通信方法及装置与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、卫星通信具有覆盖范围广和不容易受到自然灾害或外外力破坏等优点，可以提供更优质的通信服务。然而，在卫星通信等场景中，由于卫星的移动速度较快，终端设备在切换卫星的时候需要执行随机接入流程，以实现上行同步，这样，会导致信令开销大的问题和时延大的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法及装置，能够降低信令开销和传输时延。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：终端设备接收来自第一卫星的第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。终端设备根据该终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量。第一定时提前量用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

4、基于第一方面所提供的通信方法，终端设备可以预先接收来自第一卫星的第一信息，并根据终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量，如此，终端设备可以在卫星切换前，获得用于向第二卫星发送数据的定时提前量，避免执行随机接入流程，从而降低信令开销和传输时延。

5、一种可能的设计方案中，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的定时提前量ta。或者，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的ta，以及馈电链路的ta。其中，第二卫星的服务链路的ta用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据在第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，馈电链路的ta用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据在第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。如此，可以针对透传或非透传架构的卫星发送数据，提高适应性。

6、可选地，第一信息还用于指示第二卫星的馈电链路的ta。

7、一种可能的设计方案中，第一信息还用于指示第二卫星为终端设备提供网络服务的时间，第一方面所提供的方法还可以包括：终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据。如此，终端设备可以根据第一定时提前量发送数据，从而能够降低信令开销和传输时延。

8、可选地，终端设备根据第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括：终端设备获取第二定时提前量。其中，第二定时提前量用于指示：消除终端设备向第一卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度。终端设备根据第二定时提前量、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段。其中，第一时间段为向第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段。若重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则终端设备向第一卫星发送第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向第二卫星发送所述第二部分数据。第一子时间段为第一时间段中，除重叠时间段之外的时间段。或者，终端设备向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送第二部分数据中与第二子时间段对应的数据。第二子时间段为第二时间段中，除重叠时间段之外的时间段。如此，可以避免数据发送时间段重叠的情况，降低数据之间的干扰，提高传输成功率。

9、或者，可选地，第一方面所提供的方法还可以包括：终端设备接收来自第一卫星的第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻，与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括：终端设备根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。如此，可以延迟第二卫星接收数据的时间，从而避免终端设备向不同卫星发送的数据重叠，提高通信效率。

10、进一步地，终端设备根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据，可以包括：若第一上行数据的发送时间段与第三时间段存在重叠时间段，则向第二卫星发送第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，第三子时间段为发送时间段中除重叠时间段之外的时间段。

11、一种可能的设计方案中，第一方面所提供的方法还可以包括：接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长小于第三时长，则终端设备在等待第二时长后的第三时长内与第二卫星进行下行同步。如此，可以兼顾下行同步过程和向第二卫星传输数据的等待时间。

12、一种可能的设计方案中，第一方面所提供的方法还可以包括：接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长大于或等于第三时长，则终端设备在第二时长内与第二卫星进行下行同步。如此，可以兼顾下行同步过程和向第二卫星传输数据的等待时间。

13、一种可能的设计方案中，第一方面所提供的方法还可以包括：终端设备接收来自第二卫星的同步信号和广播信道块ssb。其中，所述ssb用于指示第二卫星的物理小区标识pci。终端设备根据第二卫星的ssb获取第二卫星的pci。如此，可以在第二卫星的pci与第一卫星的pci的情况下，通过ssb获取第二卫星的pci，从而可以降低第一信息的数据量，进一步降低信令开销。

14、一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的pci。如此，终端设备可以避免根据ssb获取pci，简化终端设备的处理过程。

15、一种可能的设计方案中，第一信息包括终端设备的专用信令，第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间可以携带于终端设备的如下一项或多项中：rrc信令、mac ce、或dci。如此，在第一卫星和第二卫星工作在非凝视模式的情况下，可以针对每个终端设备配置第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间，从而进一步提高通信可靠性。

16、可选地，终端设备进行下行同步的时间携带于如下一项或多项中：rrc信令、macce、或dci。

17、第二方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：第一卫星确定第一信息。第一卫星向终端设备发送第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

18、一种可能的设计方案中，第一卫星为当前为终端设备提供网络服务的卫星，第二卫星为终端设备即将切换的卫星。

19、一种可能的设计方案中，第二方面所提供的方法还可以包括：第一卫星向终端设备发送第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。

20、一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的pci。

21、一种可能的设计方案中，第二方面所提供的方法还可以包括：第一卫星向终端设备发送第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。

22、此外，第二方面所述的通信方法的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

23、第三方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：收发模块和处理模块。其中，收发模块，用于接收来自第一卫星的第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。处理模块，用于根据该通信装置的位置和第一信息确定第一定时提前量。其中，第一定时提前量用于指示：消除通信装置向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

24、一种可能的设计方案中，第一卫星为当前为通信装置提供网络服务的卫星，第二卫星为通信装置即将切换的卫星。一种可能的设计方案中，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的定时提前量ta。或者，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的ta，以及馈电链路的ta。其中，第二卫星的服务链路的ta用于指示：消除通信装置向第二卫星发送的数据在第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，馈电链路的ta用于指示：消除通信装置向第二卫星发送的数据在第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。

25、可选地，第一信息还用于指示第二卫星的馈电链路的ta。

26、一种可能的设计方案中，第一信息还用于指示第二卫星为通信装置提供网络服务的时间，收发模块，还用于根据第二卫星为通信装置提供网络服务的和第一定时提前量传输数据。

27、可选地，收发模块，具体用于获取第一卫星的第二定时提前量。根据第二定时提前量、第二卫星为通信装置提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段。其中，第一时间段为向第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段。若重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则通信装置向第一卫星发送第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向第二卫星发送第二部分数据；第一子时间端为第一时间段中，除重叠时间段之外的时间段。或者，通信装置向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送第二部分数据中与第二子时间段对应的数据。第二子时间段为第二时间段中，除重叠时间段之外的时间段。第二定时提前量用于指示：消除通信装置向第一卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度。

28、或者，可选地，收发模块还用于，接收来自第一卫星的第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或通信装置在调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自通信装置的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。收发模块，具体用于根据第三时间段、第二卫星为通信装置提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。其中，通信装置开始向第二卫星发送第五数据的时刻与第二时刻之间的时长小于或等于第一定时提前量。

29、进一步地，所述收发模块，具体用于：在第一上行数据的发送时间段与第三时间段存在重叠时间段的情况下，向第二卫星发送第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，第三子时间段为发送时间段中除所述重叠时间段之外的时间段。

30、一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于通信装置与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长小于第三时长，则通信装置在等待第二时长后的第三时长内与第二卫星进行下行同步。

31、一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于通信装置与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长大于或等于第三时长，则通信装置在第二时长内与第二卫星进行下行同步。

32、一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自第二卫星的同步信号和广播信道块ssb。其中，ssb用于指示第二卫星的物理小区标识pci。处理模块，还用于根据第二卫星的ssb获取第二卫星的pci。

33、一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的pci。

34、一种可能的设计方案中，第一信息包括通信装置的专用信令，第二卫星为通信装置提供网络服务的时间可以携带于如下一项或多项中：rrc信令、mac ce、或dci。

35、可选地，通信装置进行下行同步的时间携带于如下一项或多项中：rrc信令、macce、或dci。

36、可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第三方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

37、可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第一方面所述的通信方法。

38、第三方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。

39、此外，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

40、第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于确定第一信息。收发模块，用于向终端设备发送第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

41、一种可能的设计方案中，通信装置为当前为终端设备提供网络服务的卫星，第二卫星为终端设备即将切换的卫星。

42、一种可能的设计方案中，收发模块，还用于向终端设备发送第二信息。其中，第二信息用于指示第一时间段，第三时间段的时间长度为：通信装置停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。

43、一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的pci。

44、一种可能的设计方案中，收发模块，还用于向终端设备发送第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。

45、可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第四方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

46、可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第二方面所述的通信方法。

47、第四方面所述的通信装置可以是第一卫星，也可以是可设置于第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含第一卫星的装置，本技术对此不做限定。

48、此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

49、第五方面，提供一种通信装置。该通信装置用于执行第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法。

50、在本技术中，第五方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

51、应理解，第五方面所述的通信装置包括实现上述第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个用于执行上述通信方法所涉及的功能的模块或单元。

52、此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

53、第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器用于执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

54、在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第六方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

55、在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法所涉及的计算机程序和/或数据。

56、在本技术中，第六方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

57、此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

58、第七方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

59、在一种可能的设计方案中，第七方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第七方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

60、在本技术中，第七方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

61、此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

62、第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面至第二方面中的任意一种实现方式所述的通信方法。

63、在一种可能的设计方案中，第八方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第八方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

64、在本技术中，第八方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

65、此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

66、第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的计算机程序之后，根据该计算机程序执行如第一方面至第二方面中的任意一种实现方式所述的通信方法。

67、在一种可能的设计方案中，第九方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第九方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

68、在本技术中，第九方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

69、此外，第九方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

70、此外，上述第五方面至第九方面所述的通信装置的技术效果，可以参考上述第一方面至第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

71、第十方面，提供一种处理器。其中，处理器用于执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

72、第十一方面，提供一种通信系统。该通信系统包括一个或多个终端设备，以及一个或多个第一卫星。

73、第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

74、第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。