一种信息传输方法、装置及设备与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种信息传输方法、装置及设备。

背景技术：

1、在目前的基于蜂窝网络的定位方案中，包括有下行定位方案，上行定位方案，或者下行及上行混合定位方案。以下行定位方案为例，下行定位方案主要包括基于时延的dl-tdoa(下行到达时间差)定位方法和基于角度的dl-aod(下行出发角)定位方法等方案。对于dl-tdoa时延定位方法，就是基站发送下行定位参考信号，终端通过收到的下行定位参考信号估算其相对于各个基站的距离；依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于dl-aod角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。

2、对于以上的各种定位技术方案，无论哪种方案，基站都是固定不动的，而终端一般也是处于静止或者低速运动状态。这样，终端在静止或低速运动状态下，终端与基站之间的相对方位的变化并不明显，对于定位精度的影响也不会太大。但是，在直通链路定位中，终端a发送直通链路定位参考信号(s-prs)，而终端b为了完成其自身与终端a之间的相对定位，终端b接收终端a发送的s-prs，确定终端b与终端a之间的相对距离。然而，终端a所发送的s-prs往往会采用波束扫描的方式发送，而终端a与终端b可能处于高速运动中，终端a与终端b之间的相对方位变化很快，终端b往往不知道应该接收哪个方向的s-prs波束，从而导致终端b在测量s-prs时失败，或者无法找到信号最强的s-prs而导致测量精度下降。

3、由上，现有技术无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收等问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种信息传输方法、装置及设备，以解决现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种信息传输方法，应用于第一设备，包括：

3、向第二设备发送第一信息；

4、其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；

5、所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；

6、所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；

7、所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。

8、可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：

9、期望的直通链路出发方位角sl-aod；

10、期望的直通链路出发垂直角sl-zod；

11、期望的直通链路到达方位角sl-aoa；

12、期望的直通链路到达垂直角sl-zoa。

13、可选的，所述期望的sl-aod是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；

14、和/或，所述期望的sl-zod是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；

15、和/或，所述期望的sl-aoa是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；

16、和/或，所述期望的sl-zoa是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。

17、可选的，所述sl-aod和sl-aoa表示为：在全球坐标系gcs中定义的方位角信息；或，在本地坐标系lcs中定义的方位角信息；

18、和/或，所述sl-zod和sl-zoa表示为：在gcs中定义的垂直角信息；或，在lcs中定义的垂直角信息。

19、可选的，所述sl-zod表示为第一离开角与第一坐标系的z轴之间的夹角；所述sl-zoa表示为第一达到角与所述第一坐标系的z轴之间的夹角；

20、和/或，所述sl-aod表示为所述第一离开角在第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；所述sl-aoa表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；

21、其中，所述第一坐标系为gcs或lcs；

22、所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；

23、所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；

24、gcs中的x轴是地理北向、z轴是天顶方向。

25、可选的，所述期望的sl-aod的不确定度范围表示期望的sl-aod的取值范围；

26、和/或，所述期望的sl-zod的不确定度范围表示期望的sl-zod的取值范围；

27、和/或，所述期望的sl-aoa的不确定度范围表示期望的sl-aoa的取值范围；

28、和/或，所述期望的sl-zoa的不确定度范围表示期望的sl-zoa的取值范围。

29、可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：

30、[a-b/2，a+b/2]；

31、其中，所述a表示所述期望的角度信息对应的角度；所述b表示所述不确定度范围信息对应的角度。

32、可选的，在向第二设备发送第一信息之前，还包括：

33、采用第一方式，确定所述第一信息；

34、其中，所述第一方式包括如下至少一项：

35、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；

36、测量直通链路信号或信道；

37、根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；

38、根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。

39、可选的，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：

40、接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道pscch信息；

41、根据所述pscch信息，得到所述第二终端的区域标识；

42、确定所述第一终端的区域标识；

43、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。

44、可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：

45、测量第二终端发出的直通链路同步信号块s-ssb；

46、测量第二终端发出的物理直通链路共享信道pssch；

47、测量第二终端发出的物理直通链路控制信道pscch。

48、可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：

49、第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；

50、第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。

51、可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、rsu或定位服务器；

52、和/或，所述类型包括：全球坐标系gcs中的角度信息；或本地坐标系lcs中的角度信息。

53、可选的，在所述类型为lcs中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示lcs到gcs的转换关系信息。

54、可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：

55、所述角度信息的测量置信度；

56、所述角度信息的测量质量指示信息；

57、所述角度信息的分辨率；

58、所述角度信息的发送方式。

59、可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；

60、和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；

61、和/或，所述分辨率r＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔scs、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；

62、和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过lte定位协议lpp信令发送、通过直通链路无线资源控制pc5-rrc信令发送以及通过无线资源控制rrc信令发送中的至少一项。

63、本技术实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第二设备，包括：

64、接收第一设备发送的第一信息；

65、其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；

66、所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；

67、所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；

68、所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。

69、可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：

70、期望的直通链路出发方位角sl-aod；

71、期望的直通链路出发垂直角sl-zod；

72、期望的直通链路到达方位角sl-aoa；

73、期望的直通链路到达垂直角sl-zoa。

74、可选的，所述期望的sl-aod是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；

75、和/或，所述期望的sl-zod是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；

76、和/或，所述期望的sl-aoa是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；

77、和/或，所述期望的sl-zoa是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。

78、可选的，所述sl-aod和sl-aoa表示为：在全球坐标系gcs中定义的方位角信息；或，在本地坐标系lcs中定义的方位角信息；

79、和/或，所述sl-zod和sl-zoa表示为：在gcs中定义的垂直角信息；或，在lcs中定义的垂直角信息。

80、可选的，所述sl-zod表示为第一离开角与第一坐标系的z轴之间的夹角；所述sl-zoa表示为第一达到角与所述第一坐标系的z轴之间的夹角；

81、和/或，所述sl-aod表示为所述第一离开角在第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；所述sl-aoa表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；

82、其中，所述第一坐标系为gcs或lcs；

83、所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；

84、所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；

85、gcs中的x轴是地理北向、z轴是天顶方向。

86、可选的，所述期望的sl-aod的不确定度范围表示期望的sl-aod的取值范围；

87、和/或，所述期望的sl-zod的不确定度范围表示期望的sl-zod的取值范围；

88、和/或，所述期望的sl-aoa的不确定度范围表示期望的sl-aoa的取值范围；

89、和/或，所述期望的sl-zoa的不确定度范围表示期望的sl-zoa的取值范围。

90、可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：

91、[a-b/2，a+b/2]；

92、其中，所述a表示所述期望的角度信息对应的角度；所述b表示所述不确定度范围信息对应的角度。

93、可选的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；

94、其中，所述第一方式包括如下至少一项：

95、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；

96、测量直通链路信号或信道；

97、根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；

98、根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。

99、可选的，在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，还包括：

100、向第一设备发送物理直通链路控制信道pscch信息；所述pscch信息携带有所述第二终端的区域标识。

101、可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：

102、测量第二终端发出的直通链路同步信号块s-ssb；

103、测量第二终端发出的物理直通链路共享信道pssch；

104、测量第二终端发出的物理直通链路控制信道pscch。

105、可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：

106、第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；

107、第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。

108、可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、rsu或定位服务器；

109、和/或，所述类型包括：全球坐标系gcs中的角度信息；或本地坐标系lcs中的角度信息。

110、可选的，在所述类型为lcs中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示lcs到gcs的转换关系信息。

111、可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：

112、所述角度信息的测量置信度；

113、所述角度信息的测量质量指示信息；

114、所述角度信息的分辨率；

115、所述角度信息的发送方式。

116、可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；

117、和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；

118、和/或，所述分辨率r＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔scs、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；

119、和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过lte定位协议lpp信令发送、通过直通链路无线资源控制pc5-rrc信令发送以及通过无线资源控制rrc信令发送中的至少一项。

120、可选的，在接收第一设备发送的第一信息之后，还包括：

121、根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。

122、本技术实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，包括存储器，收发机，处理器：

123、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

124、通过所述收发机，向第二设备发送第一信息；

125、其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；

126、所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；

127、所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；

128、所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。

129、可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：

130、期望的直通链路出发方位角sl-aod；

131、期望的直通链路出发垂直角sl-zod；

132、期望的直通链路到达方位角sl-aoa；

133、期望的直通链路到达垂直角sl-zoa。

134、可选的，所述期望的sl-aod是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；

135、和/或，所述期望的sl-zod是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；

136、和/或，所述期望的sl-aoa是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；

137、和/或，所述期望的sl-zoa是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。

138、可选的，所述sl-aod和sl-aoa表示为：在全球坐标系gcs中定义的方位角信息；或，在本地坐标系lcs中定义的方位角信息；

139、和/或，所述sl-zod和sl-zoa表示为：在gcs中定义的垂直角信息；或，在lcs中定义的垂直角信息。

140、可选的，所述sl-zod表示为第一离开角与第一坐标系的z轴之间的夹角；所述sl-zoa表示为第一达到角与所述第一坐标系的z轴之间的夹角；

141、和/或，所述sl-aod表示为所述第一离开角在第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；所述sl-aoa表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；

142、其中，所述第一坐标系为gcs或lcs；

143、所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；

144、所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；

145、gcs中的x轴是地理北向、z轴是天顶方向。

146、可选的，所述期望的sl-aod的不确定度范围表示期望的sl-aod的取值范围；

147、和/或，所述期望的sl-zod的不确定度范围表示期望的sl-zod的取值范围；

148、和/或，所述期望的sl-aoa的不确定度范围表示期望的sl-aoa的取值范围；

149、和/或，所述期望的sl-zoa的不确定度范围表示期望的sl-zoa的取值范围。

150、可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：

151、[a-b/2，a+b/2]；

152、其中，所述a表示所述期望的角度信息对应的角度；所述b表示所述不确定度范围信息对应的角度。

153、可选的，所述操作还包括：

154、在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；

155、其中，所述第一方式包括如下至少一项：

156、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；

157、测量直通链路信号或信道；

158、根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；

159、根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。

160、可选的，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：

161、接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道pscch信息；

162、根据所述pscch信息，得到所述第二终端的区域标识；

163、确定所述第一终端的区域标识；

164、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。

165、可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：

166、测量第二终端发出的直通链路同步信号块s-ssb；

167、测量第二终端发出的物理直通链路共享信道pssch；

168、测量第二终端发出的物理直通链路控制信道pscch。

169、可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：

170、第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；

171、第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。

172、可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、rsu或定位服务器；

173、和/或，所述类型包括：全球坐标系gcs中的角度信息；或本地坐标系lcs中的角度信息。

174、可选的，在所述类型为lcs中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示lcs到gcs的转换关系信息。

175、可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：

176、所述角度信息的测量置信度；

177、所述角度信息的测量质量指示信息；

178、所述角度信息的分辨率；

179、所述角度信息的发送方式。

180、可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；

181、和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；

182、和/或，所述分辨率r＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔scs、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；

183、和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过lte定位协议lpp信令发送、通过直通链路无线资源控制pc5-rrc信令发送以及通过无线资源控制rrc信令发送中的至少一项。

184、本技术实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第二设备，包括存储器，收发机，处理器：

185、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

186、通过所述收发机，接收第一设备发送的第一信息；

187、其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；

188、所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；

189、所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；

190、所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。

191、可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：

192、期望的直通链路出发方位角sl-aod；

193、期望的直通链路出发垂直角sl-zod；

194、期望的直通链路到达方位角sl-aoa；

195、期望的直通链路到达垂直角sl-zoa。

196、可选的，所述期望的sl-aod是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；

197、和/或，所述期望的sl-zod是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；

198、和/或，所述期望的sl-aoa是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；

199、和/或，所述期望的sl-zoa是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。

200、可选的，所述sl-aod和sl-aoa表示为：在全球坐标系gcs中定义的方位角信息；或，在本地坐标系lcs中定义的方位角信息；

201、和/或，所述sl-zod和sl-zoa表示为：在gcs中定义的垂直角信息；或，在lcs中定义的垂直角信息。

202、可选的，所述sl-zod表示为第一离开角与第一坐标系的z轴之间的夹角；所述sl-zoa表示为第一达到角与所述第一坐标系的z轴之间的夹角；

203、和/或，所述sl-aod表示为所述第一离开角在第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；所述sl-aoa表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；

204、其中，所述第一坐标系为gcs或lcs；

205、所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；

206、所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；

207、gcs中的x轴是地理北向、z轴是天顶方向。

208、可选的，所述期望的sl-aod的不确定度范围表示期望的sl-aod的取值范围；

209、和/或，所述期望的sl-zod的不确定度范围表示期望的sl-zod的取值范围；

210、和/或，所述期望的sl-aoa的不确定度范围表示期望的sl-aoa的取值范围；

211、和/或，所述期望的sl-zoa的不确定度范围表示期望的sl-zoa的取值范围。

212、可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：

213、[a-b/2，a+b/2]；

214、其中，所述a表示所述期望的角度信息对应的角度；所述b表示所述不确定度范围信息对应的角度。

215、可选的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；

216、其中，所述第一方式包括如下至少一项：

217、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；

218、测量直通链路信号或信道；

219、根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；

220、根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。

221、可选的，所述操作还包括：

222、在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，通过所述收发机，向第一设备发送物理直通链路控制信道pscch信息；所述pscch信息携带有所述第二终端的区域标识。

223、可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：

224、测量第二终端发出的直通链路同步信号块s-ssb；

225、测量第二终端发出的物理直通链路共享信道pssch；

226、测量第二终端发出的物理直通链路控制信道pscch。

227、可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：

228、第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；

229、第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。

230、可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、rsu或定位服务器；

231、和/或，所述类型包括：全球坐标系gcs中的角度信息；或本地坐标系lcs中的角度信息。

232、可选的，在所述类型为lcs中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示lcs到gcs的转换关系信息。

233、可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：

234、所述角度信息的测量置信度；

235、所述角度信息的测量质量指示信息；

236、所述角度信息的分辨率；

237、所述角度信息的发送方式。

238、可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；

239、和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；

240、和/或，所述分辨率r＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔scs、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；

241、和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过lte定位协议lpp信令发送、通过直通链路无线资源控制pc5-rrc信令发送以及通过无线资源控制rrc信令发送中的至少一项。

242、可选的，所述操作还包括：

243、在接收第一设备发送的第一信息之后，根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。

244、本技术实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第一设备，包括：

245、第一发送单元，用于向第二设备发送第一信息；

246、其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；

247、所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；

248、所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；

249、所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。

250、可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：

251、期望的直通链路出发方位角sl-aod；

252、期望的直通链路出发垂直角sl-zod；

253、期望的直通链路到达方位角sl-aoa；

254、期望的直通链路到达垂直角sl-zoa。

255、可选的，所述期望的sl-aod是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；

256、和/或，所述期望的sl-zod是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；

257、和/或，所述期望的sl-aoa是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；

258、和/或，所述期望的sl-zoa是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。

259、可选的，所述sl-aod和sl-aoa表示为：在全球坐标系gcs中定义的方位角信息；或，在本地坐标系lcs中定义的方位角信息；

260、和/或，所述sl-zod和sl-zoa表示为：在gcs中定义的垂直角信息；或，在lcs中定义的垂直角信息。

261、可选的，所述sl-zod表示为第一离开角与第一坐标系的z轴之间的夹角；所述sl-zoa表示为第一达到角与所述第一坐标系的z轴之间的夹角；

262、和/或，所述sl-aod表示为所述第一离开角在第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；所述sl-aoa表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；

263、其中，所述第一坐标系为gcs或lcs；

264、所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；

265、所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；

266、gcs中的x轴是地理北向、z轴是天顶方向。

267、可选的，所述期望的sl-aod的不确定度范围表示期望的sl-aod的取值范围；

268、和/或，所述期望的sl-zod的不确定度范围表示期望的sl-zod的取值范围；

269、和/或，所述期望的sl-aoa的不确定度范围表示期望的sl-aoa的取值范围；

270、和/或，所述期望的sl-zoa的不确定度范围表示期望的sl-zoa的取值范围。

271、可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：

272、[a-b/2，a+b/2]；

273、其中，所述a表示所述期望的角度信息对应的角度；所述b表示所述不确定度范围信息对应的角度。

274、可选的，还包括：

275、第一确定单元，用于在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；

276、其中，所述第一方式包括如下至少一项：

277、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；

278、测量直通链路信号或信道；

279、根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；

280、根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。

281、可选的，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：

282、接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道pscch信息；

283、根据所述pscch信息，得到所述第二终端的区域标识；

284、确定所述第一终端的区域标识；

285、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。

286、可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：

287、测量第二终端发出的直通链路同步信号块s-ssb；

288、测量第二终端发出的物理直通链路共享信道pssch；

289、测量第二终端发出的物理直通链路控制信道pscch。

290、可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：

291、第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；

292、第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。

293、可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、rsu或定位服务器；

294、和/或，所述类型包括：全球坐标系gcs中的角度信息；或本地坐标系lcs中的角度信息。

295、可选的，在所述类型为lcs中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示lcs到gcs的转换关系信息。

296、可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：

297、所述角度信息的测量置信度；

298、所述角度信息的测量质量指示信息；

299、所述角度信息的分辨率；

300、所述角度信息的发送方式。

301、可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；

302、和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；

303、和/或，所述分辨率r＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔scs、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；

304、和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过lte定位协议lpp信令发送、通过直通链路无线资源控制pc5-rrc信令发送以及通过无线资源控制rrc信令发送中的至少一项。

305、本技术实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第二设备，包括：

306、第一接收单元，用于接收第一设备发送的第一信息；

307、其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；

308、所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；

309、所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；

310、所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。

311、可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：

312、期望的直通链路出发方位角sl-aod；

313、期望的直通链路出发垂直角sl-zod；

314、期望的直通链路到达方位角sl-aoa；

315、期望的直通链路到达垂直角sl-zoa。

316、可选的，所述期望的sl-aod是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；

317、和/或，所述期望的sl-zod是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；

318、和/或，所述期望的sl-aoa是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；

319、和/或，所述期望的sl-zoa是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。

320、可选的，所述sl-aod和sl-aoa表示为：在全球坐标系gcs中定义的方位角信息；或，在本地坐标系lcs中定义的方位角信息；

321、和/或，所述sl-zod和sl-zoa表示为：在gcs中定义的垂直角信息；或，在lcs中定义的垂直角信息。

322、可选的，所述sl-zod表示为第一离开角与第一坐标系的z轴之间的夹角；所述sl-zoa表示为第一达到角与所述第一坐标系的z轴之间的夹角；

323、和/或，所述sl-aod表示为所述第一离开角在第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；所述sl-aoa表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的x轴与y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的x轴之间的夹角；

324、其中，所述第一坐标系为gcs或lcs；

325、所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；

326、所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；

327、gcs中的x轴是地理北向、z轴是天顶方向。

328、可选的，所述期望的sl-aod的不确定度范围表示期望的sl-aod的取值范围；

329、和/或，所述期望的sl-zod的不确定度范围表示期望的sl-zod的取值范围；

330、和/或，所述期望的sl-aoa的不确定度范围表示期望的sl-aoa的取值范围；

331、和/或，所述期望的sl-zoa的不确定度范围表示期望的sl-zoa的取值范围。

332、可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：

333、[a-b/2，a+b/2]；

334、其中，所述a表示所述期望的角度信息对应的角度；所述b表示所述不确定度范围信息对应的角度。

335、可选的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；

336、其中，所述第一方式包括如下至少一项：

337、根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；

338、测量直通链路信号或信道；

339、根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；

340、根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。

341、可选的，还包括：

342、第二发送单元，用于在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，向第一设备发送物理直通链路控制信道pscch信息；所述pscch信息携带有所述第二终端的区域标识。

343、可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：

344、测量第二终端发出的直通链路同步信号块s-ssb；

345、测量第二终端发出的物理直通链路共享信道pssch；

346、测量第二终端发出的物理直通链路控制信道pscch。

347、可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：

348、第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；

349、第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。

350、可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、rsu或定位服务器；

351、和/或，所述类型包括：全球坐标系gcs中的角度信息；或本地坐标系lcs中的角度信息。

352、可选的，在所述类型为lcs中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示lcs到gcs的转换关系信息。

353、可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：

354、所述角度信息的测量置信度；

355、所述角度信息的测量质量指示信息；

356、所述角度信息的分辨率；

357、所述角度信息的发送方式。

358、可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；

359、和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；

360、和/或，所述分辨率r＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔scs、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；

361、和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过lte定位协议lpp信令发送、通过直通链路无线资源控制pc5-rrc信令发送以及通过无线资源控制rrc信令发送中的至少一项。

362、可选的，还包括：

363、第二确定单元，用于在接收第一设备发送的第一信息之后，根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。

364、本技术实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述的信息传输方法。

365、本技术的上述技术方案的有益效果如下：

366、上述方案中，所述信息传输方法通过向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元rsu以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。