机械车库的取车方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及机械车库技术领域，尤其涉及一种机械车库的取车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的高速发展，机械车库的应用也越来越广泛，目前，通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号，以供现场管理员在机械车库的管理系统中输入托车板编号，使得承载车辆的托车板移动至取车位置，而仅通过用户对于托车板编号的记忆进行存取车，容易出现由于用户的记忆混乱或者不清楚，使得托车板编号输入错误的情况，导致取车效率低。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种机械车库的取车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中取车效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种机械车库的取车方法，所述取车方法应用于机械车库的车位管理系统，所述机械车库还包括至少一个托车板，所述车位管理系统包括：所述托车板的现场控制设备、图像识别设备和云端服务器，所述现场控制设备和所述图像识别设备分别与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与用户移动终端通信连接；
5.所述机械车库的取车方法包括：
6.在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；
7.在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；
8.通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车。
9.为实现上述目的，本技术还提供一种机械车库的取车装置，所述取车装置应用于机械车库的车位管理系统，所述机械车库还包括至少一个托车板，所述车位管理系统包括：所述托车板的现场控制设备、图像识别设备和云端服务器，所述现场控制设备和所述图像识别设备分别与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与用户移动终端通信连接；
10.所述机械车库的取车装置包括：
11.存储模块，用于在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；
12.获取模块，用于在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；
13.控制模块，用于通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降
和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车。
14.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述机械车库的取车方法的程序，所述机械车库的取车方法的程序被处理器执行时可实现如上述的机械车库的取车方法的步骤。
15.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现机械车库的取车方法的程序，所述机械车库的取车方法的程序被处理器执行时实现如上述的机械车库的取车方法的步骤。
16.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的机械车库的取车方法的步骤。
17.本技术提供了一种机械车库的取车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，相比于通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号，以供现场管理员在机械车库的管理系统中输入托车板编号，使得承载车辆的托车板移动至取车位，以供用户取出车辆，本技术通过在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车，通过在存车时将车辆信息与托车板的编号关联存储，实现了取车时直接根据车辆信息获取与车辆信息关联存储的托车板的编号，进而通过现场控制设备根据编号控制托车板进行升降和/或横移，避免了通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号时，仅通过用户对于托车板编号的记忆进行存取车，容易出现由于用户的记忆混乱或者不清楚，使得托车板编号输入错误情况的技术缺陷，从而提高了取车效率。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术机械车库的取车方法第一实施例的流程示意图；
21.图2为本技术机械车库的取车装置的结构示意图；
22.图3为本技术实施例中机械车库的取车方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
23.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施
例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
25.实施例一
26.本技术实施例提供一种机械车库的取车方法，在本技术机械车库的取车方法的第一实施例中，参照图1，所述取车方法应用于机械车库的车位管理系统，所述机械车库还包括至少一个托车板，所述车位管理系统包括：所述托车板的现场控制设备、图像识别设备和云端服务器，所述现场控制设备和所述图像识别设备分别与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与用户移动终端通信连接，所述机械车库的取车方法包括：
27.步骤s10，在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；
28.在本实施例中，需要说明的是，所述机械车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，所述机械车库可以为升降横移式机械车库，垂直循环式机械车库，垂直升降式机械车库等地上机械车库，也可以为多层循环式机械车库，简易升降式机械车库，平面移动式机械车库等地上或地下机械车库。
29.示例性地，步骤s10包括：在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，或者，所述车位管理系统接收到所述用户移动终端发送的存车指令时，或者，所述车位管理系统检测到所述车辆停放在所述托车板上时，所述车位管理系统通过所述图像识别设备采集包含所述车辆的车辆信息以及包含所述托车板的编号的编号信息，并对所述车辆信息和所述编号信息进行关联存储至所述车位管理系统或者所述云端服务器中的配置文件中，所述编号信息可以为编号，也可以为包含所述编号的编号图像，所述配置文件包括所述车辆信息和所述编号信息之间的对应关系。
30.其中，在步骤s10中，所述车辆包括有车牌车辆和无车牌车辆，所述通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息的步骤，包括：
31.步骤s11，通过所述图像识别设备采集所述有车牌车辆的车牌号码作为所述车辆信息；
32.示例性地，步骤s11包括：通过所述图像识别设备采集包含所述有车牌车辆的车牌号码的车牌图像，并对所述车牌图像中的车牌号码进行识别，得到所述有车牌车辆的车牌号码，作为所述车辆信息。
33.或者，步骤s10中，所述车辆包括有车牌车辆和无车牌车辆，所述通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息的步骤，还可以包括：
34.步骤s12，通过所述图像识别设备采集所述无车牌车辆的车辆图像作为所述车辆信息。
35.示例性地，步骤s12包括；通过所述图像识别设备采集包含所述无车牌车辆以及托车板的编号的车辆图像，得到所述车辆信息。
36.其中，所述取车方法，还包括：
37.步骤a10，在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设
备采集包含所述车牌号码和所述编号的存车图像；
38.所述对所述车辆信息和所述编号进行关联存储的步骤，包括：
39.步骤a20，将所述车牌号码和所述存车图像关联存储至所述云端服务器。
40.示例性地，步骤a10至步骤a20包括：在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，或者，所述车位管理系统接收到所述用户移动终端发送的存车指令时，或者，所述车位管理系统检测到所述车辆停放在所述托车板上时，所述车位管理系统通过所述图像识别设备采集包含所述车牌号码和所述编号的存车图像，其中，当所述车辆为无车牌车辆时，通过所述图像识别设备采集包含所述无车牌车辆和所述编号的存车图像；通过所述图像识别设备识别所述存车图像，得到所述车辆号码，将所述车牌号码和所述存车图像关联存储至所述云端服务器。
41.其中，所述对所述车辆信息和所述编号进行关联存储的步骤，还包括：
42.步骤b10，通过所述图像识别设备从所述存车图像中识别得到所述编号；
43.步骤b20，将所述车牌号码和所述编号关联存储至所述云端服务器。
44.示例性地，步骤b10至步骤b20包括：所述车位管理系统通过所述图像识别设备从所述存车图像中识别得到所述编号以及所述车牌号码；将所述车牌号码和所述编号关联存储至所述云端服务器。
45.步骤s20，在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；
46.示例性地，步骤s20包括：所述用户移动终端访问所述云端服务器，并向所述云端服务器发送取车指令，当所述云端服务器接收到所述取车指令后，所述车位管理系统在所述云端服务器中查询所述车辆信息，得到与所述车辆信息关联存储的所述编号信息。
47.步骤s30，通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车。
48.示例性地，步骤s30包括：所述现场控制设备接收所述编号信息，并根据所述编号信息对应的编号，控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车，其中，所述取车位也可以为所述机械车库的中层位置，也可以为所述机器车库的高层位置，还可以为所述机械车库的任意位置。
49.可选地，在所述在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储的步骤之后，还包括：
50.获取所述车辆对应的所述用户移动终端的终端信息，并将所述终端信息存入所述车位管理系统或者所述云端服务器中。
51.可选地，在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号的步骤之前，还包括：
52.获取所述用户移动终端的终端信息，在所述云端服务器中查询所述终端信息，判断所述云端服务器中是否存在所述终端信息，若所述云端服务器中存在所述终端信息，则执行所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令的步骤；若所述云端服务器中不存在所述终端信息，则输出显示未存车信息，或者，发送未存车信息至
所述用户终端设备以提示用户未存车，其中，所述终端信息可以为所述用户移动终端的设备信息，所述设备信息可以为设备id，所述终端信息也可以为用户设置的账号信息以及密码信息，还可以为用户的面部信息或者指纹信息等其他可表征用户特征的信息。
53.本技术实施例提供了一种机械车库的取车方法，相比于通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号，以供现场管理员在机械车库的管理系统中输入托车板编号，使得承载车辆的托车板移动至取车位置，以取出车辆，本技术实施例通过在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车，通过在存车时将车辆信息与托车板的编号关联存储，实现了取车时直接根据车辆信息获取与车辆信息关联存储的托车板的编号，进而通过现场控制设备根据编号控制托车板进行升降和/或横移，避免了通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号时，仅通过用户对于托车板编号的记忆进行存取车，容易出现由于用户的记忆混乱或者不清楚，使得托车板编号输入错误情况的技术缺陷，从而提高了取车效率。
54.实施例二
55.进一步地，基于本技术第一实施例，在本技术另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，其中，在步骤s20之后，在所述对所述车辆信息和所述编号进行关联存储的步骤之后，所述取车方法，还包括：
56.步骤c10，通过所述现场控制设备访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令；
57.步骤c20，根据所述取车指令中携带的所述车辆信息获取与所述车辆信息关联存储的所述编号。
58.可选地，在所述通过所述现场控制设备访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令的步骤之前，还包括：
59.获取所述用户移动终端发送的用户输入的车牌号码，或者，获取所述用户在所述现场管理设备输入的车牌号码，得到所述车辆信息；或者，
60.获取各无车牌车辆的无车牌车辆图像，并将各所述无车牌车辆图像按所述无车牌车辆对应的存车时序排列显示，或者，按所述存车时序发送各所述无车牌车辆图像至所述用户移动终端，以供用户选取对应的无车牌车辆图像，得到所述车辆信息。
61.或者，获取无车牌车辆的无车牌车辆图像、各所述无车牌车辆对应的存车时间段以及所述用户移动终端对应的存车时间，在各所述存车时间段中选取所述存车时间对应的目标时间段，获取所述目标时间段对应的无车牌车辆图像，并将各所述无车牌车辆图像发送至所述用户移动终端，或者，显示各所述无车牌车辆图像，以供用户选取对应的无车牌车辆图像，得到所述车辆信息。
62.可以理解的是，在通常存取车辆的场景中，所述无车牌车辆的数量较少，因此，直接通过车辆的存取时间段获取车辆图像，以得到托车板的编号，从而提高了无车牌车辆的取车效率。
63.示例性地，步骤c10至步骤c20包括：通过所述现场控制设备访问所述云端服务器并根据所述车牌号码或者所述无车牌车辆图像，发起取车指令；根据所述取车指令中携带的所述车辆信息获取与所述车辆信息关联存储的所述编号。
64.其中，在步骤s30中，所述通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移的步骤包括：
65.步骤s31，通过所述云端服务器将所述编号传递至所述现场控制设备，以通过所述现场控制设备控制所述编号对应的托车板进行升降和/或者横移；
66.示例性地，步骤s31包括：所述车位管理系统通过所述云端服务器将根据所述车辆信息查询得到的编号传递至所述现场控制设备，以通过所述现场控制设备控制所述编号对应的托车板进行升降和/或者横移。
67.或者，
68.步骤s32，通过所述现场控制设备获取所述车辆的用户或者所述机械车库管理人员手动输入的所述编号，并控制所述编号对应的托车板进行升降和/或者横移。
69.示例性地，步骤s32包括：所述车位管理系统通过所述云端服务器显示根据所述车辆信息查询得到的所述编号，或者，通过所述云端服务器发送所述编号至所述用户移动终端，通过所述现场控制设备获取所述车辆的用户或者所述机械车库管理人员手动输入的所述编号，并控制所述编号对应的托车板进行升降和/或者横移。
70.其中，所述取车方法，还包括：
71.步骤d10，通过所述用户移动终端和/或者所述现场控制设备收取所述车辆在所述机械车库中产生的停车费用，并在确认所述停车费用收取成功时执行所述通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移的步骤。
72.示例性地，步骤d10包括：通过所述用户移动终端和/或者所述车位管理系统通过所述现场控制设备或者通过管理人员收取所述车辆在所述机械车库中产生的停车费用，并在确认所述停车费用收取成功时执行所述通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移的步骤。
73.可选地，所述取车方法还包括：
74.在无车牌车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述无车牌车辆的车辆图像，通过预设特征提取模型对所述车辆图像进行特征提取，得到车辆特征，作为所述车辆信息，并将所述车辆信息和所述托车板的编号进行关联存储。
75.在本实施例中，需要说明的是，所述预设特征提取模型包括预设形状提取模型，预设颜色提取模型，预设车辆品牌提取模型，预设车辆外饰提取模型以及预设车辆内饰提取模型。
76.可选地，所述通过预设特征提取模型对所述车辆图像进行特征提取，得到车辆特征的步骤可以为：通过所述预设形状提取模型对所述车辆图像进行形状特征提取，得到对应的车辆形状特征，通过所述预设颜色提取模型对所述车辆图像进行颜色特征提取，得到对应的车辆颜色特征，通过所述预设车辆品牌提取模型对所述车辆图像进行车辆品牌特征提取，得到对应的车辆品牌特征，通过所述预设车辆外饰提取模型对所述车辆图像进行车辆外饰特征提取，得到对应的车辆外部装饰特征，通过所述预设车辆内饰提取模型对所述车辆图像进行车辆内饰特征提取，得到对应的车辆内部装饰特征，将所述车辆形状特征、所
述车辆颜色特征、所述车辆品牌特征提取、所述车辆外部装饰特征以及所述车辆内部装饰特征进行拼接，得到所述车辆特征。
77.本技术实施例提供了一种机械车库的取车方法，相比于通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号，以供现场管理员在机械车库的管理系统中输入托车板编号，使得承载车辆的托车板移动至取车位置，以取出车辆，本技术实施例通过在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车，通过在存车时将车辆信息与托车板的编号关联存储，实现了取车时直接根据车辆信息获取与车辆信息关联存储的托车板的编号，进而通过现场控制设备根据编号控制托车板进行升降和/或横移，避免了通过用户向机械车库的现场管理员告知存车时的托车板编号时，仅通过用户对于托车板编号的记忆进行存取车，容易出现由于用户的记忆混乱或者不清楚，使得托车板编号输入错误情况的技术缺陷，从而提高了取车效率。
78.实施例三
79.本技术实施例还提供一种机械车库的取车装置，所述取车装置应用于机械车库的车位管理系统，所述机械车库还包括至少一个托车板，所述车位管理系统包括：所述托车板的现场控制设备、图像识别设备和云端服务器，所述现场控制设备和所述图像识别设备分别与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与用户移动终端通信连接，参照图3，所述机械车库的取车装置包括：
80.存储模块，用于在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；
81.获取模块，用于在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；
82.控制模块，用于通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车。
83.可选地，所述车辆包括有车牌车辆和无车牌车辆，所述存储模块还用于：
84.通过所述图像识别设备采集所述有车牌车辆的车牌号码作为所述车辆信息；
85.或者，
86.通过所述图像识别设备采集所述无车牌车辆的车辆图像作为所述车辆信息。
87.可选地，所述取车装置还用于：
88.在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集包含所述车牌号码和所述编号的存车图像；
89.所述取车装置还用于：
90.将所述车牌号码和所述存车图像关联存储至所述云端服务器。
91.可选地，所述取车装置还用于：
92.通过所述图像识别设备从所述存车图像中识别得到所述编号；
93.将所述车牌号码和所述编号关联存储至所述云端服务器。
94.可选地，在所述对所述车辆信息和所述编号进行关联存储的步骤之后，所述取车装置还用于：
95.通过所述现场控制设备访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令；
96.根据所述取车指令中携带的所述车辆信息获取与所述车辆信息关联存储的所述编号。
97.可选地，所述控制模块还用于：
98.通过所述云端服务器将所述编号传递至所述现场控制设备，以通过所述现场控制设备控制所述编号对应的托车板进行升降和/或者横移；
99.或者，
100.通过所述现场控制设备获取所述车辆的用户或者所述机械车库管理人员手动输入的所述编号，并控制所述编号对应的托车板进行升降和/或者横移。
101.可选地，所述取车装置还用于：
102.通过所述用户移动终端和/或者所述现场控制设备收取所述车辆在所述机械车库中产生的停车费用，并在确认所述停车费用收取成功时执行所述通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移的步骤。
103.本技术提供的机械车库的取车装置，采用上述实施例中的机械车库的取车方法，解决了取车效率低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的机械车库的取车装置的有益效果与上述实施例提供的机械车库的取车方法的有益效果相同，且该机械车库的取车装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
104.实施例四
105.本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的机械车库的取车方法。
106.下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
107.如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
108.通常，以下系统可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设
备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
109.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
110.本技术提供的电子设备，采用上述实施例中的机械车库的取车方法，解决了取车效率低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的机械车库的取车方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
111.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
112.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
113.实施例五
114.本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的机械车库的取车方法的方法。
115.本技术实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
116.上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
117.上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：在车辆停放在所述托车板上存入所述机械车库时，通过所述图像识别设备采集所述车辆的车辆信息和所述托车板的编号，并对所述车辆信息和所述编号进行关联存储；在所述用户移动终端访问所述云端服务器并根据所述车辆信息发起取车指令时，获取与所述车辆信息关联存储的所述编号；通过所述现场控制设备根据所述编号控制所述托车板进行升降和/或者横移，以将停放在所述托车板上的所述车辆移送至所述机械车库最底层的取车位进行取车。
118.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
119.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
121.本技术提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述机械车库的取车方法的计算机可读程序指令，解决了取车效率低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施提供的机械车库的取车方法的有益效果相同，在此不做赘述。
122.实施例六
123.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的机械车库的取车方法的步骤。
124.本技术提供的计算机程序产品解决了取车效率低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的机械车库的取车方法的有益效果相同，在此不做赘述。
125.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。