一种车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制系统、设备和介质与流程

1.本技术涉及汽车蓝牙钥匙技术领域，具体涉及一种车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制系统、设备和介质。


背景技术：

2.现在普遍的无钥匙进入启动系统(peps-passive entry passive start)，采用无线低频(一般为125khz或134khz)和无线通用高频(一般为433mhz附近的频段)技术，其关键是智能钥匙与车辆的基站通过多根天线在车辆上的布置方式，检测智能钥匙相对于每根天线场强值，进而确定相对距离，然后再根据车辆的实际情况进行标定，实现多组天线精确定位智能钥匙相对于车辆的位置，其性能至少能够区分距离识别车内、车外不同位置的要求。能够实现无需操作遥控器即可进入车内或一键启动发动机等功能。
3.随着蓝牙低功耗技术的发展，绝大多数智能移动终端都配置了蓝牙功能，包括经典蓝牙和低功耗蓝牙，使得用户在获得授权和信息安全保证的前提下，基于蓝牙低功耗技术，可以在智能移动终端上安装app(即手机钥匙)，实现智能钥匙的功能。基于蓝牙技术的peps方案，将基于蓝牙通信的定位技术和peps系统结合，车主无需携带车钥匙，只需携带手机等蓝牙终端，即可实现一键进入和一键启动汽车功能。
4.基于定时时间触发蓝牙定位的方法，存在蓝牙定位不及时及功耗仍然偏大的问题。现有蓝牙钥匙的定位方案中，蓝牙模块需要持续的监测或者定时定期的搜索定位蓝牙钥匙，增加了整车电功耗，特别是在整车熄火进入休眠模式之后，如果蓝牙模块仍持续的或定期间隙的工作使得整车静态电流过高，严重的会产生电瓶馈电问题。因此需要提供一种车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制系统、设备和介质，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制系统、设备和介质，以解决现有技术中需要持续或定时定期对蓝牙钥匙进行定位，导致整车功耗大的技术问题。
6.本发明提供的一种车辆蓝牙钥匙的控制方法，包括：
7.判断对应的场景是否满足唤醒条件，若满足唤醒条件，唤醒蓝牙基站；
8.在所述蓝牙基站唤醒后，发送找钥匙请求，触发所述蓝牙基站找钥匙；
9.通过所述蓝牙基站建立与蓝牙钥匙的蓝牙连接，并对所述蓝牙钥匙的权限进行确认；
10.在所述蓝牙钥匙的权限确认后，根据对应的所述蓝牙钥匙的权限进行对应的车辆控制工作。
11.于本发明的一实施例中，根据对应的所述蓝牙钥匙的权限进行对应的车辆控制工作包括：
12.将蓝牙唤醒标识、找钥匙请求、蓝牙权限查询请求封装后发送给所述蓝牙基站，并
经所述蓝牙基站转发给所述蓝牙钥匙；
13.接收所述蓝牙基站的对应反馈信息，并根据所述反馈信息，控制对应的车辆元件动作；所述对应反馈信息由所述蓝牙钥匙根据所述蓝牙唤醒标识、所述找钥匙请求、所述蓝牙权限查询请求生成。
14.于本发明的一实施例中，所述控制方法应用于采用soa架构的车辆中，所述soa架构包括：由上至下相互连接并相互通讯的场景服务层、业务服务层、基础服务层和能力服务层；所述场景服务层根据对应的场景，调用所述业务服务层的蓝牙权限和位置服务模块，所述蓝牙权限和位置服务模块调用所述基础服务层内的蓝牙唤醒标识服务模块，并通过所述蓝牙唤醒标识服务模块唤醒所述蓝牙基站；所述能力服务层用于所述蓝牙基站与所述蓝牙钥匙间信号的发送与接收。
15.于本发明的一实施例中，所述基础服务层包括用于发送找钥匙请求信息的找钥匙请求模块和用于查询蓝牙钥匙权限的蓝牙钥匙权限查询模块；所述业务服务层依次调用所述找钥匙请求模块和蓝牙钥匙权限查询模块，所述能力服务层把所述基础服务层调用的所述蓝牙唤醒标识、找钥匙请求信息、蓝牙权限查询服务信息封装成spi报文并发送给所述蓝牙基站；所述蓝牙基站将接收到的蓝牙信号通过spi发送给所述能力服务层，所述能力服务层的蓝牙spi接收服务接收spi报文并发送给所述基础服务层；所述基础服务层解析spi报文，并把钥匙位置和对应权限发送给业务服务层，所述业务服务层再将所述钥匙位置和对应权限发送给所述场景服务层，所述场景服务层根据所述钥匙位置和对应权限后，进行对应的硬件控制操作。
16.于本发明的一实施例中，判断对应的场景是否满足唤醒条件；若满足唤醒条件，唤醒蓝牙基站包括：
17.判断所述蓝牙基站是否与蓝牙钥匙满足连接条件；若与蓝牙钥匙满足连接条件，则判断所述车辆的车身控制单元是否接收到触发信号；当所述车身控制单元接收到所述触发信号时，使蓝牙钥匙定位使能，唤醒所述蓝牙基站。
18.于本发明的一实施例中，所述触发信号包括所述车辆任意门把手按钮状态改变信号、任意门开关状态改变信号、任意门锁状态改变信号、启动按钮开启信号、刹车踩下信号、离合踩下信号、车窗状态改变信号、天窗状态改变信号、蓝牙场强变化幅度大于设定阈值时所发出的信号中的一种或多种。
19.于本发明的一实施例中，所述判断所述蓝牙基站是否与蓝牙钥匙满足连接条件之前，还包括判断车辆是否处于休眠状态，若车辆处于休眠状态，则判断是否与所述蓝牙钥匙满足连接条件；若车辆不处于休眠状态，则使蓝牙钥匙定位不使能。
20.于本发明的一实施例中，一种车辆蓝牙钥匙的控制系统，包括：
21.蓝牙基站唤醒模块，用于判断对应的场景是否满足唤醒条件，若满足唤醒条件，唤醒蓝牙基站；
22.找钥匙请求模块，用于在所述蓝牙基站唤醒后，发送找钥匙请求，触发所述蓝牙基站找钥匙；
23.蓝牙钥匙连接及权限确认模块，用于通过所述蓝牙基站建立与蓝牙钥匙的蓝牙连接，并对所述蓝牙钥匙的权限进行确认；
24.车辆控制模块，用于在所述蓝牙钥匙权限确认后，根据对应的所述蓝牙钥匙权限
进行对应的车辆控制工作。
25.于本发明的一实施例中，一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述的控制方法。
26.于本发明的一实施例中，一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述中任一项所述的控制方法。
27.本发明车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制系统、设备和介质在判断对应的场景满足唤醒条件后才唤醒蓝牙基站，不需要持续或定时定期对蓝牙钥匙进行定位，并且通过对基站唤醒条件的判断来激活蓝牙定位，定位更及时，使得蓝牙模块不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车电功耗。
28.并且进一步地，本发明控制方法还可以进一步采用基于服务的分层架构，架构清晰，定义了每层服务软件的职能以及在软件分层中的位置，易于重用，提高新软件的开发速度和效率。软件根据需要可动态部署到整车的不同控制器，提高了易用性。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
31.图1是本技术的一示例性实施例示出车辆蓝牙钥匙控制方法的示意图；
32.图2是本技术的一示例性实施例示出的判断唤醒条件示意图；
33.图3是本技术的一示例性实施例示出的基于服务的蓝牙钥匙的软件架构图；
34.图4是本技术的一示例性实施例示出的车辆蓝牙钥匙控制方法的实施环境示意图；
35.图5是本技术的另一示例性实施例中车辆蓝牙钥匙控制系统的示意图；
36.图6是用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
37.元件标号说明
38.100、移动终端；
39.101、蓝牙模块；
40.200、目标车辆；
41.201、蓝牙基站；
42.202、车身控制单元；
43.203、门把手按钮模块；
44.204、车门状态模块；
45.205、车门锁状态模块；
46.206、启动按钮模块；
47.207、刹车状态模块；
48.208、离合状态模块；
49.209、车窗状态模块；
50.210、天窗状态模块；
51.500、车辆蓝牙钥匙控制系统；
52.501、蓝牙基站唤醒模块；
53.502、找钥匙请求模块；
54.503、蓝牙钥匙连接权限确认模块；
55.504、车辆控制模块。
具体实施方式
56.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
57.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
58.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
59.首先需要说明的是，soa(service-oriented architecture基于服务的架构)是一种在计算机软件中使用的设计原则的集合，soa将功能拆分为开发人员可以通过网络访问的不同功能单元或服务，目的是允许在应用程序中重组使用它们，基于soa的软件可以将功能封装为能够在多个独立系统内使用的可互操作服务组件。
60.can(controller area network控制器局域网络)总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。can总线区分为can高线和can低线，它的作用是把汽车中多个控制单元连接在一起，实现信息同步、通信和传输数据。can总线将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ecu(electronic control unit电子控制单元)、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。can总线系统使车身的线路布局简化了，但功能却增加了。在维修过程中带来了极大的便捷性。
61.lin(local interconnect network局域互联网络)总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对can等其他汽车多路网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。lin总线基于uart(universal asynchronous receiver/transmitter异步串行通信)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是uart中的特例。
62.蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。
63.请参阅图1，本发明提供一种车辆蓝牙钥匙的控制方法，该控制方法在判断对应的场景满足唤醒条件后才唤醒蓝牙基站，不需要持续或定时定期对蓝牙钥匙进行定位，并且通过对基站唤醒条件的判断来激活蓝牙定位，定位更及时，使得蓝牙模块不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车电功耗，解决现有技术中需要持续或定时定期对蓝牙钥匙进行定位，导致整车功耗大的技术问题。
64.请继续参阅图1，该车辆蓝牙钥匙的控制方法，该控制方法的软件架构可以不受限定，可以为适合车载系统的一切合适软件架构，但考虑到soa架构的优越性，较佳的，本技术中以soa架构对本发明控制方法进行阐述。
65.请参阅图3，所述soa架构包括：括由上至下相互连接并相互通讯的场景服务层、业务服务层、基础服务层和能力服务层；请参阅图1，本发明车辆蓝牙钥匙的控制方法包括以下步骤：
66.s1：判断对应的场景是否满足唤醒条件，若满足唤醒条件，唤醒蓝牙基站。此过程中，当车辆处于某个具体的应用场景时，比如蓝牙ps启动发动机时，场景服务层的蓝牙ps发动机服务运行，调用业务服务层的蓝牙权限和位置服务。业务服务层的蓝牙权限和位置服务首先调用基础服务层的蓝牙唤醒标识服务唤醒蓝牙基站。
67.s2：在所述蓝牙基站唤醒后，发送找钥匙请求，触发所述蓝牙基站找钥匙。此过程中，基础服务层读取蓝牙唤醒标识服务的相关信息，若蓝牙基站已唤醒，则进一步触发找钥匙请求模块，发送找钥匙请求。
68.s3：通过所述蓝牙基站建立与蓝牙钥匙的蓝牙连接，并对所述蓝牙钥匙的权限进行确认。此过程中，车辆通过找钥匙请求与蓝牙钥匙建立蓝牙连接，并调用基础服务层的蓝牙钥匙权限查询/认证反馈/控制反馈模块；以对蓝牙钥匙的权限进行确认。
69.s4：在所述蓝牙钥匙权限确认后，根据对应的所述蓝牙钥匙权限进行对应的车辆控制工作。在本发明一实施例中，所述基础服务层包括找钥匙请求模块和蓝牙钥匙权限查询模块；所述业务服务层依次调用所述找钥匙请求模块和蓝牙钥匙权限查询模块，所述能力服务层把所述基础服务层调用的所述蓝牙唤醒标识、找钥匙请求信息、蓝牙权限查询服务信息封装成spi(serial peripheral interface串行外设接口)报文并发送给所述蓝牙基站；所述蓝牙基站将接收到的蓝牙信号通过spi发送给所述能力服务层，所述能力服务层的蓝牙spi接收服务接收spi报文并发送给所述基础服务层；所述基础服务层解析spi报文，并把钥匙位置和对应权限发送给业务服务层，业务服务层再组合蓝牙位置和权限并再向上通知给场景服务层的对应服务，这样场景服务层就获取了蓝牙钥匙的位置和权限，就可以进行后续的启动对应的发动机进行动作。
70.请参阅图2，于本发明的一实施例中，步骤s1判断对应的场景是否满足唤醒条件；若满足唤醒条件，唤醒蓝牙基站包括：
71.s11、判断车辆是否处于休眠状态，若车辆处于休眠状态，则判断是否与所述蓝牙钥匙满足连接条件；此过程中，若车辆不处于休眠状态，不进行后续工作。
72.s12、判断是否与蓝牙钥匙满足连接条件；若满足连接条件，则判断所述车辆的车身控制单元是否接收到触发信号。此过程中，从基础服务层的蓝牙链接服务获取蓝牙连接
状态，当满足蓝牙连接状态时，判断所述车辆的车身控制单元是否接收到触发信号，否则返回继续等待。
73.s13、当所述车身控制单元接收到所述触发信号时，通过蓝牙钥匙定位使能，唤醒所述蓝牙基站。此过程中，若所述车身控制单元未接收到所述触发信号时，使蓝牙钥匙定位不使能，不唤醒所述蓝牙基站。所述触发信号包括所述车辆任意门把手按钮状态改变信号、任意门开关状态改变信号、任意门锁状态改变信号、启动按钮开启信号、刹车踩下信号、离合踩下信号、车窗状态改变信号、天窗状态改变信号、蓝牙场强变化幅度大于设定阈值所发出信号中的一种或多种。
74.请参阅图2，在本发明一实施例中，所述触发信号包括多种信号的反馈过程，所述当所述车身控制单元接收到所述触发信号时，通过蓝牙钥匙定位使能，唤醒所述蓝牙基站包括：
75.s131、基础服务层的开关检测服务获取门把手按钮状态，当监测到任意门把手按钮由未按下到按下时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。其中门把手按钮需监控主驾、副驾、后排左侧、后排右侧门把手按钮及行李箱门按钮。
76.s132、从基础服务层的开关检测服务获取门开关状态，当监测到任意门开关状态由未打开到关闭或关闭到打开时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。其中门开关状态需监控主驾、副驾、后排左侧、后排右侧及行李箱门、前仓盖。
77.s133、从基础服务层的开关检测服务获取车门的门锁状态，当监测到任意门锁状态由未闭锁到解锁或解锁到闭锁时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。其中锁状态需监控主驾、副驾、后排左侧、后排右侧锁及行李箱锁及前仓盖锁。
78.s134、从基础服务层的开关检测服务获取启动按钮的状态，当监测到启动按钮由未按下到按下时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。
79.s135、从基础服务层的开关检测服务获取刹车开关状态，当监测到刹车由未踩下到踩下时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。
80.s136、从基础服务层的开关检测服务获取离合开关状态，当监测到离合由未踩下到踩下时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。
81.s137、从基础服务层的开关检测服务获取车窗开关状态，当监测到任意车窗状态由打开到关闭或关闭到打开时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。其中车窗状态需监控主驾、副驾、后排左侧、后排右侧车窗。
82.s138、从基础服务层的开关检测服务获取天窗开关状态，当监测到天窗状态由打开到关闭或关闭到打开时，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则继续监测其他条件。
83.s139、当监测到的蓝牙场强变化幅度大于阈值，则执行蓝牙钥匙定位使能，否则执行蓝牙钥匙定位不使能。
84.需要说明的是，当蓝牙钥匙定位使能状态为使能时，业务服务层才可调用基础服务层的蓝牙唤醒标识服务和找钥匙请求服务进行找钥匙操作。
85.请参阅图5，于本发明的一实施例中，本发明还提供一种车辆蓝牙钥匙的控制系统500，包括：
86.蓝牙基站唤醒模块501，用于根据对应的场景，获取蓝牙权限和位置服务信息，唤醒蓝牙基站。
87.找钥匙请求模块502，用于在所述蓝牙基站唤醒后，发送找钥匙请求，触发所述蓝牙基站找钥匙；
88.蓝牙钥匙连接及权限确认模块503，用于通过所述蓝牙基站建立与蓝牙钥匙的蓝牙连接，并对所述蓝牙钥匙的权限进行确认；
89.车辆控制模块504，用于在所述蓝牙钥匙权限确认后，根据对应的所述蓝牙钥匙权限进行对应的车辆控制工作。
90.请参阅图6，于本发明的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述的控制方法。图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
91.计算机系统600包括中央处理单元(central processing unit，cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(random access memory，ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口605也连接至总线604。
92.以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。
93.于本发明的一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述中任一项所述的控制方法。
94.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算
机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
95.请参阅图4，其描述了本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙控制方法的实施环境的示意图，该实施环境可以包括移动终端100和目标车辆200。蓝牙模块101安装于用户终端100。蓝牙基站201、车身控制单元202、门把手按钮模块203、车门状态模块204、车门锁状态模块205、启动按钮模块206、刹车状态模块207、离合状态模块208、车窗状态模块209、天窗状态模块210安装于目标车辆200。蓝牙基站201用于与移动终端100进行蓝牙通讯，在移动终端100和蓝牙基站201建立连接后，移动终端100可以通过蓝牙模块101获取蓝牙基站201的信息，蓝牙基站201可以根据移动终端100的信息对蓝牙模块101进行定位。门把手按钮模块203、车门状态模块204、车门锁状态模块205、启动按钮模块206、刹车状态模块207、离合状态模块208、车窗状态模块209、天窗状态模块210用于给车身控制单元202提供门把手按钮按下状态、车门开关状态、门锁状态、启动按钮状态、刹车开关状态、离合开关状态、车窗开关状态、天窗开关状态，进行触发蓝牙定位条件判断。
96.具体的，移动终端100可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能可穿戴设备等装配了蓝牙模块的智能设备。
97.请参阅图3，图中soa架构包括了能力服务层、基础服务层、业务服务层、场景服务层、应用服务层五个软件层和硬件层共六个层。在硬件层有：spi收发器、门把手按钮、车门状态开关、车门锁状态开关、启动按钮、刹车开关、礼盒开关、车窗开关、天窗开关；能力服务层有：蓝牙spi发送(id 0x01)、蓝牙spi接受(id 0x07)、开关采集；基础服务层有：蓝牙唤醒标识、找钥匙请求、蓝牙钥匙权限查询/认证反馈/控制反馈、找钥匙请求反馈、数字钥匙控制及认证、蓝牙连接；业务服务层有：蓝牙权限和位置、蓝牙远控指令及反馈、蓝牙状态；场景服务层有：蓝牙开关行李箱、蓝牙解闭锁、蓝牙车辆控制、蓝牙寻车、蓝牙遥控发动机、蓝牙ps发动机、蓝牙电动尾翼控制。
98.本发明车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制系统、设备和介质在判断对应的场景满足唤醒条件后才唤醒蓝牙基站，不需要持续或定时定期对蓝牙钥匙进行定位，并且通过对基站唤醒条件的判断来激活蓝牙定位，定位更及时，使得蓝牙模块不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车电功耗。同时本发明基于服务的分层架构，架构清晰，定义了每层服务软件的职能以及在软件分层中的位置，易于重用，提高新软件的开发速度和效率。软件根据需要可动态部署到整车的不同控制器，提高了易用性。
99.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
100.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬
件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
101.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。