监控系统调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质与流程

1.本技术涉及智能监控技术领域，特别是涉及一种监控系统调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.视频监控的主要目的就是监测“预防的事件”是否会发生、预计会发生什么、什么时候开始发生，以及情况会发生什么样的变化等等。视频监控帮助管理人员能够实时掌握数据，以控制事件的发展和防止事态恶化。
3.现有技术中，通过前端摄像机对“预防的事件”进行检测，一旦目标消失在触发事件的摄像机的监控视野范围内，对目标的跟踪和检测就结束了。这样很容易造成目标跟踪丢失且触发事件的摄像机拍摄的与目标相关的视频数据不足以用来对目标或目标行为进行准确识别，导致现有技术存在目标和目标行为识别准确率低的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种监控系统调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的目标和目标行为识别准确率低的问题。
5.第一个方面，本技术实施例了一种监控系统调度方法，所述监控系统包括前端摄像机，所述方法包括以下步骤：
6.在指定目标或者指定行为出现在所述前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到所述既定目标或者既定行为的所述前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的所述前端摄像机预设范围内的其他所述前端摄像机的状态为预警状态，并将所述既定目标或所述既定行为的目标特征发送给预警状态的所述前端摄像机；
7.控制警示状态的所述前端摄像机对所述既定目标或所述既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的所述前端摄像机对所述既定目标或所述既定行为进行重点捕获。
8.在其中一些实施例中，在所述调整距离警示状态的所述前端摄像机预设范围内的其他所述前端摄像机的状态为预警状态之前，所述方法还包括：
9.在所述既定目标或所述既定行为的目标特征出现在当前处于预警状态的所述前端摄像机的监视范围内的情况下，将当前处于预警状态的所述前端摄像机的状态调整为警示状态。
10.在其中一些实施例中，所述控制预警状态的所述前端摄像机对所述既定目标或所述既定行为进行重点捕获，包括以下步骤：
11.当预警状态的所述前端摄像机的监视范围内出现与所述既定目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是所述既定目标；
12.以及当预警状态的所述前端摄像机的监视范围内出现与发生所述既定行为的目
标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是发生所述既定行为的目标。
13.在其中一些实施例中，所述控制警示状态的所述前端摄像机对所述既定目标或所述既定行为进行重点跟踪，包括以下步骤：
14.调整警示状态的所述前端摄像机的算法资源分配，增加对所述既定目标或所述既定行为的算法检测资源。
15.在其中一些实施例中，所述优先确定此目标是否是所述既定目标，包括以下步骤：
16.优先将此目标的目标特征与所述既定目标的目标特征进行比对，确定此目标是否是所述既定目标。
17.在其中一些实施例中，所述优先确定此目标是否是发生所述既定行为的目标，包括以下步骤：
18.优先将此目标的目标特征与所述既定行为的目标特征进行比对，确定此目标是否是发生所述既定行为的目标。
19.在其中一些实施例中，所述监控系统还包括接入所述前端摄像机的后端存储设备，其特征在于，所述方法还包括：
20.开启接入警示状态的所述前端摄像机的所述后端存储设备对应通道的录像功能并调整对应的录像参数；所述录像参数包括编码模式、分辨率、帧率、画质、码流中的一个或多个。
21.在其中一些实施例中，所述调整距离警示状态的所述前端摄像机预设范围内的其他所述前端摄像机的状态为预警状态，包括以下步骤：
22.向距离警示状态的所述前端摄像机预设范围内的其他所述前端摄像机发送预警信号，将接收到所述预警信号的所述前端摄像机的状态调整为预警状态。
23.在其中一些实施例中，所述方法还包括：
24.若所述既定目标或者所述既定行为从警示状态的所述前端摄像机的监视范围内消失，调整此警示状态的前端摄像机的状态为预警状态，且在消失的时间未超过预设时间范围的情况下，保持此前端摄像机的状态为预警状态；
25.若所述既定目标或者所述既定行为从此前端摄像机的监视范围内消失的时间超过所述预设时间范围，且在所述预设时间范围内，此前端摄像机未接收到所述预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
26.在其中一些实施例中，所述方法还包括：
27.若所述既定目标或者所述既定行为在所述预设时间范围内未出现在预警状态的所述前端摄像机的监视范围内，且在预设时间范围内此前端摄像机未接收到所述预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
28.第二个方面，本技术实施例了一种监控系统调度装置，所述监控系统包括前端摄像机，所述装置包括：调整模块和控制模块；
29.所述调整模块，用于在指定目标或者指定行为出现在所述前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到所述既定目标或者既定行为的所述前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的所述前端摄像机预设范围内的其他所述前端摄像机的状态为预警状态，并将所述既定目标或所述既定行为的目标特征发送给预警状态的所述前端摄像机；
30.所述控制模块，用于控制警示状态的所述前端摄像机对所述既定目标或所述既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的所述前端摄像机对所述既定目标或所述既定行为进行重点捕获。
31.第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述方法的步骤。
32.第四个方面，在本实施例中提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的方法的步骤。
33.本技术通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，调整此前端摄像机的状态为警示状态以及调整距离此前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机，控制警示状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点跟踪及控制预警状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点捕获，提前做出预警动作，形成整体捕获行为，为目标或目标行为提供更多的数据凭证，能够有效提高目标或目标行为识别的准确率。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
35.图1是根据本技术实施例提供的监控系统调度方法的应用场景图；
36.图2是根据本技术实施例提供的监控系统调度方法的流程图一；
37.图3是根据本技术实施例提供的监控系统调度方法的流程图二；
38.图4根据本技术实施例提供的监控系统调度方法的环境拓扑图一；
39.图5根据本技术实施例提供的监控系统调度方法的环境拓扑图二；
40.图6根据本技术实施例提供的监控系统调度方法的环境拓扑图三；
41.图7根据本技术实施例提供的监控系统调度系统各模块工作示意图；
42.图8根据本技术实施例提供的监控系统调度装置的示意图；
43.图9根据本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应
当理解为本技术公开的内容不充分。
46.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
47.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
48.图1为本技术一个实施例提供的监控系统调度方法的应用场景图。如图1所示，服务器101与监控终端102之间可以通过网络进行数据传输。其中，监控终端102采集其监控范围内的监控数据，并将采集到的监控数据传输给服务器101。服务器101用于对监控数据进行检测，判断监控终端102的监控范围内是否出现指定目标或者指定行为。在当前监控终端102的监控范围内出现指定目标或者指定行为的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的监控终端102的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的监控终端102预设范围内的其他监控终端102的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的监控终端102；控制警示状态的监控终端102对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的监控终端102对既定目标或既定行为进行重点捕获。其中，服务器101可以由独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，服务器101可以属于监控终端102的组成部分，监控终端102可以由多个摄像机组成的摄像机集群实现。
49.本实施例提供了一种监控系统调度方法，监控系统包括前端摄像机，如图2所示，该方法包括以下步骤：
50.步骤s210，在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机。
51.具体地，指定目标指的是指定的人、车或者其他物体，指定行为可以是人、车或者其他物体触发的指定行为，例如打架、车辆越线等行为。指定目标和指定行为一般都是由用
户提前设置好的，例如用户想重点监控或者跟踪的目标或者行为，将就将其作为指定目标和指定行为。一般前端摄像机都有检测功能，可以对前端摄像机进行设置，使其对指定目标和指定行为进行检测。此外，可同时设置多个指定目标和多个指定行为，在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为，并调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机。一般情况下，抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机，即警示状态的摄像机，能够对既定目标或既定行为进行检测，从而获取到既定目标或既定行为的目标特征，从而将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机。
52.步骤s220，控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获具体地，由于既定目标或者既定行为属于出现在警示状态的前端摄像机的监控范围内的指定目标或者指定行为，而指定目标和指定行为都是用户需要重点监控的，所以控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，以确保警示状态的前端摄像机不会将出现在其监视范围内的指定目标或者指定行为跟丢。此外，由于既定目标或者既定行为不可能一直停留在该警示状态的前端摄像机的视野范围内，为了防止既定目标或者既定行为从该警示状态的前端摄像机的视野范围消失之后，便失去了既定目标或者既定行为的线索，进而控制预警状态的前端摄像机基于接收到的既定目标或所述既定行为的目标特征对既定目标或既定行为进行重点捕获。
53.现有技术中，通过前端摄像机对“预防的事件”进行检测，一旦目标消失在触发事件的摄像机的监控视野范围内，对目标的跟踪和检测就结束了，这样很容易造成目标跟踪丢失且触发事件的摄像机拍摄的与目标相关的视频数据不足以用来对目标或目标行为进行准确识别，导致现有技术存在目标和目标行为识别准确率低的问题。
54.为了解决上述问题，本技术提出一种监控系统调度方法，通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机；控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获。本技术通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，调整此前端摄像机的状态为警示状态以及调整距离此前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，控制警示状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点跟踪及控制预警状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点捕获，提前做出预警动作，形成整体捕获行为，为目标或目标行为提供更多的数据凭证，有效提高目标或目标行为识别的准确率。
55.在其中一个实施例中，在上述调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态之前，本实施例提供的监控系统调度方法还包括以下步骤：
56.步骤s230，在既定目标或既定行为的目标特征出现在当前处于预警状态的前端摄
像机的监视范围内的情况下，将当前处于预警状态的前端摄像机的状态调整为警示状态。
57.具体地，既定目标的目标特征即既定目标的属性特征信息，例如假设既定目标是一个逃犯，那么既定目标的目标特征即为该逃犯的各种人脸属性特征、头发特征和衣服特征等信息。既定行为的目标特征即发生既定行为的目标的属性特征信息，例如假设既定行为是车辆越线行为，那么既定行为的目标特征即发生车辆越线行为的车辆的车牌特征、车身颜色特征、车型特征等属性特征信息。可以对警示状态的前端摄像机抓拍到的与既定行为或者既定目标相关的监控数据进行特征提取，获取既定目标或既定行为的目标特征。在既定目标或既定行为的目标特征出现在当前处于预警状态的前端摄像机的监视范围内的情况下，说明既定目标或者发生既定行为的目标出现在当前处于预警状态的前端摄像机的监视范围内。为了更全面的获取到与既定目标或既定行为相关的监控数据，将当前处于预警状态的前端摄像机的状态调整为警示状态，以对既定目标或既定行为进行重点跟踪。
58.更进一步地，在其中一个实施例中，上述控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获，包括以下步骤：
59.步骤s221，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是既定目标。
60.例如，当既定目标为逃犯，即人，那么与既定目标的类型相同的目标即为人体目标。当既定目标为车，那么与既定目标的类型相同的目标即为车辆目标。当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，此目标可能是既定目标，也有可能不是既定目标，若按照现有技术的流程对此目标的身份进行一一排查，无法确定要花多长时间才能判断此目标是不是既定目标。在本实施例中，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是既定目标，若此目标是既定目标，可即刻对此既定目标进行重点跟踪，以获取此既定目标的监控数据，从而提高既定目标识别的准确率。作为其中一种实施方式，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，优先将此目标的目标特征与既定目标的目标特征进行比对，确定此目标是否是既定目标。由于比对底库中一般保存有很多目标特征，若不优先将此目标的目标特征与既定目标的目标特征进行比对，此目标的目标特征需要和比对底库中的所有目标特征进行一一比对，无法确定要花多长时间才能判断此目标是不是既定目标，严重影响既定目标的检测效率。当此目标的目标特征与既定目标的目标特征比对成功，即可确定此目标为既定目标，可即刻对此既定目标进行重点跟踪，以获取此既定目标的监控数据，从而提高既定目标识别的准确率。当此目标的目标特征与既定目标的目标特征比对不成功，再进入正常的比对流程，将此目标的目标特征与比对底库中的其他目标特征进行一一比对，从而实现正常事件的检测。
61.步骤s222，以及当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与发生既定行为的目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是发生既定行为的目标。
62.例如，当既定行为是双人打架行为，发生既定行为的目标是两个人，那么与发生既定行为的目标的类型相同的目标即为人体目标。当既定行为是车辆越线行为，发生既定行为的目标是车辆，那么与发生既定行为的目标的类型相同的目标即为车辆目标。在本实施例中，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与发生既定行为的目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是发生既定行为的目标，若此目标是发生既定行为的目标，可即
刻对发生既定行为的目标进行重点跟踪，以获取既定行为的监控数据，从而提高既定行为识别的准确率。作为其中一种实施方式，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与发生既定行为的目标的类型相同的目标时，优先将此目标的目标特征与既定行为的目标特征进行比对，确定此目标是否是发生既定行为的目标。由于比对底库中一般保存有很多目标特征，若不优先将此目标的目标特征与既定行为的目标特征进行比对，此目标的目标特征需要和比对底库中的所有目标特征进行一一比对，无法确定要花多长时间才能判断此目标是不是发生既定行为的目标，严重影响既定行为的检测效率。当此目标的目标特征与既定行为的目标特征比对成功，即可确定此目标为发生既定行为的目标，可即刻对此既定行为进行重点跟踪，以获取此既定行为的监控数据，从而提高既定行为识别的准确率。当此目标的目标特征与既定行为的目标特征比对不成功，再进入正常的比对流程，将此目标的目标特征与比对底库中的其他目标特征进行一一比对，从而实现正常事件的检测。
63.通过步骤s221和s222，可有效提高既定目标和既定行为的检测效率。
64.作为其中一种实施方式，也可以同时控制接入预警状态的前端摄像机的后端存储设备对应通道对既定目标或既定行为进行重点捕获，进一步保证既定目标和既定行为可以被捕获到。
65.在其中一个实施例中，上述控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，包括以下步骤：
66.步骤s223，调整警示状态的前端摄像机的算法资源分配，增加对既定目标或既定行为的算法检测资源。
67.具体地，现有技术中，前端摄像机的算法资源都是按照一定规律分配好的，在本实施例中，在既定目标或者既定行为出现在警示状态的前端摄像机的监视范围内的情况下，调整警示状态的前端摄像机的算法资源分配，增加对既定目标或既定行为的算法检测资源，有效降低既定目标或者既定行为的跟丢率，提高既定目标或者既定行为的跟踪效果。
68.更进一步地，在其中一个实施例中，监控系统还包括接入前端摄像机的后端存储设备，监控系统调度方法还包括以下步骤：
69.开启接入警示状态的前端摄像机的后端存储设备对应通道的录像功能并调整对应的录像参数；录像参数包括编码模式、分辨率、帧率、画质、码流中的一个或多个。
70.具体地，后端存储设备一般具有多个通道，可同时接入多个前端摄像机。本实施例中，在确定了前端摄像机的状态为警示状态后，开启接入警示状态的前端摄像机的后端存储设备对应通道的录像功能，可有效保存与既定目标或既定行为相关的监控数据。此外，通过调整对应的录像参数，例如切换成更高级的编码模式，如从h.264调整为h.265，调整为更高的分辨率、帧率、画质、码流等，确保与既定目标或既定行为相关的监控数据能够对既定目标或既定行为更清晰地呈现，为既定目标或既定行为的识别提供更扎实的依据。此外，可以控制接入警示状态的前端摄像机的后端存储设备对应通道对既定目标或者既定行为进行重点跟踪，且对既定目标或者既定行为进行事件上报等，用户就可以在后端存储设备实现事件智能检索，可对事件进行查看等其他相关操作。
71.在其中一个实施例中，上述步骤调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，包括以下步骤：
72.向距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机发送预警信号，将接
收到预警信号的前端摄像机的状态调整为预警状态。
73.通过向距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机发送预警信号，将接收到预警信号的前端摄像机的状态调整为预警状态，可保证距离警示状态的前端摄像机的状态被准确调整。
74.更进一步地，在其中一个实施例中，上述监控系统调度方法还包括以下步骤：
75.若既定目标或者既定行为从警示状态的前端摄像机的监视范围内消失，调整此警示状态的前端摄像机的状态为预警状态，且在消失的时间未超过预设时间范围的情况下，保持此前端摄像机的状态为预警状态。
76.若既定目标或者既定行为从此前端摄像机的监视范围内消失的时间超过预设时间范围，且在预设时间范围内，此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
77.通过在消失的时间未超过预设时间范围的情况下，保持此前端摄像机的状态为预警状态，保证既定目标或者既定行为从此前端摄像机消失后又突然再次出现时，此前端摄像机能够对既定目标或者既定行为及时捕获到。此外，通过设置警示状态的前端摄像机的预警状态解除条件，避免此前端摄像机一直处于预警状态，有效节约此前端摄像机的算法检测资源。
78.在其中一个实施例中，上述监控系统调度方法还包括以下步骤：
79.若既定目标或者既定行为在预设时间范围内未出现在预警状态的前端摄像机的监视范围内，且在预设时间范围内此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
80.通过设置预警状态的前端摄像机的预警状态解除条件，避免此前端摄像机一直处于预警状态，有效节约此前端摄像机的算法检测资源。
81.本实施例还提供了一种监控系统调度方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：
82.步骤s310，在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；
83.步骤s320，调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道的状态为警示状态或者在既定目标或既定行为的目标特征出现在当前处于预警状态的前端摄像机的监视范围内的情况下，将当前处于预警状态的前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道的状态调整为警示状态；以及向距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道发送预警信号。
84.步骤s330，将接收到预警信号的前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道的状态调整为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机和后端存储设备的对应通道。
85.步骤s340，控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，以及开启警示状态的后端存储设备对应通道的录像功能并调整对应的录像参数并控制警示状态的后端存储设备的对应通道上报既定目标事件或既定行为事件。
86.步骤s350，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，控制预警状态的前端摄像机和接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道优先
将此目标的目标特征与所述既定目标的目标特征进行比对，确定此目标是否是所述既定目标。
87.步骤s360，当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与发生既定行为的目标的类型相同的目标时，控制预警状态的前端摄像机和接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道优先将此目标的目标特征与既定行为的目标特征进行比对，确定此目标是否是发生既定行为的目标。
88.步骤s370，若既定目标或者既定行为从警示状态的前端摄像机的监视范围内消失，调整此警示状态的前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道的状态为预警状态，且在消失的时间未超过预设时间范围的情况下，保持此前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道的状态为预警状态；若既定目标或者既定行为从此前端摄像机的监视范围内消失的时间超过预设时间范围，且在预设时间范围内，此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机及接入此前端摄像机的后端存储设备的对应通道的预警状态。
89.步骤s380，若既定目标或者既定行为在预设时间范围内未出现在预警状态的前端摄像机的监视范围内，且在预设时间范围内此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
90.如图4所示，图4为监控系统调度方法的环境拓扑图一。监控系统包括前端摄像机、后端通用存储设备和大系统云平台。后端通用存储设备通过网络或同轴线接入前端摄像机，后端通用存储设备接入大系统云平台。
91.如图5所示，图5为监控系统调度方法的环境拓扑图二。指定目标或指定行为出现或进入1号前端摄像机的监视范围内，将出现在1号前端摄像机的监视范围内的指定目标或指定行为作为既定目标或者既定行为。1号前端摄像机及接入1号前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道的状态从正常监视非预警状态自动调整为警示状态；接入1号前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道上报既定目标事件或既定行为事件，录制模式自动调整为警示模式(警示模式编码配置包含但不限于录像编码模式、分辨率、帧率、画质、码流值等)；通过前端摄像机和后端通用存储设备预警协同联合调度，1号前端摄像机及接入1号前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道对既定目标或既定行为进行重点跟踪以及算法倾斜；通过前端摄像机、后端通用存储设备、大系统云平台预警协同联合调度，以1号前端摄像机为中心，对其方圆1公里范围内布控的其他前端摄像机及接入此前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道发出预警信号及既定目标或既定行为的目标特征(例如目标人物的人脸或目标车辆的车牌)，接收到预警信号的2号前端摄像机和接入2号前端摄像机的后端通用存储设备进入预警状态。
92.2号前端摄像机和接入2号前端摄像机的后端通用存储设备对既定目标或既定行为的特征进行锁定。锁定既定目标或既定行为的特征，即将既定目标或既定行为进行优先比对，若和既定目标或者既定行为的目标特征不匹配，再和布防底库进行比对，从而减少比对工作量，提高既定目标或者既定行为的检测效率和正确率，监控系统可及时响应并作出预警协同动作。例如，警示状态的前端摄像机或后端通用存储同步目标人脸给预警状态的前端摄像机或后端通用存储设备，该前端摄像机或后端通用存储设备在触发人脸检测事件时(不论是否布防人脸比对，布防人脸检测事件即可)优先和目标人脸的特征进行比对，若
不匹配则和布防的人脸库比对或直接上报人脸事件，若匹配成功，则预警状态的前端摄像机可快速响应进入警示状态。
93.如图6所示，图6为监控系统调度方法的环境拓扑图三。待既定目标或既定行为出现或进入预警状态的前端摄像机(即2号前端摄像机)的监视范围内，2号前端摄像机及接入2号前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道的状态从预警状态自动调整为警示状态，执行警示状态系列行为(后端通用存储设备上报既定目标或既定行为事件、录制模式自动调整为警示模式、重点跟踪等)；通过前端摄像机、后端通用存储设备、大系统云平台预警协同联合调度，再次以警示状态的前端摄像机(2号前端摄像机)为中心，对其方圆1公里范围内布控的其他前端摄像机及接入此前端摄像机的后端通用存储设备发出预警信号及既定目标或既定行为的目标特征，使接收到预警信号的前端摄像机和后端通用存储设备进入预警状态。此外，既定目标或既定行为消失或离开警示状态的前端摄像机(之前处于警示状态的1号前端摄像机)监视范围后，1号前端摄像机及接入1号前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道的状态从警示状态自动调整为预警状态，继续对既定目标或既定行为的特征进行锁定，待三十分钟后既定目标或既定行为未出现在1号前端摄像机的监视范围内，并且没有接收到最新同步的预警信号，1号前端摄像机及接入1号前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道的解除预警状态，自动调整为正常监视非预警状态。
94.如图7所示，本实施例提供了一种监控系统调度系统，该系统包括四大模块，分别是ai模块、预警协同模块、编码设置模块以及存储模块。
95.其中，ai模块涉及前端智能摄像机和后端通用存储设备对指定目标或指定行为事件的布防、事件触发判断、智能事件上报以及通过预警协同模块联合调度，对出现在前端摄像机的视野范围内的指定目标或指定行为进行重点跟踪、特征锁定以及算法倾斜。
96.预警协同模块涉及当指定目标或指定行为事件触发后，视野范围内出现了指定目标或者指定行为的前端摄像机及接入此前端摄像机的后端通用存储设备对应的监视通道的状态自动调整为警示状态，并协同联合调度以警示状态的前端摄像机为中心，对其方圆1公里范围内布控的其他前端摄像机或接入此前端摄像机的后端通用存储设备发出预警信号及出现的指定目标或指定行为的目标特征；控制不同状态下的前端摄像机、后端通用存储设备以及大系统云平台进行一些列行为动作。
97.编码设置模块和存储模块涉及对警示模式录像配置支撑，包含编码配置、录像计划布防、录像模式控制等，意在于警示模式录像按照指定的编码模式、分辨率、帧率、画质、码流值等配置进行编码录制。
98.图8是根据本发明实施例中监控系统调度装置的示意图，如图8示，提供了一种监控系统调度装置40，监控系统包括前端摄像机，调度装置包括：调整模块41和控制模块42；
99.调整模块41，用于在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机；
100.控制模块42，用于控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获。
101.上述监控系统调度装置40，通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机；控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获。本技术通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，调整此前端摄像机的状态为警示状态以及调整距离此前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，控制警示状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点跟踪及控制预警状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点捕获，提前做出预警动作，形成整体捕获行为，为目标或目标行为提供更多的数据凭证，有效提高目标或目标行为识别的准确率。
102.在其中一个实施例中，在调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态之前，调整模块41还用于在既定目标或既定行为的目标特征出现在当前处于预警状态的前端摄像机的监视范围内的情况下，将当前处于预警状态的前端摄像机的状态调整为警示状态。
103.在其中一个实施例中，控制模块42还用于当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是既定目标；
104.以及当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与发生既定行为的目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是发生既定行为的目标。
105.在其中一个实施例中，控制模块42还用于调整警示状态的前端摄像机的算法资源分配，增加对既定目标或既定行为的算法检测资源。
106.在其中一个实施例中，控制模块42还用于优先将此目标的目标特征与既定目标的目标特征进行比对，确定此目标是否是既定目标。
107.在其中一个实施例中，控制模块42还用于优先将此目标的目标特征与既定行为的目标特征进行比对，确定此目标是否是发生既定行为的目标。
108.在其中一个实施例中，监控系统还包括接入前端摄像机的后端存储设备，监控系统调度装置40还包括录像控制模块，用于开启接入警示状态的前端摄像机的后端存储设备对应通道的录像功能并调整对应的录像参数；录像参数包括编码模式、分辨率、帧率、画质、码流中的一个或多个。
109.在其中一个实施例中，调整模块41还用于向距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机发送预警信号，将接收到预警信号的前端摄像机的状态调整为预警状态。
110.在其中一个实施例中，调整模块41还用于若既定目标或者既定行为从警示状态的前端摄像机的监视范围内消失，调整此警示状态的前端摄像机的状态为预警状态，且在消失的时间未超过预设时间范围的情况下，保持此前端摄像机的状态为预警状态；若既定目标或者既定行为从此前端摄像机的监视范围内消失的时间超过预设时间范围，且在预设时间范围内，此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
111.在其中一个实施例中，调整模块41还用于若既定目标或者既定行为在预设时间范
围内未出现在预警状态的前端摄像机的监视范围内，且在预设时间范围内此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
112.需要说明地是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件实现，也可以通过硬件来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
113.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设配置信息集合。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述监控系统调度方法。
114.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种监控系统调度方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
115.本领域技术人员可以理解，图9示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
116.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
117.在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机；
118.控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获。
119.在一个实施例中，在调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态之前，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
120.在既定目标或既定行为的目标特征出现在当前处于预警状态的前端摄像机的监视范围内的情况下，将当前处于预警状态的前端摄像机的状态调整为警示状态。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
122.当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与既定目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是既定目标；
123.以及当预警状态的前端摄像机的监视范围内出现与发生既定行为的目标的类型相同的目标时，优先确定此目标是否是发生既定行为的目标。
124.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
125.调整警示状态的前端摄像机的算法资源分配，增加对既定目标或既定行为的算法检测资源。
126.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
127.优先将此目标的目标特征与既定目标的目标特征进行比对，确定此目标是否是既定目标。
128.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
129.优先将此目标的目标特征与既定行为的目标特征进行比对，确定此目标是否是发生既定行为的目标。
130.在一个实施例中，监控系统还包括接入前端摄像机的后端存储设备，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
131.开启接入警示状态的前端摄像机的后端存储设备对应通道的录像功能并调整对应的录像参数；录像参数包括编码模式、分辨率、帧率、画质、码流中的一个或多个。
132.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
133.向距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机发送预警信号，将接收到预警信号的前端摄像机的状态调整为预警状态。
134.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
135.若既定目标或者既定行为从警示状态的前端摄像机的监视范围内消失，调整此警示状态的前端摄像机的状态为预警状态，且在消失的时间未超过预设时间范围的情况下，保持此前端摄像机的状态为预警状态；
136.若既定目标或者既定行为从此前端摄像机的监视范围内消失的时间超过预设时间范围，且在预设时间范围内，此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
137.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
138.若既定目标或者既定行为在预设时间范围内未出现在预警状态的前端摄像机的监视范围内，且在预设时间范围内此前端摄像机未接收到预警信号，解除此前端摄像机的预警状态。
139.上述存储介质，通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，将出现的指定目标或者指定行为作为既定目标和既定行为；调整抓拍到既定目标或者既定行为的前端摄像机的状态为警示状态，以及调整距离警示状态的前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，并将既定目标或既定行为的目标特征发送给预警状态的前端摄像机；控制警示状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点跟踪，且控制预警状态的前端摄像机对既定目标或既定行为进行重点捕获。本技术通过在指定目标或者指定行为出现在前端摄像机的监视范围内的情况下，调整此前端摄像机的状态为警示状态以及调整距离此前端摄像机预设范围内的其他前端摄像机的状态为预警状态，
控制警示状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点跟踪及控制预警状态的前端摄像机对出现的指定目标或者指定行为进行重点捕获，提前做出预警动作，形成整体捕获行为，为目标或目标行为提供更多的数据凭证，有效提高目标或目标行为识别的准确率。
140.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
141.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0142]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0143]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。