端主程序，服务端主程序需将道路交通信号以键值对的方式存储在内存数据库。服务端主程序可与移动端所搭载的客户端主程序进行数据发送以及接收。移动端具有用户可视化界面，并可对服务端主程序所下发的信号控制数据实时修正并判断联调测试结果，并基于显示屏的显示或不显示状态来告示测试人员联调测试是否通过，降低了原有人工勘验的人力成本，且无需依赖特定的车路通信设备，也不受车机端位置的限制，即可获取并展开任意交叉口或路段任意进口道方向的例如信号灯等交通控制信号的联调测试。
139.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
140.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。