通信方法、装置、系统及存储介质与流程

本技术涉及通信领域，特别涉及一种通信方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、链型网络应用于电力输电线、油气管线或河道沿线的监控场景。例如，以电力输电线为例，电力输电线架设在多个电力塔上，在多个电力塔上部署节点，对于任一电力塔上部署的节点，该节点包括路由设备和传感器设备，该节点通过该路由设备与该节点前后相邻的两个节点建立无线连接，这样各电力塔上部署的节点形成链型网络，该链型网络的头节点与网管设备通信。

2、该节点的传感器设备用于采集该节点周边环境的数据，该节点向头节点发送该数据，头节点向网管设备转发该数据，网管设备接收该数据。其中，网管设备可以接收到链型网络中的各节点周边环境的数据，实现对电力输电线的周边环境进行监控。

3、目前在链型网络出现故障时，该故障的发生位置与头节点之间的节点还能够向头节点发送数据，而该故障的发生位置与链型网络的尾节点之间的节点与头节点之间的通信中断，导致该节点的数据发送失败，因此，在第一网络发生故障时如何恢复该节点的通信是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法、装置、系统及存储介质，以在第一网络发生故障时，恢复该故障位置与第一网络的尾节点之间的节点的通信。所述技术方案如下：

2、第一方面，本技术提供了一种通信方法，在所述方法中，第一节点在第一网络发生故障时与第二网络中的第二节点进行通信连接，第一网络为链型网络，由于该故障第一网络被分割成第一部分和第二部分，第一部分包括第一网络的头节点，第一部分与第二部分之间的通信断开，第二部分包括第一节点。第一节点向第二节点发送第一数据，第一数据是属于第二部分的数据。

3、因该故障第一网络被分割成第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间的通信断开，第二部分中的第一节点与第二网络中的第二节点进行通信连接，这样第一节点能够继续通过第二网络发送属于第二部分的数据，恢复了第二部分中的节点的通信。

4、在一种可能的实现方式中，第一节点与第二节点之间的位置关系满足指定条件。这样保证第一节点能够与第二节点成功地进行通信连接。

5、在另一种可能的实现方式中，该指定条件包括如下一个或多个：第一节点与第二节点之间的距离小于距离阈值，或者，第一节点与第二节点之间的海拔差值小于差值阈值。这样保证第一节点能够与第二节点成功地进行通信连接。

6、在另一种可能的实现方式中，第一节点获取第二节点的无线局域网的网络信息。第一节点基于该网络信息与第二节点进行通信连接。这样第一节点通过该无线局域网的网络信息，能够建立与第二节点之间的无线连接，以实现第一节点与第二节点进行通信连接。

7、在另一种可能的实现方式中，第一数据是第一节点对第一节点所在环境进行采集的数据。

8、在另一种可能的实现方式中，第一节点接收第一数据，第一数据是第二部分中除第一节点之外的节点对该节点所在环境进行采集的数据。

9、在另一种可能的实现方式中，第二部分还包括第三节点，该故障是第三节点与第三节点的上游邻居节点之间的通信故障。第一节点接收故障标识，该故障标识是第三节点在检测到第一网络发生该故障时发送的。这样第一节点基于该故障标识能够成功确定第一网络发生了故障，从而能够在第一网络发生故障时，快速与第二节点进行通信连接，快速恢复通信。

10、在另一种可能的实现方式中，该故障是第一节点与第一节点的上游邻居节点之间的通信故障。

11、在另一种可能的实现方式中，第一节点接收第二节点发送的恢复信息，该恢复信息用于指示第一部分与第二部分之间的通信恢复正常。第一节点基于该恢复信息向头节点发送第二数据，第二数据是属于第二部分的数据，第一数据和第二数据是第一节点在不同时刻得到的数据。这样在第一网络恢复正常时，第二部分的节点重新恢复通过第一网络的头节点向网管设备发送数据。

12、在另一种可能的实现方式中，第一节点为第一网络的尾节点，这样在第一网络故障时，位于故障位置和该尾节点之间的中间节点均改变发送数据的方向，向该尾节点发送数据，简化方案实现的复杂度。

13、在另一种可能的实现方式中，第二网络为链型网络，便于部署在电力输电线的沿线、油气管线的沿线或河流的沿线等场景。

14、在另一种可能的实现方式中，第二节点为第二网络的尾节点，第二网络为链型网络，第二网络的尾节点与第一网络的第一节点可能距离最近，这样保证第一节点与第二节点能够成功进行通信连接。

15、第二方面，本技术提供了一种通信方法，在所述方法中，第二节点与第一网络中的第一节点进行通信连接，第二节点为第二网络中的节点，第一网络发生了故障，由于该故障第一网络被分割成第一部分和第二部分，第一部分包括第一网络的头节点，第一部分与第二部分之间的通信断开，第二部分包括第一节点。第二节点接收第一节点发送的第一数据，第一数据是属于第二部分的数据。第二节点发送第一数据。

16、因第一网络发生的故障，第一网络被分割成第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间的通信断开，第二网络中的第二节点与第二部分中的第一节点进行通信连接。第二节点能够接收第一节点发送的第一数据，第一数据是属于第二部分的数据。这样第一节点能够继续通过第二网络发送属于第二部分的数据，恢复了第二部分中的节点的通信。

17、在一种可能的实现方式中，第一节点与第二节点之间的位置关系满足指定条件。这样保证第一节点能够与第二节点成功地进行通信连接。

18、在另一种可能的实现方式中，该指定条件包括如下一个或多个：第一节点与第二节点之间的距离小于距离阈值，或者，第一节点与第二节点之间的海拔差值小于差值阈值。这样保证第一节点能够与第二节点成功地进行通信连接。

19、在另一种可能的实现方式中，第二节点接收恢复信息，该恢复信息用于指示第一部分和第二部分之间的通信恢复正常。第二节点向第一节点发送恢复信息，该恢复信息还用于指示第一节点向头节点发送第二数据，第二数据是属于第二部分的数据，第一数据和第二数据是第一节点在不同时刻得到的数据。这样在第一网络恢复正常时，第二部分的节点重新恢复通过第一网络的头节点向网管设备发送数据。

20、在另一种可能的实现方式中，第一节点为第一网络的尾节点，这样在第一网络故障时，位于故障位置和该尾节点之间的中间节点均改变发送数据的方向，向该尾节点发送数据，简化方案实现的复杂度。

21、在另一种可能的实现方式中，第二网络为链型网络，便于部署在电力输电线的沿线、油气管线的沿线或河流的沿线等场景。

22、在另一种可能的实现方式中，第二节点为第二网络的尾节点，第二网络为链型网络，第二网络的尾节点与第一网络的第一节点可能距离最近，这样保证第一节点与第二节点能够成功进行通信连接。

23、第三方面，本技术提供了一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

24、第四方面，本技术提供了一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

25、第五方面，本技术提供了一种第一节点，所述第一节点包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述第一节点完成第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

26、第六方面，本技术提供了一种第二节点，所述第二节点包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述第二节点完成第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

27、第七方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括在计算机可读存储介质中存储的计算机程序，并且所述计算程序通过处理器进行加载来实现上述第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式的方法。

28、第八方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序或指令，所述计算机程序或指令通过处理器进行加载来实现上述第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式的方法。

29、第九方面，本技术提供了一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机指令，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机指令，以实现上述第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式的方法。

30、第十方面，本技术提供了一种通信系统，包括第三方面所述的通信装置和第四方面所述的通信装置，或者，包括第五方面所述的第一节点和第六方面所述的第二节点。