一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统与流程

1.本发明属于车辆数据标注技术领域，尤其是涉及一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统。


背景技术：

2.目前国内外基于v2x直连通信技术(dsrc，lte-v2x r14、r15，5g nr v2x)设计开发的车联网直连通信功能，主要是基于短距离广播的方式实现信息共享，例如国内标准gb/t 31024定义的合作式智能运输系统，车辆、路边设备周期性向外部广播相关信息(比如车辆当前经纬度、速度、挡位、刹车状态、转向灯状态、双闪状态等)，不关注信息的接收方当前数量以及如何对信息进行使用。
3.在v2x应用过程中的短期交互场景，需要其他车辆、路边设备能够在持续一段时间内跟踪了解车辆连续状态，因为车辆向外界广播信息中需要包含一个id(如gb/t 31024标准定义的车辆广播信息bsm中的vehicle id)，但同时由于车辆向外部广播的信息中包含有车辆当前位置、车辆历史轨迹等设计安全隐私的相关信息，为防止利用v2x消息实现车辆跟踪等违法行为，车辆向外部广播消息中的id不定期会随机更新生产，防止被其他接收方锁定车辆，这样使得在开放外部场地使用车联网无线信号接收设备对车辆广播数据进行测试时，无法区分标注哪些数据包来自所关注的相关被测车辆；故此，本专利申请提出了一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统，以解决在车联网实车测试中，无法区分标注哪些数据包来自所关注的相关被测车辆的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本发明提供了一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法，包括以下步骤：s1、完成测试系统的现场部署；
7.s2、测试系统发出动作提示，以提示被测车辆驾驶员根据发出的动作提示完成特定动作，被测车辆广播所述动作状态信号；
8.s3、基于车联网广播数据中的相应信号变化筛选被测车辆，并获取被测车辆广播报文中的临时id标注数据包，测试系统记录存储所述数据包中的id信息，对被测车辆进行标注与存储；记录过程中，测试系统实时监测接收到的临时id标注数据包，并判断数据包中的当前标注临时id信息是否消失，若消失，则循环至步骤s2，再次进行id信息标注。
9.进一步的，步骤s1中，测试系统包括无线信息提示模块、中央控制模块和车联网广播数据接收模块；
10.将无线信息提示模块部署在被测车辆内，将中央控制模块和车联网广播数据接收模块部署在测试场地上。
11.进一步的，步骤s2中的动作提示包括双闪、左转向、右转向、刹车动作；
12.中央控制模块无线触发控制无线信息提示模块发出音频或视频提示，要求被测车辆驾驶员一段时间内完成相应的汽车操作动作，被测车辆将执行的操作动作状态信号进行广播。
13.进一步的，步骤s3具体包括如下步骤：
14.s31、车联网广播数据接收模块接收到广播发出的动作状态信息，并将广播报文中的动作状态信息以数据包的形式共享至中央控制模块，中央控制模块对接收到的数据包进行数据筛选；
15.s32、中央控制模块提取筛选出的数据包中的车辆临时id信息，作为当前一段时间内的被测车辆对应的车辆id信息，并将所述车辆id信息发送至车联网广播数据接收模块，车联网广播数据接收模块记录存储接收到的所述车辆id信息，完成被测车辆的标注与存储；
16.s33、车联网广播数据接收模块在记录存储过程中，中央控制模块实时监测接收到的所有数据包中的车辆临时id信息是否消失，若消失，则说明被测车辆随机更新了其车辆临时id信息，则循环至步骤s2，再次对被测车辆进行id信息标注。
17.第二方面，本发明提供了一种应用如第一方面所述的一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法的测试系统，所述测试系统包括无线信息提示模块、中央控制模块和车联网广播数据接收模块；
18.无线信息提示模块与中央控制模块之间保持无线通信连接，无线信息提示模块接收中央控制模块发送的控制触发信号，触发发出音频或视频提示；
19.车联网广播数据接收模块接收无线通信范围内所有车联网v2x直连通信广播数据，车辆网广播数据接收模块接收到的数据通过以太网将数据传输至中央控制模块；
20.中央控制模块与车联网广播数据接收模块通信进行被测车辆数据标注逻辑判断与流程控制，同时具备无线通信功能，通过无线触发无线信息提示模块发出音频或视频提醒提示。
21.相对于现有技术，本发明所述的一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统具有以下有益效果：
22.本发明所述的一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统通过无线信息提示模块实现无线测试记录系统与被测车辆驾驶人员信息交互，能够快速自动化标注确定被测车辆当前的临时id信息，并自动检测发现车辆临时id信息发生变化时，能够自动进行提示并完成被测车辆临时id信息的标注，解决车联网测试存在多个终端时无法确定被测车辆广播消息的问题，提高车联网测试效率。
附图说明
23.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1为本发明实施例所述的一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法流程图。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
29.实施例一，请参阅图1所示，本发明实施例提供了一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法，包括以下步骤：
30.s1、完成测试系统的现场部署；将中央控制模块和车联网广播数据接收模块安置在测试场地上，不限定其部署位置，无线信息提示模块安置在被测车辆内，无线信息提示模块与中央控制模块通过无线进行通信连接；
31.s2、中央控制模块无线触发控制无线信息提示模块发出音频或视频提示，提示被测车辆驾驶员一段时间内完成如打开双闪、打开左转向、打开右转向等动作，被测车辆将执行的操作动作状态信号进行广播；
32.s3、车联网广播数据接收模块接收到广播发出的动作状态信息数据，将所述动作状态信息数据以数据包的形式共享至中央控制模块，中央控制模块对接收到的全部数据包进行筛选，基于接收到的车辆广播信息中相应驾驶员动作对应的信号值的变化，完成在全部数据包中筛选被测车辆发出的数据包；
33.s4、中央控制模块提取筛选出的被测车辆发出的数据包中的车辆临时id信息，作为当前一段时间内的被测车辆对应的车辆id信息，告知车联网广播数据接收模块对相应车辆id信息的数据包进行记录和存储，完成当前一段时间内的被测辆车数据标注与存储；
34.s5、在车联网广播数据接收模块记录过程中，中央控制模块实时监测接收到的全部数据包中标注的临时id信息是否消失，当发现标注的临时id信息消失时，说明被测车辆随机更新了其车辆临时id信息，此时将跳转至第二步开始执行，再次对被测车辆进行id信息标注。
35.实施例二，本发明实施例提供了一种应用如实施例一所述的一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法的测试系统，所述测试系统包括无线信息提示模块、中央控制模块和车联网广播数据接收模块；
36.无线信息提示模块具有远程无线通信功能，安置在被测车辆内驾驶员方便看到、听到的位置，能够接收中央控制模块发送的控制触发信号，触发发出的音频或视频提醒提示，发出声音或视频图像提醒驾驶测试员执行相应的操作，如打开双闪、打开左转向、打开右转向等与车联网广播信息相关的汽车操作动作；
37.车联网广播数据接收模块是针对车联网v2x直连通信专用的无线通信广播数据接收、记录的设备，能够接收到无线通信范围内能够接收到的所有车联网v2x直连通信广播数据，并具备数据解码、数据记录功能，车联网广播数据接收模块接收到的数据通过设备间以太网或软件间数据传输的方式传递给中央控制模块，实现整个车联网直连通信测试的被测车辆数据标注；
38.中央控制模块是完成车联网直连通信测试的被测车辆数据标注记录的主要功能模块，与车联网广播数据接收模块通信进行被测车辆数据标注逻辑判断与流程控制，同时具备无线通信功能，通过无线触发无线信息提示模块发出的音频或视频提醒提示。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。