1.一种音频播放方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述与第二设备建立通信连接，包括：
3.如权利要求2所述的音频播放方法，其特征在于，所述从所述第二设备接收所述第二设备的身份信息，包括：
4.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述与所述第二设备进行无线信号的收发，包括：
5.如权利要求4所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于收发的无线信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位，包括：
6.如权利要求5所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述测距请求信号和所述测距应答信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离，包括：
7.如权利要求6所述的音频播放方法，其特征在于，所述第一设备包括多个天线，每个天线向所述第二设备发送测距请求信号，并接收对应的测距应答信号；
8.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：
9.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：
10.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，还包括：
11.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述无线信号的收发是uwb信号的收发。
12.一种信号通信方法，应用于第二设备，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述与第一设备建立通信连接，包括：
14.如权利要求13所述的信号通信方法，其特征在于，所述向所述第一设备发送所述第二设备的身份信息，包括：
15.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述与所述第一设备进行无线信号的收发，包括：
16.如权利要求15所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备之间的距离是基于所述测距请求信号和所述测距应答信号确定的，所述第二设备相对于所述第一设备的方位是基于所述距离确定的。
17.如权利要求16所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备之间的距离是基于所述测距请求信号的发送时间与所述测距应答信号的接收时间之间的时间差确定的。
18.如权利要求17所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备包括多个天线，从每个天线接收测距请求信号，并发送对应的测距应答信号；
19.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，在所述方位不在所述第一设备播放音频信号的预定声波辐射范围内的情况下，所述第一设备播放音频信号的发声方向被调整为使所述第二设备所在的方位处于所述预定声波辐射范围之内，其中，所述预定声波辐射范围在所述第一设备播放音频信号的声波辐射范围内并且所述预定声波辐射范围小于或者等于所述声波辐射范围。
20.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备播放音频信号的发声方向被调整为使得其始终保持与所述方位一致。
21.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述距离还被所述第一设备用于调整所述第一设备播放音频信号的超声调制参数。
22.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述无线信号的收发是uwb信号的收发。
23.一种第一设备，其特征在于，包括：通信连接建立模块、无线信号收发模块、距离和方位确定模块和发声方向调整模块；其中，
24.一种第二设备，其特征在于，包括：
25.一种音频播放系统，其特征在于，包括：
26.一种电子设备，其特征在于，包括：
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被执行时实现权利要求1至11中的任一项所述的音频播放方法或如权利要求12至22中的任一项所述的信号通信方法。