扬声器的失真修正装置的制作方法

1.本发明涉及将扬声器的输出相对于输入的失真修正的技术。


背景技术：

2.已知有各种扬声器的等价电路及基于等价电路对扬声器的驱动进行控制的技术(非专利文献1、专利文献1)。
3.此外，作为基于等价电路对扬声器的驱动进行控制的技术，还已知有基于驱动扬声器的等价电路将扬声器的声音信号修正以使扬声器的输出相对于输入的失真被消除的技术(专利文献2)。
4.此外，还已知有具备检测扬声器的振动板的振动的传感器、根据由传感器检测到的振动对扬声器的驱动进行控制的运动反馈的技术(例如，专利文献3、4)。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：国际公开第2017/179539号
8.专利文献2：日本特许6522668号公报
9.专利文献3：日本特开2008228214号公报
10.专利文献4：日本特开2010124026号公报
11.非专利文献
12.非专利文献1：klippel，wolfgang著，"modeling the large signal behavior of micro－speakers"，133rd audio engineering society convention 2012，paper number 8749，october 25，2012


技术实现要素：

13.发明要解决的课题
14.可以考虑使用运动反馈的技术检测扬声器的振动板的振动，根据检测到的振动将驱动扬声器的声音信号修正以消除扬声器的失真。
15.此外，在此情况下，可以考虑在声音信号的修正中应用自适应滤波器，将理想的振动与检测到的振动的差作为错误，通过将自适应滤波器的系数更新以使错误成为最小，来消除扬声器的失真。
16.另一方面，扬声器的特性有线性的特性和非线性的特性。
17.例如，在图7所示的扬声器的等价电路中，bl、kms、le(x，i)等表示非线性的特性。
18.另外，图7的等价电路是在上述的非专利文献1中示出的等价电路，re；electrical resistance(电阻)
19.le(x，i)；electrical inductance(电感)
20.bl(x)；force factor(力因数)
21.fm(x，i)；reluctance force(磁阻力)
22.mms；mechanical mass(机械质量)
23.rms(v)；mechanical resistance(机械阻力)
24.kms(x)；stiffness(刚性)。
25.并且，在这样的将自适应滤波器构成为也对应于扬声器的非线性的特性那样的情况下，自适应滤波器的处理及结构大规模化而导致高成本化。
26.所以，可以考虑在自适应滤波器的前段设置将由扬声器的非线性的特性带来的失真修正的非线性失真修正用的滤波器，对应于温度等的环境的变化及根据扬声器的动态推断的扬声器的非线性的特性的变化，一边将非线性失真修正用的滤波器的传递特性更新，一边用自适应滤波器进行由扬声器的线性的特性带来的失真的修正。
27.但是，在此情况下，如果发生加热、冻结、故障之类的扬声器自身的状态变化，或异物向扬声器的接触、附着等，则不再能够用非线性失真修正用的滤波器将由扬声器的非线性的特性带来的失真修正，自适应滤波器发散，可能发生从扬声器输出异响等的异常动作。
28.所以，本发明的目的是用比较简单的结构在将扬声器的失真适当地修正的同时抑制异常动作的发生。
29.用来解决课题的手段
30.为了达成上述课题，本发明在将扬声器的输出相对于输入信号的失真修正的扬声器的失真修正装置中，具有：振动检测部，检测上述扬声器的振动系统的振动；可变滤波器，以上述输入信号为输入，输出驱动上述扬声器的输出信号；自适应算法执行部，执行规定的自适应算法，进行将上述可变滤波器的传递特性更新以使由上述振动检测部检测的振动成为相对于上述输入信号没有失真的振动的自适应动作；以及控制部。这里，控制部判定由上述振动检测部检测到的振动的振幅是否相对于上述可变滤波器输出的输出信号的水平脱离了能够看作正常的范围，在脱离了的情况下，将由上述自适应算法执行部的上述自适应动作进行的上述可变滤波器的传递特性的更新停止。
31.此外，本发明为了达成上述课题，在将扬声器的输出相对于输入信号的失真修正的扬声器的失真修正装置中，具有：振动检测部，检测上述扬声器的振动系统的振动；非线性部分修正滤波器，以上述输入信号为输入；可变滤波器，以上述非线性部分修正滤波器的输出为输入，输出驱动上述扬声器的输出信号；自适应算法执行部，执行规定的自适应算法，进行将上述可变滤波器的传递特性更新以使由上述振动检测部检测的振动成为相对于上述输入信号没有失真的振动的自适应动作；以及控制部。这里，在上述非线性部分修正滤波器中，设定有将由上述扬声器的非线性的特性带来的该扬声器的输出相对于上述输入信号的失真修正的传递特性。此外，控制部判定由上述振动检测部检测到的振动的振幅是否相对于上述可变滤波器输出的输出信号的水平脱离了能够看作正常的范围，在脱离了的情况下，将由上述自适应算法执行部的上述自适应动作进行的上述可变滤波器的传递特性的更新停止。
32.这里，该扬声器的失真修正装置也可以构成为，在上述控制部中，在由上述振动检测部检测到的振动的振幅向过大方向脱离了上述能够看作正常的范围的情况下，调查由上述振动检测部检测到的振动的振幅的中心是否从规定的中心位置偏移了，在偏移时，根据上述扬声器的输入电压、上述扬声器的输入电流和由上述振动检测部检测到的振动，推断上述扬声器的振动系统的刚性，并且当推断出的刚性比规定的刚性的范围小时，推断扬声
器的振动系统的机械性的故障的发生。
33.此外，在此情况下，也可以是，在失真修正装置中具备用上述可变滤波器输出的输出信号驱动上述扬声器的放大器；在上述控制部中，由上述振动检测部检测到的振动的振幅向过大方向脱离了上述能够看作正常的范围、且由上述振动检测部检测到的振动的振幅的中心没有从规定的中心位置偏移的情况下，根据上述扬声器的输入电压、上述扬声器的输入电流和由上述振动检测部检测到的振动，推断上述扬声器的振动系统的刚性与该振动系统的偏移的关系，当在推断出的关系中上述刚性相对于该振动系统的偏移的变化变得平缓时，调查与上述扬声器的输入电压对应的上述扬声器的输入电流是否比规定的大小小，在较小的情况下，推断上述扬声器的加热异常的发生。
34.此外，该扬声器的失真修正装置也可以构成为，在上述控制部中，在由上述振动检测部检测到的振动的振幅向过小方向脱离了上述能够看作正常的范围的情况下，判定是否发生了由上述振动检测部检测到的振动的波形的峰值部分没有达到上述扬声器的振动系统的可振动范围的上下限而在一定的水平饱和而压扁所产生的可振动范围内的削波，在发生了的情况下，推断为上述扬声器的振动计的振动被外部的物体阻碍的异常的发生。
35.此外，在此情况下，也可以是，在失真修正装置中具备用上述可变滤波器输出的输出信号驱动上述扬声器的放大器；在上述控制部中，在由上述振动检测部检测到的振动的振幅向过小方向脱离了上述能够看作正常的范围、且没有发生上述可振动范围内的削波的情况下，根据上述扬声器的输入电压、上述扬声器的输入电流和由上述振动检测部检测到的振动，推断上述扬声器的振动系统的刚性与该振动系统的偏移的关系，当在推断出的关系中上述刚性相对于该振动系统的偏移的变化变得陡峭时，调查与上述扬声器的输入电压对应的上述扬声器的输入电流是否比规定的大小大，在较大的情况下，推断上述扬声器的加热异常的发生。
36.此外，在此情况下，也可以是，在上述控制部中，在由上述振动检测部检测到的振动的振幅向过小方向脱离了上述能够看作正常的范围、没有发生上述可振动范围内的削波、相对于上述振动系统的偏移的变化变得陡峭、且与上述扬声器的输入电压对应的上述扬声器的输入电流不比规定的大小大时，调查环境温度是否是比规定温度低温，在是低温的情况下，推断上述扬声器的冻结异常的发生。
37.此外，对于以上的扬声器的失真修正装置和上述扬声器，也可以该失真修正装置和该扬声器一体化而构成扬声器单元。
38.根据以上那样的扬声器的失真修正装置及扬声器单元，通过在自适应滤波器的前段设置非线性部分修正滤波器、将自适应滤波器仅用于由扬声器的线性的特性带来的失真的修正的比较简单的结构将扬声器的失真修正的情况下，也在发生了计测出的扬声器的振动系统的振动的异常的情况下，能够将自适应滤波器的自适应动作停止而抑制异响的发生等的异常动作的发生。此外，由于能够利用计测出的扬声器的振动系统的振动来推断发生的异常的原因，所以能够进行适合于推断出的原因的应对。
39.发明效果
40.如以上这样，根据本发明，能够用比较简单的结构在将扬声器的失真适当地修正的同时抑制异常动作的发生。
附图说明
41.图1是表示有关本发明的实施方式的音响系统的结构的图。
42.图2是表示有关本发明的实施方式的振动检测的结构的图。
43.图3是表示有关本发明的实施方式的自适应动作控制处理的流程图。
44.图4是表示有关本发明的实施方式的过大振幅错误处理的流程图。
45.图5是表示有关本发明的实施方式的过小振幅错误处理的流程图。
46.图6是表示kms(x)曲线的例子的图。
47.图7是表示扬声器的等价电路的例子的图。
48.标号说明
[0049]1…
控制部；2
…
扬声器；3
…
振动计测部；4
…
信号修正部；5
…
放大器；6
…
音频装置；41
…
非线性部分修正滤波器；42
…
线性逆滤波器；43
…
自适应算法执行部；44
…
错误计算部；201
…
磁轭；202
…
磁铁；203
…
顶板；204
…
音圈骨架；205
…
音圈；206
…
框架；207
…
阻尼器；208
…
振动板；209
…
悬边；210
…
防尘帽；211
…
位移检测用磁铁；212
…
磁角度传感器；220
…
磁回路；2011
…
凸部。
具体实施方式
[0050]
以下，对于本发明的实施方式，以应用于搭载于汽车的音响系统为例进行说明。
[0051]
在图1中表示有关实施方式的音响系统的结构。
[0052]
如图示那样，音响系统具备控制部1、扬声器2、计测扬声器2的振动系统的振动/位移的振动计测部3、将输出信号so输出的信号修正部4、以输出信号so为输入的扬声器2的驱动用的放大器5、将作为声音信号的输入信号si输出的音频装置6。
[0053]
并且，信号修正部4将音频装置6输出的输入信号si修正并作为输出信号so输出，放大器5进行输出信号so向模拟信号(电压信号)的变换、放大，将扬声器2驱动。
[0054]
在图2中表示扬声器2的结构。
[0055]
如图示那样，扬声器2具有磁轭201、磁铁202、顶板203、音圈骨架204、音圈205、框架206、阻尼器(damper)207、振动板208、悬边(edge)209、防尘帽210、位移检测用磁铁211、磁角度传感器212。
[0056]
现在，将图中的上方设为前置扬声器的前方，将下方设为前置扬声器的后方，磁轭201在中央部具有向前方突出的凸部2011，在该凸部2011的外周部设有环状的磁铁202，在磁铁202之上设有环状的顶板203。并且，该顶板203由铁等的具有导电性的部件构成。并且，由这些磁轭201、磁铁202、顶板203形成磁回路220。
[0057]
音圈骨架204具有中空的圆筒形状，在外周卷绕着被施加来自放大器5的信号的音圈205。此外，磁轭201的凸部2011被从后方插入到音圈骨架204的中空中，以使音圈骨架204能够相对于磁轭201前后移动；音圈205配置在磁轭201的凸部2011与顶板203之间的、通过磁回路220而在顶板203的内周端间产生的磁束穿过的位置。
[0058]
振动板208具有大约与以前置扬声器的前后方向为高度方向的圆锥台的侧面同样的形状，其外周端部通过悬边209连结在框架206的前端部。此外，振动板208的内周端部被固定在音圈骨架204的前端部。
[0059]
在这样的扬声器2的结构中，如果被从放大器5向音圈205施加信号，则通过从磁回
路220产生的磁束和流过音圈205的信号的电磁作用，对应于信号的振幅，音圈骨架204前后振动。并且，如果音圈骨架204振动，则连结在音圈骨架204的振动板208振动，产生与来自放大器5的信号对应的声音。
[0060]
位移检测用磁铁211被固定在音圈骨架204，以使其与音圈骨架204一起上下运动，磁角度传感器212被固定在顶板203之上等处，以使其位置相对于磁回路220不变化。
[0061]
磁角度传感器212检测磁回路220产生的磁通向量和位移检测用磁铁211产生的磁通向量的合成向量的角度并输出。通过伴随着音圈骨架204的位移的位移检测用磁铁211的位移，从磁角度传感器212观察到的位移检测用磁铁211产生的磁通向量变化，所以该合成向量的角度表示音圈骨架204的位移量。
[0062]
并且，图1的振动计测部3根据该磁角度传感器212的输出，计测音圈骨架204、振动板208等的扬声器2的振动系统的振动/位移。
[0063]
接着，对于控制部1，作为外部信息而输入车室的温度、音响系统的老化时间(制造年和当前时刻等)等的信息。此外，对于控制部1，从音频装置6输入乐曲再现中/乐曲非再现中等的再现状态、正在将输入信号si输出的音频源(无线电收音机/cd等)的信息、输出水平(音量等)等的信息。此外，对于控制部1，从扬声器2将输入电压、输入电流的信息输入。
[0064]
接着，信号修正部4具备非线性部分修正滤波器41、线性逆滤波器42、自适应算法执行部43、错误计算部44。
[0065]
音频装置6输出的输入信号si经过非线性部分修正滤波器41，作为中间修正信号sm向线性逆滤波器42输入，经过线性逆滤波器42，作为输出信号so经由放大器5被向扬声器2输出。
[0066]
非线性部分修正滤波器41的传递特性(滤波器系数)能够从控制部1切换，控制部1将非线性部分修正滤波器41的传递特性设定为在用非线性部分修正滤波器41输出的中间修正信号sm将扬声器2驱动的情况下，将由扬声器2的非线性的特性带来的扬声器2的输出相对于输入信号si的失真消除的传递特性，即将由扬声器2的非线性的特性带来的失真修正的传递特性。
[0067]
错误计算部44计算相对于输入信号si没有失真的扬声器2的振动与振动计测部3计测出的实际的扬声器2的振动之间的差。
[0068]
线性逆滤波器42是可变滤波器，自适应算法执行部43和线性逆滤波器42构成自适应滤波器。自适应算法执行部43将中间修正信号sm作为参照信号r，将错误计算部44计算出的差作为错误e，通过lms算法等进行将线性逆滤波器42的传递特性(滤波器系数)更新以使错误e最小化的自适应动作。
[0069]
该自适应动作的结果是，对于线性逆滤波器42设定了将由上述扬声器2的线性的特性带来的扬声器2的输出相对于输入信号si的失真修正的传递特性。
[0070]
接着，控制部1推断当前的扬声器2的非线性的特性，当非线性的特性变化了时，进行将非线性部分修正滤波器41的传递特性更新以使其追随于该变化的处理。
[0071]
在该处理中，按照车室的温度、音响系统的老化时间及音频装置的输出水平的每个组合，预先求出成为该组合时的非线性特性并作为库存储，从库中将与当前的环境对应的非线性特性推断为扬声器2的当前的非线性特性。
[0072]
或者，根据振动计测部3计测出的扬声器2的振动，计算对于输入的扬声器2的动
态，根据计算出的动态来推断扬声器2的当前的非线性特性。
[0073]
并且，如果推断出的扬声器2的当前的非线性特性从前次将非线性部分修正滤波器41的传递特性更新时推断出的非线性特性变化了规定水平以上，则将非线性部分修正滤波器41的传递特性切换为与推断出的扬声器2的当前的非线性特性对应的传递特性。与非线性特性对应的传递特性，是将由该非线性特性带来的失真修正的传递特性，也可以使用反映了推断出的非线性特性的扬声器模型计算对应的传递特性，也可以通过预先按照非线性特性求出对应的传递特性并存储，来计算与推断出的非线性特性对应的传递特性。
[0074]
或者，也可以按照车室的温度、音响系统的老化时间及音频装置的输出水平的每个组合，预先求出与成为该组合时的非线性特性对应的传递特性并作为库存储，从库中选择与扬声器2的当前的非线性特性对应的传递特性，将非线性部分修正滤波器41的传递特性切换为所选择的传递特性。
[0075]
接着，对控制部1定期地反复进行的自适应动作控制处理进行说明。
[0076]
在图3中表示该自适应动作控制处理的次序。
[0077]
如图示那样，控制部1在自适应动作控制处理中，判定振动计测部3计测出的振动的振幅是否脱离了作为相对于线性逆滤波器42的输出信号so的水平能看作正常的范围的规定范围(步骤302)。线性逆滤波器42的输出信号so的水平既可以直接检测输出信号so的水平，也可以根据音频装置6或非线性部分修正滤波器41的输出的水平、扬声器2的输入电压等推断。
[0078]
并且，如果脱离了，则将自适应算法执行部43的自适应动作停止，将线性逆滤波器42的传递函数的更新停止(步骤304)。
[0079]
并且，判定振动的振幅是向过大方向脱离了规定范围、还是向过小方向脱离了规定范围(步骤306)，在向过大方向脱离了规定范围的情况下执行过大振幅错误处理(步骤308)，结束自适应动作控制处理。
[0080]
另一方面，在向过小方向脱离了规定范围的情况下，执行过小振幅错误处理(步骤310)，结束自适应动作控制处理。
[0081]
另一方面，在步骤302中判定为振动的振幅没有脱离规定范围的情况下，调查当前自适应算法执行部43的自适应动作是否停止了(步骤312)，如果没有停止，则原样结束自适应动作控制处理。
[0082]
另一方面，在当前自适应算法执行部43的自适应动作停止了的情况下(步骤312)，再开始自适应算法执行部43的自适应动作(步骤314)，再开始线性逆滤波器42的传递函数的更新，结束自适应动作控制处理。
[0083]
接着，对在自适应动作控制处理的步骤308中进行的过大振幅错误处理和在步骤310中进行的过小振幅错误处理进行说明。
[0084]
首先，对过大振幅错误处理进行说明。
[0085]
在图4中表示该过大振幅错误处理的次序。
[0086]
如图示那样，控制部1在过大振幅错误处理中调查振动计测部3计测出的振动的振幅的中心是否从常规的位置偏移(偏差)了规定水平以上(步骤402)。
[0087]
并且，在步骤402中判定为振动的振幅的中心从常规的位置偏移了规定水平以上的情况下，调查是否kms(x)相比标准值整体变小(步骤410)
[0088]
这里，扬声器2的等价电路的kms(x)的计算可以如一些这样进行。
[0089]
即，一边将测试信号、音乐信号或音响水印信号等的适当的输出信号so向扬声器2输出，一边计测扬声器2的输入电流i、扬声器2的输入电压u，根据计测出的电流i和输入电压u，检测扬声器2的阻抗z＝u/i的共振频率fs。
[0090]
并且，使用mms；mechanical mass(机械质量)，计算
[0091]
kms＝(2πfs)2mms，
[0092]
计算传感器输出的扬声器2的振动系统的位移x与kms的关系作为kms(x)。
[0093]
这里，在步骤410中，如果kms(x)的曲线例如成为与图6所示的标准的kms(x)曲线a相比整体地值较小的kms(x)曲线b，则判定为当前的kms(x)曲线与标准值相比整体变小。
[0094]
并且，如果kms(x)相比标准值没有整体地变小(步骤410)，则进行一般错误处理(步骤408)，结束过大振幅错误处理。
[0095]
在步骤408的一般错误处理中，进行传达在扬声器2中有可能发生了异常的错误消息的显示或声音输出。
[0096]
另一方面，如果kms(x)整体地变小(步骤410)，则扬声器2的刚性下降了，所以进行阻尼器/悬边故障错误处理(步骤412)，结束过大振幅错误处理。
[0097]
在步骤414的阻尼器/悬边故障处理错误处理中，进行传达有可能扬声器2的阻尼器207或悬边209故障了的错误消息的显示或声音输出。
[0098]
另一方面，如果振动的振幅的中心没有偏移(步骤402)，则调查当前的扬声器2的等价电路的kms(x)；stiffness(刚性)曲线是否变得比预先设定的标准的kms(x)曲线平缓(步骤404)。
[0099]
即，例如如果计算出的kms(x)的曲线成为曲线比图6所示的标准的kms(x)曲线a平缓的kms(x)曲线c，则在步骤404中判定为当前的kms(x)曲线变得比标准的kms(x)曲线平缓。
[0100]
并且，在步骤404中判定为当前的kms(x)曲线没有变得比标准的kms(x)曲线平缓的情况下，进行一般错误处理(步骤408)，结束过大振幅错误处理。
[0101]
另一方面，如果当前的kms(x)曲线变得比标准的kms(x)曲线平缓(步骤404)，则表示扬声器2的振动系统对于输入电压变得容易位移，所以调查扬声器2的与输入电压对应的输入电流的大小是否比规定的大小小，即扬声器2的电阻是否增大了(步骤406)。
[0102]
并且，在步骤406中，在判定为扬声器2的与输入电压对应的输入电流的大小比规定的大小小的情况下，认为有可能通过扬声器2的电阻的增大而音圈205加热，进行音圈加热错误处理(步骤414)，结束过大振幅错误处理。
[0103]
在步骤414的音圈加热错误处理中，进行传达音圈205有可能加热的错误消息的显示或声音输出、减小放大器5的增益而抑制发热的处理。
[0104]
另一方面，如果扬声器2的与输入电压对应的输入电流的大小没有变得比规定的大小小，则进行一般错误处理(步骤408)，结束过大振幅错误处理。
[0105]
以上，对过大振幅错误处理进行了说明。
[0106]
接着，对过小振幅错误处理进行说明。
[0107]
在图5中表示过小振幅错误处理的次序。
[0108]
如图示那样，控制部1在过小振幅错误处理中，调查在振动计测部3计测出的振动
中是否发生了振动波形的峰值部分没有达到可振动范围的上下限而在一定的水平下饱和而压扁所产生的可振动范围内的削波(步骤502)。
[0109]
并且，在步骤502中判定为发生了可振动范围内的削波的情况下，进行因物体接触带来的振动阻碍错误处理(步骤512)，结束过小振幅错误处理。
[0110]
在步骤512的振动阻碍错误处理中，进行传达有可能在扬声器2中发生了因物体的接触带来的异常的错误消息的显示或声音输出，或减小放大器5的增益以使扬声器2的振动系统的振动的峰值变得比发生了振动波形的饱和的水平小的处理。
[0111]
另一方面，如果没有发生可振动范围内的削波(步骤502)，则调查当前的扬声器2的等价电路的kms(x)曲线是否变得比预先设定的标准的kms(x)曲线陡峭(步骤504)。
[0112]
在步骤504中，如果kms(x)的曲线例如成为曲线比图6所示的标准的kms(x)曲线a陡峭的kms(x)曲线d，则判定为当前的kms(x)曲线比标准的kms(x)曲线陡峭。
[0113]
并且，在步骤504中，在没有判定为当前的扬声器2的等价电路的kms(x)曲线比预先设定的标准的kms(x)曲线陡峭的情况下，进行一般错误处理(步骤510)，结束过小振幅错误处理。
[0114]
在步骤510的一般错误处理中，进行传达有可能在扬声器2中发生了异常的错误消息的显示或声音输出。
[0115]
另一方面，在判定为当前的kms(x)曲线变得比标准的kms(x)曲线陡峭的情况下(步骤504)，表示扬声器2的振动系统难以相对于输入电压位移，所以调查扬声器2的与输入电压对应的输入电流的大小是否相比规定的大小变大了规定水平以上，即扬声器2的电阻是否减小了(步骤506)。
[0116]
并且，在步骤506中，在判定为扬声器2的与输入电压对应的输入电流的大小相比规定的大小变大了规定水平以上的情况下，进行音圈过电流加热错误处理(步骤514)，结束过小振幅错误处理。
[0117]
在步骤514的过电流加热错误处理中，进行传达有可能在扬声器2中发生了因短路带来的故障的错误消息的显示或声音输出、或进行放大器5的动作停止。
[0118]
另一方面，如果扬声器2的与输入电压对应的输入电流的大小相比规定的大小没有变大了规定水平以上(步骤506)，则调查车室的温度是否极低温到发生冻结的程度(步骤508)，如果不是极低温，则进行一般错误处理(步骤510)，结束过小振幅错误处理。
[0119]
另一方面，在步骤508中判定为是极低温的情况下，进行冻结错误处理(步骤516)，结束过小振幅错误处理。
[0120]
在步骤516的冻结错误处理中，进行传达有可能在扬声器2中发生了冻结的错误消息的显示或声音输出。
[0121]
以上，对过小振幅错误处理进行了说明。
[0122]
这样，根据本实施方式，能够用在自适应滤波器的前段设置非线性部分修正滤波器41、将自适应滤波器仅用于由扬声器2的线性的特性带来的失真的修正的比较简单的结构，将扬声器2的失真适当地修正，并且在发生了计测出的扬声器2的振动系统的振动的异常的情况下，能够将自适应滤波器的自适应动作停止而抑制异响的发生等的异常动作的发生。此外，能够利用计测出的扬声器2的振动系统的振动，推断发生的异常的原因，进行适合于推断出的原因的应对。
[0123]
这里，在以上的实施方式中，在作为扬声器2而使用不发生由非线性的特性带来的失真或由非线性的特性带来的失真充分小的扬声器2的情况下，也可以不设置非线性部分修正滤波器41，而将输入信号si直接作为线性逆滤波器42的输入。在这样的情况下，通过图3、图4、图5的处理，也能够抑制异响的发生等的异常动作的发生，能够推断所发生的异常的原因，进行适合于推断出的原因的应对。
[0124]
此外，在以上的实施方式中，也可以将扬声器2、振动计测部3和信号修正部4一体化为扬声器单元。