摄像装置和摄像系统的制作方法

1.本公开涉及一种摄像装置和摄像系统。


背景技术：

2.以往，已知一种搭载有用于显示表示后方的状况的图像的车载显示器的汽车等移动体。车载显示器例如有时会被用作在车辆驻车时对驾驶员进行辅助的后视监视器。另外，在这些车辆等移动体中，有时会搭载具有显示后方的摄像图像的功能的电子式的后视镜(room mirror，下面称为电子后视镜)。其中，例如从削减成本的观点出发，存在想要将后视监视器用的摄像装置与电子后视镜用的摄像装置共用化的需求。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利第6349558号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.然而，电子后视镜用的摄像装置与后视监视器用的摄像装置的视角不同。例如，电子后视镜用的摄像装置的摄像范围例如位于后视监视器用的摄像装置的摄像范围的周边部分、即偏离光轴的区域。其中，例如根据所使用的光学系统的光学特性，从光轴到视角端为止的成像位置的角度间隔是一定的。因而，在将后视监视器用的摄像装置与电子后视镜用的摄像装置共用化的情况下，电子后视镜用的图像的分辨率有时会降低。或者，为了确保电子后视镜用的图像的分辨率，需要增大摄像面的大小、即图像传感器的尺寸。
8.本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于在搭载于移动体的摄像装置中获得视角不同的多个图像。
9.用于解决问题的方案
10.为了达成上述目的，本公开的摄像装置具备摄像元件和光学系统。所述摄像元件二维地配置有多个像素，基于所述多个像素的输出来生成图像数据。所述光学系统使来自被摄区域的光根据视角的不同而以不同的放大率成像于所述摄像元件的摄像面。所述光学系统的光轴在所述摄像面中位于偏离了所述摄像面的中心的位置。
11.发明的效果
12.根据本公开，能够在搭载于移动体的摄像装置中获得视角不同的多个图像。此外，此处所记载的效果并不被限定，可以是本说明书中记载的任何效果。
附图说明
13.图1是示出应用了实施方式所涉及的显示系统的汽车的结构的一例的图。
14.图2是示出图1的摄像装置的结构的一例的图。
15.图3是示出图1的摄像装置中的、摄像元件的摄像面与由光学系统在摄像面上成像
的成像位置之间的相对位置的关系的一例的示意图。
16.图4是示出图1的摄像装置的在垂直方向上的视角的一例的图。
17.图5是示出图1的摄像装置中的、摄像元件的摄像面与由光学系统在摄像面上成像的成像位置之间的相对位置的关系的其它例的示意图。
18.图6是示出图1的摄像装置中的、正偏移的情况和负偏移的情况下的各部的结构的一例的示意图。
19.图7是示出将无偏移时的摄像装置安装于汽车的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
20.图8是示出将正偏移时的摄像装置安装于汽车的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
21.图9是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
22.图10是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的前方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
23.图11是示出将无偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
24.图12是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
25.图13是示出将正偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
26.图14是示出将无偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的立柱的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
27.图15是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的立柱的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
具体实施方式
28.下面，参照附图来对本公开所涉及的摄像装置、摄像系统以及显示系统的实施方式进行说明。
29.此外，在本公开的说明中，针对具有与关于出现过的图所记述的构成要素相同或大致相同的功能的构成要素，标注相同的附图标记，有时也会适当地省略说明。另外，即使在表示相同或大致相同的部分的情况下，也存在根据附图而示出相互不同的尺寸、比率的情况。另外，例如从确保附图的可视性的观点出发，还存在如下的情况：在各附图的说明中，仅对主要的构成要素标注参照标记，即使是具有与在出现过的图中所记述的构成要素相同或大致相同的功能的构成要素，也没有标注参照标记。
30.此外，本公开所涉及的摄像装置、摄像系统以及显示系统能够适当地利用于各种移动体。该移动体例如可以是自行车、自动二轮车、汽车以及电车等各种车辆。另外，移动体也可以是船舶以及飞机等移动体。另外，移动体既可以是有人且进行移动的移动体，也可以是无人且进行移动的移动体。另外，移动体的移动可以由用户控制，也可以根据所设定的路径、周围状况等自主地控制。
31.图1是示出应用了实施方式所涉及的显示系统100的汽车200的结构的一例的图。如图1所示，显示系统100例如安装于汽车200。在此，汽车200是移动体的一例。
32.显示系统100具有电子后视镜30、车载显示器40以及摄像系统70。摄像系统70具有摄像装置10和图像处理装置20。
33.摄像装置10是拍摄被摄体并生成图像数据的车载摄像机。摄像装置10例如以拍摄朝向车辆后方的第一摄像方向的方式安装于汽车200。例如，摄像装置10配置在汽车200的后方201。在此，汽车200的后方201例如是指车牌(license plate)的上部，但不限于此。摄像装置10也可以配置于后挡风玻璃(rear glass)、后保险杠(rear bumper)等。
34.图2是示出图1的摄像装置10的结构的一例的图。如图2所示，摄像装置10具有摄像元件121、光学系统122、信号处理电路131以及接口133。
35.摄像元件121对经由光学系统122成像于摄像面的像进行拍摄，并生成图像数据。在摄像元件121的摄像面上，多个像素被二维地配置，更具体地说，呈矩阵状配置。作为摄像元件121，例如能够利用ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)或cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。
36.光学系统122是用于在摄像元件121的摄像面上成像的光学单元。光学系统122包括透镜光圈及滤光器等。光学系统122还可以包括对光进行反射的反射镜或棱镜等。光学系统122例如根据视角的不同而使要成像的像的放大率不同。
37.图3是示出图1的摄像装置10中的、摄像元件121的摄像面301与由光学系统122在摄像面301上成像的成像位置之间的相对位置的关系的一例的示意图。图4是示出图1的摄像装置10的在垂直方向上的视角的一例的图。图4例示与电子后视镜30用的视角对应的视野r1、与车载显示器40用的视角对应的视野r2以及摄影范围外的区域r3。另外，图3例示摄像装置10如图4所例示的那样安装于汽车200的情况下的来自水平方向501的光的入射位置。在此，假设为了简化说明而将摄像面301的各边沿着水平方向501或垂直方向503进行了配置，但不限于此。在此，车载显示器40用的视角为第一视角的一例。另外，电子后视镜30用的视角为第二视角的一例。
38.如图3所示，本实施方式所涉及的摄像装置10构成为光学系统122的光轴401在摄像面301上的位置为偏离摄像元件121的中央601的位置。优选的是，光学系统122的光轴401在摄像面301中的位置是摄像元件121中的供电子后视镜30的图像数据生成用的区域315的附近。更优选的是，光学系统122的光轴401在摄像面301中的位置在区域315的区域内。在此，摄像面301是第一区域的一例。另外，区域315是第二区域的一例。
39.更具体地说，光学系统122的光轴401在摄像面301上的位置是从摄像元件121的中央601偏离了规定的角度的位置。该规定的角度是摄像元件121及光学系统122之间的偏移(offset)与同摄像装置10的安装角度相应的俯角(depression)之差。或者，该规定的角度是摄像元件121及光学系统122之间的偏移(offset)与同摄像装置10的安装角度相应的仰角之和。
40.此外，在图3所示的例子中，偏移(offset)是以下两个间隔之和：摄像元件121的中央601与来自光轴方向403的光的成像位置之间的间隔；与来自光轴方向403的光的成像位置同来自水平方向501的光的成像位置之间的俯角(depression)对应的间隔。
41.另外，在本公开中，为了简化说明，假设水平方向501规定通过光学系统122的出射
光瞳且与地面水平的虚拟面，但不限于此。另外，假设光学系统122的光轴方向403规定通过光轴401、且与水平方向501之间的交线平行于摄像面301的虚拟面。
42.另外，在图3和图4所示的例子中，偏移(offset)例如为15度。另外，俯角(depression)例如为3度。但是，偏移、俯角的大小不限于此，能够任意地进行设定。
43.光学系统122使来自被摄区域的光成像于摄像面301上的与相对于光学系统122的光轴401所成的角度相应的位置。图3例示了将光学系统122的光轴401在摄像面301中的入射位置、即摄像面301上的与从光轴中心起的每10度的角度相应的成像位置连结而成的同心圆400。例如，在图3的例子中，来自被摄区域的光中的、从水平方向501至向上方偏离大致20度的方向为止的角度范围du(参照图4)的光能够入射到摄像面301。同样地，来自被摄区域的光中的、从光轴401至向水平方向501的下方偏离大致90度的方向为止的角度范围dl(参照图4)的光能够入射到摄像面301。
44.另外，在图3所示的例子中，在表示成像面上的相对于光轴401所成的每10度的各角度的成像位置的同心圆400中，相对于光轴401所成的角度越大，则各圆的间隔越小。换言之，本实施方式所涉及的光学系统122构成为越偏离光轴401则角度的间隔越小。或者，本实施方式所涉及的光学系统122也能够表现为视角越大则成像面上的角度变化越小。在此，同心圆400的间隔越宽，则每10度的在摄像面301上的像素数越大。如果像素密度高，则能够提高空间频率，因此同心圆400的间隔越宽，则与其视角相关的被摄区域的分辨率越高。也就是说，在图3所示的例子中，越接近光学系统122的光轴401，则被摄区域的分辨率、即空间分辨率越高。
45.此外，在图3所示的例子中，假设摄像面301例如为3840
×
2160(8m)[px]的大小。在该情况下，当将光轴401表现为0度时，来自被摄区域中的0度～10度的区域的光能够使用320[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～20度的区域的光能够使用608[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～30度的区域的光能够使用835[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～40度的区域的光能够使用1010[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～50度的区域的光能够使用1152[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～60度的区域的光能够使用1265[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～70度的区域的光能够使用1373[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～80度的区域的光能够使用1459[px]像素进行图像化。另外，来自被摄区域中的0度～90度的区域的光能够使用1535[px]像素进行图像化。像这样，与光轴401所成的角越大，则各角度范围的图像化中使用的像素数越少。
[0046]
另外，如图3所例示的那样，摄像元件121也可以是像素数比摄像面301的像素数少的摄像面303。假设摄像面303例如为2560
×
1920(5m)[px]的大小。像这样，摄像元件121的像素数能够任意地进行设定。在此，摄像面303是第一区域的一例。
[0047]
此外，在图3所示的例子中，区域315是摄像元件121中的供电子后视镜30的图像数据生成用的区域。由摄像元件121拍摄到的区域315的图像数据被后述的图像处理装置20变换为区域305所示的图像数据，并被提供到电子后视镜30。区域305是与同水平方向成40度的视角对应的区域。区域305的大小例如为1206
×
263[px]。此外，如图3所例示的那样，摄像元件121中的区域317也可以用于生成电子后视镜30的图像数据。在该情况下，由摄像元件121拍摄到的区域317的图像数据被后述的图像处理装置20变换为区域307所示的图像数
据，并被提供到电子后视镜30。区域307是与同水平方向成60度的视角对应的区域。区域307的大小例如为1912
×
400[px]。像这样，摄像元件121中的供电子后视镜30的图像数据生成用的像素数能够任意地进行设定。在此，区域317是第二区域的一例。
[0048]
一般而言，后视用的视角比电子后视镜用的视角大。另外，后视镜用的摄影范围位于后视用的摄影范围的周边部。其中，在本实施方式所涉及的摄像装置10中，根据相对于光轴401所成的角度(视角)来改变光学系统122对像的放大率，并且将光学系统122的光轴设为偏离了摄像元件121的中心的位置。
[0049]
根据该结构，与光学系统122的光轴位于摄像元件121的中心的结构相比，能够无损电子后视镜30所显示的图像的分辨率地在电子后视镜30与车载显示器40之间使用共用的摄像装置10。换言之，能够得到与电子后视镜30用的视角及车载显示器40用的视角分别对应的图像，并且能够提高与电子后视镜30用的视角相关的像素密度。
[0050]
信号处理电路131对来自摄像装置10的图像数据实施伽马校正、畸变校正等规定的图像处理。接口133将由信号处理电路131进行了信号处理后的图像数据输出到图像处理装置20。接口133例如也可以通过电路来实现。
[0051]
图像处理装置20是对由摄像装置10生成的图像数据进行处理的装置。例如，图像处理装置20生成用于在电子后视镜30和车载显示器40分别显示的图像数据。在此，由图像处理装置20生成的车载显示器40用的图像是第一图像的一例。另外，由图像处理装置20生成的电子后视镜30用的图像是第二图像的一例。图像处理装置20也可以对来自摄像装置10的图像数据实施包括伽马校正、畸变校正的校准。图像处理装置20例如是具备cpu(central processing unit：中央处理单元)、rom(read only memory：只读存储器)以及ram(random access memory：随机存取存储器)的计算机。图像处理装置20将处理后的图像数据提供到电子后视镜30和车载显示器40。
[0052]
电子后视镜30和车载显示器40分别显示由图像处理装置20生成的图像。
[0053]
电子后视镜30包括显示设备和驱动电路。显示设备为液晶显示面板或有机el(electro luminescence：电致发光)显示器等。驱动电路对显示设备进行驱动。电子后视镜30是作为后视镜而发挥功能的显示装置。电子后视镜30配置在驾驶席的前方中的车辆的上部且车辆的水平方向上的中央。电子后视镜30显示由摄像装置10拍摄到的车辆后方的场景的图像(运动图像)。由此，汽车200的驾驶员在汽车200的行驶过程中或停止时，能够通过电子后视镜30的图像来确认车辆后方的状况。
[0054]
车载显示器40具备显示设备和驱动电路。显示设备为液晶显示面板或有机el显示器等。驱动电路对显示设备进行驱动。车载显示器40设置在前围板内或前围板上。车载显示器40例如显示地图、路线引导、无线电选台以及各种设定等各种信息。另外，车载显示器40作为驻车辅助装置而发挥功能。例如，车载显示器40在汽车200后退时，显示由摄像装置10拍摄到的车辆后方的场景的图像(下面称为“后视图像”)。驾驶员通过在汽车200后退时确认后视图像(运动图像)，能够掌握车辆后方的状况，能够使车辆安全地后退。
[0055]
在此，对本实施方式所涉及的显示系统100的动作进行说明。
[0056]
显示系统100被设定在汽车200内。在显示系统100中，摄像装置10拍摄车辆后方的场景的图像。图像处理装置20接收由摄像装置10生成的图像数据(运动图像)。
[0057]
图像处理装置20根据由摄像装置10拍摄到的实施规定的图像处理后的摄像图像
数据，生成用于显示于电子后视镜30和车载显示器40的图像。
[0058]
例如，图像处理装置20通过对摄像图像实施图像处理来使像素的疏密均匀化。也就是说，图像处理装置20对像素稀疏的区域的像素进行插值。例如，图像处理装置20对摄像图像实施畸变校正处理，以使图像看起来自然。
[0059]
例如，图像处理装置20从摄像图像中截取与后视用的视角对应的区域的图像，生成车载显示器40用的显示图像。此外，图像处理装置20也可以基于来自摄像元件121的预先决定的范围的像素的信号，生成车载显示器40用的显示图像。例如，图像处理装置20根据需要变换视野r2的图像的视点，以使与车载显示器40用的视角对应的视野r2的图像成为从汽车200的正后方略微斜向下看时的图像。图像处理装置20将截取出的图像调整为适合于在车载显示器40中显示的尺寸，并生成后视图像。所生成的后视图像被发送到车载显示器40。车载显示器40接收并显示来自图像处理装置20的后视图像的数据。
[0060]
例如，图像处理装置20截取与后视用的视角对应的摄像图像中的、与电子后视镜30用的视角对应的区域的图像，生成电子后视镜30用的显示图像。此外，图像处理装置20也可以基于来自摄像元件121的预先决定的范围的像素的信号，生成电子后视镜30用的显示图像。例如，图像处理装置20变换视野r1的图像的视点，以使与电子后视镜用的视角对应的视野r1的图像成为从驾驶席水平地看汽车200的正后方时的图像。图像处理装置20将截取出的图像调整为适合于电子后视镜30的显示的尺寸，并生成用于显示于电子后视镜30的图像。所生成的图像被发送到电子后视镜30。电子后视镜30接收并显示来自图像处理装置20的显示用的图像数据。
[0061]
如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的显示系统100，在搭载于汽车200等移动体的1台摄像装置10中，能够生成视角以及像的分辨率不同的多个图像。作为一例，根据本实施方式所涉及的显示系统100，能够通过共用的摄像装置10来获得电子后视镜30用的分辨率高的清晰的图像和车载显示器40用的广角的图像。
[0062]
此外，车载显示器40也可以显示将对车辆外进行拍摄的多个摄像机的影像进行合成所得到的影像。将多个摄像机的影像进行合成所得到的影像例如是全方位鸟瞰影像。
[0063]
此外，在本实施方式中，例示了作为后视镜使用的电子后视镜30，但并不限于此。本公开所涉及的技术不限于应用于电子后视镜30，例如也能够应用于作为车门后视镜或者挡泥板后视镜使用的电子镜。
[0064]
在上述实施方式中，例示了将能够获得视角不同的多个图像的摄像装置10搭载于汽车200等移动体的情况。其中，由摄像装置10获得的各图像的视角依赖于向汽车200等移动体安装摄像装置10的安装角度。另一方面，在将摄像装置10安装到汽车200等移动体时，例如存在希望以不显眼的方式安装摄像装置10的需求。或者，还存在以下情况：因汽车200等移动体中的布线的处理而摄像装置10的安装角度受到限制。
[0065]
因此，下面，对摄像装置10进行说明，该摄像装置10不管安装角度如何，都能够确保用于获得车载显示器40用的广角的图像的垂直视角，并且确保用于获得电子后视镜30用的分辨率高的清晰的图像的在水平方向上的分辨率。
[0066]
在上述的实施方式中，如图3所例示的那样，例示了如下的光学系统122，该光学系统122构成为离光轴中心越远则同心圆400的间隔越小，该同心圆400表示成像面上的与相对于光轴中心所成的每规定角度(例如10度)的各角度对应的成像位置，但不限于此。光学
系统122也可以构成为离光轴中心越远则同心圆400的间隔越大。换言之，光学系统122也可以构成为越偏离光轴401则角度的间隔越大。在该情况下，光学系统122也能够表现为视角越大则成像面上的角度变化越大。图5是示出图1的摄像装置10中的摄像元件121的摄像面301与光学系统122在摄像面301上成像的成像位置之间的相对位置的关系的其它例的示意图。图5例示了正偏移的情况和负偏移的情况。图6是示出图1的摄像装置10中的正偏移的情况和负偏移的情况下的各部的结构的一例的示意图。图5和图6分别还例示无偏移的情况而作为比较例。
[0067]
摄像面301a表示无偏移的情况下的摄像面301。此时，如图5所示，摄像面301a的中央601a与光学系统122的光轴方向403一致。
[0068]
摄像面301b表示负偏移的情况下的摄像面301。此时，如图5所示，摄像面301b的中央601b位于比光学系统122的光轴方向403靠下方的位置。由此，与无偏移的情况相比，能够提高位于摄像面301的周边部分的与电子后视镜30用的视角相关的像素密度。
[0069]
摄像面301c表示正偏移的情况下的摄像面301。此时，如图5所示，摄像面301c的中央601c位于比光学系统122的光轴方向403靠上方的位置。由此，与无偏移的情况相比，或者与负偏移的情况同样地，能够提高位于摄像面301的周边部分的与电子后视镜30用的视角相关的像素密度。当然，也能够将上述实施方式所涉及的摄像装置10构成为正偏移。
[0070]
此外，是设为正偏移还是设为负偏移只要根据向汽车200等移动体安装的安装位置、安装角度、布线的处理等适当地进行选择即可。图7是示出将无偏移时的摄像装置10a安装于汽车200的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。图8是示出将正偏移时的摄像装置10c安装于汽车200的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。图9是示出将负偏移时的摄像装置10b安装于汽车200的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0071]
如图8所示，在正偏移的情况下，视野r2位于光轴方向403的上方侧，因此能够以比图7的无偏移的情况大的俯角将摄像装置10c安装于汽车200。由此，能够将摄像装置10c以不显眼的方式安装于汽车200。另外，通过增大俯角，能够将摄像装置10c及图像处理装置20之间的布线比无偏移的情况更向上地取出，因此能够减少配置摄像装置10c所需要的空间。
[0072]
另外，如图9所示，在负偏移的情况下，视野r2位于光轴方向403的下方侧，因此与图7的无偏移的情况相比，能够以接近水平方向501的俯角将摄像装置10b安装于汽车200。由此，能够将摄像装置10b以嵌入方式搭载于汽车200的车身。
[0073]
此外，在上述的实施方式中，例示了后方确认用的电子后视镜30以及显示后视图像的车载显示器40，但并不限于此。如图10所示，本公开所涉及的技术也能够应用于显示车辆前方的场景图像(下面称为“前视图像”)的车载显示器40和用于确认与前视图像对应的视野内的任意视野的电子镜。或者，也能够应用于用于探测与前视图像对应的视野内的任意视野的障碍物的传感器。图10是示出将负偏移时的摄像装置10b安装于汽车200的前方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。如图10所示，在负偏移的情况下，即使在汽车200的前保险杠等配置摄像装置10的情况下，也能够以比无偏移的情况更接近水平方向501的俯角将摄像装置10b以嵌入方式安装于汽车200的车身。在该情况下，也能够通过摄像装置10b来拍摄汽车200的前方中的汽车200的紧下方。
[0074]
另外，本公开所涉及的技术也能够应用于显示车辆侧方的场景图像(下面称为“侧视图像”)的车载显示器40和用于确认与侧视图像对应的视野内的任意视野的电子镜。图11
是示出将无偏移时的摄像装置10a安装于汽车200的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。图12是示出将负偏移时的摄像装置10b安装于汽车200的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。图13是示出将正偏移时的摄像装置10c安装于汽车200的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0075]
如图12所示，负偏移的摄像装置10b的视野r2位于光轴方向403的下方侧，因此能够以比图11的无偏移的情况更接近水平方向501的俯角将摄像装置10b安装于汽车200。例如，在汽车200的侧方，能够将摄像装置10b以嵌入的方式搭载于汽车200的车身。由此，也能够拍摄汽车200的侧方中的汽车200的紧下方。
[0076]
另外，如图13所示，在正偏移的情况下，视野r2位于光轴方向403的侧方侧，因此例如能够以80度等朝向下方的方式安装于汽车200的后视镜。由此，能够拍摄汽车200的侧方中的汽车200的紧下方，并且能够拍摄到汽车200的侧方中的比水平方向501靠上方的位置为止。另外，在水平方向501、汽车200的后视镜用的区域偏离光轴而位于光学系统122的周边部的情况下，通过使用如图5所例示的越偏离光轴则角度的间隔越大的光学系统122，能够提高供后视镜用的图像的生成用的摄像元件121的周边部处的像素密度。
[0077]
此外，本公开所涉及的摄像装置10也能够嵌入于汽车200的立柱。图14是示出将无偏移时的摄像装置10a安装于汽车200的侧方的立柱的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。图14例示将无偏移的摄像装置10a以-20度的俯角、即20度的仰角配置于汽车200的a柱的情况。图15是示出将负偏移时的摄像装置10b安装于汽车200的侧方的立柱的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。图15例示将负偏移的摄像装置10b以-20度的俯角、即20度的仰角配置于汽车200的a柱的情况。如图14所示，在无偏移的情况下，关于汽车200的下方的视野r2离车辆远。另一方面，如图15所示，在负偏移的情况下，视野r2位于光轴方向403的下方侧，因此能够拍摄到汽车200的下方中的车辆附近。
[0078]
如以上说明的那样，根据本公开所涉及的摄像装置、摄像系统以及显示系统，在搭载于汽车200等移动体的摄像装置10中能够获得视角不同的多个图像。
[0079]
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而呈现出的，并非意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式进行实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或它们的变形包含在发明的范围或主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。