测量方法、装置和系统与流程

本技术涉及通信领域。尤其涉及一种测量方法、装置和系统。

背景技术：

1、在新无线(new radio，nr)系统的侧行链路(sidelink，sl)中，sl传输所在资源池或者频谱中仅有sl终端装置传输，因此在r16、r17中只需要测量本系统终端装置(也就是sl终端装置)对于资源的占用情况，就可以确定信道状态，比如，信道占用情况。但是在侧行非授权频谱(sidelink on unlicensed spectrum，sl-u)中，非授权频谱上还有其他类型的终端装置，如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)终端装置，或者，蓝牙终端装置等等(简称异系统终端装置)。目前，对于非授权频谱资源状态的测量不够准确，影响通信质量。

2、因此，如何提高非授权频谱中资源状态测量的准确度，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种测量方法，能够提高非授权频谱中资源状态测量的准确度。

2、第一方面，本技术实施例提供一种测量方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由用于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。

3、该方法可以应用于非授权频谱通信系统，该非授权频谱通信系统中包括第一通信系统，该方法可以包括：确定该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，小于或等于在该第一测量窗内接收信号强度指示rssi测量值大于第一阈值的资源单元数；根据该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，和/或在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，确定该第一通信系统在该第一测量窗内的信道的状态。

4、可选地，第一通信系统为sl通信系统，或者，第一通信系统为sl-u通信系统。

5、或者，该方法也可以是：确定第一参数，第一参数包括第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，和/或在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，小于或等于在该第一测量窗内接收信号强度指示rssi测量值大于第一阈值的资源单元数；根据第一参数确定第一通信系统在该第一测量窗内的信道的状态。

6、该方法中，终端设备确定在测量窗内第一通信系统占用的资源单元数，并确定在该测量窗内非授权频谱上总共被占用的资源数(即rssi测量值大于第一阈值的资源单元数)，来确定第一通信系统的信道的状态，也就是说，终端装置在确定信道的状态时，考虑了可能存在其他通信系统占用信道的情况，能够精确地计算出第一通信系统的信道的状态，提高了非授权频谱中资源状态测量的准确度。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据该第一通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值，确定在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态。

8、应理解，信道繁忙状态可以通过信道繁忙率表征，也可以是通过其他参数表征，本技术对此不作限定，本技术对用于表征信道繁忙状态的参数的名称也不作限定。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据下述关系确定在第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态：

10、y＝a1÷[b-(a-a1)]，

11、其中该y表示在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态，该a1表示该第一通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数，该a表示在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，该b表示该第一测量窗包括的资源单元数。

12、其中，a-a1的含义可以理解为第一测量窗中被占用的资源中除第一通信系统占用资源以外的资源，换句话说，a-a1为其他通信系统占用的资源，则b-(a-a1)可以理解为第一测量窗中第一通信系统可以占用的资源，该可以占用的资源包括已经占用的a1，也包括有可能占用的资源。y可以理解为第一通信系统占用的资源相对于第一通信系统能够使用的资源的比例。

13、该方式中，排除了其他通信系统占用的资源数，计算第一通信系统在测量窗内的占空比，进一步提高了资源测量的准确度。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据该第二通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值，确在该第一测量窗内该第二通信系统的信道繁忙状态。

15、应理解，第二通信系统可以是非授权频谱上除第一通信系统以外的通信系统，也就是异系统(或者也称其他通信系统)。

16、该方式中，终端设备也可以计算第二通信系统在第一测量窗内的信道繁忙状态，能够确定不同的通信系统在非授权频谱上各自的信道繁忙状态，进一步提高了资源测量的准确度。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据下述关系确定在第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态：

18、y＝a2÷[b-(a-a2)]，

19、其中该y表示在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态，该a2表示该第二通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数，该a表示在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，该b表示该第一测量窗包括的资源单元数。

20、该方式中，提供了第二通信系统在第一测量窗内资源占空比的计算方式，进一步提高了确定异系统信道状态的准确度。

21、应理解，上述方式可以适用于第一通信系统与第二通信系统共存时的非授权频谱的资源测量，比如动态接入方式下的非授权频谱。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据该在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值和第一偏移量，确定在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态；

23、或者，

24、根据该在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值和第一系数，确定在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态，

25、其中，该第一偏移量和/或该第一系数的取值为预定义、预配置或者网络配置的。

26、该方式可以适用于半静态接入方式下的非授权频谱的资源测量，半静态接入方式下非授权频谱上只存在第一通信系统，在第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数和第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，在数值上相同。

27、该方式中，考虑了测量窗内存在的空闲时间上的资源，通过偏移值和系数调整信道测量结果，进一步提高了资源测量的准确度。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态满足下述关系：

29、y＝(a1÷b)+offset，

30、或者，

31、y＝(a1÷b)*α，

32、其中，该y表示在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态，该a1表示在该第一测量窗内第一通信系统占用的资源数，该b表示该第一测量窗包括的资源单元数，该offset为该第一偏移量，该α为该的第一系数。

33、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态大于和/或等于第二阈值，该方法还包括以下中的至少一项：

34、在该第一通信系统中的周期预留被使能；

35、在第一cot内传输该第一通信系统的第二sl信息，该第一cot是根据该第一通信系统的第一sl信息的参数确定的；

36、在该第一通信系统中的抢占被使能；

37、在第一cot内传输该第一通信系统的第一sl信息和该第二sl信息，该第一cot是根据该第一通信系统的第一sl信息对应的参数确定的。

38、应理解，第一sl信息和第二sl信息不同。示例地，第一sl信息和第二sl信息可以是不同的终端装置的sl信息，也可以是同一终端装置的不同业务对应的sl信息。

39、该方式中，测量窗内的测量结果可以用于确定是否使能周期预留、cot共享和/或抢占，换句话说，可以根据测量结果控制业务传输。由于测量结果的准确度得到提升，业务传输的控制也能够更准确，比如更准确地拥塞控制，提升了用户体验。

40、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一阈值为信道接入的能量检测门限。

41、第二方面，本技术实施例提供一种测量方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由用于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。该测量方法可以应用于非授权频谱通信系统，该非授权频谱通信系统包括第一通信系统。可选地，第一通信系统可以是sl通信系统。

42、该方法可以包括：确定该第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，该第一通信系统在该第二测量窗内占用的资源单元数，小于或等于在该第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数；根据该第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，确定该第一通信系统在该第三测量窗内的信道的状态，该第三测量窗包括该第二测量窗。

43、或者，该方法也可以是：确定第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，根据第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，确定第一通信系统在第三测量窗内的信道的状态，第三测量窗包括第二测量窗。

44、其中，第二测量窗可以是第三测量窗的一部分。示例地，该方法可以适用于信道占用状态的测量，第三测量窗可以包括已经占用的资源和授权的资源(也就是即将使用的资源)，第二测量窗可以是已经占用的资源对应的测量窗。示例地，第三测量窗在时域上包括时隙[n-a,n+b]，第二测量窗在时域上包括时隙[1，n-a]。在第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数包括第一通信系统已经占用的资源数，也可以包括其他通信系统已经占用的资源数。

45、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第三测量窗还包括第四测量窗，其中，第三测量窗在时域上包括时隙[n-a,n+b]，第二测量窗在时域上包括时隙[n-a,n-1]，第四测量窗在时域上包括时隙[n,n+b]，时隙n为测量信道的状态的时隙。

46、该方法中，考虑了异系统的资源占用情况，终端设备确定第一通信系统已经占用的资源的准确度得到提高，通过第一通信系统已经占用的资源数确定测量窗中的信道状态，进一步提高了测量准确度。

47、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据下述关系确定该第一通信系统在该第三测量窗内的信道占用状态：

48、z＝(e+f)÷[d-(g-g1)],

49、其中，z表示该第一通信系统在该第三测量窗内的信道占用状态，该e表示第一终端装置在该第二测量窗内传输的资源单元数，该f表示该第一终端装置在该第四测量窗内被授权的资源单元数，该d表示该第三测量窗内的资源单元数，该g表示在该第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数，该g1表示该第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数。

50、其中，g-g1的含义可以理解为第二测量窗中被占用的资源中除第一通信系统占用资源以外的资源，换句话说，g-g1为其他通信系统占用的资源，则d-(g-g1)可以理解为第三测量窗中第一通信系统可以占用的资源，该可以占用的资源包括已经占用的g1，也包括授权的资源，还可以包括未测量的资源或者测量值低于第二阈值的资源。y可以理解为第一通信系统占用的资源相对于第一通信系统能够使用的资源的比例。

51、该方式中，排除了其他通信系统占用的资源数，计算第一通信系统在测量窗内的占空比，进一步提高了资源测量的准确度。

52、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据下述关系确定该第一通信系统在该第三测量窗内的信道占用状态：

53、z＝(e+f)÷(d-g+g1-δ)，

54、或者，

55、z＝(e+f)÷[d-γ×(g-g1)]

56、其中，z表示第一通信系统在第三测量窗内的信道占用状态，e表示第一终端装置在第二测量窗内传输的资源单元数，f表示第一终端装置在第四测量窗内被授权的资源单元数，d表示第三测量窗内的资源单元数，g表示在第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数，g1表示第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，δ为调整因子，γ为比例因子。

57、上述δ可以表示第二通信系统在第四测量窗内被授权的资源单元数，δ可以根据在第四测量窗内被授权的资源数中除第一通信系统在第四测量窗内被授权的资源单元数以外的资源数计算。或者，δ为预配置给第一终端装置或者网络配置给第一终端装置的值。

58、该方式中，排除了其他通信系统在第二测量窗占用的资源，以及，其他通信系统被授权的资源，计算第一通信系统在测量窗内的占空比，进一步提高了资源测量的准确度。

59、应理解，上述方式可以适用于第一通信系统与第二通信系统共存时的非授权频谱的资源测量，比如动态接入方式下的非授权频谱。

60、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据该第一终端装置在该第二测量窗内传输的资源单元数与在该第四测量窗内被授权的资源单元数之和，与该第三测量窗内的资源单元数的比值，以及第二偏移量和/或第二系数确定该第一通信系统的信道占用状态，其中，该第二偏移量和/或该第二系数的取值为预定义、预配置或者网络配置的。

61、该方式可以适用于半静态接入方式下的非授权频谱的资源测量，半静态接入方式下非授权频谱上只存在第一通信系统，在第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数和第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，在数值上相同。

62、该方式中，考虑了测量窗内存在的空闲时间上的资源，通过偏移值和系数调整信道测量结果，进一步提高了资源测量的准确度。

63、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一终端装置在该第四测量窗内被授权的资源数量，是根据该第一终端装置的业务优先级或者capc确定的。

64、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据第一信道占用状态确定在第一时间单元m上传输第一sl信息，在所述第一时间单元m之前n个时间单元的时间单元为测量所述第一信道占用状态的时间单元m-n，该第一信道状态满足以下中的至少一项：

65、∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)+offset，∑i≥kcr(i)≤θ×crlimit(k)，∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)，

66、该i为该第一sl信息对应的优先级值，该k为小于或等于i的优先级值，该i和k的取值分别为1到8的整数，该offset为偏移量，该θ为比例因子，cr(i)为测量的优先级值为i时的信道占用状态，crlimit(k)为优先级值为k时的信道占用状态限制，n为拥塞控制处理时间。

67、第一信道占用状态可以是信道占用状态的一个示例，或者，第一信道占用状态可以是信道占用状态对应的信道中的一部分信道对应的占用状态。本技术实施例对此不做限定。

68、该方式中，通过测量结果以及信道状态条件确定是否在测量窗的起始时间单元上传输业务信息，在信道被占用时不传输，在信道存在空闲资源时可以传输，能够有效调整业务传输，避免过度拥塞，提高通信可靠度。

69、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据第二信道占用状态确定，在第一cot内传输第二sl信息，该第二sl信息属于第二终端装置的sl信息，该第一cot为第一终端装置的初始cot，

70、该第二信道占用状态满足以下中的至少一项：

71、∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)+offset，∑i≥kcr(i)≤θ×crlimit(k)，∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)，

72、该i为该第二sl信息对应的优先级值，该k为小于或等于i的优先级值，该i和k的取值分别为1到8的整数，该offset为偏移量，该θ为比例因子，cr(i)为测量的优先级值为i时的信道占用状态，crlimit(k)为优先级值为k时的信道占用状态限制。

73、第二信道占用状态可以是信道占用状态的一个示例，或者，第二信道占用状态可以是信道占用状态对应的信道中的一部分信道对应的占用状态。本技术实施例对此不做限定。

74、可选地，第二sl信息所在时间单元m之前n个时间单元的时间单元为测量信道占用状态的时间单元m-n。

75、该方式中，通过测量结果以及信道状态条件确定是否在将第一终端装置的资源共享给第二终端装置，在第一终端装置的信道被占用时不共享，在第一终端装置的信道占用状态满足共享条件时可以共享，能够避免业务传输过度拥塞，提高了资源利用率，提高了通信可靠度。

76、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二阈值为信道接入的能量检测门限。

77、结合第一方面或者第二方面，在某些实现方式中，该资源单元的该rssi测量值是根据u个资源子单元的rssi接收功率之和的线性平均值确定的，该u为小于或等于l的正整数，该l为该资源单元包括的该资源子单元的数量。

78、结合第一方面或者第二方面，在某些实现方式中，u大于或等于第三阈值，或者，u÷l大于或等于第四阈值，或者，l-u小于或等于第五阈值，确定该资源单元的rssi测量值大于该第一阈值或者该第二阈值，该u为该资源单元中，rssi测量值大于该第一阈值或者该第二阈值的该资源子单元的数量。

79、结合第一方面或者第二方面，在某些实现方式中，该资源单元包括时域单元和/或频域单元，该时域单元包括感知时隙、符号、感知时隙、信道占用时间中的至少一项，该频域单元包括子信道、连续rb的子信道、交错rb的子信道、信道、rb集合、资源池、保护带、资源块、资源单元re中的至少一种。

80、结合第一方面或者第二方面，在某些实现方式中，该资源子单元包括时域单元和/或频域单元，该时域单元包括感知时隙、符号、感知时隙、信道占用时间中的至少一项，该频域单元该频域单元包括子信道、连续rb的子信道、交错rb的子信道、信道、rb集合、资源池、保护带、资源块、re中的至少一种。

81、第三方面，提供一种测量装置，该测量装置包括收发模块和处理模块，该处理模块用于确定该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，小于或等于在该第一测量窗内接收信号强度指示rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，该处理模块还用于根据该第一通信系统在第一测量窗内占用的资源单元数，和/或在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，确定该第一通信系统在该第一测量窗内的信道的状态。

82、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据该第一通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值，确定在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态。

83、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据下述关系确定在第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态：

84、y＝a1÷[b-(a-a1)]，

85、其中该y表示在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态，该a1表示该第一通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数，该a表示在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，该b表示该第一测量窗包括的资源单元数。

86、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据该第二通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值，确定在该第一测量窗内该第二通信系统的信道繁忙状态。

87、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据下述关系确定在第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态：

88、y＝a2÷[b-(a-a2)]，

89、其中该y表示在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态，该a2表示该第二通信系统在该第一测量窗内占用的资源单元数，该a表示在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数，该b表示该第一测量窗包括的资源单元数。

90、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据该在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值和第一偏移量，确定在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态；

91、或者，

92、该处理模块具体用于根据该在该第一测量窗内rssi测量值大于第一阈值的资源单元数与该第一测量窗内的资源单元数的比值和第一系数，确定在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态，

93、其中，该第一偏移量和/或该第一系数的取值为预定义、预配置或者网络配置的。

94、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态满足下述关系：

95、y＝(a1÷b)+offset，

96、或者，

97、y＝(a1÷b)*α，

98、其中，该y表示在该第一测量窗内该第一通信系统的信道繁忙状态，该a1表示在该第一测量窗内第一通信系统占用的资源数，该b表示该第一测量窗包括的资源单元数，该offset为该第一偏移量，该α为该的第一系数。

99、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在该第一测量窗中该第一通信系统的信道繁忙状态大于和/或等于第二阈值，以下中的至少一项被执行：

100、该处理模块具体用于在该第一通信系统中的周期预留被使能；

101、该收发模块具体用于在第一cot内传输该第一通信系统的第二sl信息，该第一cot是根据该第一通信系统的第一sl信息的参数确定的；

102、该处理模块具体用于在该第一通信系统中的抢占被使能；

103、该收发模块具体用于在第一cot内传输该第一通信系统的第一sl信息和该第二sl信息，该第一cot是根据该第一通信系统的第一sl信息对应的参数确定的。

104、第四方面，提供一种测量装置，该测量装置包括处理模块和收发模块，该处理模块用于确定该第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，该第一通信系统在该第二测量窗内占用的资源单元数，小于或等于在该第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数，该处理模块还用于根据该第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，确定该第一通信系统在该第三测量窗内的信道的状态，该第三测量窗包括该第二测量窗。

105、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第三测量窗还包括第四测量窗，其中，第三测量窗在时域上包括时隙[n-a,n+b]，第二测量窗在时域上包括时隙[n-a,n-1]，第四测量窗在时域上包括时隙[n,n+b]，时隙n为测量信道的状态的时隙。

106、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据下述关系确定该第一通信系统在该第三测量窗内的信道占用状态：

107、z＝(e+f)÷[d-(g-g1)]，

108、其中，z表示该第一通信系统在该第三测量窗内的信道占用状态，该e表示第一终端装置在该第二测量窗内传输的资源单元数，该f表示该第一终端装置在该第四测量窗内被授权的资源单元数，该d表示该第三测量窗内的资源单元数，该g表示在该第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数，该g1表示该第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数。

109、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据下述关系确定该第一通信系统在该第三测量窗内的信道占用状态：

110、z＝(e+f)÷(d-g+g1-δ)，

111、或者，

112、z＝(e+f)÷[d-γ×(g-g1)]

113、其中，z表示第一通信系统在第三测量窗内的信道占用状态，e表示第一终端装置在第二测量窗内传输的资源单元数，f表示第一终端装置在第四测量窗内被授权的资源单元数，d表示第三测量窗内的资源单元数，g表示在第二测量窗内rssi测量值大于第二阈值的资源单元数，g1表示第一通信系统在第二测量窗内占用的资源单元数，δ为调整因子，γ为比例因子。

114、上述δ可以表示第二通信系统在第四测量窗内被授权的资源单元数，δ可以根据在第四测量窗内被授权的资源数中除第一通信系统在第四测量窗内被授权的资源单元数以外的资源数计算。或者，δ为预配置给第一终端装置或者网络配置给第一终端装置的值。

115、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据该第一终端装置在该第二测量窗内传输的资源单元数与在该第四测量窗内被授权的资源单元数之和，与该第三测量窗内的资源单元数的比值，以及第二偏移量和/或第二系数确定该第一通信系统的信道占用状态，其中，该第二偏移量和/或该第二系数的取值为预定义、预配置或者网络配置的。

116、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一终端装置在该第四测量窗内被授权的资源数量，是根据该第一终端装置的业务优先级或者capc确定的。

117、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据第一信道占用状态确定在第一时间单元m上传输第一sl信息，在所述第一时间单元m之前n个时间单元的时间单元为测量所述第一信道占用状态的时间单元m-n，该第一信道状态满足以下中的至少一项：

118、∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)+offset，∑i≥kcr(i)≤θ×crlimit(k)，∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)，

119、该i为该第一sl信息对应的优先级值，该k为小于或等于i的优先级值，该i和k的取值分别为1到8的整数，该offset为偏移量，该θ为比例因子，cr(i)为测量的优先级值为i时的信道占用状态，crlimit(k)为优先级值为k时的信道占用状态限制，n为拥塞控制处理时间。

120、第一信道占用状态可以是信道占用状态的一个示例，或者，第一信道占用状态可以是信道占用状态对应的信道中的一部分信道对应的占用状态。本技术实施例对此不做限定。

121、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理模块具体用于根据第二信道占用状态确定，在第一cot内传输第二sl信息，该第二sl信息属于第二终端装置的sl信息，该第一cot为第一终端装置的初始cot，

122、该第二信道占用状态满足以下中的至少一项：

123、∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)+offset，∑i≥kcr(i)≤θ×crlimit(k)，∑i≥kcr(i)≤crlimit(k)，

124、该i为该第二sl信息对应的优先级值，该k为小于或等于i的优先级值，该i和k的取值分别为1到8的整数，该offset为偏移量，该θ为比例因子，cr(i)为测量的优先级值为i时的信道占用状态，crlimit(k)为优先级值为k时的信道占用状态限制。

125、第二信道占用状态可以是信道占用状态的一个示例，或者，第二信道占用状态可以是信道占用状态对应的信道中的一部分信道对应的占用状态。本技术实施例对此不做限定。

126、可选地，第二sl信息所在时间单元m之前n个时间单元的时间单元为测量信道占用状态的时间单元m-n。

127、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二阈值为信道接入的能量检测门限。

128、结合第三方面或者第四方面，在某些实现方式中，该资源单元的该rssi测量值是根.据u个资源子单元的rssi接收功率之和的线性平均值确定的，该u为小于或等于l的正整数，该l为该资源单元包括的该资源子单元的数量。

129、结合第三方面或者第四方面，在某些实现方式中，u大于或等于第三阈值，或者，u÷l大于或等于第四阈值，确定该资源单元的rssi测量值大于该第一阈值或者该第二阈值，该u为该资源单元中，rssi测量值大于该第一阈值或者该第二阈值的该资源子单元的数量。

130、结合第三方面或者第四方面，在某些实现方式中，该资源单元包括时域单元和/或频域单元，该时域单元包括感知时隙、符号、感知时隙、信道占用时间中的至少一项，该频域单元包括子信道、连续rb的子信道、交错rb的子信道、信道、rb集合、资源池、保护带、资源块、资源单元re中的至少一种。

131、结合第三方面或者第四方面，在某些实现方式中，该资源子单元包括时域单元和/或频域单元，该时域单元包括感知时隙、符号、感知时隙、信道占用时间中的至少一项，该频域单元该频域单元包括子信道、连续rb的子信道、交错rb的子信道、信道、rb集合、资源池、保护带、资源块、re中的至少一种。

132、应理解，第三方面、第四方面是与第一方面、第二方面分别对应的装置侧的实现方式，第一方面、第二方面的相关解释、补充、可能的实现方式和有益效果的描述分别对第三方面、第四方面同样适用，此处不再赘述。

133、第五方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括接口电路和处理器，该接口电路用于实现第三方面中收发模块的功能，该处理器用于实现第三方面中处理模块的功能。

134、第六方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括接口电路和处理器，该接口电路用于实现第四方面中收发模块的功能，该处理器用于实现第四方面中处理模块的功能。

135、第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于终端设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的方式的方法的指令。

136、第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于网络设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的方式的方法的指令。

137、第九方面，提供了一种存储有计算机可读指令的计算机程序产品，当该计算机可读指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面，或，第一方面中任一可能的方式，或，第一方面中所有可能的方式的方法。

138、第十方面，提供了一种存储有计算机可读令的计算机程序产品，当该计算机可读指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面，或，第二方面中任一可能的方式，或，第二方面中所有可能的方式的方法。

139、第十一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括具有实现上述第一方面，或，第一方面中任一可能的方式，或，第一方面中所有可能的方式的方法及各种可能设计的功能的装置和第二方面，或，第二方面中任一可能的方式，或，第二方面中所有可能的方式的方法及各种可能设计的功能的装置。

140、第十二方面，提供了一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行上述第一方面，或，第一方面中任一可能的方式，或，第一方面中所有可能的方式的方法。

141、第十三方面，提供了一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行第二方面，或，第二方面中任一可能的方式，或，第二方面中所有可能的方式的方法。

142、第十四方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于执行该存储器中存储的计算机程序或指令，使得芯片系统实现前述第一方面或第二方面中任一方面、以及任一方面的任意可能的实现方式中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

143、第十五方面，提供了一种存储有计算机可读令的计算机程序产品，当该计算机可读指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面，或，第一方面中任一可能的方式，或，第一方面中所有可能的方式的方法。

144、第十六方面，提供了一种存储有计算机可读令的计算机程序产品，当该计算机可读指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面，或，第二方面中任一可能的方式，或，第二方面中所有可能的方式的方法。

145、第十七方面，提供一种测量系统，包括至少一个如第三方面该的测量装置和/或至少一个如第四方面该的测量装置，该通信系统用于实现上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法。