终端设备的定位的制作方法

1.各种示例实施例涉及无线通信。


背景技术：

2.无线通信系统正在不断发展中。新的应用程序、用例和垂直行业将被设想为具有准确的定位性能要求。为了定位用户终端，发送并测量上行链路和下行链路位置信号，并且将测量结果报告给用于定位用户终端的网络元件。


技术实现要素：

3.本发明的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求规定。未落入独立权利要求的范围内的本说明书中描述的实施例、示例和特征(如果有)将解释为有助于理解本发明的各种实施例的示例。
4.根据一方面，提供一种装置，包括：至少两个天线阵列；至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使装置至少执行：针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
5.在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使装置还至少执行：将关于备选天线阵列的信息存储到特定列表；以及当执行选择时使用特定列表中的信息。
6.在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器，使装置还至少执行：将关于备选天线阵列的信息存储到特定列表；以及使用特定列表中的信息，来确定服务天线阵列与一个或多个备选天线阵列之间的功率水平的差异。
7.在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使装置还至少执行：使用所确定差异来选择用于定位信号传输和定位报告传输的天线阵列以及用于定位信号接收的天线阵列，其中，如果差异不在上行链路阈值内，则选择服务天线阵列用于定位信号传输和定位报告传输并且用于定位信号接收；如果差异在上行链路阈值内但不在下行链路阈值内，则选择备选天线阵列用于定位信号传输和定位报告传输以及服务天线阵列用于定位信号接收；以及如果差异在上行链路阈值内并且在下行链路阈值内，则选择备选天线阵列用于定位信号传输和定位报告传输并且用于定位信号接收，其中选择备选天线阵列包括在备选阵列中配置波束。
8.在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使装置进一步：在接收定位请求之后执行选择。
9.在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使装置进一步：响应于触发事件被检测到执行检查、确定和选择。
10.在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使装置进一步：响应于触发事件被检测到以连续方式执行检查以及执行确定和选择。
11.在实施例中，触发事件是最大允许暴露事件。
12.一方面提供一种用于包括至少两个天线阵列的装置的方法，方法包括：针对每个天线阵列测量，从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
13.一方面提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质包括用于使装置至少执行以下各项的程序指令：针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列为服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
14.在实施例中，计算机可读介质是非瞬态计算机可读介质。
15.一方面提供一种非瞬态计算机可读介质，该瞬态计算机可读介质包括用于使装置至少执行以下各项的程序指令：针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
16.一方面提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于使装置至少执行以下操作的指令：针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列
是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
17.一方面提供一种装置，该装置包括至少两个天线阵列和用于执行以下各项的部件：针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列并且在以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
18.一方面提供一种系统，系统包括：多个传输-接收点，被配置为向装置发送不同的参考信号并且测量来自装置的定位信号；以及至少一个装置，包括至少两个天线阵列并且被配置为：针对每个天线阵列，测量从多个传输-接收点中的传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
19.一方面提供一种系统，系统包括：第一部件，该第一部件用于向第二部件发送不同的参考信号并且测量来自第二部件的定位信号；第二部件，该第二部件用于经由多个天线阵列中的至少一个天线阵列进行接收和发送；针对每个天线阵列测量从第一部件接收到的下行链路参考信号；用于针对每个第一部件，基于测量结果检查来自第一部件的下行链路参考信号是否在服务天线阵列并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；用于针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列为服务天线阵列的备选天线阵列；用于当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平，来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向第一部件至少发送定位信号；以及用于使用所选择的天线阵列向第一部件至少发送定位信号。
附图说明
20.下文仅借助于示例参考附图来描述实施例，其中
21.图1图示了示例性无线通信系统；
22.图2图示了示例性定位架构；
23.图3至图6是图示待定位装置的示例功能的流程图；以及
24.图7是示意性框图。
具体实施方式
25.以下实施例为示例。尽管说明书可能在多个地方提及“一”、“一个”或“一些”实施例，但这并不一定意味着每个这样的提及都指向相同的实施例，或者特征仅适用于单个实施例。不同实施列的单个特征还可以组合以提供其他实施例。此外，词语“包括”或“包含”应当理解为不限制所描述实施例仅由已提及的特征组成，并且此类实施例可以含有尚未具体提及的特征/结构。此外，尽管可以使用包括序数(例如“第一”、“第二”)等术语来描述各种元件，但结构元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分开来。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一信号可以被称为第二信号，并且类似地，第二信号可以被称为第一信号。
26.本文中所描述的实施例和示例可以在包括无线连接的任何通信系统中实现。在下文中，将使用基于新无线电(nr，5g)或长期演进高级(lte高级，lte-a)的无线电接入架构作为实施例可以应用的接入架构的示例来描述不同例示实施例，而不将实施例限于此架构。对于所属领域的技术人员明显的是，通过适当地调节参数和程序，实施例还可以应用于具有合适部件的其他种类的通信网络。合适系统的其他选项的一些示例是通用移动电信系统(umts)无线电接入网络(utran或e-utran)、长期演进(lte，与e-utra相同)、超5g、无线局域网络(wlan或wifi)、用于微波接入的全球互通(wimax)、个人通信服务(pcs)、宽带码分多址接入(wcdma)、使用超宽带(uwb)技术的系统、传感器网络、移动对等网络(manet)和因特网协议多媒体子系统(ims)或其任何组合。
27.图1描绘简化系统架构的示例，其仅示出均为逻辑单元的一些元件和功能实体，其实施方式可能与所示的不同。图1中所示的连接是逻辑连接；实际物理连接可能不同。对于所属领域的技术人员明显的是，该系统通常还包括除了图1中所示的功能和结构之外的其他功能和结构。
28.然而，实施例不限于作为示例给出的系统，而所属领域的技术人员可以将解决方案应用于具备必要性质的其他通信系统。
29.图1的示例示出了例示无线电接入网络的部分。
30.图1示出了用户设备101和101’，该用户设备被配置为在小区中的一个或多个通信信道上与提供小区的接入节点(诸如(e/g)nodeb)102进行无线连接。从用户设备到(e/g)nodeb的物理链路称为上行链路或反向链路，并且从(e/g)nodeb到用户设备的物理链路称为下行链路或前向链路。应理解，(e/g)nodeb或其功能可以通过使用适合这种用途的任何节点、主机、服务器或接入点(ap)等实体来实现。
31.通信系统100通常包括多于一个(e/g)nodeb，在该情况下(e/g)nodeb还可以被配置为通过为此目的设计的有线或无线链路彼此通信。这些链路可以用于信令目的。(e/g)nodeb是计算设备，该计算设备被配置为控制与其耦接的通信系统的无线电资源。nodeb还可以称为基站、接入点或任何其他类型的接口设备，包括能够在无线环境中操作的中继站。(e/g)nodeb包括收发器或耦合到收发器。从(e/g)nodeb的收发器向天线单元提供连接，该天线单元建立到用户设备的双向无线电链路。天线单元可以包括多个天线或天线元件。(e/
g)nodeb还连接到核心网络105(cn或下一代核心ngc)。取决于系统，cn侧的对应部分可以是服务网关(s-gw，路由和转发用户数据分组)、分组数据网络网关(p-gw)，以用于提供与外部分组数据网络或移动管理实体(mme)、接入和移动管理功能(amf)等的连接。
32.用户设备(也称为ue、用户装备、用户终端、终端设备等)说明一种类型的装置，空中接口上的资源被分配和指派给该装置，并且因此本文中所描述的具有用户设备的任何特征可以利用对应装置来实现。
33.用户设备通常是指便携式计算设备，包括与订阅实体一起操作的无线移动通信设备，例如用户识别模块(sim)，包括但不限于以下类型的无线设备：移动站(移动电话)、智能电话、个人数字助理(pda)、手持设备、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、膝上型计算机和/或触摸屏计算机、平板计算机、游戏控制台、笔记本计算机、可穿戴设备和多媒体设备。应理解，用户设备还可以是近乎排他的仅上行链路设备，其中一个示例是将图像或视频剪辑加载到网络的照相机或摄像机。用户设备还可以是具有在物联网(iot)网络中操作的能力的设备，在物联网网络中，对象具有通过网络传送数据的能力而不需要人与人或人与计算机交互。用户设备还可以利用云。在一些应用中，用户设备可以包括具有无线电部件的小型便携式设备(诸如手表、耳机或眼镜)，并且在云中执行计算。用户设备被配置为执行用户装备功能中的一个或多个功能。用户设备还可以称为用户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端或用户装备(ue)，仅举几个名称或装置。
34.本文中所描述的各种技术还可以应用于信息物理系统(cps)(协作计算元件控制物理实体的系统)。cps可以实现嵌入在不同位置的物理对象中的大量互连ict设备(传感器、致动器、处理器微控制器等)的实现和利用。移动网络物理系统(其中所讨论的物理系统具有固有的移动性)是网络物理系统的子类别。移动物理系统的示例包括由人类或动物运输的移动机器人和电子装置。
35.另外，尽管装置已被描绘为单个实体，但可以实现不同的单元、处理器和/或存储器单元(图1中未全部示出)。
36.5g支持使用多输入多输出(mimo)天线、比lte(所谓的小型蜂窝概念)更多的基站或节点或对应的网络设备，包括与小型基站合作运行并采用各种无线电技术，具体取决于服务需求、用例和/或可用频谱。5g移动通信支持广泛的用例和相关应用，包括视频流、增强现实、不同的数据共享方式和各种形式的机器类型应用(诸如(大规模)机器类型通信(mmtc)，包括车辆安全、不同传感器和实时控制)。预计5g将具有多个无线电接口，即低于6ghz、cmwave和mmwave，并且还能够与现有旧版无线电接入技术(诸如lte)整合。至少在早期阶段，可以将与lte的整合实施为系统，其中lte提供宠覆盖，并且5g无线电接口接入来自通过聚合到lte的小型小区。换言之，5g计划支持rat间可操作性(诸如lte-5g)和ri间可操作性(无线电接口间可操作性，诸如低于6ghz
–
cmwave，低于6ghz
–
cmwave
–
mmwave)两者。5g网络中考虑使用的概念中的一个概念是网络切片，其中可以在同一基础架构内创建多个独立且专用的虚拟子网络(网络实例)，以运行对延时、可靠性、吞吐量和移动性有不同要求的服务。
37.lte网络中的当前架构完全分布在无线电中，并且完全集中在核心网中。5g中的低延时应用和服务需要使内容接近无线电，从而导致本地爆发和多接入边缘计算(mec)。5g使分析和知识生成在数据源处进行。这种方法需要利用可能不会连续连接到网络的资源，诸
如笔记本计算机、智能电话、平板计算机和传感器。mec提供用于应用和服务托管的分布式计算环境。其还具有在靠近蜂窝用户的位置存储和处理内容的能力，以加快响应时间。边缘计算涵盖广泛的技术，诸如无线传感器网络、移动数据获取、移动签名分析、协作分布式对等自组织和处理，也可归类为本地云/雾计算和栅极/网格计算、露计算、移动边缘计算、微云、分布式数据存储和获取、自主自愈网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据高速缓存、物联网(大规模连接性和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶车辆、交通安全、实时分析、时间关键控制、医疗保健应用)。
38.通信系统还能够与其他网络(诸如公共交换电话网络或互联网106)通信，或者利用由其提供的服务。通信网络还可以能够支持云服务的使用，例如核心网操作的至少一部分可以作为云服务来执行(这在图1中通过“云”107描绘)。通信系统还可以包括中央控制实体等，为不同运营方的网络提供便利以例如在频谱共享中协作。
39.通过利用网络功能虚拟化(nvf)和软件定义网络(sdn)，可以将边缘云引入无线电接入网络(ran)。使用边缘云可能意味着接入节点操作至少部分地在可操作地耦接到包括无线电部件的远程无线电头端或基站的服务器、主机或节点中执行。节点操作也可能分布在多个服务器、节点或主机之间。云ran架构的应用使得ran实时功能在ran侧处(在分布式单元du 102中)执行并且非实时功能以集中方式(在集中式单元cu 104中)执行。
40.还应当理解，核心网操作与基站操作之间的劳动力分配可能与lte不同或甚至不存在。可能会使用的一些其他技术进步是大数据和全ip，这可能改变网络的构建和管理方式。5g(或新无线电，nr)网络设计为支持多个层次结构，其中mec服务器可以放置在核心与基站或nodeb(gnb)之间。应理解，mec还可以应用于4g网络。
41.5g还可以利用卫星通信例如通过提供回程来增强或补充5g服务的覆盖范围。可能的用例是为机器对机器(m2m)或物联网(iot)设备或车上乘客提供服务连续性，或者确保关键通信和未来铁路/海事/或航空通信的服务可用性。卫星通信可以利用地球静止轨道(geo)卫星系统，但也可以利用低地球轨道(leo)卫星系统，尤其是巨型星座(其中部署有数百颗(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的每颗卫星103可以覆盖创建地面小区的多个卫星使能网络实体。可以通过地面中继节点102或由位于地面或卫星中的gnb创建地面小区。
42.对于所属领域的技术人员明显的是，所描绘系统仅是无线电接入系统的部分的示例，并且实际上，系统可以包括多个(e/g)nodeb，用户设备可以具有对多个无线电小区的接入，并且系统还可以包括其他装置，诸如中继节点，例如一个或多个集成接入和回程(iab)节点的分布式单元(du)部分，或其他网络元件等。(e/g)nodeb中的至少一个(e/g)nodeb或者可以是home(e/g)nodeb。另外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞形小区)，其为大小区，通常具有高达数十公里的直径，或者是较小的小区，诸如微型小区、毫微微小区或微微小区。图1的(e/g)nodeb可以提供任何种类的这些小区。蜂窝无线电系统可以被实现为包括多种小区的多层网络。通常，在多层网络中，一个接入节点提供一种或多种小区，因此需要多个(e/g)nodeb来提供这种网络结构。
43.为了满足改进通信系统的部署和性能的需求，引入了“即插即用”(e/g)nodeb的概念。通常，能够使用“即插即用”(e/g)node b的网络，除了home(e/g)nodeb(h(e/g)nodeb)之外，还包括home node b网关或hnb-gw(图1中未示出)。通常安装在运营方网络中的hnb网关
(hnb-gw)可以将来自大量hnb的业务聚合回核心网。
44.在5g及以后，预计可移动的智能设备的使用将增加，从而例如对在连接机器人和自主系统中定位智能设备提出不同的延迟和准确性要求。此类移动智能设备的示例的非限制性列表包括具有完全自主连接车辆的无人驾驶移动性、其他车联网(v2x)服务或具有不同工业物联网(iiot)设备的智能行业，诸如自动导引车或移动机器人或移动机器人手臂。自然地，对于类似智能手机或智能可穿戴设备(包括不同的智能配件)等用户设备的定位，也会对定位的延时和准确性提出不同的要求。以下术语用户设备用于涵盖可以定位的所有类型的智能设备，包括以上列出的示例，但不将智能设备限制为列出的示例。
45.在5g及超5g，用户设备的位置由称为位置管理功能lmf的核心网元件使用从无线电接入网接收到的信息来估计。图2提供了无线电接入网架构200的高度简化示例，其公开了涉及为用户设备的定位估计提供信息的操作实体，操作实体是用户设备201和传输-接收点202，所示的一个描述了多个传输-接收点。
46.在5g及超5g，提供高准确性的定位技术中的一种定位技术是多小区往返时间定位，其中基于由用户设备201对从一个或多个传输-接收点202接收到的信号执行的测量并且通过传输-接收点202对从用户设备201接收到的信号执行的测量来估计用户设备位置。
47.在5g及超5g，将使用各种不同的频段在空中发送数据，包括频谱毫米波区域的频率。当使用的频率为300khz至100ghz时，如频谱的毫米波区域，对于在所述频率下操作的发送器的场强和功率密度，存在政府限制，称为最大允许暴露(mpe)限制，以预防人类220(以下称为用户)的健康问题。取决于将人体组织与用户设备201的天线阵列分开的距离221和天线阵列，例如天线阵列包含多少天线元件以及最大传输功率是多少，对于上行链路传输，可能需要断电。用户220越接近，功率回退越大。此外，当用户靠近天线时，当使用毫米波区域中的频率时，用户充当反射面，这可能导致传输波束指向的位置发生变化。
48.用户设备201是可以移动和/或包含可移动部件并且包括两个或更多天线阵列(面板)201-1、201-2、201-3、201-4以与无线电接入网通信的设备。用户设备可以称为多面板用户设备。取决于实现，用户设备201可以被配置为一次使用一个天线阵列作为服务(有源)天线阵列用于传输/接收，或者一次使用两个或更多天线阵列作为服务天线阵列用于传输/接收，或者一次使用两个或多个天线阵列作为服务天线阵列进行接收，但只使用其中一个进行传输。在以下示例中，为了描述的清楚起见，假设使用一个天线阵列进行传输。因此，取决于天线阵列配置和使用哪个天线阵列，上行链路传输可以通过视线路径211从天线阵列201-1，或者通过视线路径212从天线阵列201-2和/或经由反射路径213到达传输-接收点202，障碍物203引起反射。对于多小区往返时间定位，用户设备被配置为使用基于来自传输接收点的不同参考信号的测量结果选择的服务天线阵列或备选天线阵列向传输-接收点发送定位信令，如将在下文更详细地描述。
49.被配置为充当传输-接收点(本文中称为传输-接收点)的装置202可以是基站或接入节点，或者是在基站中包括一个或多个天线的操作实体，或者是包括一个或多个远程无线电头端或基站的远程天线或任何其他地理上共处一地的形成一个操作实体的天线集合的操作实体，例如具有一个或多个天线元件的天线阵列，用于无线电接入网络中的一个小区，或用于一个小区的一部分。换言之，一个小区可以包括一个或多个传输点，并且无线电接入网络中的小区包括传输-接收点。对于多小区往返时间定位，传输-接收点被配置为向
用户设备发送不同的参考信号，进而测量来自用户设备的定位信令。
50.图3至图6图示了待定位用户设备的不同示例功能。在所图示示例中，为了描述的清楚起见，假设称为服务天线阵列的一个天线阵列一次可用于上行链路传输。对于所属领域的技术人员而言，如何将所公开的示例实现到其中可以一次使用两个或更多服务天线阵列进行上行链路传输的解决方案是一种直接的措施。此外，在示例中，为了描述的清楚起见，将来自所有可检测的传输-接收点的参考信号的测量图示为在一个块中执行，即使该功能可以作为与其他块的重叠来执行，并且用户设备可能能够同时或顺序地对所有天线阵列执行测量。此外，没有描述如何检测或预测最大允许暴露事件的细节，因为细节是所属领域技术人员已知的并且细节与示例无关。
51.参考图3，在块301中，用户设备根据天线阵列测量从传输-接收点接收的下行链路参考信号。例如，用户设备可以扫描天线阵列以监测并测量同步信号突发。同步信号突发包括多个同步信号块。在5g中，同步信号块使用定向波束发送，并且其可以携带主同步信号、辅同步信号和带有解调参考信号的物理广播信道，用于估计参考信号接收功率。自然地，任何对应信号都可以用作参考信号。
52.在块302中，用户设备还根据传输-接收点基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟接收。换言之，参考图2，假设天线阵列201-1是服务天线阵列并且以第一延迟从传输-接收点202接收参考信号，用户设备检查天线阵列201-2、201-3、201-4已通过第一延迟或通过另一延迟从传输-接收202接收参考信号。对从服务天线阵列接收到参考信号的传输-接收点执行相同的检查。也可以针对每个非服务天线阵列执行检查。此外，需要注意的是，不同的传输-接收点可能具有不同的服务天线阵列。到达时间可以用作延时，或者用作确定延迟的基础。
53.在块303中，用户设备针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列。换言之，如果非服务天线阵列以与服务天线相同的延时接收到服务天线阵列也接收到的参考信号，则其将成为服务天线的备选天线。使用图2中的示例，天线阵列201-2可以是天线阵列201-1朝向传输-接收点202的备选天线阵列。
54.当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，在块304中，用户设备至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号。功率水平是基于所接收参考信号的测量功率水平，并且用于服务天线阵列的功率回退可以在执行选择之前从测量的功率水平减少。如果非服务天线阵列处于最大允许暴露事件之下，这同样自然也适用于非服务天线阵列。这确保考虑到用户对所有天线面板(包括非服务天线阵列)的遮挡，并选择最佳可能的天线阵列。当选择天线阵列时，也可以使用其他标准，例如发生最大允许暴露事件的可能性。当已选择天线阵列时，在块305中，用户设备使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。使用图2的示例，用户设备选择是使用天线阵列201-1还是天线阵列201-2，并且使用所选择的天线阵列至少发送定位信号。通过进行选择，使得在目标传输接收点成功接收上行链路定位信号的可能性最大化，进而提高了估计定位的准确性。
55.参考图4，在块401中，用户设备针对每个天线阵列测量从传输-接收点接收到的下
行链路参考信号，如上文在块301中所描述。在所图示示例中，继续测量(和监测)(块402：否)，直到用户设备检测到触发事件(块402：是)。触发事件可以是用户设备检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件或者用户设备检测到最大允许暴露事件的预测。
56.当检测到触发事件时(块402：是)，在与图3中的块302对应的块403中，用户设备针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟接收。
57.在与图3中的块303对应的块404中，用户设备针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列。在块405中，用户设备还将关于(多个)备选阵列的信息存储到最大允许暴露天线阵列列表(mpe阵列列表)，该信息包括测量的功率水平。例如，最大允许暴露天线阵列列表可以包括针对每个传输-接收点的信息。在一些实施方式中，存储可以包括例如使用测量的功率水平、可能还有发生最大允许暴露事件的可能性对备选阵列进行排序。最大允许暴露天线阵列列表可以将传输-接收点(trp)标识符与天线阵列(a)标识符及其测量功率水平(pl)相关联。该列表可以如下(如果用户设备一次可以拥有多于一个服务天线阵列，则针对每个服务天线阵列)：
58.trp1
–
a2
–
pl10
59.trp1
–
a4
–
pl9
60.trp2
–
a4
–
pl11
61.trp2-a3
–
pl9
62.trp2-a2
–
pl7
63.接着，在块406中，检查是否接收到定位请求。如果否(块406：否)，则过程返回块401以针对每个天线阵列测量下行链路参考信号。
64.如果接收到定位请求(块406：是)，则当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下(在块402中检测到)时，在与图3中的块304对应的块407中，用户设备使用存储到最大允许暴露天线阵列列表中的信息，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；并且在块408中，用户设备使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。接着，该过程继续进行到块401以针对每个天线阵列测量下行链路参考信号。
65.图5和图6说明其中来自用户设备的上行链路定位信令和到用户设备的下行链路定位信令可以使用不同天线阵列的示例。在图5中所示的示例中，用户设备被配置为连续跟踪备选天线阵列，并且在图6中的示例中，用户设备被配置为在预测其可能需要时跟踪备选天线阵列。
66.参考图5，在块501中，用户设备针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路(dl)参考信号(rs)，如上文在块301中所描述。在图5的所图示示例中，假设用户设备在天线阵列处利用宽波束执行测量。在块502中，确定以最高功率水平接收到的下行链路参考信号的天线阵列是服务天线阵列。
67.接着，在块503中，用户设备基于测量结果确定是否存在用于服务天线阵列的任何备选天线阵列。如果天线阵列以与服务天线阵列相同的延迟接收具有相同传输-接收点标识符的相同参考信号，则确定天线阵列是备选天线阵列。换言之，备选天线阵列和服务天线
阵列以第一延迟从传输-接收点接收参考信号。该到达时间评估可以通过针对每个天线阵列分析参考信号的功率延迟分布来执行。(功率延迟分布给出了通过多径信道接收到的信号强度作为时间延迟的函数，其为多径到达之间的传播时间差。)
68.如果存在一个或多个备选天线阵列(块503：是)，则在块504中，用户设备将该信息存储到最大允许暴露天线阵列列表中，如上文在图4中的块405中更详细地描述。接着，在块505中，用户设备检查是否检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件。如果不存在备选天线阵列(块503：否)，则过程进行到块505而不存储。
69.如果未检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件(块505：否)，则过程返回块501以测量下行链路参考信号。
70.如果检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件(块505：是)，则在块506中，用户设备测量服务天线阵列中的下行链路参考信号的功率水平。换言之，在5g参考信号中测量接收功率(rsrp)。接着，根据在块506中从其接收和测量下行链路参考信号的传输-接收点，在块507中使用存储到最大允许暴露天线阵列列表中的信息确定服务天线阵列与一个或多个备选天线阵列(如果存在的话)之间的功率水平差异。换言之，仅评估较早确定为服务链路/天线阵列的备选方案的链路/天线阵列。在实现中，可以在确定差异之前从服务天线阵列中的功率水平中减去功率回退。
71.接着，在块508中，检查是否接收到定位请求。如果否(块508：否)，则在所说明示例中，过程返回块501以针对每个天线阵列测量下行链路参考信号。在另一示例中，过程还可以返回到块505，这取决于定位请求的定时和下行链路参考信号的定时。众所周知，在多小区往返时间定位中，例如，用户设备从网络接收请求以接收和发送x个位置参考信号(接收定位参考信号prs，并传输用于定位的探测参考信号srs-p)到y个不同的传输接收点。由于先前的块，用户设备一直跟踪周围的传输-接收点，其从该传输-接收点在任何天线阵列上接收到参考信号。因此，用户设备已经知道其将针对哪些传输-接收点(传输-接收点标识符)更改天线阵列以接收和发送那些特定的位置参考信号(prs和srs-p)。
72.如果接收到定位请求(块508：是)，则在块509中，检查将从用户设备传输的定位参考信号与指示目标传输-接收点的小区标识符之间的映射是否在用户设备处可用。例如，可以在定位请求中或在特定同步信号块中接收映射。
73.如果没有可用的映射(块509：否)，则用户设备被配置为在服务天线阵列中保持(块510)当前配置，包括波束宽度定义。换言之，选择服务天线阵列。
74.在另一实现中，在块510中选择服务天线阵列，但是，例如取决于用户设备的能力，可以改变波束配置。由于服务天线阵列处于最大允许暴露限制下，由此用户靠近服务天线阵列，因此用于窄波束对准的预配置码本可能无效，这是因为用户充当反射器，可能会导致配置宽光束。
75.接着，在块511中，用户设备针对每个要向其发送定位信号的传输-接收点，使用具有所确定的定位信令配置的所选择天线阵列，向传输-接收点至少发送定位信号。也可以使用所选择的天线阵列来发送关于由用户设备接收到的定位信号(本文中未单独说明)的定位报告。用于定位报告的天线阵列应该能够使用足够高的传输功率使报告到达传输-接收点。接着，过程继续进行到块501以针对每个天线阵列测量下行链路参考信号。
76.如果映射可用(块509：是)，则用户设备使用在块507中确定的差异，首先检查差异
是否在上行链路传输的阈值内(在ul阈值内)。阈值可以是探测参考信号的阈值。阈值可以称为阈值上行链路波束切换阈值。阈值由用户设备上的功率余量确定。如果差异不在上行链路传输的阈值内(块512：否)，则过程进行到块510以保持服务天线阵列中的当前配置。在说明示例中，如果在块507中没有确定差异，因为没有备选阵列，则将不存在差异解释为不在上行链路传输阈值内的差异。
77.如果差异在上行链路传输的阈值内(块512：是)，则在块513中，用户设备检查差异是否在下行链路传输的阈值内(dl阈值内)。例如，基于接收功率和/或噪声值，诸如信干噪比值，选择最佳下行链路天线阵列，接着将其在用户遮挡下的(多个)测量值与其他天线阵列和所选择的最佳天线阵列上的在用户遮挡下的测量值进行比较。
78.如果差异不在下行链路传输的阈值内(块513：否)，则在块514中，用户设备将通过为上行链路(即为传输至少一个定位信号)选择备选天线阵列并通过在备选天线阵列中配置波束来配置非对称下行链路/上行链路以用于上行链路的定位信令。例如，取决于用户设备的能力和到达角的计算，波束可以被配置为宽波束或窄波束。然而，对于下行链路，将使用服务天线阵列中的当前配置。接着，用户设备进行到块511以至少发送定位并且使用具有所确定配置的所选择天线阵列来定位信令。
79.如果差异在下行链路传输的阈值内(块513：是)，则在块515中，用户设备将通过选择备选天线阵列并通过在备选天线阵列中配置波束来配置对称下行链路/上行链路以用于定位信令(用于上行链路定位信号和报告，并且用于定位信号的下行链路接收)。配置定位信令意味着其他信令和数据传输的传播路径(即服务天线)不会改变。例如，取决于用户设备的能力和到达角的计算，波束可以被配置为宽波束或窄波束。接着，用户设备进行到块511以至少发送定位并且使用具有所确定配置的所选择天线阵列来定位信令。
80.为了具有两个不同的阈值(一个用于上行链路，一个用于下行链路)，考虑到由最大允许暴露事件引起的功率回退影响上行链路传输，而不是下行链路传输。
81.在一种实现中，用于上行链路定位信令的天线阵列的选择可以使用以下公式来实现：
[0082][0083]
其中
[0084]
trp id是传输-接收点标识参数，
[0085]
rs_rsrp_pser_mpe是在最大允许暴露限制下在服务天线阵列上测量的同步信号块/定位参考信号接收功率水平
[0086]
rs_rsrp_palt是最佳(至少基于功率水平)备选天线阵列上的测量同步信号块/定位参考信号接收功率水平
[0087]
ul_beam_switch_threshold是进行上行链路波束切换的阈值，包括天线阵列切换。
[0088]
参考图6，在块601中，用户设备针对每个天线阵列测量从传输-接收点接收的下行链路(dl)参考信号(rs)，如上文在块301中所描述。在图6的所说明示例中，假设用户设备在天线阵列处利用宽波束执行测量。尽管未作为分离的块说明，但将以最高功率水平接收下行链路参考信号的天线阵列确定为服务天线阵列。
[0089]
接着，在块602中，用户设备检查是否检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件。如果未检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件(块602：否)，则过程返回块601以测量下行链路参考信号。
[0090]
如果检测到服务天线阵列中的最大允许暴露事件(块602：是)，则在块603中，用户设备测量天线阵列(包括服务天线阵列)中的下行链路参考信号的功率水平。
[0091]
接着，在块604中，用户设备基于测量结果确定是否存在用于服务天线阵列的任何备选天线阵列，例如如上文块503中所描述，并且在块604中，将该信息存储到最大允许暴露天线阵列列表，如上文在图4中的块405中更详细地描述。
[0092]
接着，在与图5中的块508对应的块605中，检查是否接收到定位请求。如果否(块605：否)，则过程返回块601以根据天线阵列测量下行链路参考信号。
[0093]
如果接收到定位请求(块605：是)，则在与图5中的块509对应的块606中，检查要从用户设备发送的定位参考信号与指示目标传输-接收点的小区标识符之间的映射是否在用户设备处可用。
[0094]
如果没有可用的映射(块605：否)，则用户设备被配置为在服务天线阵列中保持(块607，对应于块510)当前配置，包括波束宽度定义。换言之，选择服务天线阵列。如图5中所描述，在另一实现中，选择服务天线阵列，但是可以改变波束配置。
[0095]
接着，在与图5中的块511对应的块608中，用户设备针对每个要向其发送定位信号的传输-接收点，使用具有所确定的定位信令配置的所选择天线阵列，向传输-接收点至少发送定位信号。还使用所选择的天线阵列来发送关于由用户设备接收到的定位信号(本文中未单独说明)的定位报告。接着，过程继续进行到块601以针对每个天线阵列测量下行链路参考信号。
[0096]
如果映射可用(块606：是)，则在块609中，用户设备使用存储到最大允许暴露天线阵列列表的信息检查是否有一个或多个备选天线阵列可用于服务天线阵列。如果没有可用的备选天线阵列(块609：否)，则过程进行到块607以保持当前配置。
[0097]
如果备选天线阵列可用(块609：是)，则在块610中，用户设备使用存储到最大允许暴露天线阵列列表的信息来确定服务天线阵列与一个或多个备选天线阵列之间的功率水平差异。换言之，仅评估较早确定为服务链路/天线阵列的备选方案的链路/天线阵列。在实现中，可以在确定差异之前从服务天线阵列中的功率水平中减去功率回退。
[0098]
接着，用户设备使用在块610中确定的差异(如上文在块512和513中所描述)来选择和配置如在块510、514和515中所描述的(多个)天线阵列。换言之，在块611中，用户设备检查差异是否在上行链路传输的阈值内(在ul阈值内)。如果差异不在上行链路传输的阈值
内(块611：否)，则过程进行到块607以保持服务天线阵列中的当前配置。
[0099]
如果差异在上行链路传输的阈值内(块611：是)，则在块612中，用户设备检查差异是否在下行链路传输的阈值内(dl阈值内)。
[0100]
如果差异不在下行链路传输的阈值内(块612：否)，则在块613中，用户设备将通过为上行链路(即为发送至少一个定位信号)选择备选天线阵列并通过在备选天线阵列中配置波束来配置非对称下行链路/上行链路以用于上行链路的定位信令。例如，取决于用户设备的能力和到达角的计算，波束可以被配置为宽波束或窄波束。然而，对于下行链路，将使用服务天线阵列中的当前配置。接着，用户设备进行到块608以至少发送定位并且使用具有所确定配置的所选择天线阵列来定位信令。
[0101]
如果差异在下行链路传输的阈值内(块612：是)，则在块613中，用户设备将通过选择备选天线阵列并通过在备选天线阵列中配置波束来配置对称下行链路/上行链路以用于定位信令(用于上行链路定位信号和报告，并且用于定位信号的下行链路接收)。例如，取决于用户设备的能力和到达角的计算，波束可以被配置为宽波束或窄波束。接着，用户设备进行到块608以至少发送定位并且使用具有所确定配置的所选择天线阵列来定位信令。
[0102]
从以上示例可以看出，当服务天线阵列(最佳天线阵列)在最大允许暴露限制下时，可以选择辅天线阵列(一个或多个备选天线阵列之一)用于朝向目标传输-接收点传输定位信号。因此，确保以高功率或至少以最高可能的传输功率朝向传输-接收点进行传输。进一步地，从以上示例可以看出，定位信令的传播路径是视线路径，从而保证切换到辅面板时保持朝向目标传输-接收点的视线路径。即使路径损耗可能由于在目标传输-接收点方向上的次优用户设备辅天线阵列增益而增加，它很可能仍然优于最大允许暴露影响天线阵列的视线路径损耗，因此是更好的选择。因此，用户设备能够局部补偿最大允许暴露的影响，以满足例如20cm的定位准确性。此外，由于与没有选择备选天线阵列的可能性相比，确保了更多的传输-接收点从用户设备接收定位信号，因此可以提高准确性。另一方面，由于保证了传输-接收点接收定位信号，因此在定位精度相同的情况下，可以减少参与定位的传输-接收点的数目。
[0103]
上文借助于图2至图6描述的块、相关功能和信息交换没有绝对的时间顺序，其中一些可以同时执行或以不同于给定顺序的顺序执行。例如，来自传输接收点的定位请求、定位信令传输和下行链路参考信号传输的时间线可以改变上述顺序。其他功能也可以在块和/或信息交换之间或在其内部执行，并且可以发送其他信息，和/或应用或选择其他规则。一些块或块的一部分或一条或多条信息也可以被省略或替换为对应的块或块的一部分或一条或多条信息。
[0104]
图7图示了包括通信控制器710的装置，诸如至少一个处理器或处理电路系统，以及至少一个存储器720，包括计算机程序代码(软件、算法)alg.721，其中至少一个存储器和计算机程序代码(软件、算法)被配置为与至少一个处理器一起，使装置利用用户设备执行上述实施例、示例和实现中的任一项。图7图示了待定位装置，其被配置为发送定位报告。图7的装置可以是电子设备，示例在上文与图1和图2一起列出。
[0105]
参考图7，存储器720可以使用任何合适的数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、闪存、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。存储器可以包括配置存储装置conf.722，诸如配置数据库，用于至少存储参考信号
相关信息，例如最大允许暴露天线阵列列表，和/或天线阵列配置。存储器720还可以存储用于等待要被处理(包括传输)的数据的数据缓冲器。
[0106]
参考图7，装置700还可以包括通信接口730，该通信接口730包括硬件，包括两个或更多天线阵列和/或用于根据一个或多个通信协议实现通信连接的软件。通信接口730可以为装置700提供与不同网络元件的通信能力，诸如可以使用不同无线电接入技术的传输-接收点，以及被配置为提供位置管理功能的网络元件。通信接口可以包括标准众所周知的模拟组件，例如放大器、滤波器、频率转换器和电路系统，以及在模拟域与数字域之间转换信号的转换电路系统。可以在通信控制器710中执行关于信号传输和接收的数字信号处理。
[0107]
通信控制器710包括天线阵列选择电路系统711(阵列选择器)，其被配置为根据上述实施例/示例/实现中的任一项测量参考信号并选择哪个天线阵列用于一个或多个定位信号。天线阵列选择电路系统711可以被配置为根据上述实施例/示例/实现中的任一项来选择要被使用的天线阵列。通信控制器710可以控制天线阵列选择电路系统711。
[0108]
如本技术中所使用，术语“电路系统”指代以下全部：(a)仅硬件电路实现，诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现，以及(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如可适用)：(i)(多个)处理器的组合，或(ii)(多个)处理器/软件的部分，包括(多个)数字信号处理器、软件和(多个)存储器，其一起工作以使装置执行各种功能；以及(c)电路，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的部分，其需要软件或固件以用于操作，即使软件或固件未物理存在也如此。“电路系统”的此定义应用于本技术中此术语的所有使用。作为另外的示例，如本技术中所使用，术语“电路系统”还将涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定元件，术语“电路系统”还将涵盖用于移动电话的基带集成电路或应用处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或另一网络设备中的类似集成电路。
[0109]
在实施例中，结合图3至图6描述的至少一些过程可以由包括用于执行至少一些所描述过程的对应部件的装置来执行。装置可以包括用于过程的分离阶段的分离部件，或者可以执行多个阶段或整个过程的部件。用于执行过程的一些示例部件可以包括以下至少一项：检测器、处理器(包括双核和多核处理器)、数字信号处理器、控制器、接收器、发送器、编码器、解码器、存储器、ram、rom、软件、固件、显示器、用户接口、显示电路系统、用户接口电路系统、用户接口软件、显示软件、电路、天线、天线电路系统和电路系统。在实施例中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理部件或包括一个或多个计算机程序代码部分，用于执行根据本文中所描述的实施例/示例/实现中的任一项。
[0110]
根据又一实施例，执行实施例/示例的装置包括电路系统，该电路系统包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。当被激活时，电路系统使装置执行根据图2至图6的实施例/示例/实现中的任一项或其操作的至少一些功能。
[0111]
本文中所描述的技术和方法可以通过各种方式来实现。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个设备)、固件(一个或多个设备)、软件(一个或多个模块)或其组合中实现。对于硬件实现，实施例的(多个)装置可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于执行本文所描述功能的其他电子单元或其组合内实现。对于固件或软件，可以通过执行本文所描述功能的至少一个芯片组的模块(例如
程序、功能等)来执行该实现。软件代码可以存储在存储器单元中并由处理器执行。存储器单元可以在处理器内或在处理器外部实施。在后一种情况下，其可以通过所属领域已知的各种方式通信地耦接到处理器。另外，本文中所描述的装置(节点)的组件可以重新排列和/或由附加组件补充，以促进关于其描述的各个方面等的成就，并且其不限于如所属领域技术人员将理解的在给定附图中阐述的精确配置。
[0112]
如所描述的实施例/示例/实现还可以由计算机程序或其部分定义的计算机过程的形式来执行。结合图2至图6描述的方法的实施例可以通过执行包括对应指令的计算机程序的至少一部分来执行。计算机程序可以呈源代码形式、对象码形式或呈某一中间形式，并且其可以存储在某一类载波中，其可以为能够携载程序的任何实体或设备。例如，计算机程序可以存储在可由计算机或处理器读取的计算机程序分布介质上。计算机程序介质可以为例如但不限于例如记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号和软件分发包。例如，计算机程序介质可以为非瞬态介质。用于执行所示和描述的实施例的软件编码完全在所属领域的普通技术人员的范围内。在实施例中，计算机可读介质包括计算机程序。在实施例中，计算机程序为包括指令的计算机程序，该指令在程序由装置执行时使得装置至少执行针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列为服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。在实施例中，计算机可读介质为包括程序指令的非瞬态计算机可读介质，程序指令用于使装置至少执行以下操作：针对每个天线阵列，测量从传输-接收点接收到的下行链路参考信号；针对每个传输-接收点，基于测量结果检查来自传输-接收点的下行链路参考信号是否在服务天线阵列中并且在一个或多个非服务天线阵列中以第一延迟被接收；针对以第一延迟接收下行链路参考信号的一个或多个非服务天线阵列中包括的每个非服务天线阵列，确定非服务天线阵列是服务天线阵列的备选天线阵列；当服务天线阵列处于最大允许暴露事件下时，至少基于对应天线阵列的功率水平来选择一个或多个备选天线阵列和服务天线面板中的哪一个要被用于向传输-接收点至少发送定位信号；以及使用所选择的天线阵列向传输-接收点至少发送定位信号。
[0113]
所属领域的技术人员将显而易见的是，由于技术进步，本发明概念可以各种方式实现。实施例不限于上述示例实施例，而是可以在权利要求的范围内变化。因此，所有词语和表述应广泛地解释，并且其意图说明而非限制示例实施例。