由第一节点执行的方法及相关设备与流程

本技术涉及人工智能，具体而言，本技术涉及一种由第一节点执行的方法及相关设备。

背景技术：

1、为了满足自4g通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5g或准5g通信系统。因此，5g或准5g通信系统也被称为“超4g网络”或“后lte系统”。

2、5g通信系统是在更高频率(毫米波，mmwave)频带，例如60ghz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5g通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(mimo)、全维mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。

3、此外，在5g通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(ran)、超密集网络、设备到设备(d2d)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(comp)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。

4、在5g系统中，已经开发作为高级编码调制(acm)的混合fsk和qam调制(fqam)和滑动窗口叠加编码(swsc)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(fbmc)、非正交多址(noma)和稀疏码多址(scma)。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种由第一节点执行的方法及相关设备，可以解决相关技术中的至少一项技术问题。所述技术方案如下：

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种由第一节点执行的方法，包括：

3、获取定位方法或模型的相关信息；

4、基于定位方法或模型的相关信息，获取定位信息。

5、在一实施例中，关于定位方法或模型的相关信息包括如下中的至少一个：

6、所述方法或模型的组成相关信息；

7、所述方法或模型的类型相关信息；

8、方法或模型参数相关信息；

9、数据集合相关信息。

10、在一实施例中，所述定位信息包括如下中的至少一个：

11、位置信息；

12、位置信息计算有关的信息；

13、信号到达时间；

14、到达角度；

15、离开角度。

16、在一实施例中，还包括：

17、获取输入信息，所述输入信息包括数据集合相关信息；

18、所述获取定位信息包括：

19、基于所述输入信息，获取定位信息；

20、其中，所述输入信息通过如下方式中的至少一种获取：

21、接收和/或测量第一信号获取输入信息；

22、从第二节点接收所述输入信息。

23、在一实施例中，还包括：

24、接收由第二节点发送的与定位相关的请求；或者

25、接收高层发送的与定位相关的请求；

26、获取定位信息包括：基于所述请求获取定位信息。

27、在一实施例中，获取定位信息包括：

28、在满足下述至少一项触发条件时，获取定位信息：

29、测量的第一信号的参考信号接收功率值不大于第一门限值；

30、测量的第一信号的路径损耗不小于第二门限值；

31、定位方法或者模型处于有效状态；

32、当触发条件发生不小于n次时。

33、在一实施例中，所述第一信号包括定位参考信号、探测参考信号、同步信号块的参考信号和信道状态信息的参考信号中的至少一项。

34、在一实施例中，还包括：

35、接收激活所述定位方法或模型的信令。

36、在一实施例中，所述信令包括以下至少一项：lte定位协议消息lppa、无线资源控制配置消息、媒体访问控制控制元素、下行链路控制信息、物理上行链路控制信道、物理随机接入信道。

37、在一实施例中，数据集合相关信息包括个数相关信息，所述个数相关信息包括如下中的至少一个：

38、基于第三门限值的信道冲激响应的个数；

39、到达时间上的前n个和/或功率最大的前n个信道冲激响应。

40、在一实施例中，方法或模型参数相关信息包括以下至少一项：

41、用于确定初始的权重参数和/或偏置参数的概率分布；

42、权重参数配置和/或偏置参数配置；

43、用于得到或者更新权重参数和/或偏置参数的训练优化算法和/或损失函数和/或迭代次数和/或学习率。

44、在一实施例中，还包括：

45、确定定位方法或模型的有效性；

46、若有效，则获取定位信息。

47、在一实施例中，所述确定定位方法或模型的有效性包括：

48、获取第一数据；

49、若定位方法或模型基于所述第一数据中的输入信息得到的输出信息满足以下任一项预设的条件，则确定定位方法或模型有效：

50、输出信息与第一数据中的输出信息的差值不大于测试门限值；

51、输出信息所对应的模型性能优于测试数据中的输出信息所对应的模型性能。

52、在一实施例中，还包括以下至少一项：

53、基于预设事件、计数信息和/或计时信息，触发更新定位方法或模型的相关信息；

54、基于预设事件、计数信息和/或计时信息，触发恢复定位方法或模型的相关信息；

55、基于预设事件、计数信息和/或计时信息，终止使用定位方法或模型的相关信息；

56、其中，所述预设事件包括以下至少一项：所述定位方法或模型的输出信息不满足要求的门限值；用于所述定位方法或模型的输入信息的数目和/或类型不满足所需要的门限值；

57、所述计时信息包括以下至少一项：确定使用所述定位方法或模型时的启动时间，与所述预设事件对应的启动时间，所述预设事件对应的终止时间；

58、所述计数信息包括以下至少一项：与所述预设事件相应的初始数值，与预设事件发生相应的累计数值。

59、在一实施例中，所述基于所述输入信息，获取定位信息包括以下至少一项：

60、基于输入信息对应的第一噪声值，确定输入信息是否需要进行去噪处理；若是，则通过定位方法或模型的第一模块处理所述输入信息得到第一去噪信息，并通过定位方法或模型的第二模块处理所述第一去噪信息获取定位信息；若否，则通过所述第二模块处理所述输入信息获取定位信息；

61、基于输入信息对应的信道冲击响应值，确定输入信息是否需要进行修复处理；若是，通过定位方法或模型的第一模块处理所述输入信息得到第一修复信息，并通过定位方法或模型的第二模块处理所述第一修复信息获取定位信息；若否，通过所述第二模块处理所述输入信息获取定位信息。

62、在一实施例中，基于输入信息对应的第一噪声值，确定输入信息是否需要进行去噪处理，包括：

63、将输入信息对应的第一噪声值与第一噪声门限值比对，确定输入信息是否需要进行去噪处理。

64、在一实施例中，基于输入信息对应的信道冲击响应，确定输入信息是否需要进行修复处理，包括：

65、将输入信息对应的信道冲击响应cir值与第一cir门限值比对，得到有效cir值；

66、将有效cir值的个数与第一cir个数门限值比对，确定输入信息是否需要进行修复处理。

67、在一实施例中，第一噪声值包括下述至少一项：rsrp，snr，cir幅度值，cir的到达时间值。

68、在一实施例中，第一节点包括以下其中一项：用户设备ue、用于ue定位和定位辅助数据下发的定位管理实体、广播定位辅助数据及进行上行定位测量的基站或发射接收点、用于下行定位测量的ue；

69、第二节点包括以下其中一项：发起定位请求的用户设备ue、用于ue定位和定位辅助数据下发的定位管理实体、广播定位辅助数据及进行上行定位测量的基站或发射接收点、用于下行定位测量的ue。

70、根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种由第一节点执行的装置，该装置包括：

71、第一获取模块，用于获取定位方法或模型的相关信息；

72、第二获取模块，用于基于定位方法或模型的相关信息，获取定位信息。

73、根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

74、收发器；

75、控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行由第一节点执行的方法。

76、根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述由第一节点执行的方法。

77、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述由第一节点执行的方法的步骤。

78、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

79、本技术实施例提供一种由第一节点执行的方法，具体地，在获取到定位方法或模型的相关信息后，可以基于定位方法或模型的相关信息获取定位信息。本技术的实施使用了al/ml技术，可以针对在特定场景下获取的定位方法或模型的相关信息，进行定位信息的获取，除了能够在比较“恶劣”(例如非视距的环境中)的情况下，还可以在信道条件不佳(例如信道信息的不准确等)的情况下进行与定位相关的操作，如获取定位信息、基于定位信息执行后续的定位操作等。