技术特征：
1.一种基于以太网的可配置的can报文采集方法，其特征在于包括如下步骤：通过can网络和车辆的各电子元器件相连，将车辆的各电子元器件相关信号输入can网络；在车辆边缘控制器上设置数据转发模块，数据转发模块通过can采集接口与can网络连接，通过can采集接口采集can网络中的报文，采集到can报文后将报文进行封装，封装成结构体；将封装好的报文通过以太网发布到以太网虚拟数据总线上的某个对应地址；在车辆域控制器上设置数据采集模块，数据采集模块与以太网虚拟数据总线连接，通过订阅虚拟数据总线上指定的地址，获取到边缘控制器通过以太网发送过来的can报文，对数据进行反序列化处理之后，得到该数据的结构体数据，再将该数据序列化成车云间的数据协议并进行缓存；数据采集模块对数据写入缓存队列后，由数据采集模块的数据上传单元，将数据逐条取出，通过车云连接通道，调用数据上传接口，将数据发送到云端。2.根据权利要求1所述的基于以太网的可配置的can报文采集方法，其特征在于：所述的can采集接口是标准的rte接口。3.根据权利要求1所述的基于以太网的可配置的can报文采集方法，其特征在于：数据转发模块包含配置管理功能，调用该服务的时候，将配置文件json/xml传入，配置管理功能将json/xml配置文件持久化存储在本地。4.根据权利要求1或2所述的基于以太网的可配置的can报文采集方法，其特征在于：数据采集的配置内容，仅采集白名单列表中的can id对应的报文，同时对报文进行周期转换。5.根据权利要求1—3任一所述的基于以太网的可配置的can报文采集方法，其特征在于：数据转发模块包含数据转发接口，作为与以太网进行数据交换的接口，通过以太网将封装后的can报文传入域控制器的数据采集模块。6.根据权利要求1—3任一所述的基于以太网的可配置的can报文采集方法，其特征在于：数据采集模块的配置拉取单元，通过车云连接通道，获取到云端的采集配置文件，同时将该配置调用数据转发模块的配置管理更新服务接口，更新数据转发模块的配置。7.一种基于以太网的可配置的can报文采集系统，包括车辆的can网络，can网络和车辆的各电子元器件相连，将车辆的各电子元器件相关信号输入can网络；其特征在于：还包括设置在车辆边缘控制器上的数据转发模块，数据转发模块通过can采集接口与can网络连接，采集到can报文；还包括设置在车辆域控制器上的数据采集模块，数据采集模块与虚拟数据总线连接，通过订阅虚拟数据总线上指定的地址，获取到边缘控制器通过以太网发送过来的can报文；数据采集模块设置有数据上传单元，通过车云连接通道，调用数据上传接口，将数据发送到云端。8.根据权利要求7所述的基于以太网的可配置的can报文采集系统，其特征在于：数据转发模块包含配置管理功能。
技术总结
本发明公开了一种基于以太网的可配置的CAN报文采集方法及系统，1）将车辆的各电子元器件相关信号输入相连接的CAN网络；2）在车辆边缘控制器上设置数据转发模块，采集CAN网络中的报文，采集到CAN报文后将报文进行封装，封装成结构体并发布到以太网虚拟数据总线上的某个地址；3）在车辆域控制器上设置数据采集模块，获取通过以太网发送过来的CAN报文；4）通过车云连接通道，将数据发送到云端。本发明利用车辆边缘控制器上的数据转发模块收集智能驾驶车辆的CAN报文，通过以太网发送到车辆域控制器上的数据采集模块，并将CAN报文发送云端，使汽车的相关信号采集时的信号范围更广、采集的频率更高。的频率更高。的频率更高。
技术研发人员：谢磊
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/11/1