列车控制系统的软件升级方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制系统的软件升级方法及装置。


背景技术：

2.在轨道交通中，列车控制系统的软件升级是需要经常进行的操作。现有的升级方法主要是通过设定一个数据服务器，通过数据服务器向列车控制系统中的需要升级的每一块板卡下发升级数据包，逐个升级。
3.现有的升级的流程是从数据服务器，通过有线或无线的通信，将待升级数据包下发给各个插箱的通信控制器，通信控制器通过以太网等将待升级数据包发送给各个主机，主机再通过背板总线发送给各个板卡。这个环节中，从数据服务器到通信控制器，再到主机通信的带宽都非常高，而主机与各个板卡之间的背板总线一般采用低速的can(controller area network，控制器局域网)总线等技术，导致数据传输效率低。又由于要保证通信的安全，满足安全通信标准的要求，需要对can总线的传输有效升级数据的带宽进一步的降低，从而最终使得升级的效率低下。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车控制系统的软件升级方法及装置，用以解决现有技术针对列车控制系统的软件升级时，升级数据包的传输通过采用低速的can总线，以及为了保证通信的安全，满足安全通信标准的要求，需要对can总线的传输有效升级数据的带宽进一步的降低，从而最终使得升级效率低下的技术问题。
5.本发明提供一种列车控制系统的软件升级方法，包括：
6.获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
7.基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
8.向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
9.根据本发明提供的一种列车控制系统的软件升级方法，所述根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡，包括：
10.拼接所述校验后的多个切片，得到拼接后的待升级文件；
11.根据所述待升级文件的版本号以及所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件，在所述拼接后的待升级文件校验通过的情况下，基于所述拼接后的待升级文件，升级所述目标板卡。
12.根据本发明提供的一种列车控制系统的软件升级方法，所述根据所述待升级文件的版本号以及所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件，包括：
13.根据所述待升级文件的版本号以及所述目标板卡的版本号，校验所述拼接后的待
升级文件的版本，确定所述拼接后的待升级文件的版本为所述目标板卡的需要升级的版本；
14.根据所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件的数据内容，确定所述拼接后的待升级文件的数据内容的正确性。
15.根据本发明提供的一种列车控制系统的软件升级方法，所述向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，包括：
16.从所述目标插箱的所有板卡中，确定所述待升级文件对应的目标板卡；
17.基于所述目标插箱的主机中的can总线，向目标板卡发送所述多个切片。
18.根据本发明提供的一种列车控制系统的软件升级方法，所述根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡之前，还包括：
19.确定所述列车控制系统的所属列车；
20.根据所述列车的位置、所述列车的速度以及所述列车制动手边的位置，确定所述列车处于车辆段或者停车场，且所述列车的状态为停止状态。
21.根据本发明提供的一种列车控制系统的软件升级方法，所述逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，包括：
22.根据所述多个切片中各切片的长度，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性。
23.本发明还提供一种列车控制系统的软件升级装置，包括：
24.待升级文件获取模块，用于获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
25.文件切片模块，用于基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
26.升级模块，用于向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述列车控制系统的软件升级方法。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制系统的软件升级方法。
29.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制系统的软件升级方法。
30.本发明提供的列车控制系统的软件升级方法及装置，通过将待升级文件进行切片，并在目标板卡接收待升级文件的切片后，按照每个切片进行校验，逐一校验多个切片中各切片的完整性，根据切片长度对数据进行校验的校验方式，避免了使用数据帧进行校验的方式，降低了目标板卡接收待升级数据的时间，提升了数据传输与软件升级的效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简要地说明，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
32.图1是本发明提供的列车控制系统的软件升级方法的流程示意图；
33.图2是本发明提供的待升级文件获取流程示意图；
34.图3是应用本发明提供的列车控制系统的软件升级方法的系统结构示意图；
35.图4是本发明提供的软件升级流程示意图；
36.图5是本发明提供的列车控制系统的软件升级装置的结构示意图；
37.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.本发明提出了一种列车控制系统的软件升级方法，图1为本发明提供的列车控制系统的软件升级方法的流程示意图。参照图1，本发明提供的列车控制系统的软件升级方法可以包括：
40.步骤110，获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
41.步骤120，基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
42.步骤130，向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
43.本发明中针对的列车控制系统的升级，是以列车控制系统的插箱为单位，通过插箱的主机，升级插箱中的板卡。下面以列车控制系统中插箱的主机为本发明提供的列车控制系统的软件升级方法的执行主体，详细说明本发明的技术方案。
44.在步骤110中，确定列车控制系统中需要升级的目标插箱，获取列车控制系统中目标插箱的需要升级的板卡对应的待升级文件。
45.列车控制系统为对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。列车控制箱系统可以包括atp(atp-automatic train protection，列车自动防护系统)、ato(automatic train operation，列车自动驾驶系统)、ats(automatic train supervision，列车自动监督系统)、ci(computer interlocking，计算机联锁系统)等。
46.列车控制系统在硬件中由多个插箱组成。其中，插箱是一般轨道交通信号系统中的硬件基本组成单元，一个插箱包括了具有控制功能的主机，具有对外通信功能的通信模块，通信模块与主机可能是独立的板卡，也可能是集成到一起的一块板卡。插箱也包括了执行各种命令的板卡，数字输出do板卡，模拟量输出板卡ao，模拟量采集ai板卡，数字输入di板卡，转辙机控制板卡，轨道电路采集板卡，信号灯控制板卡灯等。一般插箱也具有一个能够提供电源的板卡。
47.确定列车控制中需要升级的目标插箱后，获取目标插箱中具体待升级的板卡的待
升级文件。可以通过数据服务器存储升级用的待升级文件，从数据服务器中获取。数据服务器采用云技术或独立的服务器承载，具有人机操作的界面。如图2本发明提供的待升级文件获取流程示意图所示，在需要待升级文件时，通过数据服务器210，基于有线或无线的通信，将对应的待升级文件下发给目标插箱的通信控制器220，通过控制器220再通过以太网等将数据发送给目标插箱中的主机230。目标插箱中的主机230通过背板总线将待升级文件传输给对应的需要升级的板卡240。
48.在步骤120中，在获取待升级文件后，根据待升级文件的数据长度，以及预设的切片长度，对待升级文件进行切片，得到待升级文件的多个切片。
49.待升级文件是一个数据长度确定的数据包，所以可以按照预设的切片长度，对待升级文件进行切片。例如，整个待升级文件的数据包的长度为1600字节，按照预设切片长度为200，对待升级文件进行切片，得到待升级文件的8个数据段。
50.具体地，相关技术中针对板卡的升级，是在确定需要升级的板卡后，根据板卡的id，下发对应的升级文件。板卡所在的插箱中的主机接收升级文件后，通过can总线下发到对应的板卡中，并根据升级文件，完成升级的过程。其中，can总线是通过数据帧进行传输升级文件，板卡接收到can总线下发的升级文件的数据时，需要对每一帧都校验检查是否正确。
51.在步骤130中，将待升级文件切片后，逐一向目标板卡发送待升级文件的多个切片后，并指示目标板卡，根据接收的多个切片，逐一校验多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级目标板卡。
52.目标插箱中的主机向目标板卡发送待升级文件的多个切片时，按照顺序，逐一发送。目标板卡接收到切片后，先对切片进行校验。
53.其中，对切片进行校验，是校验切片的完整性。例如，整个待升级文件的数据包的长度为1600字节，按照预设切片长度为200，对待升级文件进行切片，得到待升级文件的8个数据段。接收切片时，校验一个切片的长度是否为200。若确定切片的长度为200，则可以确定该切片是完整性，在传输过程中没有丢失。
54.可选地，在多个切片均逐一校验完成后，将多个切片进行拼接，得到拼接后的待升级文件，根据拼接后的待升级文件，对目标板卡进行升级。
55.可以理解的是，相关技术中针对板卡的升级，是在确定需要升级的板卡后，根据板卡的id，下发对应的升级文件。板卡所在的插箱中的主机接收升级文件后，通过can总线下发到对应的板卡中，并根据升级文件，完成升级的过程。其中，can总线是通过数据帧进行传输升级文件，板卡接收到can总线下发的升级文件的数据时，需要对每一帧都校验检查是否正确。本发明实施例中是按照切片的数据段进行传输与校验，避免了使用数据帧进行传输与校验的方式，降低了目标板卡接收待升级数据的时间，提升了数据传输与软件升级的效率。
56.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级方法，通过将待升级文件进行切片，并在目标板卡接收待升级文件的切片后，按照每个切片进行校验，逐一校验多个切片中各切片的完整性，根据切片长度对数据进行校验的校验方式，避免了使用数据帧进行校验的方式，降低了目标板卡接收待升级数据的时间，提升了数据传输与软件升级的效率。
57.在一个实施例中，根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡，包括：拼接所述校
验后的多个切片，得到拼接后的待升级文件；根据所述待升级文件的版本号以及所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件，在所述拼接后的待升级文件校验通过的情况下，基于所述拼接后的待升级文件，升级所述目标板卡。
58.在对多个切片逐一完成完整性校验后，拼接校验后的多个切片，得到拼接后的待升级文件。
59.在得到拼接后的待升级文件后，可以对整个拼接后的待升级文件进行校验。可以通过待升级文件的校验码的校验整个拼接后的待升级文件的正确性，确保拼接后的待升级文件与切片前的待升级文件的一致。
60.根据待升级文件的校验码对拼接后的待升级文件进行校验通过后，根据待升级文件的版本号，确定当前目标板卡的板卡是否需要升级。若确定当前目标板卡的版本与待升级文件的版本一致，则无需升级。
61.在根据待升级文件的版本号以及待升级文件的校验码，对拼接后的待升级文件校验通过的情况下，即待升级文件的校验码校验通过，且待升级文件的当前版本为需要升级的版本的情况下，确定拼接后的待升级文件校验通过。
62.在拼接后的待升级文件校验通过的情况下，根据拼接后的待升级文件，对目标板卡进行升级。
63.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级方法，通过将校验后的多个切片进行拼接，并根据待升级文件的版本号以及待升级文件的校验码，对拼接后的待升级文件进行进一步的校验，确保了待升级文件的准确性。
64.在一个实施例中，根据所述待升级文件的版本号以及所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件，包括：根据所述待升级文件的版本号以及所述目标板卡的版本号，校验所述拼接后的待升级文件的版本，确定所述拼接后的待升级文件的版本为所述目标板卡的需要升级的版本；根据所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件的数据内容，确定所述拼接后的待升级文件的数据内容的正确性。
65.获取待升级文件的版本号和校验码，对拼接后的待升级文件进行校验。
66.可选地，在想目标板卡发送待升级文件之前，可以先将待升级文件的版本号和校验码发给目标板卡，用于后续接收待升级文件后，对待升级文件进行校验。
67.在拼接待升级文件的多个切片，得到拼接后的待升级文件后，首先需要对拼接的待升级文件的数据内容进行校验。根据待升级文件的校验码，校验拼接后的待升级文件的数据内容的准确性。例如，待升级文件的校验码可以为待升级文件的消息摘要，通过获取待升级文件的消息摘要，与拼接的待升级文件的消息摘要进行比对，可以确定拼接的待升级文件的数据内容的正确性。
68.根据待升级文件的版本号以及目标板卡的版本号，确定当前目标板卡的板卡是否需要升级。若确定当前目标板卡的版本与待升级文件的版本一致，则无需升级。若确定拼接后的待升级文件的版本为所述目标板卡的需要升级的版本，后续可以通过待升级文件，对目标板卡进行升级。
69.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级方法，通过将校验后的多个切片进行拼接，并根据待升级文件的版本号以及待升级文件的校验码，对拼接后的待升级文件进行进一步的校验，确保了待升级文件数据内容的准确性以及待升级文件更新版本的准确
性。
70.在一个实施例中，向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，包括：从所述目标插箱的所有板卡中，确定所述待升级文件对应的目标板卡；基于所述目标插箱的主机中的can总线，向目标板卡发送所述多个切片。
71.在确定待升级文件后，根据待升级文件对应的板卡，从目标插箱的所有板卡中，确定待升级文件对应的目标板卡。其中，目标板卡并非仅为一块板卡，可以为同一类型的所有板卡，例如，可以为目标插箱中的所有数字输出do板卡。
72.在向目标板卡发送多个切片的过程中，可以通过主机中的can总线，向目标板卡发送多个切片。
73.可选地，向目标板卡发送多个切片。可以通过广播的方式，基于目标插箱的主机中的can总线，向目标插箱的所有板卡逐一发送切片。目标插箱中的板卡，接受切片的过程中，若确定该切片不是当前板卡升级所要的切片，则对当前切片进行舍弃。若当前板卡接收切片的过程中，发现当前切片为当前板卡需要的切片，则对切片进行接收与存储。
74.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级方法，通过从目标插箱的所有板卡中，确定待升级文件对应的目标板卡，基于目标插箱的主机中的can总线，向目标板卡发送所述多个切片，实现了待升级文件向目标板卡的传输，切片的传输方式，提升了传输效率。
75.在一个实施例中，根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡之前，还包括：确定所述列车控制系统的所属列车；根据所述列车的位置、所述列车的速度以及所述列车制动手边的位置，确定所述列车处于车辆段或者停车场，且所述列车的状态为停止状态。
76.在根据校验后的多个切片，对目标板卡进行升级之前，需要确定列车是否处于车辆段或停车场。其中，车辆段是轨道交通系统(地铁、城市轻轨)中对列车进行运营管理、停放及维修、保养的场所。
77.可以理解的是，在列车控制系统升级前，将升级过程限定在车辆段或停车场，可以保证数据传输的信息安全，如数据的完整性等，也可以避免车辆的在运行阶段的升级而导致的可能出现的安全隐患。
78.根据列车的位置，确定列车是否处于车辆段或者停车场。根据列车的速度以及列车制动手边的位置，可以确定列车是否为停止状态。
79.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级方法，通过确定雷车控制系统的软件升级前，列车处于停车场或者车辆段，且列车为停止状态，保证数据传输的完整性，避免了车辆的在运行阶段的升级而导致的可能出现的安全隐患。
80.在一个实施例中，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，包括：根据所述多个切片中各切片的长度，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性。
81.在逐一校验多个切片中各切片的完整性时，根据对待升级文件在切片时，得到切片的切片长度，对待升级文件的切片的完整性进行验证。在对待升级文件进行切片后的切片长度，与目标板卡收到切片的切片长度一致时，则确定该切片完整性校验通过。
82.可以理解的是，按照切片长度对数据进行校验，可以不用考虑安全通信标准中提出的时间戳，序列号等技术手段，由于背板总线是内部总线，也可以不使用加密技术，这样降低了板卡处理数据包的时间，提升了背板总线的数据传输效率。
83.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级方法，通过根据多个切片中各切片
的长度，逐一校验多个切片中各切片的完整性，根据切片长度对数据进行校验，避免了使用数据帧进行校验的方式，降低了板卡处理数据包的时间，提升了背板总线的数据传输效率。
84.下面以一应用本发明提供的列车控制系统的软件升级方法的系统结构示意图为例，说明本发明提供的技术方案：
85.如图3所示，该系统可以包括：数据服务器310、通信控制器320、主机330以及板卡340。
86.数据服务器310，用于存储升级用的待升级文件，一般采用云技术或独立的服务器承载，具有人机操作的界面；
87.通信控制器320，用于列车控制系统的各个插箱的对外接口，一般的地面设备的通信控制器可以直接通过网络与数据服务器连接通信，而车载各个子系统的通信控制器具有一个列车接入单元tau与地面ap通信，实现插箱中通信控制器与数据服务器通信；
88.主机330，各个插箱中具有主控功能的单元，其对上通过通信控制器接收来自数据服务器310的数据，对下通过背板总线向各个板卡发送控制命令，并获取各个受控设备的状态；
89.板卡340，具有单一执行功能的硬件模块，如数字量的输入输出，模拟量的输入输出，转辙机控制等。一般的，一个主机可以控制一个插箱或者通过通信的级联控制多个插箱。每个插箱也包括了1种或多种板卡。
90.该系统升级时的工作流程如图4本发明提供的软件升级流程示意图所示。
91.在确定对列车控制系统进行升级后，在确定地面设备为维护的天窗点，或者车载设备处于列车回车辆段后进行升级的过程，维护人员下发升级指令。
92.地面和车载设备检查是否可以进行升级。依据不同的设备，各个系统检查的内容不同，例如：车载设备需要检查列车是否位于车辆段，列车是否为零速，制动手边是否到位等；对于联锁，需要检查道岔是否位于定位或范围，对于信号灯要检查是否位于红灯灯位等。
93.将列车车载的各个系统软件升级限定在车辆段或停车场，并使用信号系统的车地通信网络，可以保证数据传输的信息安全，如数据的完整性等。
94.当各个子系统确认可以升级后，向维护人员反馈可以升级的状态，否则反馈不可升级的原因，维护人员选择其他时间再进行升级。
95.当确认可以升级后，数据服务器将版本号，待升级文件的数据长度，待升级文件的校验码等通过通信控制器发送给目标插箱中的主机。主机解析后，按照不同的板卡以广播的形式将这些内容发送给各个板卡。
96.各个板卡应答后，主机确认与板卡通信正常后，向数据服务器反馈可以传递数据。同时主机和各个板卡进入到升级模式，不再响应其他的控制命令，直到升级完成。
97.数据服务器开始向下发送待升级文件，通信控制器透传给主机，主机解析后，判断待升级文件无误，通过背板总线下发给各个板卡。每种板卡采用一个id，各个板卡通过id号接收待升级文件。
98.主机根据待升级文件的长度进行切断，每一段数据的均需要多个背板总线的数据包传输，对于每个can总线数据包，板卡不进行校验，直接接收后存储。主机仅按照顺序发送数据即可，这期间也不需要板卡应答是否接收到数据。当一个数据片段传递完毕后，目标板
卡对数据片段进行数据校验，如果校验通过，这说明本数据片段没问题，可以进行下一个切片的传输。如果有问题，则主机重新发送这个切片的数据。如果重复发送3次均失败，则断定相应的板卡有故障，需要更换。
99.按照数据片段对数据进行校验，可以不用考虑安全通信标准中提出的时间戳，序列号等技术手段，由于背板总线是内部总线，也可以不使用加密技术，这样降低了板卡处理数据包的时间，提升了背板总线的数据传输效率，可以有效的缩短升级时间。
100.当主机接收并发送完所有的数据后，各个板卡也接收到所有的待升级文件的切片后，对待升级文件的多个切片进行拼接，并对拼接后的待升级文件进行校验，如果整个拼接后的待升级文件检验不过，则说明是存储区域有问题，需要待升级文件进行重传，重复全部流程。重复三次不过，则认为升级失败，硬件有问题，需要软件回滚并更换硬件。如果校验没有问题，则对目标的flash区域进行自检，自检通过，数据文件写入到flash区域，然后校验，校验没有问题，应用指向此flash区域，系统重启。重启后，按照正常的操作流程进行自检，把版本号等信息发送到维护系统，维护人员查看版本号是否正确，如果正确则升级成功。
101.图5为本发明提供的列车控制系统的软件升级装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
102.待升级文件获取模块510，用于获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
103.文件切片模块520，用于基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
104.升级模块530，用于向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
105.本发明实施例提供的列车控制系统的软件升级装置，通过将待升级文件进行切片，并在目标板卡接收待升级文件的切片后，按照每个切片进行校验，逐一校验多个切片中各切片的完整性，根据切片长度对数据进行校验的校验方式，避免了使用数据帧进行校验的方式，降低了目标板卡接收待升级数据的时间，提升了数据传输与软件升级的效率。
106.在一个实施例中，升级模块530具体用于：
107.根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡，包括：
108.拼接所述校验后的多个切片，得到拼接后的待升级文件；
109.根据所述待升级文件的版本号以及所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件，在所述拼接后的待升级文件校验通过的情况下，基于所述拼接后的待升级文件，升级所述目标板卡。
110.在一个实施例中，升级模块530还具体用于：
111.根据所述待升级文件的版本号以及所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件，包括：
112.根据所述待升级文件的版本号以及所述目标板卡的版本号，校验所述拼接后的待升级文件的版本，确定所述拼接后的待升级文件的版本为所述目标板卡的需要升级的版本；
113.根据所述待升级文件的校验码，校验所述拼接后的待升级文件的数据内容，确定所述拼接后的待升级文件的数据内容的正确性。
114.在一个实施例中，升级模块530还具体用于：
115.所述向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，包括：
116.从所述目标插箱的所有板卡中，确定所述待升级文件对应的目标板卡；
117.基于所述目标插箱的主机中的can总线，向目标板卡发送所述多个切片。
118.在一个实施例中，升级模块530还具体用于：
119.所述根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡之前，还包括：
120.确定所述列车控制系统的所属列车；
121.根据所述列车的位置、所述列车的速度以及所述列车制动手边的位置，确定所述列车处于车辆段或者停车场，且所述列车的状态为停止状态。
122.在一个实施例中，升级模块530还具体用于：
123.所述逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，包括：
124.根据所述多个切片中各切片的长度，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性。
125.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行列车控制系统的软件升级方法，该方法包括：
126.获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
127.基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
128.向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
129.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
130.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车控制系统的软件升级方法，该方法包括：
131.获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
132.基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
133.向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
134.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车控制系统的软件升级方法，该方法包括：
135.获取列车控制系统中目标插箱的待升级文件；
136.基于所述待升级文件的数据长度以及预设的切片长度，将所述待升级文件进行切片，得到所述待升级文件的多个切片；
137.向所述目标插箱中的目标板卡发送所述多个切片，并指示所述目标板卡，逐一校验所述多个切片中各切片的完整性，并根据校验后的多个切片，升级所述目标板卡。
138.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
140.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。