通信方法和通信装置与流程

本技术涉及通信领域，更具体地，涉及通信领域中的通信方法和通信装置。

背景技术：

1、随着移动通信的高速发展，新业务类型，如视频聊天、虚拟现实(virtualreality，vr)和增强现实(augmented reality，ar)等数据业务的普遍使用提高了用户对带宽的需求。设备到设备(device to device，d2d)通信允许用户设备(user equipment，ue)之间直接进行通信。发送方ue与接收方ue在近距离范围内，通过相互发现后可以直接通信。ue之间可以基于邻近的服务通信5(proximity-based services communication 5，pc5)接口进行的通信，可用于数据面和控制面的信息传输。ue之间还可以通过pc5接口进行ue之间的距离测量，获取ue之间的相对距离。

2、在部分的定位场景中需进行ue之间的距离测量。其中，ue之间距离测量的方式包括单边双向测距(single-side two-way ranging)、双边双向测距(double-side two-wayranging)等。如何确定合适的测距方式目前还没有相关的技术方案，因此不能更好地满足定位业务的需求。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信的方法和装置，能够更好地满足定位业务的需求。

2、第一方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备获取第一参数，所述第一参数包括第一测距精度、第一测距时间、测距服务质量类别中的至少一种，所述第一参数被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距；所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定第一测距方式；所述第一终端设备根据所述第一测距方式进行与所述第二终端设备之间的测距。

3、具体地，上述第一终端设备可以根据所述第一参数中包括的精度、时间、服务质量类别与测距方式的映射表或者对应关系来确定第一测距方式。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，策略控制功能网元(policy control function，pcf)网元)处获取。

4、具体地，上述服务质量类别可以是定位服务质量等级，该定位服务质量等级包括严格等级、非严格等级、尽力而为等级、可保障等级等。

5、具体地，上述“第一终端设备根据所述第一测距方式进行与所述第二终端设备之间的测距”可以表示第一终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第一终端设备计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于其它网元计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离。

6、其中，上述多种测距方法可以包括单边双向测距(single-side two-wayranging)、双边双向测距(double-side two-way ranging)等。

7、通过上述的方法，第一终端设备可以采用更加符合测距业务要求的测距方式进行测距。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：第一终端设备接收第一消息，该第一消息包括上述第一参数。

9、具体地，第一终端设备可以从第一终端设备的应用层获取上述第一参数，也可以在从位置管理网元获取的第一消息中包括上述第一参数，也可以在从其它终端设备获取的第一消息中包括上述第一参数。

10、具体地，上述第一消息可以是测距请求消息。

11、通过将上述第一参数携带在第一消息中，减少了单独发送第一参数的信令开销。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定所述第一测距方式还包括：所述第一终端设备获取第二参数，所述第二参数包括网络授权所述第一终端设备的测距方式、网络授权所述第二终端设备的测距方式、所述第一终端设备支持的测距方式、所述第二终端设备支持的测距方式中的至少一种；所述第一终端设备根据所述第一参数和所述第二参数确定所述第一测距方式。

13、具体地，上述第一终端设备支持的测距方式可以表示为第一终端设备的测距能力，上述第二终端设备支持的测距方式可以表示为第二终端设备的测距能力。

14、具体地，第一终端设备可以将第一终端设备与第二终端设备均被授权的测距方式确定为第一测距方式，或者，第一终端设备也可以将第一终端设备与第二终端设备均支持的测距方式确定为第一测距方式。

15、通过上述方法，第一终端设备不仅可以根据第一参数的要求选用测距方式，还可以结合终端设备被授权的测距方式以及终端设备支持的测距方式采用更加符合要求的测距方式进行测距，减少了因选择的测距方式不满足要求而需重新选择的时延以及信令开销。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第二参数包括所述网络授权所述第一终端设备的测距方式时，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第二消息，所述第二消息包括所述第二参数。

17、具体地，第一终端设备可以是从移动管理网元接收第二消息，该第二消息包括上述第二参数；移动管理网元通过其它消息从策略控制网元接收上述第二参数。

18、第一终端设备可以从策略控制网元获取网络授权第一终端设备的测距方式，该网络授权第一终端设备的测距方式可以作为第一终端设备确定第一测距方式的参考，进而辅助第一终端设备选出网络授权的测距方式进行测距，减少了因选择的测距方式不满足要求而需重新选择的时延以及信令开销。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第二参数包括所述第二终端设备支持的测距方式和/或所述网络授权所述第二终端设备的测距方式时，所述方法还包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备的第三消息，所述第三消息包括所述第二参数。

20、具体地，第二终端设备可以从策略控制网元获取网络授权第二终端设备的测距方式。

21、第二终端设备可以将网络授权第二终端设备的测距方式、第二终端设备支持的测距方式发送给第一终端设备，作为第一终端设备确定第一测距方式的参考，进而辅助第一终端设备选出网络授权的测距方式进行测距，减少了因选择的测距方式不满足要求而需重新选择的时延以及信令开销。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第一消息可以来自于第一位置管理网元，该第一位置管理网元是为所述第一终端设备服务的位置管理网元。

23、具体地，该第一消息可以是第一位置管理网元对第一终端设备定位时发送给第一终端设备的，被用于第一终端设备和第二终端设备之间的测距。

24、第一位置管理网元通过向第一终端设备发送被用于第一终端设备与第二终端设备之间测距的第一消息，可以辅助第一位置管理网元对第一终端设备的定位。

25、第二方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备获取第三参数，所述第三参数包括第二测距精度、第二测距时间、测距服务质量类别中的至少一种，所述第三参数被用于所述第一终端设备和第三终端设备之间的测距；所述第一终端设备根据所述第三参数确定第四参数或第三测距方式，所述第四参数被用于确定所述第三测距方式，所述第三测距方式被用于第二终端设备和所述第三终端设备之间的测距；所述第一终端设备向所述第二终端设备或所述第三终端设备发送所述第三测距方式或所述第四参数。

26、具体地，上述第一终端设备可以根据所述第三参数中包括的精度、时间、服务质量类别与测距方式的映射表或者对应关系来确定第三测距方式。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，pcf)处获取。

27、具体地，上述服务质量类别可以是定位服务质量等级，该定位服务质量等级包括严格等级、非严格等级、尽力而为等级、可保障等级等。

28、具体地，上述“所述第三测距方式被用于第二终端设备和所述第三终端设备之间的测距”可以表示第二终端设备或第三终端设备根据所述第三测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第二终端设备或第三终端设备计算第二终端设备与第三终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于第一终端设备或其它网元计算第二终端设备与第三终端设备之间的距离。

29、应理解，上述的方法可以应用于第一终端设备与第三终端设备之间存在障碍物等导致不能支持直接测距(direct ranging)时，需要第二终端设备辅助测距的场景。

30、通过上述的方法，第一终端设备可以选用更加符合测距业务要求的测距方式进行第二终端设备与第三终端设备之间的测距。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第四消息，所述第四消息包括所述第三参数。

32、具体地，第一终端设备可以从第一终端设备的应用层获取上述第三参数，也可以在从位置管理网元获取的第四消息中包括上述第三参数，也可以在从其它终端设备获取的第四消息中包括上述第三参数。

33、具体地，上述第四消息可以是测距请求消息。

34、通过将上述第三参数携带在第四消息中，减少了单独发送第三参数的信令开销。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距精度时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第三测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距精度确定第三测距精度；所述第一终端设备根据所述第三测距精度从多种测距方式中确定所述第三测距方式。

36、具体地，上述第三测距精度可以高于上述第二测距精度，本技术对此不作限定。

37、其中，上述多种测距方法可以包括单边双向测距(single-side two-wayranging)、双边双向测距(double-side two-way ranging)等。

38、第一终端设备根据第三参数中的第二测距精度确定出更高精度的第三测距精度，该第三测距精度被用于第二终端设备与第三终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第二终端设备与第三终端设备之间的测距精度尽可能地满足测距业务需求。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第三测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距时间确定第三测距时间；所述第一终端设备根据所述第三测距时间从多种测距方式中确定所述第三测距方式。

40、具体地，上述第三测距时间可以早于上述第二测距时间，本技术对此不作限定。

41、第一终端设备根据第三参数中的第二测距时间确定出时间要求更严格的第三测距时间，该第三测距时间被用于第二终端设备与第三终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第二终端设备与第三终端设备之间的测距时间尽可能地满足测距业务需求。

42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第三参数确定第五参数或第四测距方式，所述第五参数被用于确定所述第四测距方式，所述第四测距方式被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距。

43、具体地，上述“所述第四测距方式被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距”可以表示第一终端设备根据所述第四测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第一终端设备计算第一终端设备与第二终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于其它网元计算第一终端设备与第二终端设备之间的距离。

44、应理解，上述的方法可以应用于第一终端设备与第三终端设备之间存在障碍物等导致不能支持直接测距(direct ranging)时，需要第二终端设备辅助测距的场景。

45、通过上述的方法，第一终端设备可以选用更加符合测距业务要求的测距方式进行第一终端设备与第二终端设备之间的测距。

46、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第五参数或所述第四测距方式；所述第一终端设备接收所述第二终端设备根据所述第五参数或所述第四测距方式得到的测距结果。

47、第一终端设备可以将用于确定第四测距方式的第五参数发送第二终端设备，或者也可以直接将第四测距方式发送给第二终端设备，第二终端设备基于此可以进行第一终端设备与第二终端设备之间的测距，从而得到更加精确的测距结果。

48、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距精度时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距精度确定第四测距精度；所述第一终端设备根据所述第四测距精度从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

49、具体地，上述第四测距精度可以高于上述第二测距精度，本技术对此不作限定。

50、其中，上述多种测距方法可以包括单边双向测距(single-side two-wayranging)、双边双向测距(double-side two-way ranging)等。

51、第一终端设备根据第三参数中的第二测距精度确定出更高精度的第四测距精度，该第四测距精度被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距精度尽可能地满足测距业务需求。

52、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距时间从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

53、第一终端设备直接将第三参数中的第二测距时间用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以降低第一终端设备的操作复杂度。

54、可选地，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距时间确定第五测距时间；所述第一终端设备根据所述第五测距时间从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

55、具体地，上述第五测距时间可以早于上述第二测距时间，本技术对此不作限定。

56、第一终端设备根据第三参数中的第二测距时间确定出时间要求更严格的第五测距时间，该第五测距时间被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距时间尽可能地满足测距业务需求。

57、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备获取第五测距精度和第六测距精度，所述第五测距精度是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间测距的实际测距精度，所述第六测距精度是所述第二终端设备和所述第三终端设备之间测距的实际测距精度；所述第一终端设备根据所述第五测距精度和所述第六测距精度，计算第七测距精度，所述第七测距精度是所述第一终端设备和所述第三终端设备之间测距的实际测距精度。

58、具体地，第五测距精度可以是根据第一终端设备与第二终端设备之间的实际测距结果确定出来的，第六测距精度可以是根据第二终端设备与第三终端设备之间的实际测距结果确定出来的。

59、第一终端设备可以根据第一终端设备和第三终端设备之间的实际测距精度灵活地调整测距精度或测距方式的分配，使得最终的测距精度尽可能地满足定位业务的需求。

60、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述第一终端设备获取第五测距精度和第六测距精度包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备的所述第五测距精度，和/或，所述第一终端设备接收所述第二终端设备或所述第三终端设备的所述第六测距精度。

61、具体地，第二终端设备可以根据第一终端设备和第二终端设备之间的实际测距结果确定第五测距精度，并发送给第一终端设备；以及第二终端设备或第三终端设备可以根据第二终端设备和第三终端设备之间的实际测距结果确定第六测距精度，并发送给第一终端设备。这样可以降低第一终端设备计算第一终端设备和第三终端设备之间的实际测距精度的操作复杂度。

62、第三方面，提供一种通信的方法，该方法可以由第一位置管理网元执行，也可以由第一位置管理网元的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一位置管理网元功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一位置管理网元获取第六参数，所述第六参数包括第一定位精度、第一定位时间、定位服务质量类别中的至少一种，所述第六参数被用于对第一终端设备进行定位；所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定第七参数或第一测距方式，所述第七参数被用于确定所述第一测距方式，所述第一测距方式被用于所述第一终端设备与第二终端设备之间的测距，所述第二终端设备用于辅助所述第一终端设备的定位；所述第一位置管理网元发送所述第一测距方式或所述第七参数。

63、具体地，上述第一位置管理网元可以根据所述第六参数中包括的精度、时间、服务质量类别与测距方式的映射表或者对应关系来确定第一测距方式。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，pcf)处获取。

64、具体地，上述服务质量类别可以是定位服务质量等级，该定位服务质量等级包括严格等级、非严格等级、尽力而为等级、可保障等级等。

65、具体地，上述“所述第一测距方式被用于所述第一终端设备与第二终端设备之间的测距”可以表示第一终端设备或第二终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第一终端设备或第二终端设备计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于第一位置管理网元计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离。

66、应理解，若第一位置管理网元将上述第七参数或第一测距方式发送给第一终端设备，则可以由第一终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)；若第一位置管理网元将上述第七参数或第一测距方式发送给第二终端设备，则可以由第二终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)。

67、应理解，上述的方法可以应用于第一位置管理网元发起对第一终端设备的定位，但是定位精度不能满足定为业务的要求时，第一位置管理网元可以采用混合定位的方式对第一终端设备进行定位。该混合定位的方式可以包括对第二终端设备的定位、对第一终端设备和第二终端设备的测距。

68、通过上述的方法，第一位置管理网元可以采用更加符合测距业务要求的测距方式进行第一终端设备和第二终端设备之间的测距。

69、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元接收第五消息，所述第五消息包括所述第六参数。

70、具体地，第一位置管理网元可以在从移动管理网元接收的第五消息中包括上述第六参数，也可以在从网关移动定位中心(gateway mobile location center，gmlc)接收的第五消息中包括上述第六参数。

71、具体地，上述第五消息可以是定位请求消息。

72、通过将上述第六参数携带在第五消息中，减少了单独发送第六参数的信令开销。

73、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述第六参数包括所述第一定位精度时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一测距方式包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位精度确定第八测距精度；所述第一位置管理网元根据所述第八测距精度从多种测距方式中确定所述第一测距方式。

74、具体地，上述第八测距精度可以高于上述第一定位精度，本技术对此不作限定。

75、其中，上述多种测距方法可以包括单边双向测距(single-side two-wayranging)、双边双向测距(double-side two-way ranging)等。

76、第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位精度确定出更高精度的第八测距精度，该第八测距精度被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距精度尽可能地满足定位业务需求。

77、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一测距方式包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间确定第四测距时间；所述第一位置管理网元根据所述第四测距时间从多种测距方式中确定所述第一测距方式。

78、具体地，上述第四测距时间可以早于上述第一定位时间，本技术对此不作限定。

79、第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位时间确定出时间要求更严格的第四测距时间，该第四测距时间被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距时间尽可能地满足定位业务需求。

80、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定第八参数或第一定位方法，所述第八参数被用于确定所述第一定位方法，所述第一定位方法被用于对所述第二终端设备进行定位；所述第一位置管理网元发送所述第八参数或所述第一定位方法。

81、具体地，上述“所述第一定位方法被用于对所述第二终端设备进行定位”可以表示第二终端设备收集定位过程中的相关测量信息(如飞行时间信息)，该相关测量信息可以被用于第二终端设备估算自身的位置，该相关测距信息还可以被用于为第二终端设备服务的第二位置管理网元估算第二终端设备的位置。

82、应理解，上述的方法可以应用于第一位置管理网元发起对第一终端设备的定位，但是定位精度不能满足定为业务的要求时，第一位置管理网元可以采用混合定位的方式对第一终端设备进行定位。该混合定位的方式可以包括对第二终端设备的定位、对第一终端设备和第二终端设备的测距。

83、通过上述的方法，可以使用更加符合定位业务要求的定位方法对第二终端设备进行定位。

84、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：当所述第六参数包括所述第一定位精度时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位精度确定第二定位精度；所述第一位置管理网元根据所述第二定位精度从多种定位方法中确定所述第一定位方法。

85、具体地，上述第二定位精度可以高于上述第一定位精度，本技术对此不作限定。

86、其中，上述多种定位方法可以包括多小区往返时延(multi-round trip time，multi-rtt)、下行到达时间差(downlink time difference of arrival，dl-tdoa)、上行到达时间差(uplink time difference of arrival，ul-tdoa)等。

87、第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位精度确定出更高精度的第二定位精度，该第二定位精度被用于第二终端设备的定位方法的确定，可以确保第二终端设备的定位精度尽可能地满足定位业务需求。

88、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间从多种定位方法中确定所述第一定位方法。

89、第一位置管理网元直接将第六参数中的第一定位时间用于第二终端设备的定位方法的确定，可以降低第一位置管理网元的操作复杂度。

90、可选地，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间确定第二定位时间；所述第一终端设备根据所述第二定位时间从多种定位方式中确定所述第一定位方法。

91、具体地，上述第二定位时间可以早于上述第一定位时间，本技术对此不作限定。

92、第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位时间确定出时间要求更严格的第二定位时间，该第二定位时间被用于第二终端设备的定位方法的确定，可以确保第二终端设备尽可能地满足定位业务需求。

93、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元获取第九测距精度和第三定位精度，所述第九测距精度是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间测距的实际测距精度，所述第三定位精度是所述第二终端设备的实际定位精度；所述第一位置管理网元根据所述第九测距精度和所述第三定位精度，计算第四定位精度，所述第四定位精度是所述第一终端设备的实际定位精度。所述第一位置管理网元向第一移动管理网元发送所述第四定位精度，所述第一移动管理网元是为所述第一终端设备服务的移动管理网元。

94、具体地，第九测距精度可以是根据第一终端设备与第二终端设备之间的实际测距结果确定出来的，第三定位精度可以是根据第二终端设备的实际定位结果确定出来的。

95、第一位置管理网元可以根据第一终端设备的实际定位精度灵活地调整测距精度、定位精度、测距方式以及定位方法的分配，使得最终的第一终端设备的定位精度尽可能地满足定位业务的需求。

96、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述第一位置管理网元获取所述第九测距精度和所述第三定位精度包括：所述第一位置管理网元接收所述第一终端设备或所述第二终端设备的所述第九测距精度，和/或，所述第一位置管理网元接收所述第二位置管理网元的所述第三定位精度，所述第二位置管理网元是为所述第二终端设备服务的位置管理网元。

97、具体地，第一终端设备或第二终端设备可以根据第一终端设备和第二终端设备之间的实际测距结果确定第九测距精度，并发送给第一位置管理网元；以及第二终端设备可以根据第二终端设备的实际定位结果确定第三定位精度，并发送给第一位置管理网元。这样可以降低第一位置管理网元计算第一终端设备的实际定位精度的操作复杂度。

98、第四方面，提供了一种通信的装置，该装置可以是第一终端设备，也可以是终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)，还可以是能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。该装置具有实现上述第一方面，第二方面及第一方面，第二方面各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

99、在一种可能的设计中，该装置包括：接口单元和处理单元，接口单元可以是收发器、接收器、发射器中的至少一种，该接口单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。可选地，装置还包括存储单元，该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时，该存储单元用于存储程序或指令。该处理单元与该存储单元连接，该处理单元可以执行该存储单元存储的程序、指令或源自其他的指令，以使该装置执行上述第一方面，第二方面及第一方面，第二方面各种可能的实现方式的通信方法。在本设计中，该装置可以为第一终端设备。

100、在另一种可能的设计中，当该装置为芯片时，该芯片包括：接口单元和处理单元，接口单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元例如可以是处理器。该处理单元可执行指令，以使该第一终端设备内的芯片执行上述第一方面，第二方面以及第一方面，第二方面任意可能的实现的通信方法。可选地，该处理单元可以执行存储单元中的指令，该存储单元可以为芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于通信设备内，但位于芯片外部，如只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。

101、其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器(cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制上述各方面通信方法的程序执行的集成电路。

102、第五方面，提供了一种通信的装置，该装置可以是第一位置管理网元，也可以是第一位置管理网元的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)，还可以是能实现全部或部分第一位置管理网元功能的逻辑模块或软件。该装置具有实现上述第三方面及第三方面各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

103、在一种可能的设计中，该装置包括：接口单元和处理单元，接口单元可以是收发器、接收器、发射器中的至少一种，该接口单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。可选地，装置还包括存储单元，该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时，该存储单元用于存储程序或指令。该处理单元与该存储单元连接，该处理单元可以执行该存储单元存储的程序、指令或源自其他的指令，以使该装置执行上述第三方面及第三方面各种可能的实现方式的通信方法。在本设计中，该装置可以为第一位置管理网元。

104、在另一种可能的设计中，当该装置为芯片时，该芯片包括：接口单元和处理单元，接口单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元例如可以是处理器。该处理单元可执行指令，以使该第一位置管理网元内的芯片执行上述第三方面以及第三方面任意可能的实现的通信方法。可选地，该处理单元可以执行存储单元中的指令，该存储单元可以为芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于通信设备内，但位于芯片外部，如只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。

105、其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器(cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制上述各方面通信方法的程序执行的集成电路。

106、第六方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第一方面、第二方面、第三方面及第一方面、第二方面、第三方面任意可能的实现方式中的方法的指令。

107、第七方面，提供了一种包含计算机指令或计算机代码的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面及第一方面、第二方面、第三方面任意可能的实现方式中的方法。

108、第八方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括具有实现上述第一方面的各方法及各种可能设计的功能的装置、具有实现上述第二方面的各方法及各种可能设计的功能的装置和具有实现上述第三方面的各方法及各种可能设计的功能的装置。其中，具有实现上述第一方面、第二方面的各方法及第一方面、第二方面各种可能设计的功能的装置可以是第一终端设备，具有实现上述第三方面及第三方面各种可能设计的功能的装置可以是第一位置管理网元。

109、具体地，其他方面的有益效果可以参考第一方面、第二方面以及第三方面描述的有益效果。

110、基于上述技术方案，通过合理分配测距精度或合理设置测距方式，可以采用更加符合测距业务要求的测距方式进行测距，得到更高精度的测距结果，从而尽可能满足测距或定位业务的需求。