技术特征：
1.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，包括第一园区计算机系统、第一无人机共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及无人机集控模块；所述第一无人机共享平台包括第一无人机机群、第一定位系统、第一无人机充电站及第一无人机通讯装置；所述第一无人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第一定位系统与所述第一无人机机群连接，用于对所述第一无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第一无人机充电站用于为所述第一无人机机群中的无人机充电；所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理器集群连接的第一网络模块、第三数据传输模块及第四数据传输模块；所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接；所述第二数据传输模块还与所述第一无人机通讯装置连接，用于接收所述环境图像数据；所述第一无人机通讯装置还分别与所述无人机集控模块和所述第四数据传输模块连接，所述无人机集控模块用于对所述第一无人机共享平台发送控制指令，所述第四数据传输模块用于接收所述环境图像数据；所述数据存储设备/私有云与所述中央数据处理器集群连接；所述第一智能终端设备与所述第一网络模块连接，通过所述第三方数据处理与管理平台获取第一园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一无人机共享平台发送控制指令。2.根据权利要求1所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括第一机器人共享平台；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据；所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电；所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的机器人集控模块；所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接，所述机器人集控模块用于对所述第一机器人共享平台发送控制指令；所述第一智能终端设备还通过所述第三方数据处理与管理平台对所述第一机器人共享平台发送控制指令。3.根据权利要求1或2所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述第一园区数据包括所述环境图像数据，所述环境图像数据包括点云数据；所述数据存储设备/私有云存储有能够被所述中央数据处理器集群调取和运行的虚幻
引擎、天地图、及gis建模软件、gis数据库，和/或bim建模软件、bim模型数据库，和/或cim建模软件、cim模型数据库，以运用所述点云数据构建三维实景模型和/或实现可视化数字孪生场景。4.根据权利要求1所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括第三方网络平台；所述第三方数据处理与管理平台还包括与所述中央数据处理器集群连接的第二网络模块；所述第二网络模块与所述第三方网络平台连接；所述第三方网络平台为互联网平台和/或移动通讯平台。5.根据权利要求4所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括移动式无人机共享平台；所述移动式无人机共享平台包括第二无人机机群、第二定位系统、第二无人机充电站及第二无人机通讯装置；所述第二无人机机群用于获取城市环境图像数据；所述第二定位系统与所述第二无人机机群连接，用于对所述第二无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第二无人机充电站用于为所述第二无人机机群中的无人机充电；所述第二无人机通讯装置与所述第三方网络平台连接。6.根据权利要求5所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述第二无人机通讯装置还与所述第二数据传输模块和/或所述第四数据传输模块连接。7.根据权利要求5所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括与所述第三方网络平台连接的第二终端设备；所述第二终端设备用于通过所述第三方网络平台获取所述城市环境图像数据，并对所述移动式无人机共享平台发送控制指令。8.根据权利要求1所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括第二至第n园区计算机系统及第二至第n无人机共享平台；所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述n为大于或等于2的正整数。9.根据权利要求2所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，
还包括第二至第n园区计算机系统、第二至第n无人机共享平台及第二至第n机器人共享平台；所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n机器人共享平台与所述第n园区计算机系统连接；所述第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第n机器人共享平台用于获取第n园区建筑物内的环境图像数据；所述n为大于或等于2的正整数。10.根据权利要求1-3任何一项所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的监控摄像头控制模块、监控摄像头图像采集模块及图像数据处理模块；所述监控摄像头控制模块还与所述所述监控摄像头图像采集模块连接，用于控制所述监控摄像头图像采集模块的采集范围和/或采集方向；所述图像数据处理模块还与所述监控摄像头图像采集模块连接，用于对所述监控摄像头图像采集模块采集的图像数据进行预处理后传输给所述第一园区数据处理器。11.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，包括第一园区计算机系统、第一机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及机器人集控模块；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据；所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电；所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理器集群连接的第一网络模块、第三数据传输模块及第四数据传输模块；所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接；所述第二数据传输模块还与所述第一机器人通讯装置连接，用于接收所述环境图像数据；所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接，所述机器人集控模块用于对所述第一机器人共享平台发送控制指令；所述数据存储设备/私有云与所述中央数据处理器集群连接；所述第一智能终端设备与所述第一网络模块连接，通过所述第三方数据处理与管理平台获取第一园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一机器人共享平台发送控制指令。12.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，所述系统为权利要求1-18任何一项所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特
征在于，所述控制方法包括：所述第三方数据处理与管理平台将地理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型；所述第一无人机共享平台通过所述第一无人机机群倾斜摄影采集所述第一园区建筑物外围和/或园区周边的第一倾斜摄影图片，并传输给所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台；所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台对所述第一倾斜摄影图片建模生成三维切片或osgb模型；所述第三方数据处理与管理平台将所述三维切片或所述osgb模型导入虚幻引擎生成第一园区的第一倾斜摄影模型；所述第三方数据处理与管理平台或所述第一园区计算机系统将第一园区的工程设计图纸导入bim软件搭建第一园区bim模型；所述第三方数据处理与管理平台将所述第一园区bim模型导入虚幻引擎生成第一园区建筑模型；在虚幻引擎中按照坐标整合所述地理信息模型、第一倾斜摄影模型及第一园区建筑模型。13.根据权利要求12所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将所述第一园区bim模型数据导出到odbc数据库；在虚幻引擎中创建第一园区bim模型的结构数组，所述结构数组中的各项结构命名及取值绑定所述odbc数据库中的数据。14.根据权利要求12所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在虚幻引擎中对第一园区建筑模型进行灯光渲染，并利用全局光照实时运算场景光源进行光源调节；在虚幻引擎中创建ui交互界面，以便于访问第一园区的各项模型数据；所述第一智能终端设备通过所述第三方数据处理与管理平台访问所述ui交互界面，所述第二智能终端设备通过所述第三方网络平台访问所述ui交互界面。15.根据权利要求12所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述第一机器人共享平台通过所述第一机器人机群倾斜摄影采集所述第一园区建筑物内部的第二倾斜摄影图片，并传输给所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台；所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台按楼层顺序依次对所述第二倾斜摄影图片建模生成第二三维切片或第二osgb模型；所述第三方数据处理与管理平台将所述第二三维切片或所述第二osgb模型导入虚幻引擎生成第一园区的第二倾斜摄影模型；按照坐标整合所述地理信息模型、第一倾斜摄影模型、第二倾斜摄影模型及第一园区建筑模型。16.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，所述系统为
权利要求1-18任何一项所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述控制方法包括：所述第一园区计算机系统实时获取所述第一无人机机群中各无人机的剩余可飞行时长t
i
.；所述第一园区计算机系统获取来自所述第一智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长tj；所述第一园区计算机系统判断所述t
i
.是否大于或等于tj+t0+a，若是，则授权所述第一智能终端设备连接所述无人机集控模块，并选定所述t
i
.对应的无人机与所述无人机集控模块连接接受所述第一智能终端设备的操控指令；所述i为正整数，且依次对应所述第一无人机机群中无人机的身份编号；所述j为正整数；所述a为大于或等于0的常数；t0为所述第一无人机机群中的无人机距离所述第一无人机共享平台最远飞行距离的返航时间。17.根据权利要求16所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述第一园区计算机系统接收到由同一台所述第一智能终端设备发送的租赁无人机的第二请求信息时，所述第二请求信息包括租赁无人机的时长为t (j+1)
，判断所述t
i.
是否大于或等于[t
j
+t
(j+1)
+t0+a]，若否，则判断[t
i-tj-t
0-a]的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，则调用第二台无人机飞至原无人机的位置，并授权所述第一智能终端设备连接第二台无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航；第二台无人机的剩余飞行时长为t
(i+1)
，所述t (i+1)
大于或等于[t
(j+1)
+t
j
+2t0+2a+b-t
i
]。18.根据权利要求23所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述第三方数据处理与管理平台实时获取所述第二无人机机群中各无人机的剩余可飞行时长t
u.
；所述第三方数据处理与管理平台获取来自所述第二智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长t
w
；所述第三方数据处理与管理平台判断是否存在所述t
u.
大于或等于t
w
+t0+a，若是，则授权所述第二智能终端设备通过网络连接所述移动式无人机共享平台，以调用所述第二无人机机群中的无人机；所述u为正整数，且依次对应所述第二无人机机群中无人机的身份编号；所述w为正整数。
技术总结
本发明提供了一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法，包括园区计算机系统、无人机共享平台、机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及智能终端设备；园区计算机系统包括园区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块、无人机集控模块及机器人集控模块；无人机共享平台包括无人机机群、定位系统、无人机充电站及无人机通讯装置。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，和开发云计算及私有云存储。能够搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台，从而以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。提高招商效率。提高招商效率。
技术研发人员：周梅 俞涛 卢辉
受保护的技术使用者：周梅
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/11/18