摄像头模组、摄像头模组的控制方法和电子设备与流程

1.本技术属于摄像头模组制造领域，具体涉及一种摄像头模组、摄像头模组的控制方法和电子设备。


背景技术：

2.随着移动终端的发展，移动终端的拍摄功能已经成为人们日常生活中经常使用的核心功能。而移动终端的拍摄功能中，摄像头模组的对焦能力直接影响最终的成像效果。对焦技术手段主要通过摄像头模组的对焦马达来实现，对焦马达通过驱动摄像头模组的镜头移动，以改变镜头与摄像头模组中图像传感器之间的相对位置，实现拍摄对焦。
3.目前的对焦马达主要是音圈马达。音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，其可以实现直线型及有限摆角的运动。音圈马达的结构主要包括：磁铁、线圈和弹簧片。其中，磁铁和线圈相对设置，弹簧片分别与磁铁、线圈和镜头固定连接。在摄像头模组启动对焦的过程中，对焦马达的线圈接收外部电流，电流流经线圈产生磁场，该磁场与磁铁产生的磁场相互作用，带动线圈移动。从而带动与线圈固定连接的弹簧片产生形变位移，进而带动镜头移动，改变镜头与图像传感器之间的相对位置，实现拍摄对焦。在对焦完成时，理想状态需要镜头与图像传感器之间的相对位置不变，以保证拍摄过程的对焦效果。
4.然而，摄像头模组工作时会产生较大热量，而该热量会造成摄像头模组内部的温度上升。弹簧片的材质一般是金属，这就导致弹簧片的温度通常会随着摄像头模组工作时长的增加而上升。而金属的弹性模量会随着温度的升高而降低，这就使得在弹簧片受到相同的作用力时，弹簧片的形变量会随着弹性模量的降低而增大。即随着摄像头模组工作时长的增加，摄像头模组内部的温度升高，弹簧片在受到线圈相同的作用力时，其形变量会增大，从而导致镜头和图像传感器之间的相对位置的改变量增大，造成镜头偏离原有的对焦位置，引起失焦，降低对焦准确性。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种摄像头模组、摄像头模组的控制方法和电子设备，能够解决因摄像头模组内弹簧片的温度升高，导致弹簧片的弹性模量降低所造成的移动终端的对焦准确性较低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种摄像头模组，所述摄像头模组包括：
7.镜头以及马达，所述镜头与所述马达连接，所述马达包括：磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件，
8.在所述磁铁与所述镜头连接的情况下，所述弹性件的一端通过所述磁铁与所述镜头连接，所述弹性件的另一端通过所述拉伸件与所述线圈连接；
9.在所述线圈与所述镜头连接的情况下，所述弹性件的一端通过所述线圈与所述镜头连接，所述弹性件的另一端通过所述拉伸件与所述磁铁连接；
10.在所述弹性件的弹性模量发生变化时，所述拉伸件伸缩，以带动所述弹性件沿目
标方向的反方向形变，补偿所述弹性件的弹性模量，所述目标方向为所述弹性件带动所述镜头移动的方向。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种摄像头模组的控制方法，应用于电子设备的处理器，所述电子设备包括如前述第一方面任一所述的摄像头模组，所述方法包括：
12.接收第一输入；
13.响应于所述第一输入，启动所述摄像头模组，控制所述拉伸件伸缩，以使得所述拉伸件带动所述弹性件沿目标方向的反方向形变，补偿所述弹性件的弹性模量，所述目标方向为所述弹性件带动所述镜头移动的方向。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器以及如前述第一方面任一所述的摄像头模组，所述处理器用于实现如前述第二方面任一所述的摄像头模组的控制方法。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括如前述第一方面任一所述的摄像头模组、处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
17.第六方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。
18.第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的方法。
19.在本技术实施例中，摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
附图说明
20.图1为相关技术中的一种摄像头模组的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的一种摄像头模组的部分结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的框图；
24.图5为本技术实施例提供的一种摄像头模组的控制方法的流程图；
25.图6为本技术实施例提供的另一种摄像头模组的控制方法的流程图；
26.图7为本技术实施例提供的一种摄像头模组的控制装置的框图；
27.图8为本技术实施例提供的一种电子设备的框图；
28.图9为本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的摄像头模组、摄像头模组的控制方法进行详细地说明。
32.请参考图1，其示出了相关技术中的一种摄像头模组的结构示意图。如图1所示，目前的摄像头模组100通常包括：镜头101、马达102以及图像传感器(sensor)105。马达102和图像传感器105位于摄像头模组100内部，至少部分的镜头101也位置摄像头模组100内部。马达101包括磁铁1021、线圈1022和弹性件1023。其中，磁铁1021和线圈1022相对设置。弹性件1023分别与磁铁1021、线圈1022和镜头101固定连接。弹性件1023可以为弹簧片。
33.在摄像头模组100启动对焦的过程中，马达102的线圈1022接收外部电流，电流流经线圈1022的产生磁场，该磁场与磁铁1021产生的磁场相互作用，带动线圈1022移动。从而带动与线圈1022固定连接的弹性件1023产生形变，进而带动镜头101移动，改变镜头101与图像传感器105之间的相对位置，实现拍摄对焦。
34.然而，随着摄像头模组工作时长的增加，摄像头模组内部的温度升高，弹性件在受到线圈相同的作用力时，其形变量会增大，从而导致镜头和图像传感器之间的相对位置的改变量增大，造成镜头偏离原有的对焦位置，引起失焦，降低对焦准确性。
35.本技术实施例提供了一种摄像头模组，可以解决前述相关技术中因摄像头模组内弹性件的温度升高，导致弹性件的弹性模量降低所造成的摄像头模组的对焦准确性较低的问题。请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图。如图2所示，摄像头模组100包括：
36.镜头101以及马达102。镜头101与马达102连接。马达102可以包括：磁铁1021、线圈1022、弹性件1023和拉伸件1024。可选地，弹性件1023可以为弹簧片、弹簧或者弹片等。拉伸件1024可以为电致变形件或者磁致变形件等。
37.其中，磁铁1021与线圈1022相对设置。在线圈1022与镜头101连接的情况下，弹性件1023的一端通过线圈1022与镜头101连接，弹性件1023的另一端通过拉伸件1024与磁铁1021连接。或者，在磁铁与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。需要说明的是，图2中以线圈1022与镜头101固定连接，且
拉伸件1024连接于磁铁1021与弹性件1023之间为例进行说明。
38.在弹性件1023的弹性模量发生变化时，拉伸件1024伸缩，以带动弹性件1023沿目标方向的反方向形变，补偿弹性件1023的弹性模量。目标方向为弹性件1023带动镜头101移动的方向。
39.本技术实施例中，摄像头模组100中磁铁1021可以与镜头101固定连接。或者，线圈1022可以与镜头101固定连接。
40.可选地，在磁铁1021与镜头102固定连接的情况下，摄像头模组100启动对焦的过程中，电流流经线圈1022产生的磁场，与磁铁1021的磁场的相互作用，可以带动磁铁1021移动，进而带动与磁铁1021固定连接的镜头101移动，改变镜头101的位置，实现拍摄对焦。在线圈1022与镜头101固定连接的情况下，摄像头模组100启动对焦的过程中，电流流经线圈1022产生的磁场，与磁铁1021的磁场的相互作用，可以带动线圈1022移动，进而带动与线圈1022固定连接的镜头101移动，改变镜头101的位置，实现拍摄对焦。
41.在图2所示的摄像头模组中，摄像头模组100启动对焦时，马达102的磁铁1021和线圈1022之间的作用力带动弹性件1023形变。通过控制拉伸件1023伸缩，带动弹性件1023沿目标方向的反方向形变。拉伸件1024为弹性件1023提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组内部的温度升高所导致的弹性件1023偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹簧片偏大的形变量。在拉伸件1024为电致变形件的情况下，通过向拉伸件1024施加电压，使得拉伸件1024通电并产生变形，带动弹性件1023沿目标方向的反方向形变。例如，摄像头模组启动对焦的过程中，马达102的磁铁1021和线圈1022之间的作用力带动弹性件1023沿目标方向形变。随着摄像头模组100的工作时长增加，摄像头模组100的内部的温度上升，进而使得弹性件1023的温度上升。马达102的磁铁1021和线圈1022之间相同的作用力，会带动弹性件1023沿目标方向产生偏大的形变量。通过向拉伸件1024施加电压，使得拉伸件1024产生变形，带动弹性件1023沿目标方向的反方向形变，减少弹性件沿目标方向产生的偏大的形变量。
42.可选地，在拉伸件1024为电致变形件的情况下，在拉伸件1024通电的情况下，拉伸件1024的形变力的分量的方向可以与目标方向相反。或者，在拉伸件1024通电的情况下，拉伸件1024的形变方向可以与目标方向相反。即，拉伸件1024的形变力的方向与目标方向相反。
43.综上所述，本技术实施例提供的摄像头模组，该摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
44.可选地，摄像头模组100还可以包括壳体以及温度传感器103。马达102位于壳体
中。至少部分的镜头101位于壳体中。温度传感器103安装在壳体的内部。温度传感器103用于检测壳体中的温度。壳体中温度相较于初始温度的温度变化量用于确定拉伸件1024的拉伸量。初始温度为摄像头模组100启动时内部的温度。由于摄像头模组内部的温度变化量与弹性件的弹性模量的改变量相关，而摄像头模组内部的温度变化量会影响弹性件的温度。因此，根据摄像头模组内部的温度变化量确定的拉伸件的拉伸量，可以提升对弹性件的弹性模量的补偿精度，提高对因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量的调节精度，进一步提升对弹性件带动镜头移动的偏差量的调节精度，提升对焦准确性。
45.在拉伸件为电致变形件的情况下，电致变形件的形变量与施加于电致变形件的电压的大小相关，而摄像头模组内部的温度变化量会影响弹性件的温度。因此，根据摄像头模组内部的温度变化量确定的拉伸件的通电电压，可以提升对弹性件的弹性模量的补偿精度，进一步提升对弹性件带动镜头移动的偏差量的调节精度，提升对焦准确性。
46.本技术实施例中，摄像头模组内部的温度变化量与施加于电致变形件的电压呈正比。即弹性件的当前温度相较于初始温度的变化量越大，向电致变形件通电的电压越大。
47.可选地，弹性件的弹性模量k与温度变化量tx满足第一公式。该第一公式为：k＝k0-a
×
tx。其中，k为弹性件的弹性模量，k0为弹性件在初始温度下的初始弹性模量，a为弹性件的弹性模量温度系数，tx为弹性件的当前温度相较于初始温度的温度变化量。
48.弹性件的弹性模量k与弹性件所受的阻尼f满足第二公式。该第二公式为k
×
f＝m。其中，f为弹性件所受的阻尼，也即是电致形变件向弹性件施加的拉应力，即电致形变件的形变力。m为弹性件的等效弹性模量，该等效弹性模量的取值由弹性件的材料确定。
49.施加于电致变形件的电压v与电致变形件的形变力f满足第三公式。该第三公式为v＝h
×
f。其中，v为施加于电致变形件的电压，h为电致变形件的电致伸缩系数，f为电致变形件的形变力。
50.基于第一公式、第二公式和第三公式可知，向电致变形件通电的电压v满足第四公式。第四公式为v＝m
×
h/(k0－a
×
tx)。采用基于第四公式确定的电压向电致变形件通电，可以提升向弹性件施加的拉应力的精度。从而进一步提升对弹性件的弹性模量的补偿精度，提高对因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量的调节精度，提升对焦准确性。
51.本技术实施例中，温度传感器可以包括温变电阻。温变电阻的阻值随其检测温度的变化而变化。在温度传感器为温变电阻的情况下，温度传感器可以通过将温变电阻的电压转换为温度值，以实现对摄像头模组内部的温度的检测。
52.其中，温变电阻的阻值rx与对应的温度值t满足第五公式。第五公式为rx＝r0
×
exp[bn(1/t－1/t0)]。其中，rx为温变电阻的阻值。r0为温变电阻的标准电阻值，也就是温变电阻在常温(25℃)的阻值大小。exp表示以e为底的对数函数。bn为温敏电阻的标准参数。t0为常温。
[0053]
本技术实施例中，拉伸件还可以为磁致变形件。在拉伸件为磁致变形件的情况下，环绕磁致变形件设置有激励线圈。通过对激励线圈通电以使得激励线圈提供幅度变化的磁场，带动磁致变形件伸缩。其中，磁致变形件的形变量与施加于激励线圈的电流的大小相关，而摄像头模组内部的温度变化量会影响弹性件的温度。因此，可以根据摄像头模组内部的温度变化量确定激励线圈的通电电流，实现对磁致变形件伸缩量的精准控制，提升对弹性件的弹性模量的补偿精度，进一步提升对弹性件带动镜头移动的偏差量的调节精度，提
升对焦准确性。
[0054]
可选地，请继续参考图2，马达包括框架结构1025。框架结构1025与磁铁1021连接可以形成一个腔体。温度传感器103可以安装于腔体内，以便于准确检测弹性件的温度，确定弹性件的温度变化量。
[0055]
进一步可选地，温度传感器103可以邻近弹性件1023设置。温度传感器靠近弹性件设置，以确保检测弹性件的温度的准确性。示例地，马达102可以包括连接于磁铁2021和线圈2022两侧的两个弹性件1023。磁铁1021和线圈1022的一侧的弹性件1023与框架结构1025的距离较近。则温度传感器103可以安装于靠近该弹性件1023的框架结构1025上。
[0056]
本技术实施例中，请参考图2和图3，摄像头模组100还可以包括：弹性基座104。在弹性件1023通过拉伸件1024与磁铁1021连接的情况下，拉伸件1024通过弹性基座104与磁铁1021连接。或者，在弹性件1023通过拉伸件1024与线圈1022连接的情况下，拉伸件1024通过弹性基座104与线圈1022连接。
[0057]
在弹性件1023的弹性模量发生变化时，拉伸件1024带动弹性基座104变形。弹性基座104用于为拉伸件1024的伸缩提供变形余量，也即是为拉伸件1024提供可伸缩空间。弹性基座104还用于固定拉伸件1024。
[0058]
可选地，摄像头模组100的马达102还包括：第一固定件和第二固定件。请参考图2和图3，在线圈1022与镜头101连接的情况下，弹性件1023的一端通过第一固定件1026与线圈1022连接。弹性件1023的另一端通过拉伸件1024与弹性基座104连接。弹性基座104通过第二固定件1027与磁铁1021连接。这样，第一固定件用于固定弹性件与线圈相连的一侧。第二固定件用于固定拉伸件与磁铁相连的一侧。
[0059]
或者，在磁铁与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过第一固定件与磁铁固定连接。弹性件的另一端通过拉伸件与弹性基座连接。弹性基座通过第二固定件与线圈固定连接。这样，第一固定件用于固定弹性件与磁铁相连的一侧，第二固定件用于固定弹性基座与线圈相连的一侧。
[0060]
本技术实施例中，如图2所示，第一固定件1026和第二固定件1027还可以与框架结构1025连接。第一固定件1026、第二固定件1027、磁铁1024和框架结构1025连接形成一个具有开口的空间。镜头可以设置与开口内，且镜头的出光侧位于开口内。
[0061]
可选地，马达102中磁铁1021、线圈1022和弹性件1023的形状可以均为环状。磁铁1021、线圈1022和弹性件1023的内环连通。在一种可选地实现方式中，拉伸件1024的形状为环状，且拉伸件1024套接于弹性件1023。或者，在另一种可选地实现方式中，弹性件1023的形状为环状。在拉伸件1024的数量为多个的情况下，拉伸件1024沿弹性件1023的周向间隔排布。示例地，拉伸件1024的数量为4，四个拉伸件1024沿弹性件1023的周向均匀排布。
[0062]
本技术实施例以图2所示的摄像头模组100的一种可选地结构情况为例，对本技术实施例提供的摄像头模组100进行进一步说明。示例地，假设拉伸件为电致变形件。摄像头模组100包括镜头101、马达102、温度传感器103、图像传感器105和第三固定件106。镜头101与马达102连接，温度传感器103安装于马达102内。图像传感器105通过第三固定件106固定于摄像头模组100内。
[0063]
马达102可以包括两个弹性件1023、磁铁1021、线圈1022、两个电致变形件1024、框架结构1025、两个第一固定件1026、两个第二固定件1027、镜头支架1028、弹性基座104。镜
头支架1028分别与两个第一固定件1026连接。镜头支架1028用于固定镜头101。
[0064]
其中，磁铁1021、线圈1022、两个弹性件1023、两个电致变形件1024、两个第一固定件1026、两个第二固定件1027、镜头支架1028以及弹性基座104的形状可以均为环状。并且磁铁1021、线圈1022、两个弹性件1023、两个电致变形件1024、两个第一固定件1026、两个第二固定件1027、镜头支架1028的内环与框架结构1025的开口连通。一个第二固定件1027、一个弹性基座104、一个电致形变件1024、一个弹性件1023、一个第一固定件1026依次套接构成一组电致组件。两组电致组件连接于电磁1021和线圈1022的两端。
[0065]
在根据摄像头模组内部的温度变化量向电致变形件通电的情况下，电致变形件1024变形，以带动与电致变形件1024连接的弹性件1023沿目标方向的反方向形变，补偿弹性件1023的弹性模量。
[0066]
综上所述，本技术实施例提供的摄像头模组，该摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0067]
请参考图4，其示出了本技术实施例提供的一种电子设备的框图。如图4所示，电子设备40包括：处理器200和摄像头模组100。处理器200与摄像头模组100连接。摄像头模组100为本技术实施例提供的任一摄像头模组100。
[0068]
处理器200用于启动摄像头模组，在摄像头模组的弹性件的弹性模量发生变化时，控制拉伸件伸缩，以使得拉伸件带动弹性件沿目标方向的反方向形变，补偿弹性件的弹性模量。目标方向为弹性件带动镜头移动的方向。
[0069]
可选地，在拉伸件为电致变形件的情况下，电子设备40还包括电源模块300。电源模块300分别与处理器200和摄像头模组100中的电致变形件连接。处理器200还用于启动摄像头模组，在摄像头模组的弹性件的弹性模量发生变化时，控制电源模块300向电致变形件通电，以控制拉伸件伸缩。
[0070]
进一步可选地，摄像头模组100包括温度传感器。处理器200还用于启动摄像头模组，获取温度传感器检测的摄像头模组中的温度，在温度大于初始温度的情况下，计算与温度相较于初始温度的温度变化量所对应的电压，控制电源模块向拉伸件施加电压。初始温度为摄像头模组启动时内部的温度。
[0071]
本技术实施例中，处理器200可以在检测到摄像头模组100启动时，周期性或者实时获取温度传感器检测的摄像头模组100中的温度。其中，处理器在检测到摄像头模组100启动时获取的摄像头模组100中的温度为初始温度。处理器200可以比较获取的温度与初始温度的大小。在温度与初始温度不同的情况下，确定弹性件的弹性模量发生变化。在温度大于初始温度的情况下，表明弹性件当前的弹性模量偏低，处理器200计算与温度相较于初始
温度的温度变化量所对应的电压，控制电源模块向拉伸件施加电压。其中，温度变化量与电压呈正比。
[0072]
可选地，处理器200还用于在获取温度传感器检测的摄像头模组100中的温度之后，在温度大于初始温度的情况下，计算温度相较于初始温度的温度变化量。基于弹性件的等效弹性模量、电致变形件的电致伸缩系数、弹性件在初始温度下的初始弹性模量、弹性件的弹性模量温度系数以及温度变化量，计算得到电压。需要说明的是，处理器200基于弹性件的等效弹性模量、电致变形件的电致伸缩系数、弹性件在初始温度下的初始弹性模量、弹性件的弹性模量温度系数以及温度变化量，计算得到电压的实现方式可以参考前述第四公式的计算方式，本技术实施例对此不做赘述。
[0073]
本技术实施例中，在拉伸件为磁致变形件的情况下，电子设备40还包括电源模块300。电源模块300分别与处理器200和摄像头模组100中环绕磁致变形件的激励线圈连接。处理器200还用于启动摄像头模组，在摄像头模组的弹性件的弹性模量发生变化时，控制电源模块300向激励线圈通电，以控制拉伸件伸缩。可选地，在摄像头模组100包括温度传感器的情况下，处理器200还可以用于启动摄像头模组，获取温度传感器检测的摄像头模组中的温度，在温度大于初始温度的情况下，根据与温度相较于初始温度的温度变化量确定向磁致变形件待施加的电流，控制电源模块向磁致变形件施加电流。初始温度为摄像头模组启动时内部的温度。
[0074]
综上所述，本技术实施例提供的电子设备，电子设备包括处理器和摄像头模组。摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0075]
请参考图5，其示出了本技术实施例提供的一种摄像头模组的控制方法的流程图。该摄像头模组的控制方法应用于电子设备的处理器，电子设备可以为图4所示的电子设备。该电子设备包括图2所示的摄像头模组。示例地，电子设备可以为终端、个人电脑或者可穿戴设备等。如图5所示，摄像头模组的控制方法包括：
[0076]
步骤501、接收第一输入。
[0077]
本技术实施例中，第一输入用于启动电子设备的摄像头模组。用户若想要启动电子设备的摄像头模组工作，则可以执行第一输入。可选地，电子设备可以显示有摄像功能标识。第一输入可以为针对摄像功能标识的第一输入。示例的，第一输入可以为点击、长按、滑动或者语音等形式的输入。以第一输入为点击输入为例，用户可以点击摄像功能标识，以使得电子设备接收到针对摄像功能标识的点击输入，从而执行后续步骤。
[0078]
步骤502、响应于第一输入，启动摄像头模组，在弹性件的弹性模量发生变化时，控制拉伸件伸缩，以使得拉伸件带动弹性件沿目标方向的反方向形变，补偿弹性件的弹性模
量。目标方向为弹性件带动镜头移动的方向。
[0079]
本技术实施例中，电子设备可以在启动摄像头模组后，周期性或者实时检测弹性件的弹性模量是否发生变化。以在弹性件的弹性模量发生变化时，控制拉伸件伸缩。
[0080]
可选地，在摄像头模组中拉伸件为电致变形件的情况下，电子设备在弹性件的弹性模量发生变化时，控制拉伸件伸缩的实现过程可以包括：电子设备获取温度传感器检测的所述摄像头模组中的温度。在温度大于初始温度的情况下，计算与温度相较于所述初始温度的温度变化量所对应的电压，控制电致变形件导通电压。
[0081]
或者，在摄像头模组中拉伸件为磁致变形件的情况下，电子设备在弹性件的弹性模量发生变化时，控制拉伸件伸缩的实现过程可以包括：电子设备获取温度传感器检测的所述摄像头模组中的温度。在温度大于初始温度的情况下，根据与温度相较于所述初始温度的温度变化量，确定向环绕磁致变形件的激励线圈待施加的电流，控制磁致变形件导通电流。其中，初始温度为摄像头模组启动时内部的温度。
[0082]
需要说明的是，电子设备在弹性件的弹性模量发生变化时，控制拉伸件伸缩的实现方式可以参考前述实施例中处理器的相关功能描述，本技术实施例对此不做赘述。
[0083]
综上所述，本技术实施例提供的摄像头模组的控制方法，电子设备包括处理器和摄像头模组。摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0084]
请参考图6，其示出了本技术实施例提供的一种摄像头模组的控制方法的流程图。该摄像头模组的控制方法应用于电子设备的处理器，电子设备可以为图4所示的电子设备。该电子设备包括图2所示的摄像头模组，且以摄像头模组中拉伸件为电致变形件为例进行说明。示例地，电子设备可以为终端、个人电脑或者可穿戴设备等。如图6所示，摄像头模组的控制方法包括：
[0085]
步骤601、接收第一输入。
[0086]
步骤601的解释和实现方式可以参考前述步骤501的解释和实现方式，本技术实施例对此不做赘述。
[0087]
步骤602、响应于第一输入，启动摄像头模组。
[0088]
步骤603、获取温度传感器检测的摄像头模组中的温度。
[0089]
步骤604、在温度大于初始温度的情况下，计算与温度相较于初始温度的温度变化量所对应的电压，初始温度为摄像头模组启动时内部的温度。
[0090]
本技术实施例中，温度变化量可以与电压呈正比。可选地，电子设备计算与温度相较于初始温度的温度变化量所对应的电压的过程可以包括：电子设备基于弹性件的等效弹
性模量、电致变形件的电致伸缩系数、弹性件在初始温度下的初始弹性模量、弹性件的弹性模量温度系数以及温度变化量，计算得到电压。需要说明的是，电子设备执行启动摄像头模组，控制电致变形件通电的解释和实现方式可以参考前述实施例中处理器的相关功能描述，本技术实施例对此不做赘述。
[0091]
步骤605、控制拉伸件导通温度变化量对应的电压。
[0092]
本技术实施例中各步骤的解释和实现方式可以参考前述实施例中电子设备的处理器的相关功能描述，本技术实施例对此不做赘述。
[0093]
综上所述，本技术实施例提供的摄像头模组的控制方法，电子设备包括处理器和摄像头模组。摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0094]
本技术实施例提供的摄像头模组的控制方法，执行主体可以为摄像头模组的控制装置。本技术实施例中以摄像头模组的控制装置执行摄像头模组的控制方法为例，说明本技术实施例提供的摄像头模组的控制装置。
[0095]
请参考图7，其示出了本技术实施例提供的一种摄像头模组的控制装置的框图。摄像头模组的控制装置应用于电子设备的处理器，电子设备可以为图4所示的电子设备。该电子设备包括图2所示的摄像头模组。示例地，电子设备可以为终端、个人电脑或者可穿戴设备等。如图7所示，摄像头模组的控制装置700包括：接收模块701和控制模块702。
[0096]
接收模块701，用于接收第一输入；
[0097]
控制模块702，用于响应于所述第一输入，启动所述摄像头模组，在所述弹性件的弹性模量发生变化时，控制所述拉伸件伸缩，以使得所述拉伸件带动所述弹性件沿目标方向的反方向形变，补偿所述弹性件的弹性模量，所述目标方向为所述弹性件带动所述镜头移动的方向。
[0098]
可选地，所述摄像头模组包括温度传感器，所述拉伸件为电致变形件。控制模块702，还用于：
[0099]
获取所述温度传感器检测的所述摄像头模组中的温度；
[0100]
在所述温度大于初始温度的情况下，计算与所述温度相较于所述初始温度的温度变化量所对应的电压，所述初始温度为所述摄像头模组启动时内部的温度；
[0101]
控制电致变形件导通所述电压。
[0102]
本技术实施例中，电子设备包括处理器和摄像头模组。处理器包括摄像头模组的控制装置。摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另
一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则摄像头模组的控制装置可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0103]
本技术实施例中的摄像头模组的控制装置可以是电子设备的控制器，也可以是电子设备的控制器中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0104]
本技术实施例中的摄像头模组的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
[0105]
本技术实施例提供的摄像头模组的控制装置能够实现图5至图6任一的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0106]
可选地，如图8所示，本技术实施例还提供一种电子设备800，包括本技术任一实施例提供的摄像头模组、处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述摄像头模组的控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0107]
需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
[0108]
图9为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器990等部件。电子设备900还包括本技术任一实施例提供的摄像头模组。
[0109]
本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器990逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
[0110]
其中，输入单元904，用于接收第一输入；
[0111]
处理器990，用于响应于所述第一输入，启动所述摄像头模组，在所述弹性件的弹性模量发生变化时，控制所述拉伸件伸缩，以使得所述拉伸件带动所述弹性件沿目标方向
的反方向形变，补偿所述弹性件的弹性模量，所述目标方向为所述弹性件带动所述镜头移动的方向。
[0112]
本技术实施例中，电子设备包括控制器和摄像头模组。摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0113]
可选地，所述摄像头模组包括温度传感器，所述拉伸件为电致变形件。处理器990，还用于获取所述温度传感器检测的所述摄像头模组中的温度；在所述温度大于初始温度的情况下，计算与所述温度相较于所述初始温度的温度变化量所对应的电压，所述初始温度为所述摄像头模组启动时内部的温度；控制所述电致变形件导通所述电压。
[0114]
本技术实施例中，电子设备包括控制器和摄像头模组。摄像头模组包括镜头以及与镜头连接的马达。其中，马达包括磁铁、线圈、弹性件以及拉伸件。在磁铁和线圈连接的情况下，弹性件的一端通过磁铁与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与线圈连接。在线圈与镜头连接的情况下，弹性件的一端通过线圈与镜头连接，弹性件的另一端通过拉伸件与磁铁连接。由于拉伸件可以伸缩，以带动弹性件沿弹性件带动镜头移动的方向的反方向形变。因此，在摄像头模组启动对焦的过程中，若因摄像头模组内温度升高，导致弹簧片的弹性模量发生变化，则可以控制拉伸件伸缩为弹性件提供拉应力，以改变弹性件的阻尼，补偿因摄像头模组随着工作时长增大，内部温度升高所导致的弹性件偏低的弹性模量，进而减少因弹性模量偏低所导致的弹性件偏大的形变量。减少弹性件带动镜头移动的偏差量，降低镜头移动后的位置与原本对焦位置的偏移量，提升对焦准确性。
[0115]
应理解的是，本技术实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
[0116]
存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存
储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0117]
处理器990可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器990集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器990中。
[0118]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像头模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0119]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
[0120]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像头模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0121]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0122]
本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述摄像头模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0123]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0124]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储
介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0125]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。