建立无线连接的方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及通信技术领域，具体涉及车联网、智能座舱等技术领域，尤其涉及一种建立无线连接的方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着车辆的普及，人们希望将手机等终端与车机进行互联。手机与车机的互联方案可以包括有线连接或者无线连接，有线连接例如为通用串行总线(universal serial bus，usb)连接，无线连接例如为蓝牙连接或者wifi连接。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种建立无线连接的方法、装置、设备和存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种建立无线连接的方法，包括：获取车机广播的蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息；基于所述蓝牙信号，确定与所述车机的距离；基于所述wifi直连信息和所述距离，与所述车机建立wifi直连。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种建立无线连接的方法，包括：广播蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息；响应于终端发送的wifi直连请求，建立与所述终端的wifi直连，其中，所述wifi直连请求是所述终端基于所述wifi直连信息和所述终端与车机之间的距离发送的，所述距离是所述终端基于所述蓝牙信号确定的。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种建立无线连接的装置，包括：获取模块，用于获取车机广播的蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息；确定模块，用于基于所述蓝牙信号，确定与所述车机的距离；连接模块，用于基于所述wifi直连信息和所述距离，与所述车机建立wifi直连。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种建立无线连接的装置，包括：广播模块，用于广播蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息；建立模块，用于响应于终端发送的wifi直连请求，建立与所述终端的wifi直连，其中，所述wifi直连请求是所述终端基于所述wifi直连信息和所述终端与车机之间的距离发送的，所述距离是所述终端基于所述蓝牙信号确定的。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。
10.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。
11.根据本公开的技术方案，可以自动建立wifi直连且提高wifi直连的稳定性。
12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
13.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
14.图1是根据本公开第一实施例的示意图；
15.图2是根据本公开第二实施例的示意图；
16.图3是本公开实施例对应的应用场景的示意图；
17.图4是根据本公开第三实施例的示意图；
18.图5是根据本公开第四实施例的示意图；
19.图6是根据本公开第五实施例的示意图；
20.图7是用来实现本公开实施例的建立无线连接的方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
22.相关技术中，手机与车机的互联方案可以包括：采用usb有线连接、采用蓝牙连接或wifi连接。
23.采用usb有线连接，使用不够便捷。
24.采用蓝牙连接或者wifi连接，需要手动选择待连接的设备，无法自动连接。
25.另外，在手机与车机存在wifi连接的需求时，如何提高wifi连接的稳定性也是需要解决的问题。
26.图1是根据本公开第一实施例的示意图，本实施例提供一种建立无线连接的方法，所述方法包括：
27.101、获取车机广播的蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息。
28.102、基于所述蓝牙信号，确定与所述车机的距离。
29.103、基于所述wifi直连信息和所述距离，与所述车机建立wifi直连。
30.本实施例提供的方法可以应用于终端，例如待与车机建立无线连接的手机、平板电脑等终端。
31.以终端是手机为例，手机可以采用配置在手机内的蓝牙模块，获取车机广播的蓝牙信号。
32.蓝牙模块可以为经典蓝牙模块或者低功耗蓝牙(bluetooth low energy，ble)模块。
33.低功耗蓝牙是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较于经典蓝牙，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。
34.与传统wifi连接不同的是，本实施例采用的是wifi直连(wifi-direct)，传统wifi连接通常是点到端的连接；wifi直连是点到点连接，也可以称为wifi点到点(wifi peer to peer，wifi p2p)连接。
35.wifi直连信息可以包括：wifi直连名称、车机的媒体接入控制(media access control，mac)地址等。
36.终端获取到蓝牙信号，可以基于蓝牙信号，具体如基于蓝牙信号的信号强度值，计算与车机的距离。
37.若距离小于或等于预设值，预设值例如为1米，可以基于wifi直连信息向车机发起连接请求，车机响应连接请求后，建立终端与车机之间的wifi直连。
38.本实施例中，由于车机广播的蓝牙信号中包含wifi直连信息，因此可以从该蓝牙信号中获取wifi直连信息，以及基于wifi直连信息建立wifi直连，不需要手动选择待连接的设备，实现自动建立wifi直连。另外，针对需要建立wifi直连的场景，基于wifi直连信息和上述的距离建立wifi直连，可以提高wifi直连的稳定性。
39.图2是根据本公开第二实施例的示意图，本实施例提供一种建立无线连接的方法，所述方法包括：
40.201、广播蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息。
41.202、响应于终端发送的wifi直连请求，建立与所述终端的wifi直连；其中，所述wifi直连请求是所述终端基于所述wifi直连信息和所述终端与车机之间的距离发送的，所述距离是所述终端基于所述蓝牙信号确定的。
42.本实施例提供的方法可以应用于车机。
43.车机在开启后，可以广播蓝牙信号，与终端建立wifi直连后可以结束广播。
44.其中，车机可以采用车机内置的蓝牙模块广播蓝牙信号。蓝牙模块可以是经典蓝牙模块或者低功耗蓝牙模块。
45.车机内还可以内置wifi模块，以与终端内置的wifi模块建立wifi直连。
46.wifi直连信息可以包括：wifi直连名称、车机的媒体接入控制(media access control，mac)地址等。
47.终端确定发起wifi直连时，终端可以基于wifi直连信息向车机发送wifi直连请求，车机接收到wifi直连请求后，可以响应该请求，以建立车机与终端之间的wifi直连。
48.本实施例中，通过广播携带wifi直连信息的蓝牙信号，可以基于wifi直连信息建立wifi直连，不需要手动选择待连接的设备，实现自动建立wifi直连。另外，针对需要建立wifi直连的场景，基于wifi直连信息和上述的距离建立wifi直连，可以提高wifi直连的稳定性。
49.为了更好地理解本公开实施例，对本公开实施例的应用场景进行说明。本实施例以手机与车机建立wifi直连，且蓝牙信号是低功耗蓝牙模块对应的蓝牙信号为例。
50.如图3所示，应用场景涉及的设备包括：车机301和手机302。车机30和手机302中可以均包括wifi直连模块和低功耗蓝牙模块。为了区分，车机301内的wifi直连模块和低功耗蓝牙模块可以称为第一wifi直连模块和第一低功耗蓝牙模块，手机302内的wifi直连模块和低功耗蓝牙模块可以称为第二wifi直连模块和第二低功耗蓝牙模块。
51.如图3所示，车机301内包括第一wifi直连模块和第一低功耗蓝牙模块，第一wifi
直连模块可以将自身的wifi直连信息(如名称和车机的mac地址)发送至第一低功耗蓝牙模块。第一低功耗蓝牙模块可以在启动后广播蓝牙信号，并在蓝牙信号中携带wifi直连信号。
52.手机302内包括第二低功耗蓝牙模块、第二wifi直连模块，还可以包括计算模块，计算模块可以是中央处理器(central processing unit，cpu)等处理器。
53.其中，第二低功耗蓝牙通过扫描以获取车机所广播的蓝牙信号，其中携带wifi直连信息。
54.另外，蓝牙信号中还可以携带信号强度值，例如为接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)值，可以由低功耗蓝牙模块和/或计算模块，采用各种相关技术(如扫描回调，或者连接读取)获取蓝牙信号的rssi值。
55.计算模块可以基于蓝牙信号的信号强度值计算手机与车机之间的距离。以信号强度值为rssi值为例，rssi与距离之间存在特定的函数关系，该函数关系可以是根据实际经验确定的，其中的rssi与距离是负相关的关系，即信号强度越大，距离越小。
56.基于预设的函数关系，计算模块可以计算出距离。
57.计算模块在计算的距离小于或等于预设值(如1米)时，可以触发第二wifi直连模块发起wifi直连请求。
58.其中，第二wifi直连模块可以从蓝牙信号中获得wifi直连信息，接收到计算模块的触发指令后，基于wifi直连信息向第一wifi直连模块发送wifi直连请求，以建立手机与车机之间的wifi直连。
59.结合上述场景，本公开实施例还提供了一种建立无线连接的方法。
60.图4是根据本公开第三实施例的示意图，本实施例提供的方法包括：
61.401、车机采用第一低功耗蓝牙模块，广播具有特定通用唯一识别码(universally unique identifier，uuid)的蓝牙信号，其中携带wifi直连信息。
62.其中，特定uuid是车机与手机预先约定的一个uuid，车机和手机都是预先获知的。
63.wifi直连信息例如包括：名称、车机的mac地址等。
64.车机采用第一低功耗蓝牙模块广播的蓝牙信号可以称为ble广播包，其按照长度-类型-值(length-type-value，tlv)格式包含多个数据项，主要的数据项包括：广播标记位(flags)、设备名称、uuid以及厂商自定义数据(manufacturerdata)等。
65.其中的uuid用于标识蓝牙服务，不同的uuid对应不同的蓝牙服务。
66.本实施例中，车机和手机可以预先约定相同的uuid，从而车机可以通过具有特定uuid的蓝牙信号携带wifi直连信息，手机通过扫描获得具有特定uuid的蓝牙信号后，从中获取wifi直连信息。
67.wifi直连信息可以包含在上述的厂商自定义数据中。
68.其中，车机可以在启动后就向周围环境中广播蓝牙信号，在与手机建立wifi直连后结束广播蓝牙信号。
69.另外，车机采用低功耗蓝牙模块广播蓝牙信号时，并不需要与手机建立蓝牙连接，从而可以避免蓝牙连接所需要的配对等操作，可以简化操作。
70.402、手机采用第二低功耗蓝牙模块，扫描周围环境中的蓝牙信号，以获取所述具有特定uuid的蓝牙信号。
71.本实施例中，通过采用特定uuid广播和扫描蓝牙信号，可以提高针对性，过滤掉无
效设备。
72.403、手机基于所述蓝牙信号的信号强度值，计算与车机之间的距离。
73.其中，信号强度值可以具体是rssi值，rssi值与距离可以存在预先设定的函数关系，基于该函数关系可以计算出距离。
74.404、手机从所述具有特定uuid的蓝牙信号中获取wifi直连信息。
75.其中，手机通过扫描获得具有特定uuid的蓝牙信号后，可以对其数据进行解码等操作，以从中获取wifi直连信息。
76.403与404无时序限制关系。
77.405、手机响应于所述距离小于或等于预设值，基于所述wifi直连信息，与车机建立wifi直连。
78.其中，手机在距离小于或等于预设值时，可以向车机发送wifi直连请求，车机响应所述wifi直连请求后，建立两者之间的wifi直连。
79.另一方面，若上述的距离大于预设值，手机可以不发起wifi直连。
80.wifi直连的连接范围可以达到200米，但是可连续上并不表示连接稳定，为了提高稳定性，本实施例考虑了距离因素，在距离小于或等于预设值才建立wifi直连。
81.车机与手机建立wifi直连后，还可以基于wifi直连建立车载场景相关的数据通道，例如，指令通道、视频通道、媒体通道、从文本到语音(text to speech，tts)播报通道、语音通道、反控通道等.
82.关于数据通道的建立可以采用各种相关技术，例如可以在车机和手机上分别安装车联网类的应用程序(application，app)，如carlife，基于该类app在wifi直连的基础上，建立数据通道。
83.车机与手机建立数据通道后，可以相互传输音频、视频、图像、指令等数据，实现车机手机互联操作。
84.本实施例中，采用低功耗蓝牙广播或扫描蓝牙信号，低功耗蓝牙相比于经典蓝牙更加节省能耗，另外，低功耗蓝牙无需像经典蓝牙那样需要进行蓝牙连接，从而可以简化操作。
85.本实施例中，通过计算车机与手机之间的距离，在距离较短时才建立两者之间的wifi直连，可以保证wifi直连的稳定性。另外，基于蓝牙信号的信号强度值计算距离，可以更简洁高效地计算出距离。
86.本实施例中，车机与手机基于具有特定uuid的蓝牙信号进行交互，针对性高，可以过滤很多无效设备，可以更高效地建立wifi直连。
87.图5是根据本公开第四实施例的示意图，本实施例提供一种建立无线连接的装置。如图5所示，该装置500包括：获取模块501、确定模块502和连接模块503。
88.获取模块501用于获取车机广播的蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息；确定模块502用于基于所述蓝牙信号，确定与所述车机的距离；连接模块503用于基于所述wifi直连信息和所述距离，与所述车机建立wifi直连。
89.本实施例中，由于车机广播的蓝牙信号中包含wifi直连信息，因此可以从该蓝牙信号中获取wifi直连信息，以及基于wifi直连信息建立wifi直连，不需要手动选择待连接的设备，实现自动建立wifi直连。另外，针对需要建立wifi直连的场景，基于wifi直连信息
和上述的距离建立wifi直连，可以提高wifi直连的稳定性。
90.一些实施例中，所述连接模块503进一步用于：若所述距离小于或等于预设值，基于所述wifi直连信息与所述车机建立wifi直连。
91.本实施例中，通过距离小于或等于预设值时，建立wifi直连，由于wifi直连在较小距离时稳定性更强，因此可以进一步提高wifi直连的稳定性。
92.一些实施例中，所述获取模块501进一步用于：采用低功耗蓝牙模块，获取车机广播的蓝牙信号。
93.本实施例中，采用低功耗蓝牙扫描蓝牙信号，低功耗蓝牙相比于经典蓝牙更加节省能耗，另外，低功耗蓝牙无需像经典蓝牙那样需要进行蓝牙连接，从而可以简化操作。
94.一些实施例中，所述车机广播的蓝牙信号是具有特定uuid的蓝牙信号，所述获取模块501进一步用于：扫描周围环境中的蓝牙信号，以获取所述具有特定uuid的蓝牙信号。
95.本实施例中，车机与手机基于具有特定uuid的蓝牙信号进行交互，针对性高，可以过滤很多无效设备，可以更高效地建立wifi直连。
96.一些实施例中，所述确定模块502进一步用于：获取所述蓝牙信号的信号强度值；基于所述信号强度值，计算与所述车机的距离。
97.本实施例中，通过计算车机与手机之间的距离，在距离较短时才建立两者之间的wifi直连，可以保证wifi直连的稳定性。另外，基于蓝牙信号的信号强度值计算距离，可以更简洁高效地计算出距离。
98.图6是根据本公开第五实施例的示意图，本实施例提供一种建立无线连接的装置。如图6所示，该装置600包括：广播模块601和连接模块602。
99.广播模块601用于广播蓝牙信号，所述蓝牙信号中包含wifi直连信息；连接模块602用于响应于终端发送的wifi直连请求，建立与所述终端的wifi直连；其中，所述wifi直连请求是所述终端基于所述wifi直连信息和所述终端与车机之间的距离发送的，所述距离是所述终端基于所述蓝牙信号确定的。
100.本实施例中，通过广播携带wifi直连信息的蓝牙信号，可以基于wifi直连信息建立wifi直连，不需要手动选择待连接的设备，实现自动建立wifi直连。另外，针对需要建立wifi直连的场景，基于wifi直连信息和上述的距离建立wifi直连，可以提高wifi直连的稳定性。
101.一些实施例中，所述wifi直连请求是所述终端在所述距离小于或等于预设值时，基于所述wifi直连信息发送的。
102.本实施例中，通过距离小于或等于预设值时，建立wifi直连，由于wifi直连在较小距离时稳定性更强，因此可以进一步提高wifi直连的稳定性。
103.一些实施例中，所述广播模块601进一步用于：采用低功耗蓝牙模块，广播蓝牙信号。
104.本实施例中，采用低功耗蓝牙广播蓝牙信号，低功耗蓝牙相比于经典蓝牙更加节省能耗，另外，低功耗蓝牙无需像经典蓝牙那样需要进行蓝牙连接，从而可以简化操作。
105.一些实施例中，所述广播模块602进一步用于：广播具有特定uuid的蓝牙信号。
106.本实施例中，车机与手机基于具有特定uuid的蓝牙信号进行交互，针对性高，可以过滤很多无效设备，可以更高效地建立wifi直连。
107.可以理解的是，本公开实施例中，不同实施例中的相同或相似内容可以相互参考。
108.可以理解的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”等只是用于区分，不表示重要程度高低、时序先后等。
109.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
110.图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
111.如图7所示，电子设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元707加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
112.电子设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
113.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如建立无线连接的方法。例如，在一些实施例中，建立无线连接的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述建立无线连接的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行建立无线连接的方法。
114.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
115.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来
编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
116.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
117.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
118.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
119.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
120.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
121.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。