车辆及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及一种包括全球卫星导航系统(gsns)和广播接收系统(brs)的车辆及其控制方法。


背景技术：

2.通常，车辆是指利用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶的交通工具。
3.车辆不仅充当简单的交通工具，而且充当为驾驶员提供休息的生活空间。此外，为了给驾驶员提供舒适和休息，车辆中设置了用于车辆的各种音频系统和视频系统。
4.在许多情况下，驾驶员利用音频系统收听音频广播。
5.但是，即使针对同一广播站的广播，也存在广播信号的频率对于每个区域不同的情况。换言之，包括相同广播内容的广播信号可以针对每个区域以不同频率发送。
6.在车辆行驶时广播站的广播信号的频率改变的情况下，广播信号的接收可能停止。相应地，用户需要将音频系统的接收频率直接改变为所改变区域中的广播信号的频率，给用户带来不便。
7.本背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不可被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。


技术实现要素：

8.本公开的各方面旨在提供一种能够根据车辆的位置自动改变接收频率的车辆及其控制方法。
9.本公开的另一方面提供一种用于根据车辆的位置接收具有相同的广播内容的多个广播信号的车辆及其控制方法。
10.本公开的其它方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中明显，或者可以通过本公开的实践而获知。
11.根据本公开的一方面，一种车辆包括：多个广播接收天线；扬声器；以及音频视频导航(avn)装置，电连接到多个广播接收天线和扬声器，其中，avn装置被配置为从多个广播接收天线接收多个不同频率的广播信号，合成多个不同频率的广播信号，并且将经合成的广播信号提供给扬声器，以输出对应于经合成的广播信号的声音。
12.车辆可以进一步包括gnss天线，其中，avn装置可以电连接到gnss天线，并且avn装置可以被配置为基于通过gnss天线接收的信号识别车辆的位置，基于车辆的位置处理多个不同频率的广播信号中的至少一个，并且将经处理的广播信号提供给扬声器。
13.avn装置可以被配置为基于车辆位于第一区域，处理多个不同频率的广播信号之中的第一频率的第一广播信号，并且基于车辆位于第二区域，处理多个不同频率的广播信号之中的第二频率的第二广播信号。
14.avn装置可以被配置为基于车辆位于第一区域和第二区域之间的边界的第三区
域，合成第一频率的第一广播信号和第二频率的第二广播信号。
15.avn装置可以被配置为将第一广播信号的频率移位到中频(if)，将第二广播信号的频率移位到if，并且合成if的第一广播信号和if的第二广播信号。
16.avn装置可以被配置为基于if的第一广播信号的相位和if的第二广播信号的相位之间的差，延迟第一广播信号和第二广播信号中的至少一个的相位。
17.avn装置可以被配置为通过合成第一参考信号和第一广播信号，将第一广播信号的频率移位到if，并且通过合成第二参考信号和第二广播信号，将第二广播信号的频率移位到if。
18.avn装置可以被配置为基于第一参考信号的频率、第一频率和第二频率来识别第二参考信号的频率。
19.根据本公开的另一方面，一种车辆的控制方法，该方法包括以下步骤：从车辆的多个广播接收天线接收多个不同频率的多个广播信号；合成多个不同频率的广播信号；并且输出对应于经合成的广播信号的声音。
20.方法可以进一步包括：基于通过车辆的gnss天线接收的信号，识别车辆的位置，并且基于车辆的位置，处理多个不同频率的广播信号中的至少一个。
21.处理可以包括：基于车辆位于第一区域，处理多个不同频率的广播信号之中的第一频率的第一广播信号，并且基于车辆位于第二区域，处理多个不同频率的广播信号之中的第二频率的第二广播信号。
22.处理可以包括：基于车辆位于第一区域和第二区域之间的边界的第三区域，合成第一频率的第一广播信号和第二频率的第二广播信号。
23.合成可以包括：将第一广播信号的频率移位到中频(if)，将第二广播信号的频率移位到if，并且合成if的第一广播信号和if的第二广播信号。
24.合成if的第一广播信号和if的第二广播信号可以包括：基于if的第一广播信号的相位和if的第二广播信号的相位之间的差，延迟第一广播信号和第二广播信号中的至少一个的相位。
25.将第一广播信号的频率移位到if可以包括合成第一参考信号和第一广播信号，并且将第二广播信号的频率移位到if包括合成第二参考信号和第二广播信号。
26.第二参考信号的频率可以基于第一参考信号的频率、第一频率和第二频率。
27.根据本公开的另一方面，一种设置在车辆中的avn装置，该avn装置包括：广播接收器，被配置为从车辆的多个广播接收天线获得多个不同频率的广播信号；以及处理器，被配置为合成多个不同频率的广播信号，并提供给车辆的扬声器，以输出对应于经合成的广播信号的声音。
28.avn装置可以进一步包括：gnss接收器，被配置为基于通过车辆的gnss天线接收的信号识别车辆的位置，其中，处理器被配置为基于车辆的位置处理多个不同频率的广播信号中的至少一个，并且将经处理的广播信号提供给扬声器。
29.处理器可以被配置为：基于车辆位于第一区域，处理多个不同频率的广播信号之中的第一频率的第一广播信号，并且基于车辆位于第二区域，处理多个不同频率的广播信号之中的第二频率的第二广播信号。
30.处理器可以被配置为基于车辆位于第一区域和第二区域之间的边界的第三区域，
合成第一频率的第一广播信号和第二频率的第二广播信号。
31.本公开的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和一起用于解释本公开的某些原理的以下具体实施方式中明显或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
32.图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆的配置的视图；
33.图2是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆接收广播信号的视图；
34.图3是示例性地示出根据本公开的另一示例性实施例的车辆接收广播信号的视图；
35.图4是示例性地示出根据本公开的另一示例性实施例的车辆接收广播信号的视图；
36.图5是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的包括在车辆中的广播接收器和处理器的视图；
37.图6是示例性地示出图5所示的广播接收器的广播信号的频率移位(frequency shift)的视图；以及
38.图7是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆接收广播信号的操作的视图。
39.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本公开的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
40.在附图中，附图标记在附图的多个附图中指代本公开的相同或等同部分。
具体实施方式
41.现在将详细参考本公开的各种实施例，其示例在附图中示出并在下文描述。尽管将结合本公开的示例性实施例来描述本公开，但是将理解的是，本描述并非旨在将本公开限制于本公开的那些示例性实施例。另一方面，本公开旨在不仅涵盖本公开的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求书所限定的本公开的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
42.提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解。因此，本文所述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同形式将被建议给本领域普通技术人员。所描述的处理操作的进展是示例；然而，除了必须以特定顺序发生的操作之外，顺序和/或操作不限于本文所阐述的顺序和/或操作并且可以如本领域已知的那样改变。此外，为了更清楚和简明，可以省略对众所周知的功能和结构的相应描述。
43.另外，现在将在下文中参照附图更全面地描述各种示例性实施例。然而，示例性实施例可以以许多不同的形式实现并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开将彻底和完整，并将示例性实施例充分传达给本领域普通技术人员。相同的附图标记自始至终表示相同的元件。
44.将理解的是，尽管本文中可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元
件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。
45.将理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，它可以直接连接或联接到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。
46.本文使用的术语仅用于描述各种示例性实施例并且不旨在进行限制。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
47.现在将详细参考本公开的示例性实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。
48.表述“a、b和c中的至少一个”应理解为包括仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者或a、b和c全部。
49.在下文中，将参照附图描述本公开的工作原理和实施例。
50.图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆的配置的视图。
51.参照图1，车辆1可以包括音频/视频/导航(avn)装置100和/或天线装置10和20。
52.avn装置100可以是集成了音频装置、显示装置和导航装置的装置。然而，本公开不限于此，并且根据车辆，音频装置、显示装置和导航装置可以分开设置。如果音频装置、显示装置和导航装置分离，则音频装置、显示装置和导航装置可以通过车辆的通信网络彼此通信。彼此通信的音频装置、显示装置和导航装置可以一体地提供avn装置100的功能。
53.avn装置100可以通过声音将各种信息和娱乐提供给驾驶员。例如，avn装置100可以响应于驾驶员的指令播放存储在内部存储介质或外部存储介质中的音频文件，并输出包括在播放的音频文件中的声音。avn装置100可以从诸如便携式计算机、便携式通信装置和便携式媒体播放器等的用户装置接收声音数据，并且可以输出与接收到的声音数据相对应的声音。此外，avn装置100可以接收音频广播信号并输出与接收到的音频广播信号相对应的声音。
54.avn装置100可以通过声音将各种信息和娱乐提供给驾驶员。例如，avn装置100可以响应于驾驶员的指令播放存储在内部存储介质或外部存储介质(例如，光盘(cd)、通用串行总线(usb)存储介质等)中的视频文件，并显示包括在播放的视频文件中的图像。此外，avn装置100可以接收视频广播信号并显示包括在视频广播中的图像。
55.此外，avn装置100可以生成到由驾驶员输入而输入的目的地的路线，并显示所生成的路线。例如，avn装置100可以通过全球导航卫星系统(gnss)接收gnss信号并基于gnss信号识别车辆1的位置。avn装置100可以基于驾驶员输入的目的地的位置(坐标)和车辆1的当前位置(坐标)生成到目的地的路线。
56.天线装置10和20可以包括被配置为接收无线电广播信号(或电视广播信号)的广播接收天线10和被配置为接收gnss信号的gnss接收天线20。
57.广播接收天线10可以具有用于接收无线电广播的频带(例如，数百khz至数千khz频带和数十mhz至数百mhz频带)中的信号的尺寸(dimension)。
58.广播接收天线10可以包括多个接收天线11和12。例如，广播接收天线10可以包括第一接收天线11和第二接收天线12。第一接收天线11和第二接收天线12可以提供分集(diversity)以防止例如广播信号的传输质量的劣化。此外，第一接收天线11可以接收用户
当前正在收听的广播的广播信号，第二接收天线12可以扫描所有可接收的广播信号。第一接收天线11和第二接收天线12可以接收相同频率的广播信号或不同频率的广播信号。
59.gnss接收天线20可以具有用于接收gnss卫星信号的频带(例如，1575.42mhz或1227.60mhz等)中的信号的尺寸。
60.广播接收天线10和gnss接收天线20可以将广播信号和gnss信号分别提供给avn装置100。
61.avn装置100可以包括电连接到gnss接收天线20的gnss接收器130、或电连接到广播接收天线10的广播接收器110、或电连接到gnss接收器130和/或广播接收天线10的处理器190。
62.此外，车辆1可以设置有与处理器190电连接的扬声器30。扬声器30可以将从处理器190提供的电信号转换成声音。
63.gnss接收器130可以从gnss接收天线20获得gnss信号。gnss接收器130可以处理gnss信号并且基于对gnss信号的处理来识别车辆1的位置。gnss接收器130可以将关于车辆1的位置的信息提供给处理器190。
64.广播接收器110可以从广播接收天线10获得广播信号。广播接收器110可以将广播信号的频率移位到中频并且将中频的广播信号转换成数字广播信号。广播接收器110可以将数字广播信号提供给处理器190。
65.广播接收器110可以包括用于处理广播信号的多个处理路径。例如，广播接收器110可以包括第一接收路径和第二接收路径。第一接收路径可以处理通过第一接收天线11接收的第一广播信号并将处理后的第一广播信号提供给处理器190。此外，第二接收路径可以处理通过第二接收天线12接收的第二广播信号并将处理后的第二广播信号提供给处理器190。
66.处理器190可以包括存储器191，用于存储或记忆用于处理信号的程序(多个指令)或数据。存储器191可以包括例如诸如静态随机存取存储器(s-ram)、动态随机存取存储器(d-ram)等的易失性存储器以及诸如只读存储器(rom)和可擦除可编程只读存储器(eprom)等的非易失性存储器。存储器191可以与处理器190一体地设置，或者作为与处理器190分离的半导体装置设置。此外，可以在处理器190的外部另外设置外部存储器。
67.此外，处理器190可以包括基于存储在存储器191中的程序或数据处理信号并输出控制信号的处理内核(例如，算术电路、存储器电路和控制电路)。
68.处理器190可以从gnss接收器130获得关于车辆1的位置的信息并且基于位置信息识别车辆1的位置。
69.处理器190可以从广播接收器110获得广播信号并且处理广播信号。处理器190可以将处理后的广播信号转换为模拟电信号，然后将模拟电信号提供给扬声器30。扬声器30可以将模拟电信号转换为声音并输出转换后的声音。
70.处理器190可以基于车辆1的位置处理从第一接收路径和/或第二接收路径获得的广播信号。例如，处理器190基于车辆1位于预定区域内而合成从第一接收路径获得的第一广播信号和从第二接收路径获得的第二广播信号，然后可以对经合成的广播信号进行处理。此外，处理器190可以基于车辆1在预定区域之外而处理从广播接收器110的第一接收路径和第二接收路径中的任意一个获得的广播信号。
71.图2是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆接收广播信号的视图。图3是示例性地示出根据本公开的另一示例性实施例的车辆接收广播信号的视图。图4是示例性地示出根据本公开的另一示例性实施例的车辆接收广播信号的视图。
72.参照图2、图3和图4，广播站可以通过基站(st1和st2)发送广播信号。
73.在这种情况下，基站(st1和st2)发送的广播信号的频率可以根据区域(例如，行政区)而不同。换言之，包括提供给同一广播站的相同广播内容的广播信号可以在不同区域以不同频率提供。
74.例如，包括由广播站a在第一区域rl中提供的广播内容的第一广播信号可以通过第一基站stl在第一频率fl上广播。此外，包括由广播站a在第二区域r2中提供的广播内容的第二广播信号可以通过第二基站st2在第二频率f2上广播。在这种情况下，第一广播信号的频率可以不同于第二广播信号的频率。然而，第一广播信号的来源可以与第二广播信号的来源相同，并且第一广播信号的内容可以与第二广播信号的内容相同。
75.avn装置100可以根据车辆1的位置来改变用于接收由广播站a提供的广播信号的频率。
76.存储器191可以存储包括多个区域和用于在每个区域中接收由广播站提供的广播信号的频率的表。例如，存储器191可以存储包括第一区域r1和对应于第一区域r1的第一频率f1以及第二区域r2和对应于第二区域r2的第二频率f2的表。
77.区域可以由包括纬度和经度的绝对坐标来限定。换言之，区域可以由对应于由gnss接收器130识别的位置信息的坐标系来限定。因此，avn装置100可以基于由gnss接收器130识别的位置信息识别车辆1所在的区域(例如，第一区域或第二区域)。
78.例如，用户可以操作avn装置来收听由广播站a提供的广播内容。
79.如图2所示，当车辆1位于第一区域r1时，avn装置100可以通过第一频率f1接收由广播站a提供的第一广播信号。此外，如图3所示，当车辆1从第一区域r1移动到第二区域r2时，avn装置100可以通过第二频率接收由广播站a提供的第二广播信号。
80.因此，当车辆1从第一区域rl移动到第二区域r2时，avn装置100可以通过参考存储器191中的表来改变接收频率以接收由用户选择的广播内容，而无需进一步由用户操纵。
81.此时，如图4所示，在作为第一区域r1和第二区域r2之间的边界的第三区域r3中，通过第一基站st1在第一频率f1上广播的第一广播信号和通过第二基站st2在第二频率f2上广播的第二广播信号可以相互混合。例如，如果车辆1与第一区域r1中的第一基站st1之间的距离约等于车辆1与第二区域r2中的第二基站st2之间的距离，则第一频率f1的第一广播信号的强度可以约等于第二频率f2的第二广播信号的强度。
82.第三区域r3中的第一频率fl的第一广播信号的强度可以小于第一区域rl中的第一频率fl的第一广播信号的强度。因此，第三区域r3中的第一频率f1的第一广播信号的信噪比(snr)可以小于第一区域r1中的第一频率f1的第一广播信号的snr。此外，第三区域r3中的第二频率f2的第二广播信号的强度可以小于第二区域r2中的第二频率f2的第二广播信号的强度。因此，第三区域r3中的第二频率f2的第二广播信号的snr可以小于第二区域r2中的第二频率f2的第二广播信号的snr。
83.如图4所示，avn装置100可以接收第一频率f1的第一广播信号和第二频率f2的第二广播信号全部，以提高第三区域r3中的广播信号的snr。
84.例如，avn装置100可以通过广播接收器110的第一接收路径110a处理第一频率fl的第一广播信号，并且通过第二接收路径120a处理第二频率f2的第二广播信号。当第一广播信号通过第一接收路径110a并且第二广播信号通过第二接收路径120a时，广播接收器110可以分别移位第一广播信号的频率和第二广播信号的频率，使得第一广播信号的频率和第二广播信号的频率变得相同。例如，广播接收器110可以对第一广播信号和第二广播信号中的每一个执行频率合成，使得第一广播信号的频率等于第二广播信号的频率。
85.广播接收器110可以将第一频率fl的广播信号和第二频率f2的广播信号两者提供给处理器190。
86.处理器190可以合成第一广播信号和第二广播信号，并且处理经合成的广播信号。
87.例如，通过广播接收器110中的频率合成，第一广播信号和第二广播信号可以具有相同的频率。在这种情况下，第一广播信号和第二广播信号的频率可以不同于第一频率f1和第二频率f2。
88.由于传输第一广播信号的路径和传输第二广播信号的路径之间的差异，因此第一广播信号和第二广播信号之间可能存在相位差。处理器190可以延迟第一广播信号和第二广播信号中的任意一个以匹配第一广播信号的相位和第二广播信号的相位。
89.处理器190可以合成具有相同相位的第一广播信号和第二广播信号，并且对经合成的广播信号进行解调。换言之，处理器190可以从经合成的广播信号中获得广播内容(例如，声音或图像)。
90.处理器190可以将表示广播内容的电信号提供给显示器或扬声器30。
91.因此，当车辆1位于广播信号的频率改变的区域时，avn装置100可以从多个不同频率获得广播信号，合成接收到的广播信号，并且从经合成的广播信号获得广播内容。
92.因此，在广播信号的频率改变的区域中，可以防止或抑制广播信号的snr的降低。
93.此外，由avn装置100接收的广播信号的频率可以通过第一频率f1和第二频率f2从第一频率f1移位到第二频率f2。作为结果，可以防止或抑制在车辆1通过区域边界时广播的中断或广播的波动。
94.图5是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的包括在车辆中的广播接收器和处理器的视图。图6是示例性地示出图5所示的广播接收器的广播信号的频率移位的视图。
95.参照图5和图6，车辆1可以包括广播接收天线10、或电连接或机械连接到广播接收天线10的广播接收器110、或电连接到广播接收器110的处理器190。
96.广播接收天线10可以包括第一接收天线11和/或第二接收天线12。第一接收天线11和第二接收天线12可以接收不同频率的广播信号。
97.广播接收天线10可以可选地包括第一低噪声放大器(lna)13和/或第二lna 14。第一lna 13可以电连接到第一接收天线11，并且可以放大由第一接收天线11接收到的高频广播信号。此外，第二lna 14可以电连接到第二接收天线12，并且可以放大由第二接收天线12接收到的高频广播信号。
98.广播接收器110可以包括第一接收路径110a和/或第二接收路径120a。第一接收路径110a可以电连接到第一lna 13，并且第二接收路径120a可以电连接到第二lna 14。广播接收器110可以可选地包括第一lna 13或第二lna 14。
99.第一接收路径110a可以包括电连接到第一lna 13的第一频率合成器111、或电连
接到第一频率合成器111的第一振荡器112、或电连接到第一频率合成器111的第一滤波器113、或电连接到第一滤波器113的第一模数转换器(adc)114。
100.第一振荡器112可以输出用于将由第一接收天线11接收的高频广播信号转换为中频(if)的广播信号的第一参考信号。第一参考信号可以是不包括任何信息的正弦波。
101.第一频率合成器111可以将从第一lna 13获得的第一频率fl的第一广播信号与从第一振荡器112获得的第一参考信号合成。由于第一广播信号与第一参考信号合成，因此如图6所示，第一广播信号的频率可以从第一频率f1移位到if。
102.第一滤波器113可以使来自移位到if的信号中的第一广播信号通过并且阻止其它信号。第一滤波器113可以使包括第一广播信号的频带通过并且阻止具有除了相应频带之外的频率的信号。例如，第一滤波器113可以包括使预定频带的信号通过并阻止除了预定频带之外的信号的带通滤波器(bpf)。
103.第一adc 114可以将已经通过第一滤波器113的第一广播信号转换为数字信号。第一adc 114可以将转换为数字信号的第一广播信号提供给处理器190。
104.第二接收路径120a可以包括电连接到第二lna 14的第二频率合成器121、或电连接到第二频率合成器121的第二振荡器122、或电连接到第二频率合成器121的第二滤波器123、或电连接到第二滤波器123的第二adc 124。
105.第二振荡器122可以输出用于将由第二接收天线12接收的高频广播信号转换为if的广播信号的第二参考信号。
106.第二参考信号的频率可以由处理器190控制。例如，第二频率f2的第二广播信号可以通过与第二参考信号合成而被转换为if的第二广播信号。换言之，经频率合成的第二广播信号的频率可以与经频率合成的第一广播信号的频率相同。因此，处理器190可以控制第二参考信号的频率，使得经频率合成的第二广播信号的频率等于经频率合成的第一广播信号的频率。
107.例如，第二参考信号的频率可以通过以下的[等式1]来确定。
[0108]
[等式1]
[0109]fr2
＝fr1-(f1-f2)
[0110]
此处，fr2表示第二参考信号的频率，fr1表示第一参考信号的频率，f1表示第一区域中的广播信号的频率，f2表示第二区域中的广播信号的频率。
[0111]
因此，可以基于第一参考信号的频率、第一区域r1中的广播信号的频率以及第二区域r2中的广播信号的频率来确定第二参考信号的频率。
[0112]
第二频率合成器121可以合成从第二lna 14获得的第二频率f2的第二广播信号和从第二振荡器122获得的第二参考信号。由于第二广播信号与第二参考信号合成，因此如图6所示，第二广播信号的频率可以从第二频率f2移位到if。
[0113]
在这种情况下，从第二频率合成器121输出的第二广播信号的频率可以与从第一频率合成器111输出的第一广播信号的频率相同。从第二频率合成器121输出的第二广播信号的频率和从第一频率合成器111输出的第一广播信号的频率可以都是if。
[0114]
第二滤波器123可以使来自移位到if的信号中的第二广播信号通过并且阻止其它信号。第二滤波器123可以包括例如带通滤波器，并且可以使包括第二广播信号的频带通过并且阻止具有除了相应频带之外的频率的信号。
[0115]
第二滤波器123的通频带(pass frequency band)可以与第一滤波器113的通频带基本相同。
[0116]
第二adc 124可以将已经通过第二滤波器123的第二广播信号转换成数字信号。第二adc 124可以将转换为数字信号的第二广播信号提供给处理器190。
[0117]
处理器190可以从第一adc 114和/或第二adc 124接收数字化的第一广播信号和/或数字化的第二广播信号。
[0118]
处理器190可以根据车辆1的位置来处理第一广播信号和/或第二广播信号。例如，处理器190可以响应于车辆1位于第一区域r1来处理第一广播信号，并且可以响应于车辆1位于第二区域r2中来处理第二广播信号。此外，处理器190可以响应于车辆1位于作为第一区域r1和第二区域r2之间的边界的第三区域r3中，合成第一广播信号和第二广播信号并处理经合成的广播信号。
[0119]
处理器190可以放大广播信号、或衰减广播信号的噪声、或解调广播信号。处理器190可以将解调的广播信号转换为模拟信号并将经模拟的广播信号提供给扬声器30。
[0120]
因此，avn装置100可以将第一广播信号的第一频率fl和第二广播信号的第二频率f2移位到同一个if，并在if处合成第一广播信号和第二广播信号。
[0121]
因此，可以在车辆1通过区域的边界时防止或抑制广播的中断或广播的波动。
[0122]
图7是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的车辆接收广播信号的操作的视图。
[0123]
avn装置100可以识别车辆1的位置(在操作1010中)。
[0124]
gnss接收器130可以获得gnss信号，并且可以基于gnss信号识别车辆1的位置。gnss接收器130可以将关于所识别车辆1的位置的信息提供给处理器190。
[0125]
avn装置100可以识别车辆1的位置是否在第一区域rl内(在操作1020中)。
[0126]
处理器190将车辆1的位置(例如，纬度和经度)与第一区域r1的位置范围(例如，纬度和经度的范围)进行比较，并且可以识别车辆1是否位于其中第一区域r1内。
[0127]
当车辆1的位置在第一区域rl内(操作1020中为“是”)时，avn装置100可以接收第一频率fl的广播信号(操作1030中)。
[0128]
处理器190可以接收具有对应于第一区域rl的第一频率fl的第一广播信号。处理器190可以将第一广播信号的频率移位到if并且解调if的第一广播信号。处理器190可以将解调的第一广播信号提供给扬声器30。
[0129]
avn装置100可以重新识别车辆1的位置(在操作1040中)。
[0130]
操作1040可以与操作1010相同。
[0131]
avn装置100可以识别车辆1的位置是否在广播频率改变的第三区域r3内(在操作1050中)。
[0132]
处理器190将车辆1的位置(例如，纬度和经度)与第三区域r3的位置范围(例如，纬度和经度的范围)进行比较，并且可以识别车辆1是否位于第三区域r3内。
[0133]
响应于车辆1的位置在第三区域r3内(操作1050中为“是”)，avn装置100可以接收第一频率fl的广播信号和第二频率f2的广播信号两者(在操作1060中)。
[0134]
处理器190可以接收对应于第一区域rl的具有第一频率fl的第一广播信号和具有第二频率f2的第二广播信号。处理器190可以将第一广播信号的频率和第二广播信号的频
率两者移位到if，并将if的第一广播信号与if的第二广播信号合成。处理器190可以基于第一广播信号的相位和第二广播信号的相位之间的差来延迟第一广播信号或第二广播信号。处理器190可以解调经合成的广播信号并将解调的广播信号提供给扬声器30。
[0135]
avn装置100可以重新识别车辆1的位置(在操作1070中)。
[0136]
操作1070可以与操作1010相同。
[0137]
avn装置100可以识别车辆1的位置是否在第二区域r2内(在操作1080中)。
[0138]
处理器190将车辆1的位置(例如，纬度和经度)与第二区域r2的位置范围(例如，纬度和经度的范围)进行比较，并且可以识别车辆1是否位于第二区域r2内。
[0139]
响应于车辆1的位置在第二区域r2内(操作1090中为“是”)，avn装置100可以接收第二频率f2的广播信号(在操作1090中)。
[0140]
处理器190可以接收具有对应于第二区域r2的第二频率f2的第二广播信号。处理器190可以将第二广播信号的频率移位到if并且解调if的第二广播信号。处理器190可以将解调的第二广播信号提供给扬声器30。
[0141]
从以上明显看出，根据本公开的示例性实施例，可以提供被配置为根据车辆的位置自动改变接收频率的车辆及其控制方法。
[0142]
此外，根据本公开的示例性实施例，可以提供用于根据车辆的位置接收具有不同频率但广播内容相同的多个广播信号的车辆及其控制方法。
[0143]
上面描述了本公开的示例性实施例。在上述示例性实施例中，一些组件可以实现为“模块”。此处，术语“模块”是指但不限于执行某些任务的软件和/或硬件组件，例如现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic)。模块可以有利地被配置为驻留在可寻址存储介质上并且被配置为在一个或多个处理器上执行。
[0144]
因此，作为示例，模块可以包括组件，例如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件、进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、数组和变量。组件和模块中提供的操作可以组合成更少的组件和模块，或者进一步分离成额外的组件和模块。此外，组件和模块可以被实现为使得它们在装置中执行一个以上的cpu。
[0145]
话虽如此，除了本公开的上述示例性实施例之外，实施例因此可以通过介质(例如计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现本公开的任意上述示例性实施例。介质可以对应于允许存储和/或传输计算机可读代码的任意介质。
[0146]
计算机可读代码可以记录在介质上或通过互联网传输。介质可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘只读存储器(cd-rom)、磁带、软盘和光记录介质。此外，介质可以是非暂时性计算机可读介质。介质还可以是分布式网络，从而计算机可读代码以分布式方式存储或传输和执行。此外，仅作为示例，处理元件可以包括至少一个处理器或至少一个计算机处理器，并且处理元件可以分布和/或包括在单个装置中。
[0147]
为了方便解释和准确限定所附权利要求，参照在图中显示的示例性实施例的特征的位置，利用术语“上部的”、“下部的”、“内部的”、“外部的”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后方”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“之内”、“之外”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又
指间接连接。
[0148]
为了说明和描述的目的，给出了本公开的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本公开或将本公开限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本公开的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够实施和利用本公开的各个示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本公开的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。