侧行链路通信方法和通信装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种侧行链路通信方法和通信装置。

背景技术：

1、在nr-v侧行链路系统中，终端设备可以在资源池中与其他终端设备进行通信，资源 池中会周期性配置psfch反馈资源，用于传输数据的pssch资源与周期性配置的psfch反馈资源有对应的映射关系。

2、在非授权频谱中，终端设备通过先听后说(listen-before-talk，lbt)的方式竞争信道， 进而获得信道占用时间(channel occupancy time，cot)，并基于cot内的资源与其他终 端设备通信。

3、如果cot内的psfch资源没有被使用则会会产生浪费，甚至有可能导致原终端设备的cot中断。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种侧行链路通信方法、通信装置，能够提高非授权频谱中psfch 符号中包括的资源的利用率，进一步的，减小终端设备cot中断的可能性。

2、第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：第一终端设备获取信道接入时间cot，所述cot包括第一时隙，所述第一时隙包括psfch符号；所述第一终端设备在第 一资源上传输目标信息，所述第一资源为所述psfch符号中的资源，所述目标信息包括 第一数据、第二数据、第一反馈信息和第二反馈信息中的一项，所述第一数据为所述第一 终端设备在所述第一时隙上待发送的数据，所述第二数据为所述第一终端设备在所述第一 时隙上待接收的数据，所述第一反馈信息为所述第一终端设备待发送的反馈信息，所述第 二反馈信息为所述第一终端设备待接收的反馈信息。

3、这里psfch符号可以理解为或替换为psfch时域资源，psfch资源，psfch候选 资源，psfch传输机会，psfch传输时机。可以理解的是，psfch符号也可以传输psfch 以外的其他信道或信号。

4、在该实施例中，第一终端设备获取cot，该cot上包括第一时隙，第一时隙包括psfch符号，第一终端设备利用第一资源传输目标信息，从而减少对psfch符号中包括 的资源的浪费。进一步的，第一资源是psfch符号中包括的可用资源中的部分资源或全 部资源。此时psfch符号中包括的资源部分或全部可用。当psfch符号中包括的资源全 部可用时，即psfch符号中包括的资源完全未被使用时，第一终端设备使用第一资源， 能够使得其他终端设备不会在psfch符号中包括的资源上lbt(执行信道接入过程)成 功，减小第一终端设备cot中断的可能性。当psfch符号中的资源被部分使用时，第一 资源可以为没有被使用的剩余资源中的资源。此时提升了psfch符号中资源被利用的效 率，避免资源浪费。此外，当利用第一资源传输数据时，能够提高数据传输效率(使用的 资源多了码率下降会提升传输可靠性)；当利用第一资源传输反馈信息时，能够提高第一 终端设备数据传输的可靠性。

5、应理解，在本技术实施例中，psfch符号中包括的资源为psfch符号在cot内的 全部资源。即psfch符号中包括的资源在时域上与该psfch符号一致，在频域上与第一 终端设备的cot中的频域资源一致。也就是说，psfch符号中包括的资源的时域资源是 psfch符号，频域资源是cot对应的频域资源。第一资源为所述psfch符号中的资源 指的是第一资源在时域上与psfch符号一致，而频域上可以属于第一终端设备cot中的 频域资源。即第一资源的时域资源是psfch符号，频域资源是cot对应的频域资源的全 集或子集。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据或第二数 据，其中，所述第一终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：所述第一终端设备在第 二资源上发送所述第一数据，所述第二资源包括所述第一资源；或者，所述第一终端设备 在所述第二资源上接收所述第二数据，所述第二资源包括所述第一资源。

7、这里第一资源和第二资源的关系为：第一资源是psfch符号中的资源，包含于第二资源，第二资源是pssch传输使用的资源。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。

9、这里psfch符号中包括的资源的时域为psfch符号，频域为cot包括的频域。由 于信道接入的单元是一个信道，因此psfch符号中包括的频域资源为一个信道的频域资 源，也可以理解为一个rb set或者20m。

10、在该实施例中，psfch符号中包括的资源可用意味着psfch符号中包括的资源未被用于传输第三反馈信息(第三反馈信息是根据pssch资源的位置关联的psfch资源位置 上反馈的harq信息)，则第一终端设备可以利用第一资源传输数据或传输过往未成功 传输的反馈信息，过往未成功传输的反馈信息可能是由于过往lbt失败导致的或者是由 于cot内无psfch反馈资源导致的，或者是由于cot内无法满足pssch到psfch之 间的反馈定时(间隔至少为k)。这里，过往未成功传输的反馈信息可以包括一个或多个 第三反馈信息。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源部分可用，所述目标信息包括所述第一反馈信息和所述第二反馈信息中的一项。

12、在该实施例中，psfch符号中包括的资源部分可用，则第一终端设备可以利用可用的资源中的第一资源传输第一反馈信息或第二反馈信息，提高资源的利用率。

13、psfch符号中被用于传输第三反馈信息的资源为被使用的资源。psfch符号中包括的资源排除了被使用的资源后为可用资源。第一资源为可用资源中的资源。当第一终端设备在psfch符号中发送第三反馈信息，则第一终端设备在第一资源发送第一反馈信息。 当第一终端设备在psfch符号中接收第三反馈信息，则第一终端设备在第一资源接收第 一反馈信息。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。

15、在该实施例中，当第一终端设备使用第一资源传输第一数据或第二数据时，第一终端 设备还可以使用agc符号对应的资源，gap时间单元对应的资源、cpe时间单元对应的资源传输第一数据或第二数据，增加数据传输的资源，降低码率，提高数据传输可靠性。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于发送所述第一反 馈信息且所述第一终端设备在所述第一时隙发送数据时，所述第一终端设备用于发送所述 第一数据的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资 源用于接收所述第二反馈信息且所述第一终端设备在所述第一时隙接收数据时，所述第一 终端设备用于接收所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。

17、在该实施例中，当第一资源用于发送第一反馈信息且第一终端设备在第一时隙中发送 数据时，第一时隙均被第一终端设备用于发送信息，gap时间单元为用于收发转换的时 间单元，当gap时间单元前后均用于发送或接收时，第一终端设备不需要收发转换，该gap时间单元也可以用于第一终端设备传输数据，从而增加资源数量，降低码率，提高 数据传输可靠性。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的优先级； 所述第二数据的优先级；所述第一反馈信息的优先级；所述第二反馈信息的优先级。

19、在该实施例中，第一终端设备是根据第一数据的优先级、第二数据的优先级、第一反 馈信息的优先级和第二反馈信息的优先级中的至少一项，确定具体将第一资源用于传输何 种信息。例如，第一终端设备预备在第一时隙中发送数据，且第一终端设备有未成功发送 的第一反馈信息和未成功接收的第二反馈信息，则第一终端设备可以根据第一数据的优先 级，第一反馈信息的优先级和第二反馈信息的优先级，确定将第一资源用于传输优先级较 高的一项。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的时延信 息；所述第二数据的时延信息；所述第一反馈信息的时延信息；所述第二反馈信息的时延 信息。

21、时延信息可以理解为时延要求信息，或者包时延预算pdb。

22、在该实施例中，第一终端设备根据第一数据的时延信息、第二数据的时延信息、第一 反馈信息的时延信息和第二反馈信息的时延信息中的至少一项，传输时延较短的一项。这 样优先传输时延要求紧的信息，可以避免相应的信息的传输滞后导致无法满足时延要求。

23、可选的，第一终端设备可以将前文描述的优先级和时延信息综合比较，确定第一资源 用于传输何种信息。

24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备在所述第一资源 上传输目标信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备根据第二信息，确定所述第一 资源可用，所述第二信息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所述第三数据harq 反馈类型、所述第三数据关联的能量测量值和所述第一终端设备是否为所述第三数据的目 标终端设备，其中所述第三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二时隙是根据所述反馈 定时和所述第一时隙确定的至少一个时隙。

25、第三数据是第一终端设备在第二时隙集合中检测到的sci调度的数据，或者是第一终 端设备在第二时隙集合中发送的sci调度的数据。第三数据的传输类型可以由调度第三数 据的第二级sci中指示。harq反馈使能可以由调度第三数据的第二级sci中指示。

26、所述第一终端设备为所述第三数据的目标终端设备可以理解为第一终端设备结合接 收第三数据，或者第一终端设备为第三数据的接收终端设备，或者第一终端设备根据目标 终端设备的源标识信息(可选)和目的标识信息确定接收来自目标终端设备的第三数据(目 标终端设备的源标识信息(可选)和目的标识信息和第一终端设备内部存贮的源标识信息 (可选)和目的标识信息匹配)。可选的，源标识信息(可选)和目的标识信息承载于第 二级sci和/或mac头。源标识信息可以为第二级sci中的source id。目标标识信息可 以为第二级sci中的destination id。

27、在该实施例中，第一终端设备在使用第一资源传输目标信息之前，还会根据第二信息 确定第一资源可用，从而再利用第一资源传输目标信息。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第二信息，确 定所述第一资源可用，包括：在所述第二信息满足预设条件时，所述第一终端设备确定所 述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所 述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

29、在该实施例中，第一终端设备确定第一时隙的psfch符号关联的时隙传输的数据不 需要反馈时，则该数据对应的反馈资源为可用资源。此外，如果该关联时隙传输的数据的 目标终端设备不是第一终端设备，第一终端设备可以不允许该数据的反馈信息使用第一终 端设备cot内的反馈资源，从而第一终端设备可以根据上述条件，确定psfch符号中包括的资源中，部分或全部资源为可用资源，从中确定第一资源用于传输目标信息。

30、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备在第一资源上传 输目标信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息， 所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第二资源上向所述第一终端设备发 送所述第二数据；或者，所述第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，所述第二 指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第一资源上向所述第一终端设备发送所述第 二反馈信息或者所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送第一反馈信息。

31、在该实施例中，第一终端设备确定第一资源可用后，可以向第二终端设备发送指示信 息，指示第二终端设备利用第一资源给第一终端设备发送第二数据或者第二反馈信息。

32、第二方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：第二终端设备接收来自第一终端设 备的cot指示信息，所述cot指示信息指示的时间单元包括第一时隙，所述第一时隙包括psfch符号；所述第二终端设备在第一资源上传输目标信息，所述第一资源为所述 psfch符号中的资源，所述目标信息包括第一数据、第二数据、第一反馈信息和第二反 馈信息中的一项，所述第一数据为所述第二终端设备在所述第一时隙上待接收的数据，所 述第二数据为所述第二终端设备在所述第一时隙上待发送的数据，所述第一反馈信息为所 述第二终端设备待接收的反馈信息，所述第二反馈信息为所述第二终端设备待发送的反馈 信息。

33、在该实施例中，第二终端设备接收第一终端设备的cot指示信息，第二终端设备共享第一终端设备cot内的第一时隙，该第一时隙包括psfch符号，第二终端设备可以使 用psfch符号中包括的资源中的第一资源发送目标信息。第二终端设备使用第一资源能 够减小资源浪费，进一步的，第一资源是psfch符号中包括的可用资源中的部分资源或 全部资源。当psfch符号中包括的资源完全未被使用时，第二终端设备在第一资源上传 输目标信息可以避免其他终端设备在psfch符号处lbt成功，使得该cot中断。当 psfch符号中的资源被部分使用时，第一资源可以为没有被使用的剩余资源中的资源。 此时提升了psfch符号中资源被利用的效率，避免资源浪费。此外，当利用第一资源传 输数据时，能够提高数据传输效率(使用的资源多了码率下降会提升传输可靠性)；当利 用第一资源传输反馈信息时，能够提高第二终端设备数据传输的可靠性。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据或第二数 据，其中，所述第二终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：所述第二终端设备在第 二资源上接收所述第一数据，所述第二资源包括所述第一资源；或者，所述第二终端设备 在所述第二资源上发送所述第二数据，所述第二资源包括所述第一资源。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。

36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。

37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于接收所述第一反 馈信息且所述第二终端设备在所述第一时隙接收数据时，所述第二终端设备用于接收所述 第一数据的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资 源用于发送所述第二反馈信息且所述第二终端设备在所述第一时隙发送数据时，所述第二 终端设备用于发送所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。

38、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的优先级； 所述第二数据的优先级；所述第一反馈信息的优先级；所述第二反馈信息的优先级。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的时延信 息；所述第二数据的时延信息；所述第一反馈信息的时延信息；所述第二反馈信息的时延 信息。

40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备在所述第一资源 上传输目标信息之前，所述方法还包括：所述第二终端设备根据第二信息，确定所述第一 资源可用，所述第二信息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所述第三数据harq 反馈类型、所述第三数据关联的能量测量值和所述第一终端设备是否为所述第三数据的目 标终端设备，其中所述第三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二时隙是根据所述反馈 定时和所述第一时隙确定的至少一个时隙。

41、第三数据是第二终端设备在第二时隙集合中检测到的sci调度的数据，或者是第二终 端设备在第二时隙集合中发送的sci调度的数据。第三数据的传输类型可以由调度第三数 据的第二级sci中指示。harq反馈使能可以由调度第三数据的第二级sci中指示。

42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第二信息，确 定所述第一资源可用，包括：在所述第二信息满足预设条件时，所述第二终端设备确定所 述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所 述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

43、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备在第一资源上传 输目标信息之前，所述方法还包括：所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第一 指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第二资源上向所述第一终 端设备发送所述第二数据；或者，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二指 示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第一资源上向所述第一终端 设备发送所述第二反馈信息。

44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述目标信息包括所述第二数据，所 述方法还包括：所述第二终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二资 源包括所述第一资源。

45、第二终端设备使用包括第一资源的第二资源发送第二数据时，可以发送第三指示信息， 从而第一终端设备可以获知第二终端设备使用了第一资源，保证数据传输的可靠性。

46、第三方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：第一终端设备获取信道接入时间cot，所述cot包括第一时隙，所述第一时隙包括psfch符号；所述第一终端设备根据 第二信息，确定第一资源可用，所述第一资源为所述psfch符号中的资源，所述第二信 息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所述第三数据harq反馈类型、所述第三 数据关联的能量测量值和所述第一终端设备是否为所述第三数据的目标终端设备，其中所 述第三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二时隙是根据所述反馈定时和所述第一时隙 确定的至少一个时隙。

47、第三数据是第一终端设备在第二时隙集合中检测到的sci调度的数据，或者是第一终 端设备在第二时隙集合中发送的sci调度的数据。第三数据的传输类型可以由调度第三数 据的第二级sci中指示。harq反馈使能可以由调度第三数据的第二级sci中指示。

48、在该实施例中，第一终端设备获取cot后，会确定cot内第一时隙上psfch符号 上可用的第一资源，具体的，可以根据第一时隙的关联时隙的数据传输是否需要反馈或者 第三时隙上传输的数据是否以第一终端设备为目标终端设备确定psfch符号上的可用的 第一资源，该第一资源后续可以用于传输各种信息。相关细节可以参考方法600的s620 步骤的详细描述，此处不再赘述。

49、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第二信息，确 定所述第一资源可用，包括：在所述第二信息满足预设条件时，所述第一终端设备确定所 述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所 述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

50、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二时隙是所述第一终端设备使 用的时隙。

51、第四方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：第二终端设备接收来自第一 终端设备的cot指示信息，所述cot指示信息指示的时间单元包括第一时隙，所述第一时隙包括psfch符号；所述第二终端设备根据第二信息，确定第一资源可用，所述第一 资源为所述psfch符号中的资源，所述第二信息包括以下至少一项：第三数据的传输类 型、所述第三数据harq反馈类型、所述第三数据关联的能量测量值和所述第一终端设 备是否为所述第三数据的目标终端设备，其中所述第三数据是第二时隙上传输的数据，所 述第二时隙是根据所述反馈定时和所述第一时隙确定的至少一个时隙。

52、第三数据是第二终端设备在第二时隙集合中检测到的sci调度的数据，或者是第二终 端设备在第二时隙集合中发送的sci调度的数据。第三数据的传输类型可以由调度第三数 据的第二级sci中指示。harq反馈使能可以由调度第三数据的第二级sci中指示。

53、该实施例的相关细节可以参考方法600的s620步骤的细节描述以及方法1100的s1120的细节，此处不再赘述。

54、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第二信息，确 定所述第一资源可用，包括：在所述第二信息满足预设条件时，所述第二终端设备确定所 述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所 述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

55、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二时隙是所述第一终端设备使 用的时隙。

56、第五方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：第一终端设备根据第二信息， 确定第一时隙上psfch符号中的第一资源可用，所述第一时隙位于第一终端设备的cot内，所述第二信息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所述第三数据harq反馈 类型、所述第三数据关联的能量测量值和所述第一终端设备是否为所述第三数据的目标终 端设备，其中所述第三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二时隙是根据所述反馈定时 和所述第一时隙确定的至少一个时隙；所述第一终端设备在所述第一资源上传输目标信息。

57、第三数据是第一终端设备在第二时隙集合中检测到的sci调度的数据，或者是第一终 端设备在第二时隙集合中发送的sci调度的数据。第三数据的传输类型可以由调度第三数 据的第二级sci中指示。harq反馈使能可以由调度第三数据的第二级sci中指示。

58、在该实施例中，第一终端设备会确定cot内第一时隙上psfch符号上可用的第一资源，具体的，可以根据第一时隙的关联时隙的数据传输是否需要反馈或者第三时隙上传输的数据是否以第一终端设备为目标终端设备确定psfch符号上可用的第一资源，该第一 资源后续可以用于第一终端设备传输目标信息，从而提高资源利用率，进一步的，如果 psfch符号的资源完全未被使用，第一终端设备使用第一资源能够减少cot中断的可能 性。该实施例中第一终端设备如何确定第一资源可用以及具体如何使用第一资源传输目标 信息的细节可以参考方法600的相应细节，此处不再赘述。

59、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据、第二数 据、第一反馈信息和第二反馈信息中的一项，所述第一数据为所述第一终端设备在所述第 一时隙上待发送的数据，所述第二数据为所述第一终端设备在所述第一时隙上待接收的数 据，所述第一反馈信息为所述第一终端设备待发送的反馈信息，所述第二反馈信息为所述 第一终端设备待接收的反馈信息。

60、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在所述第一资源上 传输目标信息，包括：当所述目标信息包括所述第一数据时，所述第一终端设备在第二资 源上发送所述第一数据，所述第二资源包括所述第一资源；当所述目标信息包括所述第二 数据时，所述第一终端设备在所述第二资源上接收所述第二数据，所述第二资源包括所述 第一资源；当所述目标信息包括所述第一反馈信息时，所述第一终端设备在所述第一资源 上发送所述第一反馈信息；当所述目标信息包括所述第二反馈信息时，所述第一终端设备 在所述第一资源上接收所述第二反馈信息。

61、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第二信息，确 定所述第一资源可用，包括：在所述第二信息满足预设条件时，所述第一终端设备确定所 述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所 述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

62、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。

63、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源部分可用，所述目标信息包括所述第一反馈信息和所述第二反馈信息中的一项。

64、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。

65、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于发送所述第一反 馈信息且所述第一终端设备在所述第一时隙发送数据时，所述第一终端设备用于发送所述 第一数据的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资 源用于接收所述第二反馈信息且所述第一终端设备在所述第一时隙接收数据时，所述第一 终端设备用于接收所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。

66、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的优先级； 所述第二数据的优先级；所述第一反馈信息的优先级；所述第二反馈信息的优先级。

67、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的时延信 息；所述第二数据的时延信息；所述第一反馈信息的时延信息；所述第二反馈信息的时延 信息。

68、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备在第一资源上传 输目标信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息， 所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第二资源上向所述第一终端设备发 送所述第二数据；或者，所述第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，所述第二 指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第一资源上向所述第一终端设备发送所述第 二反馈信息。

69、第六方面，提供了一种通信装置，包括：确定单元，用于根据第二信息，确定第一时隙上psfch符号中的第一资源可用，所述第一时隙位于通信装置的cot内，所述第二信 息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所述第三数据harq反馈类型、所述第三 数据关联的能量测量值和所述通信装置是否为所述第三数据的目标通信装置，其中所述第 三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二时隙是根据所述反馈定时和所述第一时隙确定 的至少一个时隙；收发单元，用于在所述第一资源上传输目标信息。

70、在该实施例中，确定单元会确定cot内第一时隙上psfch符号上可用的第一资源，具体的，可以根据第一时隙的关联时隙的数据传输是否需要反馈或者第三时隙上传输的数据是否以该通信装置为目标通信装置确定psfch符号上可用的第一资源，该第一资源后 续可以用于通信装置传输目标信息，从而提高资源利用率，进一步的，如果psfch符号 的资源完全未被使用，通信装置使用第一资源能够减少cot中断的可能性。该实施例中 通信装置如何确定第一资源可用以及具体如何使用第一资源传输目标信息的细节可以参 考方法600的相应细节，此处不再赘述。

71、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据、第二数 据、第一反馈信息和第二反馈信息中的一项，所述第一数据为所述通信装置在所述第一时 隙上待发送的数据，所述第二数据为所述通信装置在所述第一时隙上待接收的数据，所述 第一反馈信息为所述通信装置待发送的反馈信息，所述第二反馈信息为所述通信装置待接 收的反馈信息。

72、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述收发单元，具体用于：当所述目 标信息包括所述第一数据时，在第二资源上发送所述第一数据，所述第二资源包括所述第 一资源；当所述目标信息包括所述第二数据时，在所述第二资源上接收所述第二数据，所 述第二资源包括所述第一资源；当所述目标信息包括所述第一反馈信息时，在所述第一资 源上发送所述第一反馈信息；当所述目标信息包括所述第二反馈信息时，在所述第一资源 上接收所述第二反馈信息。

73、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述确定单元，具体用于：在所述第 二信息满足预设条件时，确定所述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述 第三数据的传输类型为广播；所述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述通信装置不是所述第三数据的目标通信装置。

74、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。

75、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源部分可用，所述目标信息包括所述第一反馈信息和所述第二反馈信息中的一项。

76、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。

77、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于发送所述第一反 馈信息且所述通信装置在所述第一时隙发送数据时，所述通信装置用于发送所述第一数据 的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资源用于接 收所述第二反馈信息且所述通信装置在所述第一时隙接收数据时，所述通信装置用于接收 所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。

78、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述收发单元，用于根据第一信息中 的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的优先 级；所述第二数据的优先级；所述第一反馈信息的优先级；所述第二反馈信息的优先级。

79、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述收发单元，用于根据第一信息中 的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的时延 信息；所述第二数据的时延信息；所述第一反馈信息的时延信息；所述第二反馈信息的时 延信息。

80、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：向第二终端 设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第二资源上 向所述通信装置发送所述第二数据；或者，向第二终端设备发送第二指示信息，所述第二 指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第一资源上向所述通信装置发送所述第二反 馈信息。第七方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：第二终端设备根据第二信息， 确定第一资源可用，所述第一资源为第一时隙上的psfch符号中的资源，所述第一时隙在第一终端设备的cot内，所述第二信息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所 述第三数据harq反馈类型、所述第三数据关联的能量测量值和所述第一终端设备是否 为所述第三数据的目标终端设备，其中所述第三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二 时隙是根据所述反馈定时和所述第一时隙确定的至少一个时隙；所述第二终端设备在所述 第一资源上传输目标信息。

81、该实施例中第二终端设备如何确定第一资源可用以及具体如何使用该第一资源传输 目标信息可以参考方法600中第一终端设备确定第一资源可用以及具体如何使用的描述 以及方法1100中的相应描述，此处为简洁不再赘述。

82、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据、第二数 据、第一反馈信息和第二反馈信息中的一项，所述第一数据为所述第二终端设备在所述第 一时隙上待接收的数据，所述第二数据为所述第二终端设备在所述第一时隙上待发送的数 据，所述第一反馈信息为所述第二终端设备待接收的反馈信息，所述第二反馈信息为所述 第二终端设备待发送的反馈信息。

83、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第二终端设备在所述第一资源上 传输目标信息，包括：当所述目标信息包括所述第一数据时，所述第二终端设备在第二资 源上接收所述第一数据，所述第二资源包括所述第一资源；当所述目标信息包括所述第二 数据时，所述第二终端设备在所述第二资源上发送所述第二数据，所述第二资源包括所述 第一资源；当所述目标信息包括所述第一反馈信息时，所述第二终端设备在第一资源上接 收所述第一反馈信息；当所述目标信息包括所述第二反馈信息时，所述第二终端设备在所 述第一资源上发送所述第二反馈信息。

84、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。

85、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源部分可用，所述目标信息包括所述第一反馈信息或所述第二反馈信息。

86、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。

87、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于接收所述第一反 馈信息且所述第二终端设备在所述第一时隙接收数据时，所述第二终端设备用于接收所述 第一数据的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资 源用于发送所述第二反馈信息且所述第二终端设备在所述第一时隙发送数据时，所述第二 终端设备用于发送所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。

88、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的优先级； 所述第二数据的优先级；所述第一反馈信息的优先级；所述第二反馈信息的优先级。

89、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第一信息中的 至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的时延信 息；所述第二数据的时延信息；所述第一反馈信息的时延信息；所述第二反馈信息的时延 信息。

90、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第二终端设备根据第二信息，确 定所述第一资源可用，包括：在所述第二信息满足预设条件时，所述第二终端设备确定所 述第一资源可用，所述预设条件包括以下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所 述第三数据的传输类型为单播或组播且harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

91、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，在所述第二终端设备在第一资源上传 输目标信息之前，所述方法还包括：所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第一 指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第二资源上向所述第一终 端设备发送所述第二数据；或者，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二指 示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备在所述第一资源上向所述第一终端 设备发送所述第二反馈信息。

92、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述目标信息包括所述第二数据，所 述方法还包括：所述第二终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二资 源包括所述第一资源。

93、第八方面，提供了一种通信装置，包括：确定单元，用于根据第二信息，确定第一资源可用，所述第一资源为第一时隙上的psfch符号中的资源，所述第一时隙在第一终端 设备的cot内，所述第二信息包括以下至少一项：第三数据的传输类型、所述第三数据 harq反馈类型、所述第三数据关联的能量测量值和所述第一终端设备是否为所述第三数 据的目标终端设备，其中所述第三数据是第二时隙上传输的数据，所述第二时隙是根据所 述反馈定时和所述第一时隙确定的至少一个时隙；收发单元，用于在所述第一资源上传输 目标信息。

94、该实施例中通信装置如何确定第一资源可用以及具体如何使用该第一资源传输目标 信息可以参考方法600中第一终端设备确定第一资源可用以及具体如何使用的描述以及 方法1100中的相应描述，此处为简洁不再赘述。

95、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据、第二数 据、第一反馈信息和第二反馈信息中的一项，所述第一数据为所述通信装置在所述第一时 隙上待接收的数据，所述第二数据为所述通信装置在所述第一时隙上待发送的数据，所述 第一反馈信息为所述通信装置待接收的反馈信息，所述第二反馈信息为所述通信装置待发 送的反馈信息。

96、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述收发单元，具体用于：当所述目 标信息包括所述第一数据时，在第二资源上接收所述第一数据，所述第二资源包括所述第 一资源；当所述目标信息包括所述第二数据时，在所述第二资源上发送所述第二数据，所 述第二资源包括所述第一资源；当所述目标信息包括所述第一反馈信息时，在第一资源上 接收所述第一反馈信息；当所述目标信息包括所述第二反馈信息时，在所述第一资源上发 送所述第二反馈信息。

97、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。

98、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源部分可用，所述目标信息包括所述第一反馈信息或所述第二反馈信息。

99、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。

100、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于接收所述第一反 馈信息且所述通信装置在所述第一时隙接收数据时，所述通信装置用于接收所述第一数据 的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资源用于发 送所述第二反馈信息且所述通信装置在所述第一时隙发送数据时，所述通信装置用于发送 所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。

101、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述收发单元，用于根据第一信息中 的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的优先 级；所述第二数据的优先级；所述第一反馈信息的优先级；所述第二反馈信息的优先级。

102、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述收发单元，用于根据第一信息中 的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：所述第一数据的时延 信息；所述第二数据的时延信息；所述第一反馈信息的时延信息；所述第二反馈信息的时 延信息。

103、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述确定单元，具体用于：在所述第 二信息满足预设条件时，所述第二终端设备确定所述第一资源可用，所述预设条件包括以 下至少一项：所述第三数据的传输类型为广播；所述第三数据的传输类型为单播或组播且 harq反馈去使能；所述第三数据关联的能量测量值小于或等于预设阈值；所述第一终端设备不是所述第三数据的目标终端设备。

104、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所 述第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述通信装置在所述第二资 源上向所述第一终端设备发送所述第二数据；或者，接收来自所述第一终端设备的第二指 示信息，所述第二指示信息用于指示所述通信装置在所述第一资源上向所述第一终端设备 发送所述第二反馈信息。

105、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述目标信息包括所述第二数据，所 述收发单元，还用于：发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二资源包括所述 第一资源。

106、第九方面，提供了一种通信装置，包括用于实现如第一方面或第一方面任意一种实现 方式至第五方面或第五方面任意一种实现方式、第七方面或第七方面任意一种实现方式中 的方法的功能的单元。

107、第十方面，提供了一种通信设备，包括：处理器和收发器，所述收发器用于接收计算 机代码或指令，并传输至所述处理器，所述处理器运行所述计算机代码或指令，实现第一 方面或第一方面任意一种实现方式至第五方面或第五方面任意一种实现方式、第七方面或 第七方面任意一种实现方式中的方法。

108、第十一方面，提供了一种通信系统，包括：如第一方面或第一方面任意一种实现方式 至第五方面或第五方面任意一种实现方式、第七方面或第七方面任意一种实现方式中的方 法中的第一终端设备、第二终端设备。

109、第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程 序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面任意一种 实现方式至第五方面或第五方面任意一种实现方式、第七方面或第七方面任意一种实现方 式中的方法。