音频处理器的制作方法

1.本公开涉及一种用于放大器系统的音频处理器和音频处理方法。


背景技术：

2.典型的音频放大器被设计成跨输出负载施加正电压和负电压，所述输出负载通常是扬声器。这对于利用正信号值和负信号值再现平均值为零的音频信号来说是必要的。典型音频放大器类型为a类、ab类和d类放大器。
3.a类放大器需要最低数目的有源组件：仅单个晶体管。晶体管需要通过设置其中心工作点来适当偏置，所述中心工作点被称为“静态工作点”，或简称q点。在a类放大器中，晶体管是偏置的，使得q点接近其工作范围的中间，大约在截止点与饱和点之间。在此配置中，当输入变化时，输出电压可在q点周围变化而无失真。因此，即使没有要放大的输入信号也始终存在流过晶体管的dc静态电流。这意味着输出负载电流在有和没有音频输入信号的情况下大致相同，从而在大多数情况下都需要散热器。
4.c类放大器也是一种单晶体管放大器，但由于失真程度高，因此不用作音频放大器。在c类放大器中，晶体管仅针对输入信号的正值接通，并且针对负值或亚阈值关断。q点的设置远低于a类，接近晶体管截止点。最终的结果大致是，输入信号被负向限制或削波为0，从而导致高音频失真。
5.脉宽调制(pwm)可用于表示音频信号。pwm通过以通常远高于音频取样速率的频率改变矩形波的占空比来对数字样本值进行编码。d类音频放大器在其输入处使用pwm信号，通过适当地接通和断开晶体管来在该放大器的输出处生成放大的音频信号。通常，d类放大器具有使用两个晶体管的h桥配置。图1示出使用如所示为npn晶体管的单个晶体管t1的已知pwm放大器100的示例。t1的基极和发射极连接到地108。pwm输入102可通过电阻106连接到晶体管t1的基极。电路节点110可连接到t1的集电极。通常为扬声器的负载112连接在电路节点110与电源104之间。在电路节点110与电源104之间可连接任选的通常用于扬声器等部分电感负载的反激二极管d1。当音频信号为对应于静默时段的零时，pwm占空比为50％，并且晶体管t1将在一半时间内接通。


技术实现要素：

6.在所附权利要求书中限定本公开的各种方面。在第一方面，提供一种用于放大器系统的音频处理器，所述音频处理器包括：音频处理器输入，其被配置成接收音频信号；音频处理器输出，其被配置成耦合到放大器；其中所述音频处理器被配置成通过以下操作处理所述音频信号：从所述音频信号确定时变偏移；(i)组合所述时变偏移与所述音频信号，从而产生偏移音频信号，并且对所述偏移音频信号进行削波，或(ii)利用从时变偏移值确定的削波电平来对所述音频信号进行削波，并且将所述时变偏移与已削波音频信号组合；在所述音频处理器输出上输出处理后的音频信号。
7.在一个或多个实施例中，所述音频处理器可包括：偏移估计器，其具有耦合到所述
音频处理器输入的偏移估计器输入以及偏移估计器输出；处于音频处理器输入与所述音频处理器输出之间的组合器和削波器的串联布置；并且其中所述偏移估计器被配置成生成所述时变偏移；所述组合器被配置成将所述时变偏移添加到所述音频信号和所述偏移音频信号中的一者或从中减去所述时变偏移；并且所述削波器被配置成通过修改高于第一削波电平值的相应音频信号值和低于第二削波电平值的相应音频信号值中的至少一者来对所述音频信号和所述偏移音频信号中的一者进行削波。
8.在一个或多个实施例中，第一组合器输入耦合到所述音频处理器输入，第二组合器输入耦合到所述偏移估计器输出，组合器输出耦合到第一削波器输入，所述音频处理器输出耦合到削波器输出；并且第二削波器输入被配置成接收所述削波电平。
9.在一个或多个实施例中，第一削波器输入耦合到所述音频处理器输入，第二削波器输入耦合到所述偏移估计器输出，并且削波器输出耦合到第一组合器输入，第二组合器输入耦合到所述偏移估计器输出，并且所述音频处理器输出耦合到所述组合器输出，其中从所述偏移估计器输出确定第一削波电平和第二削波电平中的一者。
10.在一个或多个实施例中，所述削波器可包括整流线性激活单元和逻辑函数模块中的至少一者。
11.在一个或多个实施例中，所述偏移估计器可包括峰值检测器并且被配置成从所述音频信号的检测到的负峰值和检测到的正峰值中的一者确定所述时变偏移值。
12.在一个或多个实施例中，所述峰值检测器可包括平滑滤波器，并且检测到的峰值的绝对值可以第一速率增加且以第二速率减小，并且其中所述第一速率小于所述第二速率。
13.在一个或多个实施例中，所述音频处理器可包括衰减器，所述衰减器布置在所述音频处理器输入与所述组合器之间。
14.在一个或多个实施例中，所述音频处理器可包括延迟元件，所述延迟元件被布置成相对于在所述偏移估计器输入处接收到的音频信号延迟在所述第一组合器输入处接收到的音频信号。
15.在一个或多个实施例中，所述音频处理器可包括在音频放大器系统中。所述放大器系统可另外包括数/模转换器(dac)与放大器电路的串联布置，其中音频处理器输出耦合到dac输入并且其中所述放大器电路被配置为c类放大器和d类放大器中的一者。所述放大器电路可包括单晶体管放大器电路。
16.在第二方面，提供一种用于放大器系统的音频处理方法，所述方法包括：提供音频信号；生成从所述音频信号确定的时变偏移值；通过(i)组合时变偏移与所述音频信号以产生偏移音频信号并对所述偏移音频信号进行削波或(ii)利用从所述时变偏移值确定的削波电平对所述音频信号进行削波并且组合所述时变偏移与已削波音频信号来提供处理后的音频信号；输出所述处理后的音频信号。
17.在一个或多个实施例中，对所述音频信号或偏移音频信号进行削波还可包括修改高于第一削波电平值的相应音频信号值和低于第二削波电平值的相应音频信号值中的至少一者。
18.在一个或多个实施例中，对所述音频信号或偏移音频信号进行削波还可包括应用整流线性激活函数和逻辑函数中的一者。
19.在一个或多个实施例中，生成时变偏移包括检测所述音频信号的负峰值或正峰值。
20.在一个或多个实施例中，检测负峰值或正峰值可包括应用平滑滤波器吗，并且其中检测到的峰值的绝对值以第一速率增加且以第二速率减小，并且其中所述第一速率小于所述第二速率。
21.在一个或多个实施例中，所述方法还可包括使所述音频信号衰减。
22.在一个或多个实施例中，所述方法可另外包括在组合所述时变偏移与所述音频信号或已削波音频信号之前延迟所述音频信号。
23.在第三方面，提供一种包括计算机程序的非暂时性计算机可读介质，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算机执行时使所述计算机通过以下操作执行放大器系统的音频处理步骤：提供音频信号；生成从所述音频信号确定的时变偏移值；通过(i)组合时变偏移与所述音频信号以产生偏移音频信号并对所述偏移音频信号进行削波或(ii)利用从所述时变偏移值确定的削波电平对所述音频信号进行削波并且组合所述时变偏移与已削波音频信号来提供处理后的音频信号；输出所述处理后的音频信号。
24.在一个或多个实施例中，所述计算机可执行指令在由计算机执行时使所述计算机进一步执行以下步骤：通过检测所述音频信号的负峰值或正峰值而生成时变偏移；其中检测到的峰值的绝对值以第一速率增加并且以第二速率减小，并且其中所述第一速率小于所述第二速率。
附图说明
25.在附图和描述中，相同的附图标号指代相同的特征。现在仅借助于通过附图所示的例子详细地描述实施例，在附图中：
26.图1示出已知的单个晶体管pwm放大器电路。
27.图2示出包括根据实施例的音频处理器的c类放大器系统。
28.图3示出音频信号和处理后的音频信号的示例波形。
29.图4示出包括根据实施例的音频处理器的c类放大器系统。
30.图5示出音频信号和处理后的音频信号的示例波形。
31.图6示出根据实施例的用于放大器系统的音频处理方法。
32.图7示出根据实施例用于放大器系统的音频处理方法。
具体实施方式
33.图2示出包括根据实施例的音频处理器210的放大器系统200。音频处理器210包括任选衰减器204、偏移估计器208、任选延迟元件214、组合器218和削波器220。
34.音频处理器输入202可连接到衰减器204的输入。衰减器输出206可连接到偏移估计器208的输入和延迟元件214的输入。延迟元件输出216可连接到组合器218的第一输入。偏移估计器输出212可连接到组合器218的第二输入。组合器输出可连接到削波器220的第一输入222。削波器220还可具有用于接收削波电平的第二输入224。在一些例子中，削波电平可以是固定的，并且因此可省略第二削波器输入224。削波器输出可连接到音频处理器
210的音频处理器输出226。
35.音频处理器输出226可连接到数/模转换器(dac)228的输入。数/模转换器输出232可连接到具有电源输入234和接地输入236的c类放大器230的输入。c类放大器输出可连接到放大器系统音频输出238，该放大器系统音频输出238可连接到扬声器(未示)。音频处理器210可以硬件或硬件与软件的组合实施。
36.在操作中，可在音频处理器输入202处接收数字音频输入信号s1。数字音频信号具有接近或等于零的平均值(dc值)，并且含有可被视为例如具有
±
1的动态范围的正负值。为方便起见，信号s1可被称为对称信号，即使正半部未必与音频处理器输入202处接收的负半部成镜像也如此。音频信号可任选地按可以是增益因子0.5的增益因子g1衰减。如果添加偏移可能使信号值超过可对应于数字满标度值的1，则可能需要使信号衰减。根据此音频输入信号s1，可由偏移估计器208确定偏移值。在一些例子中，可通过检测s1的负峰值来估计偏移。在一个例子中，可通过添加偏移以超出值s0来增加或升高所有负峰值，值s0是对应于可充分放大的模拟输入电压的最小数字样本值。对于c类放大器，s0值可对应于对晶体管进行偏置所必要的电压。在此情况下，所述偏移是到目前为止遇到的最低负峰值的绝对值。
37.可通过组合器218将所得时变偏移值添加到音频信号。削波器220可包括整流线性激活单元(relu)，并且可对所得信号进行负削波。削波电平可根据在第二削波器输入224处接收的削波电平信号来确定。削波电平可以是固定的或变化的。
38.从削波器220输出的所得已削波音频信号作为处理后的信号s2在音频处理器输出226上输出。以此方式，具有动态范围[-1,1]的信号s1可被映射到具有动态范围[0,1]的处理后的信号，即，仅有正值。处理后的信号s2可通过数/模转换器(dac)228转换成模拟信号，接着通过c类放大器230放大。
[0039]
在一些例子中，dac 228可生成pwm信号，并且c类放大器230可实施为单晶体管d类放大器100。然而，与传统d类放大器相反，零信号值对应于0％占空比而非50％占空比。在其它例子中，音频处理器可将具有表示为[-1,1]的动态范围的信号映射到具有范围[0,-1]的处理后的信号。这可例如通过偏移估计器检测正峰值、将音频信号与所得时变偏移值组合并且接着进行正削波以保留音频信号的负部分来完成。在此情况下，可接着反转处理后的音频信号，之后进行放大。
[0040]
音频处理器210可允许在音频放大器中使用c类放大器，并且失真和功耗降低。常规上，为了使用单电源电压vcc放大信号s1，有几种可能性，例如a类和ab类放大器。放大的信号将具有通常为的dc值，并且动态范围接近从数字到放大的信号的增益因子为当连接扬声器时，接地端子需要连接到的虚拟接地，或输出信号需要经过高通滤波，以便去除dc分量。如果跨扬声器端存在非零dc值，则会导致扬声器振膜偏移，由此限制可能的振膜位移。
[0041]
为了仅放大音频信号的正半部，单晶体管c类放大器就足够了，并且数字信号的正半部可映射到完整的[0；v
cc
]范围，由此使增益因子加倍。然而，众所周知，这会导致音频不可接受的失真。数字音频信号可能缩小2倍，并且偏移0.5。然而，这会将增益因子降低到
并产生静默期间的恒定电流和输出处的dc。结果将与传统的a类放大器相当。替代地，可将音频信号的负值设置为零，而这是c类放大器配置的对应值。这种负削波会导致严重失真和不可接受的音频质量。
[0042]
音频处理器210修改数字音频信号，使得所述数字音频信号可由单晶体管放大器放大，所述单晶体管放大器被设计成仅放大其输入处的正信号或仅放大负信号，也就是说，相应负音频样本或正音频样本被削波为零。示例放大器是通常因不可接受的失真而不用于音频的c类放大器。音频处理器210可将失真降低到允许c类放大器用于音频放大的可接受水平。c类放大器可实施为单晶体管放大器，并且比a类或ab类放大器更高效。此外，由于仅使用音频信号的正(或负)部分，因此当存在静默时，音频处理器210输出可用于驱动具有占空比为零的pwm信号的单晶体管d类放大器。相比于常规d类放大器，这可降低功耗。此外，可在触觉反馈系统中包括音频处理器210，所述触觉反馈系统可允许实施为单晶体管c类或d类放大器的触觉驱动器和触觉换能器用于具有可接受音频质量的音频。
[0043]
本发明人进一步认识到，0.5的数字偏移仅在其中信号s1为满标度并且峰值始终达到满标度的最坏情况下是必要的。这可能是合成生成的音调或高度(动态)压缩的音频的情况。典型的音频信号(含语音和音乐)表现出更加动态的行为。在语音的情况下，在语音暂停期间甚至存在许多静默片段。音频处理器210使用变化的偏移值而不是0.5的固定值，这允许c类放大器用于失真和功耗降低的音频放大。
[0044]
在一些例子中，偏移估计器208可随着时间推移不对称地平滑(负)样本值：所得峰值n[k]的增加慢于其减小。示例实施方案是：
[0045]
n[k]＝αn[k-1]+(1-α)g1s1[k]
ꢀꢀ
(1)
[0046]
其中
[0047]
在n[k]》g1s1[k]的情况下
ꢀꢀ
(2)
[0048]
并且
[0049]
在n[k]≤g1s1[k]的情况下
ꢀꢀ
(3)
[0050]
其中τu是信号值增加时应用的向上平滑时间常数，并且τd是信号值减小时应用的向下平滑时间常数，k表示时间并且fs是音频取样速率。在一些例子中，τd《τu，例如为τu＝0.1s和τd＝0.01s。
[0051]
图3示出用于语音片段的示例波形250。顶片区252示出作为音频输入信号s1的波形254以及使用已平滑负峰值检测生成的估计时变偏移256。中片区258示出组合器218的输出处的信号260。偏移音频信号实际上是添加了变化的偏移信号的负值的输入信号s1。如果所得偏移信号值大于“1”，则所得偏移信号值已削波。组合器218可将偏移的负值添加到音频输入信号。底片区262示出在负削波之后添加了偏移的处理后的音频信号264。在此例子中，削波电平266被设置为零。在所得信号中可观察到，音频信号在信号为非零时被“升高”，并且偏移在语音暂停期间返回到零。
[0052]
平滑时间常数τu、τd的比值控制着功耗与信号质量之间的折衷，所述功耗部分由输出音频信号的平均值确定。如果向下平滑时间常数比向上平滑时间常数快得多，则信号峰
值将被更紧密地遵循，因此偏移将更高。因此，信号质量将更高，并且输出音频信号的平均值以及因此放大器中的功耗也将更高。
[0053]
取决于预期的信号类型，可使用不同的平滑时间常数。对于语音信号，在一些例子中，可接受更多失真，并且可使用更低的比。对于音乐信号，可能需要更高的音频质量，因此可使用更高的比。
[0054]
输入处的衰减器204会确保数字信号值不会被数字削波，即，超过一。替代地或另外，可在负削波器之后添加动态范围压缩器(drc)和/或限制器。添加衰减器、限制器或drc中的一者可避免对处理后的信号的数字削波。
[0055]
说明音频放大器系统100的效率提高的一个准则是ac信号与所述ac信号的dc值或偏移之间的比率。可使用信号值的标准偏差来估计ac信号，因为这是相对于平均值的均方差的平方根。这使得
‘
a类’方法的得分为0.35，放大器系统200的得分为1.35，并且可能会对负信号削波的常规的
‘
c类’放大器的得分为2.35。常规的“c类”方法是最有效的，但这是以音频放大不可接受的失真为代价。“a类”方法的效率明显低于其它两种方法，但不会引发失真。
[0056]
例如，可使用pesq得分(语音质量感知评价)来估计感知质量。以s1为参考语音文件，音频放大器系统200返回2.88的pesq得分，而负削波版本——即，使用常规c类放大器——返回2.25的得分，从而指示低得多的语音质量。
[0057]
在经过(数字)处理的输出信号中存在的偏移可被视为类似于模拟域中晶体管的偏置。通过增加偏移，可将放大器的q点解释为被移位，从而允许负值。当数字偏移为0.5时，c类放大器的行为可能与a类放大器相当。相比于a类配置，通过根据输入信号改变偏移值，处理后的信号可产生具有可接受的音频质量和改进的效率的音频放大器。
[0058]
在一些例子中，削波器224可通过应用例如整流线性激活单元的软版本(通过实施软拐点)等软非线性或逻辑函数来对音频信号削波：
[0059][0060]
其中k是描述逻辑函数陡度的参数，并且x0是逻辑函数的中心点，在当前应用中，所述中心点可以是估计偏移的函数。
[0061]
音频处理器210可与单晶体管d类或pwm放大器100等其它放大器一起用于音频放大器系统中。在此情况下，数/模转换可以是脉宽调制。pwm可设计成使得只有输入信号的正范围被映射到有效的占空比，并且使得负值对应于0v。这样，被设计成仅放大正样本的单晶体管pwm放大器100可以可接受的音频质量使用。必要时，可应用额外低通滤波。
[0062]
图4示出包括根据实施例的音频处理器310的放大器系统300。音频处理器310包括衰减器304、偏移估计器308、组合器318和削波器320。
[0063]
音频处理器输入302可连接到衰减器304的输入。衰减器输出306可连接到偏移估计器308的输入和削波器320的输入。削波器输出314可连接到组合器318的第一输入。偏移估计器输出312可连接到组合器318的第二输入。组合器输出可连接到音频处理器310的音频处理器输出316。
[0064]
音频处理器输出316可连接到数/模转换器(dac)328的输入。数/模转换器输出332
可连接到具有电源输入334和接地输入336的c类放大器330的输入。c类放大器输出可连接到放大器系统音频输出338。
[0065]
在操作中，可在音频处理器输入302处接收数字音频输入信号s1。音频信号可通过衰减器304任选地按可以是增益因子0.5的增益因子g1进行衰减。如果添加偏移可能使信号值超过数字满标度值，则可能需要使信号衰减。根据此音频输入信号s1，由偏移估计器308确定偏移值。在一些例子中，可通过检测s1的负峰值来估计偏移。在一个例子中，可通过将偏移添加到值s0来增加或升高所有负峰值，值s0是对应于可充分放大的模拟输入电压的最小数字样本值。对于c类放大器，s0值对应于对晶体管进行偏置所必要的电压。在此情况下，所述偏移是到目前为止遇到的最低负峰值的绝对值。
[0066]
削波器320可包括整流线性激活单元relu，并且可对所得信号进行负削波。削波电平可对应于时变偏移值。从削波器320输出的所得已削波音频信号被输出到组合器318。然后，来自偏移估计器308的偏移值可由组合器318通过将偏移值的负值添加到已削波音频信号或从中减去该偏移值来进行组合。接着可将来自组合器输出的处理后的信号提供到音频处理器输出316。在一些例子中，drc或限制器(未示)可从组合器输出接收信号，并在将处理后的信号提供给音频处理器输出316之前限制音频信号以避免正削波。
[0067]
以此方式，具有例如表示为[-1,1]的动态范围的信号s1可映射到具有动态范围[0,1]的处理后的信号，也就是说，仅有正值。处理后的信号s2可通过数/模转换器(dac)328转换成模拟信号，接着通过c类放大器330放大。音频处理器310以不同次序将削波和偏移组合应用于音频处理器210，但所得处理后的信号在这两种情况下是相似的。
[0068]
这在图5中示出，图5示出语音段的示例波形350，示出由音频处理器310进行的处理效果。顶片区352示出作为音频输入信号s1的波形354以及使用已平滑负峰值检测生成的估计时变偏移356。中片区358示出在削波器320的输出处的信号360，示出可变削波电平的影响。底片区362示出在负削波之后添加了偏移的处理后的音频信号364。在所得信号中可观察到，音频信号在信号为非零时被“升高”，并且偏移在语音暂停期间返回到零。所得处理后的信号364类似于由音频处理器210产生的处理后的信号。
[0069]
在一些例子中，dac 328可生成pwm信号，并且c类放大器330可替换为单晶体管d类放大器100。在其它例子中，音频处理器310可将具有范围[-1,1]的信号映射到具有范围[0,-1]的处理后的信号。这可例如通过偏移估计器检测正峰值、然后进行正削波从而保留音频信号的负部分来完成。在此情况下，可接着反转处理后的音频信号，之后进行放大。
[0070]
音频处理器310修改数字音频信号，使得所述数字音频信号可由放大器放大，所述放大器被设计成仅放大其输入处的正信号或仅放大负信号(即，相应负音频样本或正音频样本被削波为零)。示例放大器是通常因不可接受的失真而不用于音频的c类放大器。音频处理器310可将失真降低到允许c类放大器用于音频放大的可接受水平。c类放大器可实施为单晶体管放大器，并且比a类或ab类放大器更高效。
[0071]
图6示出根据实施例的适用于包括c类放大器或单晶体管d类放大器的放大器系统的音频处理方法400。在步骤402中，提供音频信号。在步骤404中，可生成从音频输入信号确定的时变偏移值。在步骤406中，时变(可变)偏移可通过加法或减法与音频信号组合。在步骤408中，可例如通过对信号应用relu、逻辑函数或其它函数来对偏移音频信号进行削波。削波电平可以是固定的或可变的。在一些例子中，削波电平可为零。在步骤408之后，在步骤
410中，已削波音频信号可在数/模转换之后作为处理后的音频信号提供以用于c类放大器或单晶体管pwm放大器。
[0072]
图7示出根据实施例的适用于包括c类放大器或单晶体管d类放大器的放大器系统的音频处理方法450。在步骤452中，提供音频信号。在步骤454中，可生成从音频输入信号确定的时变偏移值。在步骤456中，可例如通过对信号应用relu、逻辑函数或其它函数来对音频信号进行削波。削波电平可以是可变偏移值或从可变偏移值确定的值。在步骤458中，时变(可变)偏移可通过加法或减法与已削波音频信号组合。在步骤458之后，在步骤460中，偏移音频信号可在数/模转换之后作为处理后的音频信号提供到例如c类放大器或单晶体管pwm放大器等放大器。
[0073]
当在音频放大器系统中使用方法400、450时，可允许使用具有可接受音频质量的更高效单晶体管c类放大器代替a类或ab类放大器。替代地，在不存在音频时，可使用同样比a类或ab类放大器更高效的占空比为零的单晶体管d类放大器。
[0074]
所描述的音频处理器和音频处理方法的实施例可修改音频信号，使得音频信号仅含有正值(或负值)，同时保持可接受的音频质量。然后，可将修改后的信号发送到被设计成仅放大正(或负)信号值的放大器，例如c类放大器，或仅编码正信号值或仅编码负信号值的pwm信号放大器。
[0075]
一些实施例可添加缓慢变化的偏移，所述偏移将信号升高一定分率，之后将负值设置为零。这可允许信号能量的减少量小于仅使用信号正半部时预期的3db。
[0076]
修改后的信号可用于具有被设计成仅放大正信号值的放大器的系统中，这样可能成本更低和/或更高效。包括在放大器系统中的实施例可包括更简单的放大器级，所述放大器级在感知音频质量和响度方面仅比传统的ab类或d类放大器略低，但效率更优于a类放大器。可在触觉反馈系统中包括实施例，其中触觉致动器还可提供音频输出。
[0077]
描述一种用于放大器系统的音频处理器和音频处理方法。所述音频处理器可接收音频信号并且调适所述音频信号，从而生成时变偏移。所述时变偏移可与所述音频信号组合，从而产生移位音频信号电平。处理后的音频信号还可被削波以移除负样本值。处理后的信号可用于驱动例如c类放大器等被设计成仅接受正(或负)信号的放大器。
[0078]
在一些示例实施例中，上文所描述的指令集/方法步骤实施为体现为可执行指令集的功能和软件指令，所述可执行指令集在通过所述可执行指令编程并由所述可执行指令控制的计算机或机器上实现。此类指令被加载以在处理器(例如，一个或多个cpu)上执行。术语处理器包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统(包括一个或多个微处理器或微控制器)，或其它控制或计算装置。处理器可指单个组件或多个组件。
[0079]
本说明书中论述的材料的示例实施例可整体或部分地通过网络、计算机或基于数据的装置和/或服务实施。这些可包括云、互联网、内联网、移动装置、台式机、处理器、查找表、微控制器、消费者设备、基础设施，或其它启用装置和服务。如本文和权利要求书中可能使用，提供以下非排他性定义。
[0080]
尽管所附权利要求书涉及特征的特定组合，但应理解，本发明的公开内容的范围还包括本文中明确地或隐含地公开的任何新颖特征或任何新颖特征组合或其任何一般化形式，而不管其是否涉及当前在任何权利要求中要求的相同发明或其是否缓解与本发明所缓解的技术问题相同的任一或所有技术问题。
[0081]
在单独实施例的上下文中描述的特征可组合提供于单个实施例中。相反，为简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可单独提供或以任何适合的子组合的方式提供。
[0082]
为完整性起见，还规定术语“包括”不排除其它元件或步骤，术语“一(a或an)”不排除多个、单个处理器或其它单元可实现在权利要求中所述的若干构件的功能，且权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。