自行车车辆互联组队方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及自行车车辆设备技术领域，尤其是涉及一种自行车车辆互联组队方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.如今自行车户外骑行运动已经成为了许多人的业余爱好，采用自行车骑行运动是很多人喜爱的锻炼方式之一。
3.在户外骑行运动中，通常三五好友一起组成一个骑行队，相约进行户外骑行，这样不仅增加了在骑行的趣味，还增加了户外骑行的气氛。
4.但是户外骑行运动也存着在一定的风险性，容易受到环境因素的影响，可能会丢失gps定位信号或网络信号，当有骑行人员发生掉队的情况时，无法快速了解掉队骑行人员的位置和状态等，从而无法及时根据掉队骑行人员的位置和状态等采取相应的措施。


技术实现要素：

5.为了在丢失gps定位信号和网络信号时也能及时了解各个骑行人员的位置和状态，本技术提供一种自行车车辆互联组队方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种自行车车辆互联组队方法，采用如下的技术方案：一种自行车车辆互联组队方法，应用于第一自行车车辆设备，所述方法包括响应于用户的组队触发动作，广播所述第一自行车车辆设备的身份信息；接收所述至少一个第二自行车车辆设备发送的待验证信息并进行鉴权验证；若验证通过，则显示所述至少一个第二自行车车辆设备的身份信息；响应于用户的选择车辆触发动作，生成通信密码，并发送携带所述通信密码的组队邀请信息至至少一个所述第二自行车车辆设备；接收至少一个所述第二自行车车辆设备发送组队同意信息，建立组队。
7.通过采用上述技术方案，通过用蓝牙模块广播身份信息至第二自行车车辆设备，并对第二自行车车辆设备的待验证信息进行离线鉴权验证，在验证通过，选取第二自行车车辆设备进行组队，并在组队时发送通信密码，通过通信密码在组队中进行通信，组队成员之间进行消息互通，在丢失gps定位信号和网络信号时也能及时了解各个骑行人员的位置和骑行状态。
8.可选的，所述显示所述至少一个第二自行车车辆设备的身份信息包括：获取所述第一自行车车辆设备的位置信息；接收所述至少一个第二自行车车辆设备发送的所述第二自行车车辆设备位置信息和喜好信息；基于所述第一自行车车辆设备的位置信息、所述第一自行车设备预设喜好信息、所述至少一个第二自行车车辆设备的位置信息和喜好信息对所述至少一个第二自行车车辆设备进行排序，得到排序信息；
按照所述排序信息显示所述至少一个第二自行车车辆设备的身份信息。
9.通过采用上述技术方案，用过第一自行车车辆设备与第二自行车车辆设备的距离和第一自行车车辆设备与第二自行车车辆设备的喜好信息的相似值计算至少一个第二自行车车辆设备的排序信息，然后按照所述排序信息进行显示，便于用户快速选取需要组队成员的第二自行车车辆设备。
10.可选的，在所述建立组队之后，所述方法还包括：显示组队成员数量；获取组队成员基本信息的加密信息；所述组队成员基本信息包括自行车车辆电量信息、自行车车辆状态信息、自行车车辆位置信息、自行车车辆留言信息；其中，所述自行车车辆设备状态信息包括长时间掉队状态、暂时掉队状态和未掉队状态。
11.基于所述通信密码对所述组队成员基本信息的加密信息解密，得到所述组队成员基本信息的明文信息。
12.通过采用上述技术方案，利用显示成员的数量及时了解整个车队的骑行状况，通过通信密码进行加密，提高通信内容的安全性。
13.可选的，若所述自行车车辆设备的车辆状态信息为长时间掉队状态，则更新组队成员数量并获取掉队时所述自行车车辆设备的速度信息和位置信息；获取所述车队的平均速度信息和位置信息；基于掉队自行车车辆设备的速度信息、位置信息、所述车队的平均速度信息和位置信息计算所述车队的估算位置；并发送告警信息。
14.通过采用上述技术方案，组队成员之间可以互相通信，在有成员长时间掉队时，发出告警信息，及时提醒车队内成员有成员掉队。
15.第二方面，本技术提供一种自行车车辆互联组队方法，采用如下的技术方案：一种自行车车辆互联组队方法，应用于第二自行车车辆设备，所述方法包括：响应于用户的加队触发动作，获取至少一个第一自行车车辆设备广播的身份信息；发送待验证信息至所述至少一个第一自行车车辆设备；在鉴权验证通过后，显示至少一个所述第一自行车车辆设备发送的组队邀请信息；所述组队邀请信息包括所述第一自行车车辆设备的车辆名称；选取组队邀请信息，等待用户的加队同意动作；响应于用户的加队同意动作，向所述第一自行车车辆设备发送加队同意信息。
16.通过采用上述技术方案，通过蓝牙模块广播身份信息至第二自行车车辆设备，并对第二自行车车辆设备的待验证信息进行离线鉴权验证，在验证通过，选取第二自行车车辆设备进行组队，并在组队时发送通信密码，通过通信密码在组队中进行通信，组队成员之间进行消息互通，在丢失gps定位信号和网络信号时也能及时了解各个骑行人员的位置和骑行状态。
17.可选的，所述用户的选取组队动作采用按键选择、触屏选择、手势识别、面部识别和瞳孔识别的至少一种方式。
18.第三方面，本技术提供一种自行车车辆互联组队装置，应用于第一自行车车辆设备，所述装置包括：
广播模块，用于响应于用户的组队触发动作，广播所述第一自行车车辆设备的身份信息的；验证模块，用于接收所述至少一个第二自行车车辆设备发送的待验证信息并进行鉴权验证；第一显示模块，用于若验证通过，则显示所述至少一个第二自行车车辆设备的身份信息；第一发送模块，用于，生成通信密码，并发送携带所述通信密码的组队邀请信息至至少一个所述第二自行车车辆设备；建立模块，用于接收至少一个所述第二自行车车辆设备发送组队同意信息，建立组队。
19.通过采用上述技术方案，通过蓝牙模块广播身份信息至第二自行车车辆设备，并对第二自行车车辆设备的待验证信息进行离线鉴权验证，在验证通过，选取第二自行车车辆设备进行组队，并在组队时发送通信密码，通过通信密码在组队中进行通信，组队成员之间进行消息互通，在丢失gps定位信号和网络信号时也能及时了解各个骑行人员的位置和骑行状态。
20.第四方面，本技术提供一种自行车车辆互联组队装置，应用于第二自行车车辆设备，所述装置包括：获取模块，用于响应于用户的加队触发动作，获取至少一个第一自行车车辆设备广播的身份信息；第二发送模块，用于发送待验证信息至所述至少一个第一自行车车辆设备；第二显示模块，用于在鉴权验证通过后，显示至少一个所述第一自行车车辆设备发送的组队邀请信息；第三发送模块，用于响应于用户的选取组队动作，向所述第一自行车车辆设备发送加队同意信息。
21.通过采用上述技术方案，通过蓝牙模块广播身份信息至第二自行车车辆设备，并对第二自行车车辆设备的待验证信息进行离线鉴权验证，在验证通过，选取第二自行车车辆设备进行组队，并在组队时发送通信密码，通过通信密码在组队中进行通信，组队成员之间进行消息互通，在丢失gps定位信号和网络信号时也能及时了解各个骑行人员的位置和骑行状态。
22.第五方面，本技术提供一种自行车车辆设备，采用如下的技术方案：一种自行车车辆设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述自行车车辆设备执行如第一方面和/或第二方面任一项所述自行车车辆互联组队方法的计算机程序。
23.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面和/或第二方面任一项所述自行车车辆互联组队方法的计算机程序。
附图说明
24.图1是本技术实施例一种应用于第一自行车车辆设备的自行车车辆互联组队方法
的流程示意图。
25.图2是本技术实施例一种应用于第二自行车车辆设备的自行车车辆互联组队方法的流程示意图。
26.图3是本技术实施例一种应用于第一自行车车辆设备的自行车车辆互联组队装置的结构框图。
27.图4是本技术实施例一种应用于第二自行车车辆设备的自行车车辆互联组队装置的结构框图。
28.图5是本技术实施例一种自行车车辆设备的结构框图。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
32.本技术实施例提供一种自行车辆互联方法，所述方法由自行车车辆设备实现，所述自行车车辆设备上设置有蓝牙模块，蓝牙模块设置在自行车车辆的车头主板上；所述自行车车辆设备还可通过蓝牙、以太网、4g、5g、lora技术等通信技术连接移动终端，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑、智能头盔等，但并不限于此。
33.图1为本技术实施例提供一种应用于第一自行车车辆设备的自行车车辆互联方法的流程示意图。
34.如图1所示，所述方法的主要流程描述如下（步骤s101～s105）：步骤s101，响应于用户的组队触发动作，广播第一自行车车辆设备的身份信息的；在本实施例中，用户可以通过第一自行车车辆设备的按键触发组队按键，以产生组队的触发操作，第一自行车车辆设备响应于该组队触发操作，广播第一自行车车辆设备的身份信息，其中，身份信息可以包括第一自行车名称、id、组队信息等信息；当然，用户还可以使用移动终端通过蓝牙模块连接第一自行车车辆设备，然后通过移动终端的触摸屏、按键灯触发组队按键，本技术实施例中并不做具体限定。
35.第一自行车车辆设备广播身份信息可以在静止状态进行广播，还可以在骑行状态中进行广播，并在组队完成后，在蓝牙范围内维持蓝牙mesh网络进行通信。
36.上述身份信息可以用于唯一标识该第一自行车车辆设备，组队信息包括但不限于车队名称、车队人数容量。另外，需要说明的是，上述第一自行车名称、id、组队信息可以是用户设定的，也可以是默认的，在申请实施中不作具体限定。
37.步骤s102，接收至少一个第二自行车车辆设备发送的待验证信息并进行鉴权验证；在本实施例中，待验证信息包括第二自行车车辆设备的身份信息，通过自行车车
辆设备的唯一标识算出固有的身份信息进行存储，然后通过第一自行车车辆设备的身份信息和第二自行车车辆设备的身份信息进行离线鉴权，第一自行车车辆设备根据从第二自行车车辆设备获得的信息来生成临时蓝牙连接密码，并据此接入蓝牙网络后将生成的连接凭证发送给第二自行车车辆设备，在验证通过后，第一自行车车辆设备可与第二自行车设备进行连接。其中，临时蓝牙连接密码在预设时间内仅一次有效。
38.步骤s103，若验证通过，则显示至少一个第二自行车车辆设备的身份信息；需要说明的是，显示至少一个自行车车辆设备可以根据自行车车辆的名称进行排序，还可以根据第二自行车车辆设备相对于第一自行车车辆设备的蓝牙信号强度进行排序，本技术实施例中不作具体限定。
39.但是，由于可能广播到较多的第二自行车车辆设备，在用于选取第二自行车车辆设备时，不便于寻找需要组队成员的第二自行车车辆设备，所以为了便于用户快速选取组队成员的第二自行车车辆设备，作为显示至少一个第二自行车车辆设备的身份信息的一种可选实施方式，方法包括如下步骤（步骤sa～sd）(图中均未示出)：步骤sa，获取第一自行车车辆设备的位置信息；在本实施例中，自行车车辆设备的位置信息可以通过第一智能头戴式设备上的gpr定位模块获取。
40.步骤sb，接收至少一个第二自行车车辆设备发送的第二自行车车辆设备位置信息和喜好信息；在本实施例中，喜好信息可以是第二自行车的历史加群信息、骑行时长、骑行平均速度、骑行路线等，还可以是添加在自行车车辆信息中的喜欢的骑行者。
41.步骤sc，基于第一自行车车辆设备的位置信息、第一自行车车辆设备预设喜好信息、至少一个第二自行车车辆设备的位置信息和喜好信息对至少一个第二自行车车辆设备进行排序，得到排序信息；在本实施例中，对第一自行车车辆设备预设喜好信息与至少一个第二自行车车辆设备进行相识度识别，根据相似度值对至少一个第二自行车车辆设备进行第一排序；然后按照根据第一自行车车辆设备与至少一个第二自行车车辆设备的距离进行第二排序，例如，有三个第二自行车车辆设备，其中，第二自行车车辆设备a与第一自行车车辆设备的距离为a1，喜好相似度识别为a2，第二自行车车辆设备b与第一自行车车辆设备的距离为b1，喜好相似度识别为b2，第二自行车车辆设备c与第一自行车车辆设备的距离为b3，喜好相似度识别为b3，假设，第一排序为：第二自行车车辆设备a、第二自行车车辆设备b、第二自行车车辆设备c，第二次排顺为：第二自行车车辆设备b、第二自行车车辆设备a、第二自行车车辆设备c。
42.然后可以通过设置权重的方式计算第二自行车车辆设备的排序信息，例如，设置第二自行车车辆设备在第一次排序中的权重比为60%，在第二次排序中的权重比为40%，计算得到排序信息为：第二自行车车辆设备a、第二自行车车辆设备b、第二自行车车辆设备c。
43.步骤sd，按照排序信息显示至少一个第二自行车车辆设备的身份信息。
44.步骤s104，响应于用户的选择车辆触发动作，生成通信密码，并发送携带通信密码的组队邀请信息至至少一个第二自行车车辆设备；在本实施例中，通信密码可以为对称秘钥，也可以为非对称秘钥，在组队内成员之
间进行通信时，通过通信密码进行加密，提高通信内容的安全性。
45.步骤s105，接收至少一个第二自行车车辆设备发送组队同意信息，建立组队。
46.在建立组队之后，组队成员之间可以互相通信，在本实施例中，蓝牙网络每1秒频次同步组队中的通信信息，便于组队成员之间及时了解各个成员之间的骑行状态。
47.作为本实施例中可选的一种实施方式，在建立组队之后，所述方法还包括：显示组队成员数量；获取组队成员基本信息；组队成员基本信息包括自行车车辆电量信息、自行车车辆状态信息、自行车车辆位置信息、自行车车辆留言信息；其中，自行车车辆设备状态信息包括长时间掉队状态、暂时掉队状态和未掉队状态。
48.基于通信密码对组队成员基本信息的加密信息解密，得到并显示组队成员基本信息的明文信息。
49.若自行车车辆设备的车辆状态信息为长时间掉队状态，则更新组队成员数量并获取掉队时自行车车辆设备的速度信息和位置信息；之后获取车队的速度信息和位置信息；之后基于掉队自行车车辆设备的速度信息、位置信息、车队的平均速度信息和位置信息计算车队的估算位置，并发送告警信息。
50.需要说明的是，上述车队的速度可以是具体数值，也可以为用于表征车速一个数值范围，其中，该数值范围的下限值可以用于表征车队的最小行驶速度、上限值可以用于表征车队的最大行驶速度或者是车队的平均速度；上述位置信息可以包括第一自行车车辆设备的方向角、车速、经纬度信息等。
51.利用显示成员的数量及时了解整个车队的骑行状况，在有成员长时间掉队时，发出告警信息，及时提醒车队内成员有成员掉队。
52.图2为本技术实施例提供的一种应用于第二自行车车辆设备的自行车车辆互联方法。
53.如图2所示，方法的主要流程描述如下（步骤s201～s205）步骤s201，响应于用户的加队触发动作，获取至少一个第一自行车车辆设备广播的身份信息；步骤s202，发送待验证信息至至少一个第一自行车车辆设备；步骤s203，在鉴权验证通过后，显示至少一个第一自行车车辆设备发送的组队邀请信息；组队邀请信息包括第一自行车车辆设备的车辆名称；步骤s204，响应于用户的选取组队动作，向第一自行车车辆设备发送加队同意信息。
54.具体的，用户的选取组队动作采用按键选择、触屏选择、手势识别、面部识别和瞳孔识别的至少一种方式；在本实施例中，自行车车辆设备的车头主板上还设置有感应传感器，当采用手势识别时，若第二自行车车辆设备感应到用户的手势动作后，则触发用户的选取组队动作，若第二自行车车辆设备未感应到用户的手势动作，则未触发用户的选取组队动作，便于用户在骑行过程中操作。
55.本方法利用蓝牙模块广播身份信息至第二自行车车辆设备，并对第二自行车车辆设备的待验证信息进行离线鉴权验证，在验证通过，选取第二自行车车辆设备进行组队，并
在组队时发送通信密码，通过通信密码在组队中进行通信，组队成员之间进行消息互通，在丢失gps定位信号和网络信号时也能及时了解各个骑行人员的位置和骑行状态。
56.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本技术方案进行进一步说明。
57.图3为申请实施例提供的一种应用于第一自行车车辆设备的自行车车辆互联装置300的结构框图。
58.如图3所示，一种自行车车辆互联组队装置300主要包括：广播模块301，用于响应于用户的组队触发动作，广播第一自行车车辆设备的身份信息的；验证模块302，用于接收至少一个第二自行车车辆设备发送的待验证信息并进行鉴权验证；第一显示模块303，用于若验证通过，则显示至少一个第二自行车车辆设备的身份信息；第一发送模块304，用于生成通信密码，并发送携带通信密码的组队邀请信息至至少一个第二自行车车辆设备；建立模块305，用于接收至少一个第二自行车车辆设备发送组队同意信息，建立组队。
59.作为本实施例可选的一种实施方式，第一显示模块303具体用于：获取第一自行车车辆设备的位置信息；接收至少一个第二自行车车辆设备发送的第二自行车车辆设备位置信息和喜好信息；基于第一自行车车辆设备的位置信息、第一自行车设备预设喜好信息、至少一个第二自行车车辆设备的位置信息和喜好信息对至少一个第二自行车车辆设备进行排序，得到排序信息；按照排序信息显示至少一个第二自行车车辆设备的身份信息。
60.作为本实施例可选的一种实施方式，自行车车辆互联组队装置300还包括显示模块，用于在建立组队之后，显示模块包括：第一显示子模块，用于显示组队成员数量；获取子模块；用于获取组队成员基本信息；组队成员基本信息包括自行车车辆电量信息、自行车车辆状态信息、自行车车辆位置信息、自行车车辆留言信息；其中，自行车车辆设备状态信息包括长时间掉队状态、暂时掉队状态和未掉队状态。
61.第二显示子模块，基于通信密码对组队成员基本信息的加密信息解密，得到并显示组队成员基本信息的明文信息。
62.在本可选实施例中，显示模块还包括告警子模块，告警子模块具体用于：若自行车车辆设备的车辆状态信息为长时间掉队状态，则更新组队成员数量并获取掉队时自行车车辆设备的速度信息和位置信息；获取车队的平均速度信息和位置信息；基于掉队自行车车辆设备的速度信息、位置信息、车队的平均速度信息和位置信息计算车队的估算位置，并发送告警信息。
63.图4为申请实施例提供的一种应用于第二自行车车辆设备的自行车车辆互联装置400的结构框图。
64.如图4所示，一种自行车车辆互联组队装置400主要包括：获取模块401，用于响应于用户的加队触发动作，获取至少一个第一自行车车辆设备广播的身份信息；第二发送模块402，用于发送待验证信息至至少一个第一自行车车辆设备；第二显示模块403，用于在鉴权验证通过后，显示至少一个第一自行车车辆设备发送的组队邀请信息；第三发送模块405，用于响应于用户的选取组队动作，向第一自行车车辆设备发送加队同意信息。
65.可选的，用户的选取组队动作采用按键选择、触屏选择、手势识别、面部识别和瞳孔识别的至少一种方式。
66.在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuit，asic)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。
67.再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
68.在本技术中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本技术中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
69.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
70.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
71.图5为本技术实施例一种自行车车辆设备500的结构框图。
72.如图5所示，自行车车辆设备500包括处理器501和存储器502，还可以进一步包括信息输入/信息输出(i/o)接口503以及通信组件504中的一种或多种。
73.其中，处理器501用于控制自行车车辆设备500的整体操作，以完成上述的自行车车辆互联组队方法中的全部或部分步骤；存储器502用于存储各种类型的数据以支持在自行车车辆设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该自行车车辆设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器502可以由任何类型的易失
性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
74.i/o接口503为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是按钮。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件504用于测试自行车车辆设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件504可以包括：wi-fi部件，蓝牙部件，nfc部件。
75.通信总线505可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线505可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线505可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
76.自行车车辆设备500可以被一个或多个应用专用集成电路 (application specificintegrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的自行车车辆互联组队方法。
77.下面对本技术实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的自行车车辆互联组队方法可相互对应参照。
78.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的自行车车辆互联组队方法的步骤。
79.该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器 (r ead-onlymemory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
81.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。