一种投影方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及投影技术，尤其涉及一种投影方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，车辆可以通过投影等方式达到迎宾的效果。
3.现有技术中，通常在车辆中安装专用的投影装置或安装结构较为简单的投影装置以完成投影操作，然后专用的投影装置通常成本较高，而结构简单的投影装置通常投影效果较为简单。


技术实现要素：

4.本发明提供一种投影方法、装置、电子设备及存储介质，以实现降低投影成本，改善投影效果。
5.根据本发明的一方面，提供了一种投影方法，该方法包括：
6.获取车灯控制器对至少一个目标车灯中的照明模组发送的投影信号；
7.根据所述投影信号确定待投影的目标动画的动画类型；
8.根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，并根据所述照明方式投影所述目标动画。
9.可选的，根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，包括：
10.根据所述动画类型确定所述照明模组中各led的显示方式，以根据所述显示方式确定所述照明模组的照明方式。
11.可选的，根据所述动画类型确定所述照明模组中各led在当前时刻的显示方式，包括：
12.根据所述动画类型确定投影图像显示时刻和所述投影图像显示时刻对应的目标投影图像；
13.根据所述投影图像显示时刻和所述目标投影图像确定所述照明模组中各led在所述投影图像显示时刻的目标灰度信息，以根据所述目标灰度信息确定所述显示方式。
14.可选的，所述照明模组为ssl100照明模组。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种投影装置，该装置包括：
16.信号获取模块，用于获取车灯控制器对至少一个目标车灯中的照明模组发送的投影信号；
17.动画类型确定模块，用于根据所述投影信号确定待投影的目标动画的动画类型；
18.照明方式确定模块，用于根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，并根据所述照明方式投影所述目标动画。
19.可选的，所述照明方式确定模块，包括：
20.显示方式确定单元，用于根据所述动画类型确定所述照明模组中各led的显示方式，以根据所述显示方式确定所述照明模组的照明方式。
21.可选的，所述显示方式确定单元，包括：
22.时刻图案确定子单元，用于根据所述动画类型确定投影图像显示时刻和所述投影图像显示时刻对应的目标投影图像；
23.目标灰度信息确定子单元，用于根据所述投影图像显示时刻和所述目标投影图像确定所述照明模组中各led在所述投影图像显示时刻的目标灰度信息，以根据所述目标灰度信息确定所述显示方式。
24.可选的，所述照明模组为ssl100照明模组。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
26.至少一个处理器；以及
27.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
28.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的投影方法。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的投影方法。
30.本发明实施例的技术方案，通过获取车灯控制器对至少一个目标车灯中的照明模组发送的投影信号；根据所述投影信号确定待投影的目标动画的动画类型；根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，并根据所述照明方式投影所述目标动画。解决了在车辆中安装专用的投影装置通常成本较高，而安装结构简单的投影装置通常投影效果较为简单的问题，取得了降低投影成本，改善投影效果的有益效果。
31.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
32.图1为本发明实施例一提供的一种投影方法的流程图；
33.图2为本发明实施例一提供的一种投影图像的示意图；
34.图3为本发明实施例二提供的一种投影装置的结构示意图；
35.图4为用来实施本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
37.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这
里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.实施例一
39.图1为本发明实施例一提供的一种投影方法的流程图，本实施例可适用于采用车灯中的照明模组投影动画的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的投影装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的投影方法，包括：
40.s110、获取车灯控制器对至少一个目标车灯中的照明模组发送的投影信号。
41.其中，目标车灯为需要进行投影的车灯，可以为一个或多个，例如为车辆前照灯。车灯控制器用于控制目标车灯的照明方式，例如近光或远光等。
42.可以为一个车灯控制器控制全部目标车灯中的照明模组，也可以为每个目标车灯中的照明模组对应相应的车灯控制器，本实施例对此不进行限制。
43.车灯控制器根据投影请求对发送投影信号，投影请求可以由用户主动发出，例如用户通过在与车辆关联的投影控制应用软件中点击想要投影的动画，以发出投影请求。也可以由预设条件触发，例如车辆启动时自动触发投影请求等。
44.车灯控制器根据投影请求对至少一个目标车灯中的照明模组发送投影信号，其中，照明模组为本身存在于车灯中的用于执行车辆照明功能的模组。其中，投影信号包含投影内容的内容信息。
45.s120、根据所述投影信号确定待投影的目标动画的动画类型。
46.根据投影信号确定与投影信号相关联的待投影的目标动画的动画类型，示例性的，当信号为1时，表明待投影的目标动画为第一预设动画，当信号为2时，表明待投影的目标动画为第二预设动画等。
47.s130、根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，并根据所述照明方式投影所述目标动画。
48.根据动画类型确定照明模组在动画投影时间内的照明方式，可以为通过动画类型调用照明模组中对应的预先集成的程序，并按照程序执行相应的照明方式。通过连续进行不同的图像的投影，构成目标动画。
49.示例性的，动画类型为第一预设动画，则调用与第一预设动画关联的程序。若该动画投影时间为六秒，则确定六秒内需要投影的投影图像的内容、顺序，以及各投影图像的维持时间，照明模组将各投影图像以照明的方式按照顺序和维持时间进行显示，并通过将照明模组产生的光投至对应位置实现投影效果。其中，对应位置可以为正前方，以使目标动画在正前方的墙壁等投影面上进行显示；对应位置也可以为地面，以使目标动画在地面上进行显示，本实施例对此不进行限制。
50.本实施例中，可选的，根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，包括：
51.根据所述动画类型确定所述照明模组中各led的显示方式，以根据所述显示方式确定所述照明模组的照明方式。
52.其中照明模组可以由多个led组成，每个led拥有相应的编号，且可被单独控制。通过在同一时刻控制每个led的显示方式，构成该时刻的投影图像，其中，显示方式可以为每
个led的灰度的高低。通过不同led的组合构成不同的图案，提高投影的丰富程度，改善投影效果。
53.本实施例中，可选的，根据所述动画类型确定所述照明模组中各led在当前时刻的显示方式，包括：
54.根据所述动画类型确定投影图像显示时刻和所述投影图像显示时刻对应的目标投影图像；
55.根据所述投影图像显示时刻和所述目标投影图像确定所述照明模组中各led在所述投影图像显示时刻的目标灰度信息，以根据所述目标灰度信息确定所述显示方式。
56.根据动画类型确定投影图像显示时刻和投影图像显示时刻对应的目标投影图像，其中投影图像显示时刻为存在投影图像的时刻，目标投影图像为该投影图像显示时刻对应的需要显示的投影图像。示例性的，投影动画为2秒，每0.5秒变化一次图像，则投影图像显示时刻可以为0秒、0.5秒、1秒、1.5秒和2秒，各投影图像显示时刻对应不同的图像，在投影图像显示时刻期间，各led的显示方式不变。其中，若两个投影图像图案相同，但存在至少一个位置处的led灰度不同，也为不同的投影图像。
57.根据投影图像显示时刻和目标投影图像确定照明模组中各led在投影图像显示时刻的目标灰度信息，以根据目标灰度信息确定显示方式，其中，目标灰度信息可以为各led的灰度值。在不同的投影图像显示时刻，每个led对应相应的灰度值，通过不同的灰度值的led构成不同的投影图像，通过将投影图像按照投影图像显示时刻顺序投影，构成目标动画，丰富目标动画的内容，改善投影效果。
58.图2为本发明实施例一提供的一种投影图像的示意图。如图2所示，为场景为“乘风破浪”的目标动画中的部分投影图像示意，左右投影图像分别为车辆左右车灯的投影图像。如图2(a)所示，投影图像为渐变色的“波浪”从左至右或从右至左缓缓进入，左右投影图像镜像对称。如图2(b)所示，投影图像为“波浪”汇集至相应的图像尽头后完全消失，并以消失点为中心，呈现爆炸效果，直至覆盖整个投影图像显示区域。如图2(c)所示，投影图像表明爆炸区域的面积随时间的增长逐渐增大。
59.本实施例中，可选的，所述照明模组为ssl100照明模组。该模组包含100个led，由散热器、pcba、多个配光透镜及多个支架构成，结构简单，尺寸小，降低占用空间。
60.本实施例所提供的技术方案，通过获取车灯控制器对至少一个目标车灯中的照明模组发送的投影信号；根据投影信号确定待投影的目标动画的动画类型；根据动画类型确定照明模组的照明方式，并根据照明方式投影目标动画。通过利用原本仅有照明功能的照明模组进行不同目标动画的投影，无需另行增加投影装置，降低了投影成本。并且可根据投影信号投影出各种预设目标动画，避免仅投影单种图像，改善投影效果。
61.实施例二
62.图3为本发明实施例二提供的一种投影装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种投影方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
63.信号获取模块310，用于获取车灯控制器对至少一个目标车灯中的照明模组发送的投影信号；
64.动画类型确定模块320，用于根据所述投影信号确定待投影的目标动画的动画类
型；
65.照明方式确定模块330，用于根据所述动画类型确定所述照明模组的照明方式，并根据所述照明方式投影所述目标动画。
66.在上述各技术方案的基础上，可选的，所述照明方式确定模块，包括：
67.显示方式确定单元，用于根据所述动画类型确定所述照明模组中各led的显示方式，以根据所述显示方式确定所述照明模组的照明方式。
68.在上述各技术方案的基础上，可选的，所述显示方式确定单元，包括：
69.时刻图案确定子单元，用于根据所述动画类型确定投影图像显示时刻和所述投影图像显示时刻对应的目标投影图像；
70.目标灰度信息确定子单元，用于根据所述投影图像显示时刻和所述目标投影图像确定所述照明模组中各led在所述投影图像显示时刻的目标灰度信息，以根据所述目标灰度信息确定所述显示方式。
71.在上述各技术方案的基础上，可选的，所述照明模组为ssl100照明模组。
72.实施例三
73.图4示出了可以用来实施本发明实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
74.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
75.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
76.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如投影方法。
77.在一些实施例中，投影方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的投影方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例
中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行投影方法。
78.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
79.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
80.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
81.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
82.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
83.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的
管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
84.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
85.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。