一种随机接入的方法及装置与流程

1.本技术涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种随机接入的方法及装置。


背景技术：

2.在无线通信过程中，终端设备需要和网络设备通过随机接入过程取得上行同步，以便后续进行通信。随机接入之前，网络设备会广播随机接入信道机会(random access channeloccasion，简称为rach occasion，也可以简称为ro)资源给终端设备，终端设备根据网络设备广播的ro资源进行随机接入，其中ro资源包括时域资源和频域资源，一个ro资源也可以称为一个rach资源。
3.随机接入过程主要包括以下步骤：
4.步骤1，终端设备选择随机接入前导码(random access preamble，也可以简称为preamble)，并在ro资源上发送preamble。
5.preamble的主要作用是告诉网络设备：有终端设备发起了随机接入请求，并使得网络设备能够估计网络设备与终端设备之间的传输时延，具体地，网络设备可以根据preamble的发送时间和接收时间确定网络设备与终端设备之间的传输时延，其中，ro对应的rach资源中可以指示preamble的发送时间。
6.步骤2，终端设备发送了preamble之后，根据发送preamble的ro资源计算出一个随机接入-无线网络临时标识(random access-radio network temporary identifier，ra-rnti)，并利用所述ra-rnti在随机接入响应(random access response，rar)接收窗内接收网络设备使用ra-rnti标识的rar。
7.其中，只有网络设备和终端设备所使用的ra-rnti相同时，终端设备才能正确接收rar。为保证网络设备和终端设备所使用的ra-rnti相同，则网络设备和终端设备需要使用同一个ro资源的时频位置计算ra-rnti。
8.若终端设备在rar接收窗内没有正确接收到网络设备发送的rar，则会重复进行步骤1。
9.上述随机接入过程一般应用于同一网络设备的小区内的不同终端设备与该网络设备的距离差别不是很大的场景，或者理解为，不同终端设备到该网络设备的传输时延差别不是很大，从而选择同一ro资源发送preamble的不同终端设备，在发送preamble时，preamble到达网络设备的时间之间的差别不会很大。
10.但在另外一些场景下(如非地面网络通信场景(non-terrestorial network，ntn)，网络设备位于卫星上)，同一网络设备的小区内的不同终端设备与该网络设备的距离差别较大，这会导致不同终端设备到网络设备的传输时延差别较大，进而导致选择了同一ro资源发送preamble的不同终端设备，其preamble到达网络设备的时间之间的差别较大。
11.比如，参考图2，为不同终端设备使用同一ro资源发送preamble示意图。其中，终端设备1为距离网络设备最近的一个终端设备，终端设备2为距离网络设备最远的一个终端设备，并且终端设备1向网络设备发送信息(比如preamble)的时延是该网络设备下的所有终
端设备向该网络设备发送信息的最小单程时延，用mindelay表示，终端设备2向网络设备发送信息(比如preamble)的时延是该网络设备下的所有终端设备向该网络设备发送信息的最大单程时延，用maxdelay表示。
12.从图2中可以看出，当不同终端设备使用同一ro资源发送preamble时，网络设备最先接收到终端设备1发送的preamble，网络设备从发送ro资源到接收到终端设备1发送的preamble的时延为2*mindelay，网络设备从发送ro资源到接收到终端设备2发送的preamble的时延为2*maxdelay。可以理解为，网络设备接收到第一个preamble(是由终端设备1发送的)与接收到最后一个preamble(是由终端设备2发送的)之间的时间间隔为2*maxdelay-2*mindelay，也可以表示为：2*(maxdelay-mindelay)。因此，为了保证网络设备可以接收到该网络设备下的所有终端设备发送的preamble，则网络设备上配置的preamble接收时间窗最小应为：2*(maxdelay-mindelay)。
13.当一个ro资源对应一个preamble接收时间窗时，若ro的周期配置较小，则可能会出现不同的ro资源对应的preamble接收时间窗出现重叠的问题，从而导致网络设备在重叠部分的时域位置接收到preamble时，无法区分该preamble对应哪一个ro资源，进而无法计算出正确的ra-rnti。比如，如图3所示，为不同终端设备使用不同ro资源发送preamble示意图。图3中终端设备1和终端设备2即为图2中所定义的终端设备。其中，终端设备1选择ro资源1发送preamble，终端设备2选择ro资源2发送preamble，并且ro资源1对应的preamble接收时间窗与ro资源2对应的preamble接收时间窗在时间上存在重叠部分。从而导致网络设备在重叠部分的时域位置接收到preamble时，无法区分该preamble对应哪一个ro资源，进而无法计算出正确的ra-rnti。若增大ro的周期，会降低整个系统的随机接入容量。


技术实现要素：

14.本技术提供一种随机接入的方法及装置，在不降低整个系统的随机接入容量的同时，提升终端设备接入到网络设备的成功率。
15.第一方面，本技术提供一种随机接入方法，该方法包括：终端设备获取所述终端设备的位置和网络设备的位置；所述终端设备根据所述终端设备的位置和所述网络设备的位置，确定时间调整量；所述终端设备根据所述时间调整量和所述网络设备配置的随机接入信道rach资源，发送随机接入前导码。基于该方案，终端设备支持定位，则终端设备可以根据终端设备的位置和网络设备的位置确定时间调整量，并根据时间调整量对在rach资源上发送随机接入前导码的时间进行调整，从而使得网络设备在同一时间较小的一个时间范围内或较短的preamble接收时间窗内接收在同一rach资源上发送的随机接入前导码，在不同时间或不同的较小时间范围内或不同的较短preamble接收时间窗内接收在不同rach资源上发送的随机接入前导码，有助于避免出现随机接入前导码接收时间窗重叠的问题。从而可以实现在不降低整个系统的随机接入容量的同时，提升终端设备接入到网络设备的成功率。
16.在一种可能的实现方法中，所述终端设备根据所述终端设备的位置和所述网络设备的位置，确定时间调整量，包括：所述终端设备从所述网络设备接收第一定时提前量，所述终端设备根据所述终端设备的位置、所述网络设备的位置以及所述第一定时提前量，确定所述时间调整量；或者，所述终端设备根据所述终端设备的位置、所述网络设备的位置以
及第一接收时间，确定所述时间调整量；所述第一接收时间为所述网络设备期待接收所述随机接入前导码的时间。基于该方案，可以由网络设备通知第一定时提前量或第一接收时间，从而终端设备可以根据第一定时提前量或第一接收时间确定时间调整量，从而确定发送随机接入前导码的时间。
17.在一种可能的实现方法中，所述终端设备根据第二接收时间，向所述网络设备发送msg3，所述第二接收时间为所述网络设备期待接收所述msg3的时间。基于该方案，可以由网络设备通知第二接收时间，从而终端设备可以根据第二接收时间确定发送msg3的时间。
18.在一种可能的实现方法中，所述第二接收时间携带于针对所述随机接入前导码的随机接入响应中；或者，所述第二接收时间由所述网络设备通过广播发送；或者，所述第二接收时间由所述网络设备通过控制信令发送。
19.在一种可能的实现方法中，所述终端设备根据调度延迟量以及上行授权，向所述网络设备发送msg3，所述上行授权和所述调度延迟量用于指示发送所述msg3的时域位置；或者，所述终端设备根据调度延迟量，向所述网络设备发送msg3，所述调度延迟量用于指示发送msg3的时域位置。基于该方案，可以由网络设备通知调度延迟量，从而终端设备可以根据调度延迟量确定发送msg3的时间；或者可以由网络设备通知调度延迟量和上行授权，从而终端设备可以根据调度延迟量和上行授权确定发送msg3的时间。
20.在一种可能的实现方法中，所述调度延迟量携带于针对所述随机接入前导码的随机接入响应中；或者，所述调度延迟量由所述网络设备通过广播发送；或者，所述调度延迟量由所述网络设备通过控制信令发送。
21.在一种可能的实现方法中，所述终端设备向所述网络设备发送所述时间调整量或调整后的时间调整量，所述调整后的时间调整量是所述终端设备根据网络设备发送的第二定时提前量对所述时间调整量进行调整得到的。
22.在一种可能的实现方法中，所述终端设备根据所述终端设备的位置和所述网络设备的位置，确定偏置时间；所述终端设备发送所述随机接入前导码之后，等待所述偏置时间，开启接收msg2的时间窗。
23.第二方面，本技术提供一种随机接入方法，该方法包括：网络设备广播随机接入信道rach资源；所述网络设备从终端设备接收随机接入前导码，所述随机接入前导码是根据选择的rach资源和时间调整量发送的，所述时间调整量是根据所述终端设备的位置和所述网络设备的位置确定的。基于该方案，终端设备支持定位，则终端设备可以根据终端设备的位置和网络设备的位置确定时间调整量，并根据时间调整量对在rach资源上发送随机接入前导码的时间进行调整，从而使得网络设备在同一时间较小的一个时间范围内或较短的preamble接收时间窗内接收在同一rach资源上发送的随机接入前导码，在不同时间或不同的较小时间范围内或不同的较短preamble接收时间窗内接收在不同rach资源上发送的随机接入前导码，有助于避免出现随机接入前导码接收时间窗重叠的问题，从而可以实现在不降低整个系统的随机接入容量的同时，提升终端设备接入到网络设备的成功率。
24.在一种可能的实现方法中，所述网络设备向所述终端设备发送第一定时提前量，所述第一定时提前量用于确定所述时间调整量；或者，所述网络设备向所述终端设备发送第一接收时间，所述第一接收时间为所述网络设备期待接收所述随机接入前导码的时间，所述第一接收时间用于确定所述时间调整量。基于该方案，可以由网络设备通知第一定时
提前量或第一接收时间，从而终端设备可以根据第一定时提前量或第一接收时间确定时间调整量，从而确定发送随机接入前导码的时间。
25.在一种可能的实现方法中，所述网络设备向所述终端设备发送第二接收时间，所述第二接收时间为所述网络设备期待接收msg3的时间。
26.在一种可能的实现方法中，所述网络设备向所述终端设备发送针对所述随机接入前导码的随机接入响应，所述随机接入响应包括所述第二接收时间；或者，所述网络设备向所述终端设备广播所述第二接收时间；或者，所述网络设备向所述终端设备发送控制信令，所述控制信令包括所述第二接收时间。基于该方案，可以由网络设备通知第二接收时间，从而终端设备可以根据第二接收时间确定发送msg3的时间。
27.在一种可能的实现方法中，所述网络设备向所述终端设备发送调度延迟量以及上行授权，所述调度延迟量和所述上行授权用于指示发送msg3的时域位置；或者，所述网络设备向所述终端设备发送调度延迟量，所述调度延迟量用于指示发送msg3的时域位置。基于该方案，可以由网络设备通知调度延迟量，从而终端设备可以根据调度延迟量确定发送msg3的时间；或者可以由网络设备通知调度延迟量和上行授权，从而终端设备可以根据调度延迟量和上行授权确定发送msg3的时间。
28.在一种可能的实现方法中，所述网络设备向所述终端设备发送针对所述随机接入前导码的随机接入响应，所述随机接入响应包括所述调度延迟量；或者，所述网络设备向所述终端设备广播所述调度延迟量；或者，所述网络设备向所述终端设备发送控制信令，所述控制信令包括所述调度延迟量。
29.在一种可能的实现方法中，所述网络设备从所述终端设备接收所述时间调整量；或者，所述网络设备向所述终端设备发送第二定时提前量，所述网络设备从所述终端设备接收调整后的时间调整量，所述调整后的时间调整量是所述终端设备根据所述第二定时提前量对所述时间调整量进行调整得到的。
30.第三方面，本技术提供一种随机接入装置，该装置可以是终端设备，还可以是用于终端设备的芯片。该装置具有实现上述第一方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
31.第四方面，本技术提供一种随机接入装置，该装置可以是网络设备，还可以是用于网络设备的芯片。该装置具有实现上述第二方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
32.第五方面，本技术提供一种随机接入装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行如上述各方面所述的方法。
33.第六方面，本技术提供一种随机接入装置，包括：用于执行上述各方面的各个步骤的单元或手段(means)。
34.第七方面，本技术提供一种随机接入装置，包括处理器和接口电路，所述处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行上述各方面所述的方法。该处理器包括一个或多个。
service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile station，ms)、远程站(remote station)、接入点(access point，ap)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户站(subscriber station，ss)、用户端设备(customer premises equipment，cpe)、终端(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动终端(mobile terminal，mt)等。无线终端设备也可以是可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，5g网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)网络中的终端设备，nr通信系统中的终端设备等。
53.网络设备是网络侧中一种用于发射或接收信号的实体，如新一代基站(generation node b，gnodeb)。网络设备可以是用于与移动设备通信的设备。网络设备可以是无线局域网(wireless local area networks，wlan)中的ap，全球移动通信系统(global system for mobile communication，gsm)或码分多址(code division multiple access，cdma)中的基站(base transceiver station，bts)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)中的基站(nodeb，nb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)中的演进型基站(evolutional node b，enb或enodeb)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5g网络中的网络设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)网络中的网络设备，或nr系统中的gnodeb等。另外，在本技术实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。此外，在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本技术的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本技术实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置称为网络设备。
54.为解决背景技术中提到的问题，本技术提供一种解决方案，该方案是针对支持定位的终端设备(即具备定位功能的终端设备)进行设计的。终端设备支持定位，是指该终端设备具有定位自身的所处的位置的能力。比如终端设备具有全球定位系统(global positioning system，gps)定位能力，可以定位自身所在的位置信息(如经纬度信息或所在的小区信息等)；再比如终端设备具有北斗定位能力，可以定位自身所在的位置信息(如经纬度信息或所在的小区信息等)；再比如终端可以通过其他定位方法定位自身所在的位置信息(如经纬度信息或所在的小区信息等)。
55.本技术中，对于支持定位的终端设备，可以利用定位到的自身所在的位置信息以及获取到的网络设备的位置信息(比如可以是网络设备通知的或终端设备确定的)计算得到该终端设备与网络设备之间的传输时延，进而该终端设备可以根据传输时延以及网络设
备期望接收preamble的时间或给定的已知的定时提前量，调整发送preamble的时间，从而使得选择了同一rach资源发送preamble的不同终端设备，在根据调整后的时间发送preamble时，网络设备可以在同一时间或较小的一个时间范围内或较短的preamble接收时间窗内接收到preamble，并且，当有preamble接收时间窗时，即使rach资源在时域上配置相对较密集的时候，不同rach资源对应的preamble接收时间窗之间依然没有重叠。
56.如图4所示，为本技术实施例提供的不同终端设备使用同一ro资源发送preamble示意图。该图4是在图2基础上，对图2所示的preamble的发送方法的一种改进。
57.假设终端设备2支持定位，则终端设备2可以根据定位能力确定自身的位置信息，然后根据自身位置信息和网络设备的位置信息确定终端设备2与网络设备之间的传输时延，进而可以确定一个时间调整量，然后根据该时间调整量和rach资源指示的发送preamble的时间，调整发送preamble的时间，使得终端设备2根据调整后的时间发送preamble，最后网络设备接收到终端设备1发送的preamble的时间与接收到终端设备2发送的preamble的时间相同或几乎相同。
58.作为一种实现方法，终端设备可以确定网络设备的位置的星座图或者运行轨迹图，从而获知网络设备在不同时刻的位置。其中，确定网络设备的位置的星座图或者运行轨迹图的方式包括但不限于以下方式：
59.1)、通过网络设备广播发送网络设备的位置的星座图或者运行轨迹图；
60.2)、在终端设备中预置网络设备的位置的星座图或者运行轨迹图；
61.3)、网络设备广播指示或者索引，终端设备根据指示或者索引在协议中或者在预置的映射表中确定网络设备的位置的星座图或者运行轨迹图。
62.从而，终端设备可以通过以下方法确定终端设备与网络设备之间的传输时延：终端设备根据自身定位信息确定自己位置，根据网络设备的位置的星座图或者运行轨迹图确定网络设备的位置，根据网络设备的位置和终端设备的位置计算出终端设备到网络设备的距离，进而计算出终端设备与网络设备的传播时延。
63.需要说明的是，当网络设备下有多个支持定位的终端设备时，则这些终端设备的时间调整量是与终端设备与网络设备之间的距离有关联的。对于与网络设备具有相同距离的终端设备，则时间调整量相同，对于与网络设备具有不同距离的终端设备，则时间调整量不同。进一步的，对于距离网络设备更远的终端设备，其时间调整量一般更大。也即，距离网络设备更远的网络设备应该更早地发送preamble，这样才有可能使得该终端设备发送的preamble与那些距离网络设备更近的终端设备发到的preamble在同一时刻或几乎同一时刻到达网络设备，被网络设备所接收到。
64.基于上述方法，可以达到消除preamble接收时间窗或缩小preamble接收时间窗的目的。比如，针对同一ro资源，若网络设备期望接收到preamble的时间为一个时刻(即时间点)，则网络设备下使用该ro资源发送preamble的终端设备可以分别计算各自的时间调整量，使得这些终端设备发送的preamble在同一时刻被网络设备接收到的，因此preamble接收时间窗的大小为0，或者理解为没有preamble接收时间窗。再比如，针对同一ro资源，若网络设备期望接收到preamble的时间为一个时刻并且允许有较小的误差，或者理解为期望接收到preamble的时间为一个很小的时间范围，则网络设备下使用该ro资源发送preamble的终端设备可以分别计算各自的时间调整量，使得这些终端设备发送的preamble在该很小的
时间范围内被网络设备接收到的，该很小的时间范围即为一个很小的preamble接收时间窗，而现有技术中的preamble接收时间窗至少为2*(maxdelay-mindelay)，即现有技术中由于各个终端设备不能调整各自发送preamble的时间，因而网络设备接收到不同终端设备发送的premble的时间的差别较大，接收到第一个preamble(一般是最近终端设备发送的)与接收到最后一个preamble(一般是最远终端设备发送的)之间的时间间隔为2*(maxdelay-mindelay)，而本技术实施例中，针对具有定位能力的终端设备，其可以调整各自发送preamble的时间，较远的终端设备可以提前发送preamble，从而使得网络设备接收到各个终端设备发送的preamble的时间，可以是同一时刻，或者是在一个较小的时间范围内(即一个很小的preamble接收时间窗)。由于本技术将preamble接收时间窗缩小到一个较小范围或缩小到一个时刻，从而网络设备接收到不同preamble的时间上不会发生重叠，因此，本技术可以在不改变ro资源周期的情况下，避免了现有技术存在的不同preamble接收时间窗之间发生重叠的问题。
65.因此，针对支持定位的不同终端设备，在使用不同的ro资源发送preamble时，可以通过调整发送时间，消除preamble接收时间窗或缩小preamble接收时间窗，从而可以避免不同ro资源分别对应的preamble接收时间窗重叠的问题。也即，针对具有定位能力的不同终端设备，将不会出现如图3所示的preamble接收时间窗重叠的问题。
66.下面给出终端设备确定时间调整量的不同实现方法。
67.下述方法中，x表示时间调整量，t1表示终端设备与网络设备之间的传输时延，t1＝终端设备与网络设备之间的距离/光速。这里的t1，也可以称为时间提前量(timing advance，ta)。
68.实现方法一，终端设备根据终端设备的位置和网络设备的位置，确定时间调整量，例如x＝t1。
69.需要说明的是，不同的终端设备对应的t1的具体值可以相同，也可以不同，其具体取值与该终端设备与网络设备之间的距离有关。
70.实现方法二，终端设备根据终端设备的位置、网络设备的位置以及第一定时提前量(用t2表示)，确定所述时间调整量，例如x＝t1-t2。
71.这里的t2可以是一个小区级别的参考时间量，也可以是某个具体的终端设备与网络设备之间的传输时延，也可以是某个位置(该位置上没有终端设备)与网络设备之间的传输时延。该t2值可以是由网络设备广播发送的，也可以是由终端设备结合网络设备的广播指示以及协议规定确定的。
72.需要说明的是，若t1-t2为正值则表示发送时间提前，若t1-t2为负值则表示发送时间延后。
73.其中，针对不同的终端设备，该t2值都是相同的。
74.实现方法三，终端设备根据终端设备的位置、网络设备的位置以及第一接收时间，确定所述时间调整量；所述第一接收时间(用t3表示)为网络设备期待接收随机接入前导码的时间，例如x＝|2t1-t3|。
75.这里的||表示取绝对值。
76.这里的t3是网络设备以某一个ro资源为参考时间，期待收到在此ro资源上发送的preamble的所经历的时长，或者理解为，在网络设备看来，在ro资源上发送的preamble，经
过t3时长，会被网络设备接收到。该t3值可以是由网络设备广播发送的，也可以是由终端设备结合网络设备的广播指示以及协议规定确定的。需要说明的是，这里的第一接收时间可以是一个如上所述的相对时间，也可以是一个绝对时间，本技术对此不做限定。
77.下面结合附图，对本技术提供的上述解决方案进行说明。基于图1所示的架构，如图5所示，本技术提供一种随机接入的方法，该方法可用于解决上述问题。
78.该方法包括以下步骤：
79.步骤501，终端设备确定时间调整量。
80.终端设备确定时间调整量的具体实现方法如前所述，这里不再赘述。
81.步骤502，终端设备根据时间调整量和网络设备配置的rach资源，发送msg1，该msg1中包括preamble。
82.具体的，终端设备在发送msg1之前，选择rach资源，在rach资源指示的时域位置基础上根据步骤501的时间调整量，对实际发送时间进行调整，得到调整后的发送preamble的时间，然后根据调整后的发送preamble的时间发送msg1。
83.基于上述步骤501-步骤502，通过调整发送时间，让小区中处于不同位置但是选择了相同ro资源的终端设备所发送的preamble可以在网络设备期待的同一时刻或者时间范围内达到网络设备，从而有助于避免现有技术中所面临的preamble接收时间窗重叠的问题。
84.在上述步骤502之后，还可以执行以下步骤503-步骤504。
85.步骤503，网络设备向终端设备发送msg2，其中携带rar。
86.该rar中携带msg3的调度信息。
87.步骤504，终端设备向网络设备发送msg3。
88.由于终端设备在发送msg1之前，根据自己的预估调整了发送时间，导致网络设备无法估计终端设备到网络设备的实际传输时延。由于msg3的调度信息在msg2的rar中下发，所以网络设备不知道终端设备的传输时延，则会给msg3的调度带来如下问题：
89.目前rar中携带的上行授权会指示终端设备的msg3发送的频域位置以及时域位置，以便终端设备知道在什么时间发送msg3而且网络设备知道在什么时间接收msg3，但是这是建立在网络设备知道传输时延的情况下，才能知道在什么时间接收msg3。
90.下面结合一个示例对上述问题进行说明。参考图6，为发送msg3的一个示例图。假设网络设备在子帧或者时隙n发送rar(图中以n＝n+5为例)，rar中指示的终端设备发送msg3的子帧或者时隙是n+m(图中以n+m＝n+11为例，即m＝6，这里的m即为上行授权中指示的时域位置)，则终端设备收到rar的子帧或者时隙为n，假设终端设备按照msg1的时间调整量(即步骤501中确定的时间调整量)调整msg3的发送时间，则可能导致时间调整量x大于m的情况，那么终端设备调整完发送时间以后可能已经错过了msg3的发送时刻，或者理解为，终端设备实际上应该是先接收到rar，然后根据其中的上行授权获取发送msg3的时频资源，然后在基于该时频资源发送msg3，但基于本技术上述实施例，在调整发送msg1的时间之后，有可能使得发送msg3的时间反而早于接收rar的时间，这显然是不合理的，另外终端设备接收到rar以后，还需要一定的处理时间才能进行msg3的发送，使得这一问题更加严重。例如图6，终端设备在调整发送msg1的时间之前，是在n+5位置接收到rar，而在根据时间调整量调整了发送msg1的时间之后，使得发送msg3的时间也提前了，发送msg3的时间为n+11位置，
从图中可以看出，调整msg1的发送时间之后发送msg3的时域位置(n+11位置)要早于调整msg1的发送时间之前接收rar的时域位置(n+5位置)，也就是说，终端设备还未接收到rar就需要发送msg3，这是不合理的，因为正常情况下要求先接收到rar，然后根据rar的调度发送msg3。因此，如果直接根据msg1的时间调整量(即步骤501的时间调整量)来调整msg1的发送时间而不对发送msg3的时间加以调整，将可能会出现无法发送msg3的问题。
91.为解决上述问题，本技术给出不同的解决方案，即本技术中的上述步骤504可以按照以下方法发送msg3：
92.解决方法1、网络设备发送调度延迟量和上行授权给终端设备，所述上行授权用于指示发送所述msg3的时域位置和频域位置，所述调度延迟量(用p表示)用于指示对所述上行授权指示的msg3的时域位置进行调整。
93.或者理解为，该方法中，上行授权和调度延迟量相结合，用于指示发送msg3的时域位置。
94.基于该实现方法，则终端设备确定发送msg3的实际时间为：n+m-x+p，其中，n为终端设备收到rar的子帧或者时隙，x为步骤501的msg1的时间调整量，p为调度延迟量，m为上行授权指示的发送msg3的时域位置。
95.如图7所示，为发送msg3的又一个示例。该示例是针对图6的问题，使用上述解决方法1得到的发送msg3的时间。该示例中，终端设备实际发送msg3的时间为n+m-x+p。从图中可以看出，终端设备考虑调度延迟量p之后的实际发送msg3的时间(即n+11位置)要比rar的接收时间n(即图中终端设备调整前的n+5位置)晚，因此可以实现正确发送msg3。其中，终端设备也能够正确接收上行授权。
96.解决方法2，网络设备向终端设备发送调度延迟量，此时可以无需发送上行授权或者是仍然发送上行授权但该上行授权仅用于指示发送msg3的频域位置，该调度延迟量(用q表示)已经涵盖了上行授权中指示的时域位置，则终端设备确定发送msg3的实际时间为：n-x+q，其中，n为终端设备收到rar的子帧或者时隙，x为步骤501的msg1的时间调整量，q为调度延迟量。可以理解为该q＝p+m，该p即为上述解决方法1中的调度延迟量，该m为解决方法1中的上行授权指示的发送msg3的时域位置。
97.其中，针对上述解决方法1或解决方法2，网络设备发送的调度延迟量可以是通过广播发送或者携带在rar内发送，或者在msg2中和rar一起发送，或者通过控制信道的控制信令发送。针对上述解决方法1，网络设备发送的上行授权可以是通过广播发送或者携带在rar内发送，或者在msg2中和rar一起发送，或者通过控制信道的控制信令发送。
98.作为又一种实现方法，还可以是在终端设备上预配置多种调度延迟量，每种调度延迟量对应一种指示信息，从而网络设备需要发送调度延迟量给终端设备时，只需要通过rar或控制信令或msg2发送调度延迟指示给终端设备，从而终端设备可以根据接收到的调度延迟指示确定相应的调度延迟量，由于调度延迟指示的开销比较小，因而可以节约空口开销。
99.作为又一种实现方法，还可以由网络设备提前将多种调度延迟量和每种调度延迟量对应的指示信息发送给终端设备，从而后续网络设备需要发送调度延迟量给终端设备时，只需要通过rar或控制信令或msg2发送调度延迟指示给终端设备，从而终端设备可以根据接收到的调度延迟指示确定相应的调度延迟量，由于调度延迟指示的开销比较小，因而
可以节约空口开销。
100.调度延迟量的时长可以根据小区内位置最远的终端设备的调整量确定，可选的网络设备确定调度延迟量的时候还需要考虑终端设备的处理时间(如对msg2的处理时间)。终端设备调整发送msg3的时间以后，网络设备就可以根据msg1接收时间与ro资源的时间之间的相对时间关系，获知接收msg3的时间。
101.解决方法3、网络设备向终端设备发送第二接收时间，所述第二接收时间为网络设备期待接收msg3的时间，则终端设备根据第二接收时间向网络设备发送msg3。
102.参考图6，假设网络设备在子帧或者时隙n发送rar，rar中指示的终端设备发送msg3的子帧或者时隙是n+m，则终端设备接收到rar的子帧或者时隙为n，假设终端设备不调整msg3的发送时间，即在n+m子帧或者时隙发送msg3，则终端设备发送msg3的时间不存在问题，但是网络设备却无法判断接收msg3的时间从而导致网络设备无法接收msg3，这是因为网络设备不知道终端设备的传输时延，即网络设备不知道终端设备调整前的位置。
103.为此，在该解决方法3中：网络设备向终端设备指示一个第二接收时间(用t表示)，该t值是网络设备以某一个rar发送为参考时刻，期待接收到对应的msg3的时刻，换句话说在网络设备看来发送rar以后，经过t时长，对应的msg3会被网络设备收到；或者，在另一种实现方法中，该第二接收时间也可以是一个绝对时间长度。其中t可以由网络设备广播，或者在rar中携带，或者通过控制信道的控制信令发送，或者终端设备通过网络设备的指示以及协议规定进行推断的。这样终端设备接收到rar以后，会根据自己掌握的传输时延以及上述t值，去确定msg3的发送时间，从而保证网络设备能在要求的时刻接收到msg3。
104.此外，在上述步骤503的rar中还可以携带一个第二定时提前量(用t4表示)，该t4值可以是使得终端设备后续对步骤501计算得到的时间调整量进行更精确的调整。一种实现方式是：调整后的时间调整量＝时间调整量+t4，其中t4可以根据实际情况为正值或负值。
105.进一步地，终端设备发送msg1之后，需要知道在何时接收rar，终端设备会在可能收到rar的时域位置开启一个rar接收时间窗，在rar接收时间窗内接收rar。开启方式可以是在发送msg1以后，终端设备经过一个时间偏置(offset)，开启rar接收时间窗。比如可以在调整了msg1的发送时间以后，将offset设置为2*t1，这里的t1即为上述提到的终端设备与网络设备之间的传输时延。这是因为，终端设备最早可能收到rar的时间应该是msg1经过t1到达网络设备，网络设备发送的rar再经过t1到达终端设备，所以offset可以设置为2*t1。或者理解为，终端设备在发送preamble之后的2*t1的时刻，开启接收rar时间窗。
106.最后为了后续的调度优化，网络设备需要知道终端设备的实际传输时延。因此，终端设备可以在msg3或msg5或其他消息中上报上述步骤501中的时间调整量x(比如x＝t1时，则上报t1；再比如，x＝t1-t2时，则可以上报t1-t2；再比如，x＝|2t1-t3|时，则可以上报|2t1-t3|)，然后由网络设备根据时间调整量确定终端设备的实际传输时延。或者，终端设备还可以在msg3或msg5中上报上述调整后的时间调整量(即调整后的时间调整量＝时间调整量+t4)，从而使得网络设备根据调整后的时间调整量确定终端设备的实际传输时延。
107.采用上述方案，针对具有定位功能的终端设备，可以通过预先计算时间调整量，保证rach可以顺利进行，从而在不降低rach容量的情况下，克服大时延带来的preamble接收时间窗的重叠问题。并且，还可以在msg1和msg3发送前进行发送时间调整，同时网络设备还
可以指示调度时延量，以及终端设备还可以上报时间调整量或传输时延。
108.另外在上述实施例中，主要是针对现有的四步随机接入过程的解决方法；目前为了在某些场景下降低随机接入的时延，两步随机接入方法也正在被研究。在四步随机接入中，终端设备发送msg1，然后接收msg2，然后发送msg3，最后接收msg4；而在两步随机接入中，终端设备发送msg a，其中msg a可以看成是四步随机接入中的msg1和msg3的结合，然后终端设备接收msg b，其中msg b可以看成是msg2和msg4的结合。其中并不限定msg a与msg1+msg3内容完全相同，只是为了表达其大致功能相同；msg b同理。同时也不限定msg a和msg b的名称。
109.在两步随机接入过程中，上述实施例的方法也适用：在msg a发送之前，终端设备可以按照上述实施例调整msg1的方法对msg a的发送时间进行调整，使得网络设备在接收全部或者一部分msg a的时候，能够区分出其发送所在的ro资源。同时msg b中可以携带第二定时提前量，对时间调整量进行调整。另外在启动接收msg b的窗口之前，也可以采用类似上述接收msg2时设置offset的方法增加一个offset，然后终端设备在发送msga以后，终端设备经过一个时间偏置(offset)，开启msgb接收时间窗，或者理解为，终端设备在发送msg a之后的offset的时刻，开启接收msg b时间窗；最后终端设备还可以通过上行消息将时间调整量或调整后的时间调整量上报给网络设备。
110.上述主要从各个网元之间交互的角度对本技术提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
111.如图8所示，为本技术所涉及的随机接入装置的一种可能的示例性框图，该装置800可以以软件或硬件的形式存在。装置800可以包括：处理单元802和通信单元803。作为一种实现方式，该通信单元803可以包括接收单元和发送单元。处理单元802用于对装置800的动作进行控制管理。通信单元803用于支持装置800与其他网络实体的通信。装置800还可以包括存储单元801，用于存储装置800的程序代码和数据。
112.其中，处理单元802可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理(digital signal processing，dsp)，专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。存储单元801可以是存储器。通信单元803是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信单元803是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路，或者，是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
113.该装置800可以为上述任一实施例中的终端设备，还可以为用于终端设备的芯片。
例如，当装置800为终端设备时，该处理单元802例如可以是处理器，该通信单元803例如可以是收发器。可选的，该收发器可以包括射频电路，该存储单元例如可以是存储器。例如，当装置800为用于终端设备的芯片时，该处理单元802例如可以是处理器，该通信单元803例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元802可执行存储单元存储的计算机执行指令，可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该终端设备内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。
114.在一个实施例中，处理单元802，用于获取终端设备的位置和网络设备的位置；根据所述终端设备的位置和所述网络设备的位置，确定时间调整量；通信单元803，用于根据所述时间调整量和所述网络设备配置的随机接入信道rach资源，发送随机接入前导码。
115.在一种可能的实现方法中，所述处理单元802，具体用于：从所述网络设备接收第一定时提前量，根据所述终端设备的位置、所述网络设备的位置以及所述第一定时提前量，确定所述时间调整量；或者，根据所述终端设备的位置、所述网络设备的位置以及第一接收时间，确定所述时间调整量；所述第一接收时间为所述网络设备期待接收所述随机接入前导码的时间。
116.在一种可能的实现方法中，所述通信单元803，还用于根据第二接收时间，向所述网络设备发送msg3，所述第二接收时间为所述网络设备期待接收所述msg3的时间。
117.在一种可能的实现方法中，所述第二接收时间携带于针对所述随机接入前导码的随机接入响应中；或者，所述第二接收时间由所述网络设备通过广播发送；或者，所述第二接收时间由所述网络设备通过控制信令发送。
118.在一种可能的实现方法中，所述通信单元803，还用于：根据调度延迟量以及上行授权，向所述网络设备发送msg3，所述上行授权和所述调度延迟量用于指示发送所述msg3的时域位置；或者，根据调度延迟量，向所述网络设备发送msg3，所述调度延迟量用于指示发送msg3的时域位置。
119.在一种可能的实现方法中，所述调度延迟量携带于针对所述随机接入前导码的随机接入响应中；或者，所述调度延迟量由所述网络设备通过广播发送；或者，所述调度延迟量由所述网络设备通过控制信令发送。
120.在一种可能的实现方法中，所述通信单元803，还用于向所述网络设备所述时间调整量或调整后的时间调整量，所述调整后的时间调整量是所述终端设备根据网络设备发送的第二定时提前量对所述时间调整量进行调整得到的。
121.在一种可能的实现方法中，所述处理单元802，还用于：根据所述终端设备的位置和所述网络设备的位置，确定偏置时间；发送所述随机接入前导码之后，等待所述偏置时间，开启接收msg2的时间窗。
122.可以理解的是，该装置用于上述随机接入方法时的具体实现过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
123.如图9所示，为本技术所涉及的随机接入装置的一种可能的示例性框图，该装置900可以以软件或硬件的形式存在。装置900可以包括：处理单元902和通信单元903。作为一种实现方式，该通信单元903可以包括接收单元和发送单元。处理单元902用于对装置900的
动作进行控制管理。通信单元903用于支持装置900与其他网络实体的通信。装置900还可以包括存储单元901，用于存储装置900的程序代码和数据。
124.其中，处理单元902可以是处理器或控制器，例如可以是cpu，通用处理器，dsp，asic，fpga或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。存储单元901可以是存储器。通信单元903是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信单元903是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路，或者，是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
125.该装置900可以为上述任一实施例中的网络设备，还可以为用于网络设备的芯片。例如，当装置900为网络设备时，该处理单元902例如可以是处理器，该通信单元903例如可以是收发器。可选的，该收发器可以包括射频电路，该存储单元例如可以是存储器。例如，当装置900为用于网络设备的芯片时，该处理单元902例如可以是处理器，该通信单元903例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元902可执行存储单元存储的计算机执行指令，可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该网络设备内的位于该芯片外部的存储单元，如rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram等。
126.在一个实施例中，所述通信单元903，用于广播随机接入信道rach资源；所述通信单元903，还用于从终端设备接收随机接入前导码，所述随机接入前导码是根据选择的rach资源和时间调整量发送的，所述时间调整量是根据所述终端设备的位置和网络设备的位置确定的。
127.在一种可能的实现方法中，所述通信单元903，还用于：向所述终端设备发送第一定时提前量，所述第一定时提前量用于确定所述时间调整量；或者，向所述终端设备发送第一接收时间，所述第一接收时间为所述网络设备期待接收所述随机接入前导码的时间，所述第一接收时间用于确定所述时间调整量。
128.在一种可能的实现方法中，所述通信单元903，还用于向所述终端设备发送第二接收时间，所述第二接收时间为所述网络设备期待接收msg3的时间。
129.在一种可能的实现方法中，所述通信单元903，还用于：向所述终端设备发送针对所述随机接入前导码的随机接入响应，所述随机接入响应包括所述第二接收时间；或者，向所述终端设备广播所述第二接收时间；或者，向所述终端设备发送控制信令，所述控制信令包括所述第二接收时间。
130.在一种可能的实现方法中，所述通信单元903，还用于：向所述终端设备发送调度延迟量以及上行授权，所述调度延迟量和所述上行授权用于指示发送msg3的时域位置；或者，向所述终端设备发送调度延迟量，所述调度延迟量用于指示发送msg3的时域位置。
131.在一种可能的实现方法中，所述通信单元903，还用于：向所述终端设备发送针对所述随机接入前导码的随机接入响应，所述随机接入响应包括所述调度延迟量；或者，向所述终端设备广播所述调度延迟量；或者，向所述终端设备发送控制信令，所述控制信令包括所述调度延迟量。
132.在一种可能的实现方法中，所述通信单元903，还用于：从所述终端设备接收所述时间调整量；或者，向所述终端设备发送第二定时提前量，从所述终端设备接收调整后的时间调整量，所述调整后的时间调整量是所述终端设备根据所述第二定时提前量对所述时间调整量进行调整得到的。
133.可以理解的是，该装置用于上述随机接入方法时的具体实现过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
134.如图10所示，为本技术提供的一种随机接入装置示意图，该装置可以是上述实施例中的终端设备、或网络设备。该装置1000包括：处理器1002、通信接口1003、存储器1001。可选的，装置1000还可以包括通信线路1004。其中，通信接口1003、处理器1002以及存储器1001可以通过通信线路1004相互连接；通信线路1004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。所述通信线路1004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
135.处理器1002可以是一个cpu，微处理器，asic，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
136.通信接口1003，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)，有线接入网等。
137.存储器1001可以是rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1004与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
138.其中，存储器1001用于存储执行本技术方案的计算机执行指令，并由处理器1002来控制执行。处理器1002用于执行存储器1001中存储的计算机执行指令，从而实现本技术上述实施例提供的随机接入方法。
139.可选的，本技术实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本技术实施例对此不作具体限定。
140.本领域普通技术人员可以理解：本技术中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术实施例的范围，也表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单
个，也可以是多个。“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。此外，对于单数形式“a”，“an”和“the”出现的元素(element)，除非上下文另有明确规定，否则其不意味着“一个或仅一个”，而是意味着“一个或多于一个”。例如，“a device”意味着对一个或多个这样的device。
141.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
142.本技术实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
143.本技术实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于asic中。
144.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
145.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。