一种智能家居设备安防联动的方法及装置与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居设备安防联动的方法及装置。


背景技术：

2.智能家居设备发展从1.0智能单品阶段起步，聚焦细分品类的智能升级；随着单品智能程度的提高、sku的丰富和不同通信协议的互通，以场景为中心的全套智能家居解决方案兴起，逐渐进入2.0智能互联阶段。智能家居六大类：智能家电、智能家庭安防、智能家庭娱乐、智能连接控制、智能光感、智能家庭能源管理，随着行业发展，智能家居设备品类不断丰富，场景化特征明显，但是随着智能家居的发展，随之也迎来了新的挑战，如今每个厂商都有属于自己的标志性产品，并且发展出属于自己的生态圈。
3.现有技术缺点：1、市场上不同厂商间的设备，都几乎无法直接进行通讯和相互协作。客户无法将各个厂商的明星产品进行搭配组合使用的问题；2、各个厂商自己的产品都是基于自己的服务端进行通信的，不同厂商间的产品无法进行相互协作工作。如厂商a的门锁类产品，无法与厂商b的监控类产品产生消息互通共同进行智能家居安防的效果的问题；3、客户无法进行自由组合出所需的安防联动，每个家庭所需要的安防条件都不同，所需要的安防设备也有所不同，客户无法随心所欲的组合出自己所需的安防联动的问题。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，不同厂商下安防设备之间无法搭配使用的问题，从而提供一种智能家居设备安防联动的方法及装置。
5.为解决上述技术问题，本发明公开实施例至少提供一种智能家居设备安防联动的方法及装置。
6.第一方面，本发明公开实施例提供了一种智能家居设备安防联动的方法，包括：
7.获取第一智能家居设备的设备状态信息；
8.判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；
9.若是，则获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；
10.根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作；
11.其中，所述安防联动方案由用户预先配置，所述第一智能家居设备和第二智能家居设备属于不同的厂商。
12.可选地，所述安防联动方案按照下述方式预先配置：
13.用户获取智能家居设备的设备集，所述设备集按照所述智能家居设备所属厂商、设备受控类型和设备联网类型分类呈现；
14.新建安防联动方案，并配置所述安防联动方案的安防名称、安防联动状态、安防设备、安防执行条件和安防执行内容，所述安防设备为从所述设备集中选择的智能家居设备，用户为每个安防设备分配安防执行条件和安防执行内容。
15.可选地，所述获取第一智能家居设备的设备状态信息，包括：
16.当所述第一智能家居设备的状态变化时，获取第一智能家居设备的设备状态信息，所述设备状态信息包括设备的开启、设备的关闭和/或设备的工作参数。
17.可选地，所述根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作，包括：
18.获取安防执行内容中的第二智能家居设备信息和操作信息；
19.根据所述第二智能家居设备信息查找对应的第二智能家居设备的厂商；
20.将所述操作信息发送至所述第二智能家居设备的厂商的设备控制系统，由所述设备控制系统向所述第二智能家居设备发送设备控制指令。
21.可选地，所述安防联动状态包括安防联动方案的开启或关闭，所述方法还包括：
22.在当前时间满足安防联动的执行时间条件时，自动将所述安防联动状态改为开启状态；
23.在当前时间满足安防联动的关闭时间条件时，自动将所述安防联动状态改为关闭状态。
24.第二方面，本发明公开实施例还提供一种智能家居设备安防联动的装置，包括：
25.第一获取模块，用于获取第一智能家居设备的设备状态信息；
26.判断模块，用于判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；
27.第二获取模块，用于当进行安防执行时，获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；
28.控制模块，用于根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作。
29.可选地，所述第一获取模块，用于当所述第一智能家居设备的状态变化时，获取第一智能家居设备的设备状态信息，所述设备状态信息包括设备的开启、设备的关闭和/或设备的工作参数。
30.可选地，所述控制模块，用于获取安防执行内容中的第二智能家居设备信息和操作信息；根据所述第二智能家居设备信息查找对应的第二智能家居设备的厂商；将所述操作信息发送至所述第二智能家居设备的厂商的设备控制系统，由所述设备控制系统向所述第二智能家居设备发送设备控制指令。
31.第三方面，本发明公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
32.第四方面，本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
33.本发明的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：
34.获取第一智能家居设备的设备状态信息；判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；若是，则获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防
执行内容；根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作；其中，所述安防联动方案由用户预先配置，所述第一智能家居设备和第二智能家居设备属于不同的厂商，本发明实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了本发明公开实施例所提供的一种智能家居设备安防联动的方法的流程图；
38.图2示出了本发明公开实施例所提供的一种智能家居设备安防联动的装置的结构示意图；
39.图3示出了本发明公开实施例所提供的用户配置多个设备组合自定义安防的方法的流程图；
40.图4示出了本发明公开实施例所提供的用户配置自定义安防联动设备的方法的流程图；
41.图5示出了本发明公开实施例所提供的用户配置计划安防联动的方法的流程图；
42.图6示出了本发明公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
43.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
44.实施例1
45.如图1所示，本发明实施例所提供的一种智能家居设备安防联动的方法，该方法包括：
46.s11：获取第一智能家居设备的设备状态信息；
47.s12：判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；
48.s13：若是，则获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；
49.s14：根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作；
50.其中，步骤s12和步骤s13中所述安防联动方案由用户预先配置，步骤s11中所述第一智能家居设备和步骤s14中所述第二智能家居设备属于不同的厂商。
51.在具体实践中，所述安防联动方案按照下述方式预先配置：
52.用户获取智能家居设备的设备集，所述设备集按照所述智能家居设备所属厂商、设备受控类型和设备联网类型分类呈现；
53.新建安防联动方案，并配置所述安防联动方案的安防名称、安防联动状态、安防设备、安防执行条件和安防执行内容，所述安防设备为从所述设备集中选择的智能家居设备，用户为每个安防设备分配安防执行条件和安防执行内容。
54.在具体实践中，智能家居安防联动由智能家居安防执行条件设备组和执行设备组组成，用户创建安防时，设置智能家居安防执行条件设备组，条件设备组由一个或多个安防设备组成，设备组内的设备支持跨协议，跨品牌的设备，例如zigbee协议与wifi协议设备进行组合，厂商1与厂商2的设备进行自由组合，选择设备组合后，用户自行设置设备状态触发条件，包括，比如wifi门锁被打开，zigbee门窗磁被打开，wifi摄像头监测到有人形移动，将这些条件组合成特定的数据格式，存储至redis lua脚本下，执行设备组由一个或多个智能家居设备组成，执行设备组内的设备支持跨协议跨品牌自由组合，用户设置完成后，将包含此安防联动下的设备作为一个安防设备组，存入到redis安防设备清单下，再将此条安防联动数据存入mysql数据库中，持久化保存该安防的基本信息，并且当安防条件组满足时，获取执行设备组的内容。
55.在具体实践中，服务平台实时监测各个安防设备的状态变更，当安防设备状态变更上报时，判断该设备是否属于redis下的安防设备清单中，若是，则将当前设备的状态更新到redis安防清单设备状态中，同时获取该安防设备所属安防联动下，条件设备组中所有安防设备的状态，将条件设备组中的设备以及状态作为参数，执行redis下的lua脚本判断安防条件组是否满足，若是，通过redis安防设备清单中的安防id获取mysql下存储的安防执行设备组的执行内容，包括设备所属厂商、设备协议和设备执行内容，通过设备信息和设备执行内容，进行安防联动下的安防结果执行获取；否则，仅更新redis下安防设备清单下的设备状态后结束当前过程。
56.在具体实践中，例如用户设置当zigbee的门窗磁传感器被打开，并且wifi门锁是关闭状态时，开启wifi摄像头的行为侦测模式和视频录制模式，安防执行条件设备组为zigbee协议的门窗磁传感器和wifi门锁设备，并且安防执行条件同时满足zigbee门窗磁打开，且wifi门锁设备为关闭状态，执行内容设备组为wifi摄像头，并且wifi摄像头的执行内容为打开移动侦测模式和视频录制模式。
57.在具体实践中，所述获取第一智能家居设备的设备状态信息，包括：
58.当所述第一智能家居设备的状态变化时，获取第一智能家居设备的设备状态信息，所述设备状态信息包括设备的开启、设备的关闭和/或设备的工作参数。
59.在具体实践中，所述根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作，包括：
60.获取安防执行内容中的第二智能家居设备信息和操作信息；
61.根据所述第二智能家居设备信息查找对应的第二智能家居设备的厂商；
62.将所述操作信息发送至所述第二智能家居设备的厂商的设备控制系统，由所述设备控制系统向所述第二智能家居设备发送设备控制指令。
63.在具体实践中，所述根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作，包括：
64.获取安防执行内容中的第二智能家居设备信息和操作信息；
65.根据所述第二智能家居设备信息查找对应的第二智能家居设备的厂商；
66.将所述操作信息发送至所述第二智能家居设备的厂商的设备控制系统，由所述设备控制系统向所述第二智能家居设备发送设备控制指令。
67.在具体实践中，所述安防联动状态包括安防联动方案的开启或关闭，所述方法还包括：
68.在当前时间满足安防联动的执行时间条件时，自动将所述安防联动状态改为开启状态；
69.在当前时间满足安防联动的关闭时间条件时，自动将所述安防联动状态改为关闭状态。
70.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，获取第一智能家居设备的设备状态信息；判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；若是，则获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作；其中，所述安防联动方案由用户预先配置，所述第一智能家居设备和第二智能家居设备属于不同的厂商，本发明实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
71.实施例2
72.如图2所示，本发明实施例还提供一种智能家居设备安防联动的装置，包括：
73.第一获取模块21，用于获取第一智能家居设备的设备状态信息；
74.判断模块22，用于判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；
75.第二获取模块23，用于当进行安防执行时，获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；
76.控制模块24，用于根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作。
77.在具体实践中，所述第一获取模块21，用于当所述第一智能家居设备的状态变化时，获取第一智能家居设备的设备状态信息，所述设备状态信息包括设备的开启、设备的关闭和/或设备的工作参数。
78.在具体实践中，所述控制模块24，用于获取安防执行内容中的第二智能家居设备信息和操作信息；根据所述第二智能家居设备信息查找对应的第二智能家居设备的厂商；将所述操作信息发送至所述第二智能家居设备的厂商的设备控制系统，由所述设备控制系统向所述第二智能家居设备发送设备控制指令。
79.在具体实践中，智能家居设备安防联动的系统包括设备端和服务端，所述服务端包括用户模块、设备模块、安防配置模块和安防服务模块。所述用户模块用于用户管理、用户家庭管理等；所述设备模块用于对设备进行管理；所述安防配置模块用于安防联动方案的配置，所述安防服务模块包括实施例2所述的智能家居设备安防联动的装置，用于根据设备状态和安防联动方案实施安防联动。
80.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，获取第一智能家居设备的设备状态信息；判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；若是，则获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作；其中，所述安防联动方案由用户预先配置，所述第一智能家居设备和第二智能家居设备属于不同的厂商，本发明实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
81.实施例3
82.如图3所示，本发明实施例还提供了用户配置多个设备组合自定义安防的方法，所述方法包括：
83.s31：用户通过账号密码登录后，获取当前用户家庭下所有厂商的设备集；
84.s32：设备模块将用户家庭下的设备按设备的类型分为可控型设备和非可控性类设备，按家庭下的展示逻辑进行设备清单的展示；
85.s33：用户点击新建安防，安防配置模块提供给用户一个简洁易操作的配置界面供用户使用，所述配置界面包括：安防名称、安防状态和安防设备；
86.s34：用户输入安防名称，选择安防状态，所述安防状态包括：布防和撤防，最后选择需要使用的安防设备，安防配置模块将会从设备管理模块中取出设备集，for循环该设备集，按照设备的所属厂商，设备类型以及设备联网类型进行展示；
87.s35：用户点击需要加入安防的设备，给每个安防设备分配具体的条件阀值，例如温湿度传感器可以设置温度参数、湿度参数，门磁传感器可以设置开启、关闭；
88.s36：用户点击完成，安防配置模块将每个安防设备的信息和条件阈值按照devicemodel进行有规则的组装成安防联动的执行条件数据，加密后传入到服务端中进行存储；
89.由此，完成了安防联动方案的配置。在该实施例中，当设备状态发生变化时，设备模块将设备状态传入到服务端redis进行缓存，每次设备状态发生变化时，安防服务模块判断当前设备涉及的安防联动方案是否达到执行条件，若达到，则进行安防的消息推送。其中，安防联动的执行条件可以是一个设备达到条件阈值，或者多个设备达到条件阈值。
90.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过判断设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件以启动安防操作，实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
91.实施例4
92.如图4所示，本发明实施例还提供了用户配置自定义安防联动设备的方法，所述方法包括：
93.s41-s46与实施例3的s31-s36相同，在此不再赘述；
94.s47：用户选择达到安防条件后，需要控制的安防执行设备及其执行内容，例如a厂家的门窗磁设备作为条件，b厂家的ipc作为安防执行设备，当门被打开时，a厂家的门窗磁
设备的状态变为开启，达到安防条件，此时开启b厂家的ipc(网络摄像机)进行巡检，并录制人形侦测视频；
95.s48：点击完成，每个安防的设备按照devicemodel进行有规则的组装成安防联动的条件数据，将条件数据、安防执行设备、执行内容等加密后传入到服务端中进行存储，完成了安防联动方案的配置；
96.在该实施例中，当安防下的设备状态发生变化时，将状态信息上报至服务端，服务端读取redis中存储的安防条件设备的状态阀值，监测是否满足，若满足，则根据安防联动方案控制执行设备操作，否则更新设备状态后结束。
97.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，当设备状态满足执行条件时，根据安防联动方案中的执行内容控制一个或多个相同或不同厂商的智能家居设备的操作，实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
98.实施例5
99.如图5所示，本发明实施例还提供了用户配置计划安防联动的方法，所述方法包括：
100.s51-s54与实施例3的s31-s34相同，s55与实施例4的s47相同，在此不再赘述；
101.s56：用户选择安防联动的执行时间，例如周一到周五的早上9点开启安防，晚上21点关闭安防；
102.s57：点击完成，每个安防的设备按照devicemodel进行有规则的组装成安防联动的条件数据，将条件数据、安防执行设备、执行内容等加密后传入到服务端中进行存储，同时服务端定时任务中插入二条本安防联动id的定时任务，用于服务端定时去开启和关闭安防；
103.在该实施例中，服务端监测到当前时间满足安防联动的执行时间条件时，使用定时器自动将redis中存储的安防联动状态改为开启状态，此时安防触发时，会被执行，当前时间满足安防联动的关闭时间条件时，使用定时器自动将redis中存储的安防联动状态改为关闭状态，此时安防联动不会被触发和执行。
104.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，当前时间满足安防联动的执行时间条件，关闭时间条件时，通过服务端定时去开启和关闭安防，本发明实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
105.实施例6
106.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器1和处理器2，如图6所示，所述存储器1存储有计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
107.其中，存储器1至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1在一些实施例中可以是智能家居设备安防联动系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器1在
另一些实施例中也可以是智能家居设备安防联动系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器1还可以既包括智能家居设备安防联动的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1不仅可以用于存储安装于智能家居设备安防联动的应用软件及各类数据，例如智能家居设备安防联动程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
108.处理器2在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行智能家居设备安防联动程序等。
109.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，获取第一智能家居设备的设备状态信息；判断所述设备状态信息是否满足安防联动方案中的安防执行条件；若是，则获取安防联动方案中与所述设备状态信息对应的安防执行内容；根据所述安防执行内容控制一个或多个第二智能家居设备的操作；其中，所述安防联动方案由用户预先配置，所述第一智能家居设备和第二智能家居设备属于不同的厂商，本发明实现了服务端协调管理多个厂商不同设备间的状态协作，完成智能家居安防设备的自由搭配组合；利用服务端的整合能力，将各个厂商的设备使用服务端进行彼此关联相互协作，从而达到打破不同厂商设备之间协议不互通的问题。
110.本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
111.本发明公开实施例所提供的智能家居设备安防联动方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
112.本发明公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
113.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
114.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
115.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
116.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
117.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
118.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
119.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
120.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
121.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。