设备组网方法及相关设备与流程

1.本发明涉及设备组网领域，尤其涉及一种设备组网方法及相关设备。


背景技术：

2.传统家居设备的组网是设定好主设备和从设备的设备类型、设备数目、系统增益定标基准值、通信方式。这样的设定只考虑了家居设备所组成的系统结构，而没有考虑家居设备的空间分布，在空间上，通常是由人工进行测绘和设计，对于不同的家居空间，需要先对家居空间进行熟悉和认知，花费较多的时间，才能得到空间利用率较高的家居设备组网方案，因此，现有家居设备的组网存在组网效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种设备组网方法，旨在解决现有家居设备存在组网效率低的问题。通过家居设备节点图，可以得到待组网家居设备的信息和支持的通信方式，通过家居区域结构图，可以得到家居区域的空间信息，利用组网规划模型对家居设备节点图和家居区域结构图进行处理，得到优化的设备组网策略，根据设备组网策略进行家居设备的组网，不需要人工进行测绘和设计，家居设备的组网效率。
4.第一方面，本发明实施例提供一种设备组网方法，所述方法包括：
5.获取家居区域的家居设备节点图，所述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式；
6.获取所述家居区域结构图，所述家居区域结构图包括所述家居区域的固定结构分布；
7.通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略；
8.根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网。
9.可选的，所述获取家居区域的家居设备节点图，包括：
10.获取待组网家居设备的描述信息；
11.根据所述待组网家居设备的描述信息，生成所述待组网家居设备的节点特征和边特征；
12.根据所述节点特征和边特征；
13.基于所述节点特征和边特征，生成所述家居设备节点图。
14.可选的，所述基于所述节点特征和边特征，生成所述家居设备节点图，包括：
15.根据所述节点特征，确定所述节点在预设节点空间的位置；
16.根据所述边特征，将所述节点以对应类型的边进行连接，得到所述家居设备节点图。
17.可选的，所述获取所述家居区域结构图，包括：
18.获取所述家居区域的建筑图纸，所述建筑图纸包括固定建筑结构；
19.根据所述建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成所述家居区域结构图。
20.可选的，所述根据所述建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成所述家居区域结构图，包括：
21.对所述建筑图纸进行特征提取，提取所述建筑图纸的空间特征；
22.根据所述固定家居设备的先验知识，生成先验特征；
23.根据所述空间特征和所述先验特征，生成所述家居区域结构图。
24.可选的，所述组网规划模型包括第一特征提取网络、第二特征提取网络、特征融合网络以及输出网络，所述通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略，包括：
25.通过所述第一特征提取网络对所述家居设备节点图进行特征提取，得到所述家居设备节点图的节点分布特征；
26.通过所述第二特征提取网络对所述家居区域结构图进行特征提取，得到所述家居区域结构图的空间分布特征；
27.通过所述特征融合网络对所述节点分布特征与所述空间分布特征进行特征融合，得到融合特征；
28.通过所述输出网络对所述融合特征进行反卷积操作，得到并输出所述待组网家居设备的设备组网策略。
29.可选的，所述根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网，包括：
30.根据两个所述节点之间的边，确定对应两个所述待组网家居设备之间的通信方式；
31.通过所述通信方式建立两个所述待组网家居设备之间的通信连接。
32.第二方面，本发明实施例提供一种设备组网装置，所述装置包括：
33.第一获取模块，用于获取家居区域的家居设备节点图，所述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式；
34.第二获取模块，用于获取所述家居区域结构图，所述家居区域结构图包括所述家居区域的固定结构分布；
35.处理模块，用于通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域的结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略；
36.组网模块，用于根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网。
37.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的设备组网方法中的步骤。
38.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的设备组网方法中的步骤。
39.本发明实施例中，获取家居区域的家居设备节点图，所述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式；获取所述家居区域结构图，所述家居区域结构图包括所述家居区域的固定结构分布；通过
预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域的结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略；根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网。通过家居设备节点图，可以得到待组网家居设备的信息和支持的通信方式，通过家居区域结构图，可以得到家居区域的空间信息，利用组网规划模型对家居设备节点图和家居区域结构图进行处理，得到优化的设备组网策略，根据设备组网策略进行家居设备的组网，不需要人工进行测绘和设计，家居设备的组网效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明实施例提供的一种设备组网方法的流程图；
42.图2是本发明实施例提供的一种设备组网装置的结构示意图；
43.图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种设备组网方法的流程图，如图1所示，该设备组网方法包括以下步骤：
46.101、获取家居区域的家居设备节点图。
47.在本发明实施例中，上述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式。
48.上述家居设备可以是智能灯具、智能空调、智能冰箱、智能马桶、智能网关等智能家居设备。上述家居设备节点图中，一个节点对应一个家居设备，每个节点中包括家居设备的特征信息，家居设备的特征信息包括家居设备的安装区域、效用范围、通信地址、带宽需求、通信方式等。具体的，可以将家居设备的安装区域、效用范围、通信地址通过特征提取，得到对应的特征信息，并将特征信息添加到对应的节点中。
49.节点之关通过边进行连接，比如，主设备对应的节点与从设备对应的节点之间通过边进行连接，每边条对应至少一种通信方式，每种通信方式对应不同的最大带宽，上述通信方式可以是有线通信方式或无线通信方式，其中，无线通信方式可以是3g/4g/5g网络通信、蓝牙网络通信、wifi(无线高保真)网络通信以及zigbee网络通信等方式。上述边对应有不同的值，不同的值代表不同的通信方式组合，比如，1可以代表3g网络通信，2可以代表4g网络通信，4可以代表蓝牙网络通信，1.2.4可以代表同时支持3g网络通信、4g网络通信以及蓝牙网络通信。
50.102、获取家居区域结构图。
51.在本发明实施例中，上述家居区域结构图包括家居区域的固定结构分布。上述固定结构分布包括家居区域的建筑结构、非智能家居设备和已组网家居设备，上述建筑结构包括墙体或柱体，上述非智能家居设备比如非智能床、非智能沙发等，上述已组网家居设备可以理解在本次组网之前已经进行组网的智能家居设备。
52.上述家居区域结构图可以是平面图，可以通过对家居区域进行扫描或测绘来得到。上述家居区域可以包括客厅、卧室、卫生间、厨房、书房、阳台、玄关等区域，上述智能家居设备的安装区域对应不同的家居区域。
53.103、通过预先训练好的组网规划模型对家居设备节点图与家居区域结构图进行处理，得到待组网家居设备的设备组网策略。
54.在本发明实施例中，上述组网规划模型可以对家居设备节点图与家居区域结构图分别进行处理，得到家居设备节点图的节点分布特征以及家居区域结构图的空间分布特征，根据节点分布特征与空间分布特征计算得到待组网家居设备的设备组网策略。
55.可以是基于图卷积网络和深度神经网络进行构建得到，通过图卷积网络可以对家居设备节点图进行卷积处理，得到节点分布特征，通过深度神经网络可以对家居区域结构图进行处理，得到空间分布特征。
56.具体的，以空间分布特征为约束，对节点分布特征进行空间约束，以总带宽成本最小为目标，对节点分布特征进行优化，根据优化后的节点分布特征确定各个节点的空间分布以及边的连接关系，从而得到待组网家居设备的设备组网策略。
57.104、根据设备组网策略对待组网家居设备进行组网。
58.在本发明实施例中，设备组网策略可以是结合了家居区域结构图的节点图，结合了家居区域结构图的节点图，每个节点对应一个家居区域，每条边只对应一种通信方式，当然，也存在多个节点同时对应的一个家居区域，将与节点对应的待组网家居设备安置在对应的家居区域，通过节点之间的边确定对应的通信方式，通过确定的通信方式以及节点通信地址，建立节点与节点之间的通信。
59.本发明实施例中，获取家居区域的家居设备节点图，所述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式；获取所述家居区域结构图，所述家居区域结构图包括所述家居区域的固定结构分布；通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域的结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略；根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网。通过家居设备节点图，可以得到待组网家居设备的信息和支持的通信方式，通过家居区域结构图，可以得到家居区域的空间信息，利用组网规划模型对家居设备节点图和家居区域结构图进行处理，得到优化的设备组网策略，根据设备组网策略进行家居设备的组网，不需要人工进行测绘和设计，提高家居设备的组网效率。
60.可选的，在获取家居区域的家居设备节点图的步骤中，可以获取待组网家居设备的描述信息；根据待组网家居设备的描述信息，生成待组网家居设备的节点特征和边特征；根据节点特征和边特征；基于节点特征和边特征，生成家居设备节点图。
61.在本发明实施例中，待组网家居设备可以是智能灯具、智能空调、智能冰箱、智能马桶、智能网关等智能家居设备。描述信息可以是安装区域、效用范围、通信地址、带宽需求、通信方式等信息。具体的，先对描述信息进行编码，得到节点特征，对通信方式进行编
码，得到边特征。可以通过k最近邻(knn，k-nearest neighbor)分类算法计算节点特征之间的欧式距离，将基于各个节点特征之间的边特征，将各个节点进行连接，从而得到家居设备节点图。
62.需要说明的是，上述家居设备节点图中，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应两个待组网家居设备之间的待建立通信方式，上述待建立通信方式并不局限于一种通信方式。
63.可选的，在基于节点特征和边特征，生成家居设备节点图的步骤中，可以根据节点特征，确定节点在预设节点空间的位置；根据边特征，将节点以对应类型的边进行连接，得到家居设备节点图。
64.在本发明实施例中，可以随机选择一个节点特征对应的节点作为初始节点，根据与初始节点对应的边特征，确定与初始节点通过边连接的节点作为一阶节点，根据与一阶节点对应的边特征，确定与一阶节点通过边连接的节点作为二阶节点。直到所有的节点都被定位。
65.上述边的类型根据通信方式进行确定，具体的，上述通信方式可以是有线通信方式或无线通信方式，其中，无线通信方式可以是3g/4g/5g网络通信、蓝牙网络通信、wifi(无线高保真)网络通信以及zigbee网络通信等方式。不同的通信方式及不同通信方式组合对应不同的编码值，从而上述边对应有不同的编码值，不同的编码值代表边的不同类型，一个类型对应一个编码值，比如，编码值1可以代表3g网络通信，编码值2可以代表4g网络通信，编码值4可以代表蓝牙网络通信，编码值1.2.4可以代表同时支持3g网络通信、4g网络通信以及蓝牙网络通信。
66.根据边特征对应的编码值，将节点以对应类型的边进行连接，得到家居设备节点图。
67.可选的，在获取家居区域结构图的步骤中，可以获取家居区域的建筑图纸，建筑图纸包括固定建筑结构；根据建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成家居区域结构图。
68.在本发明实施例中，上述建筑图纸可以是通过测绘或全景扫描所得到的建筑图纸。上述固定建筑结构可以包括墙体、柱体、窗体等，上述墙体可以承重墙或非承重墙。上述家居区域可以包括客厅、卧室、卫生间、厨房、书房、阳台、玄关等区域，上述智能家居设备的安装区域对应不同的家居区域。
69.上述非组网的固定家居设备可以包括非智能家居设备，比如非智能床、非智能沙发等。上述非组网的固定家居设备还可以包括已组网家居设备，上述已组网家居设备可以理解在本次组网之前已经进行组网的智能家居设备。
70.通过将非组网的固定家居设备可以理解为本次家居设备不需要再进行组网的家居设备，将非组网的固定家居设备添加到家居区域结构图中，可以使得本次家居设备的组网可以独立于之前的家居设备，从而不需要不需要避免了修改之前的家居设备组网方案的步骤，也使得本次家居设备的组网更灵活。
71.可选的，在根据建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成家居区域结构图的步骤中，可以对建筑图纸进行特征提取，提取建筑图纸的空间特征；根据固定家居设备的先验知识，生成先验特征；根据空间特征和先验特征，生成家居区域结构图。
72.在本发明实施列中，上述固定家居设备的先验知识可以是基于安装区域、效用范
围、具体安装位置以及是否正常运行进行得到。具体的，可以通过第一编码器对建筑图纸进行特征提取，得到建筑图纸的空间特征，可以通过第二编码器对固定家居设备的先验知识进行特征提取，得到固定家居设备的先验特征，将空间特征和先验特征与先验特征进行融合，通过解码器生成家居区域结构图。上述第一编码器与第二编码器为参数不同的编码器，具体可以是基于transformer的编码器，上述解码器也可以是基于transformer的解码器。
73.通过将提取建筑图纸的空间特征和固定家居设备的先验特征，可以更准确的生成家居区域结构图。上述家居区域结构图包括对应的家居区域位置以及固定家居设备的的位置。
74.可选的，组网规划模型包括第一特征提取网络、第二特征提取网络、特征融合网络以及输出网络，在通过预先训练好的组网规划模型对家居设备节点图与家居区域结构图进行处理，得到待组网家居设备的设备组网策略的步骤中，可以通过第一特征提取网络对家居设备节点图进行特征提取，得到家居设备节点图的节点分布特征；通过第二特征提取网络对家居区域结构图进行特征提取，得到家居区域结构图的空间分布特征；通过特征融合网络对节点分布特征与空间分布特征进行特征融合，得到融合特征；通过输出网络对融合特征进行反卷积操作，得到并输出待组网家居设备的设备组网策略。
75.在本发明实施例中，上述第一特征提取网络、第二特征提取网络、特征融合网络以及输出网络均是通过训练得到的，上述第一特征提取网络可以是图卷积网络，用于对家居设备节点图进行卷积操作，提取家居设备中各个节点的特征和各个边的特征，从而得到家居设备节点图的节点分布特征。上述第二特征提取网络可以是卷积神经网络，用于对家居区域结构图进行卷积操作，提取家居区域结构图的空间分布特征。上述特征融合网络可以将节点分布特征与空间分布特征以通道的形式进行融合，从而得到融合特征，融合特征包括了对应的空间分布信息和节点分布信息。上述输出网络包括全连接层与反卷积层，通过全连接层对融合特征进行全连接操作，得到目标特征，通过反卷积层对目标特征进行反卷积操作，使得反卷积结果作为待组网家居设备的设备组网策略。
76.上述反卷积结果为图像的形式，可以理解为输入的是家居设备节点图和家居区域结构图，输出为包括有家居设备节点和家居区域的图像。具体的，上述原理可以通过下述式子进行表示：
77.image＝f{w3*[g(w1*x1+b1)+c(w2*x2+b2)]+b3}
[0078]
其中，image为设备组网策略对应的图像，上述x1为家居设备节点图，上述x2为家居区域结构图，上述g()为图卷积函数，上述c()为卷积函数，上述f为反卷积函数，上述w1、b1为图卷积函数的参数，上述w2、b2卷积函数的参数，上述w3、b3为反卷积函数的参数，上述w1、b1、w2、b2、w3、b3通过训练得到。
[0079]
可选的，在根据设备组网策略对待组网家居设备进行组网的步骤中，可以根据两个节点之间的边，确定对应两个待组网家居设备之间的通信方式；通过通信方式建立两个待组网家居设备之间的通信连接。
[0080]
在本发明实施例中，设备组网策略为包括有家居设备节点和家居区域的图像，通过家居设备的节点在对应的家居区域进行安装，通过家居设备节点之间的边确定两个待组网家居设备之间的通信方式，通过家居设备节点对应的通信地址，建立两个待组网家居设备的通信方式，直到所有的待组网家居设备完成安装和通信建立。
[0081]
通过家居设备节点图，可以得到待组网家居设备的信息和支持的通信方式，通过家居区域结构图，可以得到家居区域的空间信息，利用组网规划模型对家居设备节点图和家居区域结构图进行处理，得到优化的设备组网策略，根据设备组网策略进行家居设备的组网，不需要人工进行测绘和设计，提高家居设备的组网效率。
[0082]
需要说明的是，本发明实施例提供的设备组网方法可以应用于可以进行设备组网的智能家居设备、智能手机、电脑、服务器等设备。
[0083]
可选的，请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种设备组网装置的结构示意图，如图2所示，所述装置包括：
[0084]
第一获取模块201，用于获取家居区域的家居设备节点图，所述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式；
[0085]
第二获取模块202，用于获取所述家居区域结构图，所述家居区域结构图包括所述家居区域的固定结构分布；
[0086]
处理模块203，用于通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域的结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略；
[0087]
组网模块204，用于根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网。
[0088]
可选的，所述第一获取模块201还用于获取待组网家居设备的描述信息；根据所述待组网家居设备的描述信息，生成所述待组网家居设备的节点特征和边特征；根据所述节点特征和边特征；基于所述节点特征和边特征，生成所述家居设备节点图。
[0089]
可选的，所述第一获取模块201还用于根据所述节点特征，确定所述节点在预设节点空间的位置；根据所述边特征，将所述节点以对应类型的边进行连接，得到所述家居设备节点图。
[0090]
可选的，所述第二获取模块202还用于获取所述家居区域的建筑图纸，所述建筑图纸固定建筑结构；根据所述建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成所述家居区域结构图。
[0091]
可选的，所述第二获取模块202还用于对所述建筑图纸进行特征提取，提取所述建筑图纸的空间特征；根据所述固定家居设备的先验知识，生成先验特征；根据所述空间特征和所述先验特征，生成所述家居区域结构图。
[0092]
可选的，所述组网规划模型包括第一特征提取网络、第二特征提取网络、特征融合网络以及输出网络，所述处理模块203还用于通过所述第一特征提取网络对所述家居设备节点图进行特征提取，得到所述家居设备节点图的节点分布特征；通过所述第二特征提取网络对所述家居区域结构图进行特征提取，得到所述家居区域结构图的空间分布特征；通过所述特征融合网络对所述节点分布特征与所述空间分布特征进行特征融合，得到融合特征；通过所述输出网络对所述融合特征进行反卷积操作，得到并输出所述待组网家居设备的设备组网策略。
[0093]
可选的，所述组网模块204还用于根据两个所述节点之间的边，确定对应两个所述待组网家居设备之间的通信方式；通过所述通信方式建立两个所述待组网家居设备之间的通信连接。
[0094]
需要说明的是，本发明实施例提供的设备组网装置可以应用于可以进行设备组网
的智能家居设备、智能手机、电脑、服务器等设备。
[0095]
本发明实施例提供的设备组网装置能够实现上述方法实施例中设备组网方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。
[0096]
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，包括：存储器302、处理器301及存储在所述存储器302上并可在所述处理器301上运行的设备组网方法的计算机程序，其中：
[0097]
处理器301用于调用存储器302存储的计算机程序，执行如下步骤：
[0098]
获取家居区域的家居设备节点图，所述家居设备节点图包括节点和边，每个节点对应一个待组网家居设备，每条边对应至少一种类型的待建立通信方式；
[0099]
获取所述家居区域结构图，所述家居区域结构图包括所述家居区域的固定结构分布；
[0100]
通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域的结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略；
[0101]
根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网。
[0102]
可选的，处理器301执行的所述获取家居区域的家居设备节点图，包括：
[0103]
获取待组网家居设备的描述信息；
[0104]
根据所述待组网家居设备的描述信息，生成所述待组网家居设备的节点特征和边特征；
[0105]
根据所述节点特征和边特征；
[0106]
基于所述节点特征和边特征，生成所述家居设备节点图。
[0107]
可选的，处理器301执行的所述基于所述节点特征和边特征，生成所述家居设备节点图，包括：
[0108]
根据所述节点特征，确定所述节点在预设节点空间的位置；
[0109]
根据所述边特征，将所述节点以对应类型的边进行连接，得到所述家居设备节点图。
[0110]
可选的，处理器301执行的所述获取所述家居区域结构图，包括：
[0111]
获取所述家居区域的建筑图纸，所述建筑图纸固定建筑结构；
[0112]
根据所述建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成所述家居区域结构图。
[0113]
可选的，处理器301执行的所述根据所述建筑图纸，结合非组网的固定家居设备，生成所述家居区域结构图，包括：
[0114]
对所述建筑图纸进行特征提取，提取所述建筑图纸的空间特征；
[0115]
根据所述固定家居设备的先验知识，生成先验特征；
[0116]
根据所述空间特征和所述先验特征，生成所述家居区域结构图。
[0117]
可选的，所述组网规划模型包括第一特征提取网络、第二特征提取网络、特征融合网络以及输出网络，处理器301执行的所述通过预先训练好的组网规划模型对所述家居设备节点图与所述家居区域结构图进行处理，得到所述待组网家居设备的设备组网策略，包括：
[0118]
通过所述第一特征提取网络对所述家居设备节点图进行特征提取，得到所述家居设备节点图的节点分布特征；
[0119]
通过所述第二特征提取网络对所述家居区域结构图进行特征提取，得到所述家居区域结构图的空间分布特征；
[0120]
通过所述特征融合网络对所述节点分布特征与所述空间分布特征进行特征融合，得到融合特征；
[0121]
通过所述输出网络对所述融合特征进行反卷积操作，得到并输出所述待组网家居设备的设备组网策略。
[0122]
可选的，处理器301执行的所述根据所述设备组网策略对所述待组网家居设备进行组网，包括：
[0123]
根据两个所述节点之间的边，确定对应两个所述待组网家居设备之间的通信方式；
[0124]
通过所述通信方式建立两个所述待组网家居设备之间的通信连接。
[0125]
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中设备组网方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。
[0126]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的设备组网方法或应用端设备组网方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0127]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，简称ram)等。
[0128]
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。