车端数字钥匙推送方法、系统、电子设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆传输技术领域，尤其涉及一种车端数字钥匙推送方法、系统、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前，随着数字信息和手机行业的不断发展，汽车行业已经逐步摒弃传统的射频物理钥匙，转而朝着以手机、nfc卡等介质为载体的数字钥匙开始发展。数字钥匙的工作原理主要为手机或者nfc卡片与车端上的控制器做相应的连接，基于蓝牙或者nfc等通道来传输数据，完成配对认证。
3.但是，现有的数字钥匙需要在车辆出厂前提前烧录内置到相应的芯片控制器里，若需要修改车辆的数字钥匙信息，需要返厂对车辆的数字钥匙信息进行重新烧录，导致数字钥匙信息的修改步骤较为繁琐，修改效率较低，降低用户的使用体验。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种车端数字钥匙推送方法、系统、电子设备及可读存储介质，以提高数字钥匙信息的修改效率。
6.本发明公开了一种车端数字钥匙推送方法，应用于服务器端，所述方法包括：响应于数字钥匙请求，确定所述数字钥匙请求对应的目标车辆终端，建立与所述目标车辆终端之间的钥匙推送通道，其中，所述数字钥匙请求包括钥匙标识信息和所述钥匙标识信息对应的动作指令；根据预设的数据加密方式对所述钥匙标识信息和所述动作指令进行加密，得到数字钥匙密文；根据预设的数据传输协议对所述数字钥匙密文进行编码，得到编码数据；根据所述钥匙推送通道将所述编码数据发送至所述目标车辆终端，其中，所述目标车辆终端用于根据所述数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文，并根据所述数据加密方法对所述解码密文进行解密，得到所述钥匙标识信息和所述动作指令，根据所述动作指令对所述钥匙标识信息进行处理。
7.可选地，建立与所述目标车辆终端之间的钥匙推送通道，包括：所述服务器端包括请求推送模块和时间戳协议模块，所述目标车辆终端设置有远程信息处理模块；通过所述请求推送模块将所述数字钥匙请求发送至所述时间戳协议模块，触发所述时间戳协议模块根据预设的远程通信协议建立所述时间戳协议模块与所述远程信息处理模块之间的钥匙推送通道。
8.可选地，所述目标车辆终端还包括数据解码模块，所述目标车辆终端通过以下方法根据所述数据传输协议对接收到的编码数据进行解码：通过所述远程信息处理模块接收所述服务器端发送的编码数据，并建立所述远程信息处理模块与所述数据解码模块之间的
安全报文通道；通过所述远程信息处理模块将所述编码数据以报文的形式发送至所述数据解码模块，触发所述数据解码模块根据所述数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文。
9.可选地，所述动作指令包括添加、删除、黑名单中的至少一种，所述目标车辆终端通过以下方法根据所述动作指令对所述钥匙标识信息进行处理：若所述动作指令包括添加，则将所述钥匙标识信息加入预设的数字钥匙包中，以将所述钥匙标识信息与所述目标车辆终端进行配对；若所述动作指令包括删除，则从所述数字钥匙包中删除所述钥匙标识信息，以解除所述钥匙标识信息与所述目标车辆终端之间的配对；若所述动作指令包括黑名单，则将所述钥匙标识信息加入预设的钥匙黑名单中，以禁用所述钥匙标识信息。
10.可选地，根据预设的数据加密方式对所述钥匙标识信息和所述动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，包括：获取对称加密密钥和非对称加密私钥，其中，所述目标车辆终端存储有非对称加密公钥，所述非对称加密公钥与所述非对称加密私钥之间相互对应；生成时间戳证书，将所述钥匙标识信息、所述动作指令、所述时间戳证书和预设随机数进行字符拼接，得到数字钥匙明文；根据所述对称加密密钥对所述数字钥匙明文进行第一次加密，得到中间密文；根据所述非对称加密私钥对所述中间密文进行第二次加密，得到数字钥匙密文。
11.可选地，根据预设的数据加密方式对所述钥匙标识信息和所述动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，包括：获取对称加密密钥和非对称加密私钥，其中，所述目标车辆终端存储有非对称加密公钥，所述非对称加密公钥与所述非对称加密私钥之间相互对应；根据所述非对称加密私钥对所述对称加密密钥进行加密，得到加密密钥；通过所述钥匙推送通道将所述加密密钥发送至所述目标车辆终端，其中，所述目标车辆终端还用于根据所述非对称加密公钥对所述加密密钥进行解密，得到所述对称加密密钥，并反馈密钥接收通知；响应于密钥接收通知，生成时间戳证书，将所述钥匙标识信息、所述动作指令、所述时间戳证书和预设随机数进行字符拼接，得到数字钥匙明文；根据所述对称加密密钥对所述数字钥匙明文进行加密，得到数字钥匙密文。
12.可选地，确定所述数字钥匙请求对应的目标车辆终端，包括：所述数字钥匙请求还包括车辆识别信息和验证信息，其中，所述验证信息包括个人生物信息、个人识别密码、车辆型号信息中的至少一种；获取与所述服务器端联网的联网车辆终端，根据所述验证信息进行信息验证；在验证通过后，根据所述车辆识别信息从联网车辆终端中进行选择，得到所述数字钥匙请求对应的目标车辆终端。
13.本发明公开了一种车端数字钥匙推送系统，包括：服务器端，用于响应于数字钥匙请求，确定所述数字钥匙请求对应的目标车辆终端，建立与所述目标车辆终端之间的钥匙推送通道，其中，所述数字钥匙请求包括钥匙标识信息和所述钥匙标识信息对应的动作指令，根据预设的数据加密方式对所述钥匙标识信息和所述动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，根据预设的数据传输协议对所述数字钥匙密文进行编码，得到编码数据，根据所述钥匙推送通道将所述编码数据发送至所述目标车辆终端；所述目标车辆终端，用于根据所述数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文，并根据所述数据加密方法对所述解码密文进行解密，得到所述钥匙标识信息和所述动作指令，根据所述动作指令对所述钥匙标识信息进行处理。
14.本发明公开了一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的方法。
15.本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
16.本发明的有益效果：
17.通过服务器端将数字钥匙请求进行加密得到数字钥匙密文，再对数字钥匙密文进行编码得到编码数据，以通过服务器端与目标车辆终端之间的钥匙推送通道将编码数据发送至目标车辆终端，使得目标车辆终端从编码数据中得到钥匙标识信息和动作指令，并根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。这样，相较于返厂对目标车辆终端的钥匙标识信息进行烧录，实现通过服务器端对目标车辆终端的钥匙标识信息进行管理，简化了数字钥匙信息的修改步骤，提高了数字钥匙信息的修改效率，从而提高用户的使用体验。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
20.图1是本发明实施例中一个车端数字钥匙推送方法的流程示意图；
21.图2是本发明实施例中另一个车端数字钥匙推送方法的流程示意图；
22.图3是本发明实施例中一个车端数字钥匙推送系统的结构示意图；
23.图4是本发明实施例中一个电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。
25.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
26.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
27.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
29.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
30.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
31.结合图1所示，本公开实施例提供了一种车端数字钥匙推送方法，包括：
32.步骤s101，响应于数字钥匙请求，服务器端确定数字钥匙请求对应的目标车辆终端，建立与目标车辆终端之间的钥匙推送通道；
33.其中，数字钥匙请求包括钥匙标识信息和钥匙标识信息对应的动作指令；
34.步骤s102，服务器端根据预设的数据加密方式对钥匙标识信息和动作指令进行加密，得到数字钥匙密文；
35.步骤s103，服务器端根据预设的数据传输协议对数字钥匙密文进行编码，得到编码数据；
36.步骤s104，服务器端根据钥匙推送通道将编码数据发送至目标车辆终端；
37.其中，目标车辆终端用于根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文，并根据数据加密方法对解码密文进行解密，得到钥匙标识信息和动作指令，根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。
38.采用本公开实施例提供的车端数字钥匙推送方法，通过服务器端将数字钥匙请求进行加密得到数字钥匙密文，再对数字钥匙密文进行编码得到编码数据，以通过服务器端与目标车辆终端之间的钥匙推送通道将编码数据发送至目标车辆终端，使得目标车辆终端从编码数据中得到钥匙标识信息和动作指令，并根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。这样，相较于返厂对目标车辆终端的钥匙标识信息进行烧录，实现通过服务器端对目标车辆终端的钥匙标识信息进行管理，简化了数字钥匙信息的修改步骤，提高了数字钥匙信息的修改效率，从而提高用户的使用体验。
39.可选地，钥匙标识信息包括钥匙id(identity document，身份标识号)、钥匙配对信息、钥匙黑名单信息等中的一种或多种。
40.可选地，建立与目标车辆终端之间的钥匙推送通道，包括：服务器端包括请求推送模块和时间戳协议模块，目标车辆终端设置有远程信息处理模块；通过请求推送模块将数字钥匙请求发送至时间戳协议模块，触发时间戳协议模块根据预设的远程通信协议建立时间戳协议模块与远程信息处理模块之间的钥匙推送通道。
41.可选地，请求推送模块包括app(application，应用程序)后台、钥匙管理后台等中的一个或多个。
42.可选地，时间戳协议模块即tsp(time stamp protocol，时间戳协议)模块。
43.可选地，远程信息处理模块即t-box(telematics box，远程信息处理器)模块。
44.可选地，远程通信协议包括tcp(transmission control protocol，传输控制协议)协议。
45.可选地，服务器端还包括数字钥匙服务；数字钥匙服务用于根据预设的数据加密方式对钥匙标识信息和动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，并根据预设的数据传输协议对数字钥匙密文进行编码，得到编码数据；数字钥匙服务还用于根据ccc(china compulsory certification，中国强制认证)等标准生成钥匙配对信息、钥匙黑名单信息等，再将生成的数据加入数字钥匙密文。
46.在一些实施例中，服务器端的请求推送模块接收数字钥匙请求，并将数字钥匙请求转发至tsp模块；tsp模块接收到数字钥匙请求后建立tsp模块与t-box模块之间的tcp协议通道作为钥匙推送通道，同时，将数字钥匙请求发送至数字钥匙服务，并接收数字钥匙服务反馈的编码数据，通过钥匙推送通道将发送至t-box模块。
47.可选地，目标车辆终端还包括数据解码模块，目标车辆终端通过以下方法根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码：通过远程信息处理模块接收服务器端发送的编码数据，并建立远程信息处理模块与数据解码模块之间的安全报文通道；通过远程信息处理模块将编码数据以报文的形式发送至数据解码模块，触发数据解码模块根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文。
48.可选地，安全报文通道基于can(controller areanetwork，控制器域网)总线技术建立。
49.可选地，数据解码模块为数字钥匙主控制器，数字钥匙主控制器用于根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文，并根据数据加密方法对解码密文进行解密，得到钥匙标识信息和动作指令，根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。
50.在一些实施例中，通过can总线建立远程信息处理模块与数字钥匙主控制器之间的安全报文通道，将编码数据以can报文的形式发送至数字钥匙主控制器；数字钥匙主控制器根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文，并根据数据加密方法对解码密文进行解密，得到钥匙标识信息和动作指令，根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。
51.在一些实施例中，依次按照建立安全报文通道、传输数据、解码数据、解密数据的步骤得到钥匙标识信息和动作指令，也可以依次按照解码数据、安全报文通道、传输数据、解密数据的步骤得到钥匙标识信息和动作指令。
52.可选地，动作指令包括添加、删除、黑名单中的至少一种，目标车辆终端通过以下方法根据动作指令对钥匙标识信息进行处理：若动作指令包括添加，则将钥匙标识信息加入预设的数字钥匙包中，以将钥匙标识信息与目标车辆终端进行配对；若动作指令包括删除，则从数字钥匙包中删除钥匙标识信息，以解除钥匙标识信息与目标车辆终端之间的配对；若动作指令包括黑名单，则将钥匙标识信息加入预设的钥匙黑名单中，以禁用钥匙标识信息。
53.可选地，根据预设的数据加密方式对钥匙标识信息和动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，包括：获取对称加密密钥和非对称加密私钥，其中，目标车辆终端存储有非对称加密公钥，非对称加密公钥与非对称加密私钥之间相互对应；生成时间戳证书，将钥匙标识信息、动作指令、时间戳证书和预设随机数进行字符拼接，得到数字钥匙明文；根据对称加密密钥对数字钥匙明文进行第一次加密，得到中间密文；根据非对称加密私钥对中间密文进行第二次加密，得到数字钥匙密文。
54.在一些实施例中，对称加密密钥包括aes(advanced encryption standard，高级加密标准)算法密钥，非对称加密私钥包括ecc(elliptic curve cryptography，椭圆曲线加密)私钥。
55.在一些实施例中，数字钥匙服务会将钥匙id、钥匙id对应的动作指令、时间戳、定长随机数进行拼接，得到一个十六进制字符串；将十六进制字符串作为数字钥匙明文，通过aes算法的ecb(electronic codebook book，电码本模式)模式对数字钥匙明文进行加密，得到中间密文；再根据预设ecc公私钥对中的私钥对中间密文进行ecc加密，得到数字钥匙密文。
56.可选地，根据预设的数据加密方式对钥匙标识信息和动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，包括：获取对称加密密钥和非对称加密私钥，其中，目标车辆终端存储有非对称加密公钥，非对称加密公钥与非对称加密私钥之间相互对应；根据非对称加密私钥对对称加密密钥进行加密，得到加密密钥；通过钥匙推送通道将加密密钥发送至目标车辆终端，其中，目标车辆终端还用于根据非对称加密公钥对加密密钥进行解密，得到对称加密密钥，并反馈密钥接收通知；响应于密钥接收通知，生成时间戳证书，将钥匙标识信息、动作指令、时间戳证书和预设随机数进行字符拼接，得到数字钥匙明文；根据对称加密密钥对数字钥匙明文进行加密，得到数字钥匙密文。
57.这样，基于对称加密密钥和非对称加密私钥的结合进行加密，不仅解决了对称加密算法的易破解的问题，还解决了非对称加密算法的加密、解密速度慢的问题，从而提高加密算法的安全性。
58.可选地，确定数字钥匙请求对应的目标车辆终端，包括：数字钥匙请求还包括车辆识别信息和验证信息，其中，验证信息包括个人生物信息、个人识别密码、车辆型号信息中的至少一种；获取与服务器端联网的联网车辆终端，根据验证信息进行信息验证；在验证通过后，根据车辆识别信息从联网车辆终端中进行选择，得到数字钥匙请求对应的目标车辆终端。
59.在一些实施例中，通过指纹、人脸、声纹、眼部等生物信息，或者预设密码，或者车辆型号等信息进行验证，以确定请求的信息与车辆终端的信息是否吻合，防止数字钥匙修改错误，提高正确率，同时，还能防止他人盗刷信息，提高安全性。
60.结合图2所示，本公开实施例提供了一种车端数字钥匙推送方法，其中，服务器端包括请求推送模块、tsp模块、数字钥匙服务，车辆终端包括t-box模块、数字钥匙主控制器，该方法包括：
61.步骤s201，请求推送模块接收数字钥匙请求；
62.其中，数字钥匙请求包括钥匙标识信息和钥匙标识信息对应的动作指令；
63.步骤s202，请求推送模块向tsp模块发送数字钥匙请求；
64.步骤s203，tsp模块向t-box模块建立钥匙推送通道；
65.步骤s204，tsp模块向数字钥匙服务发送数字钥匙请求；
66.步骤s205，数字钥匙服务根据预设的数据加密方式对钥匙标识信息和动作指令进行加密，得到数字钥匙密文；
67.步骤s206，数字钥匙服务根据预设的数据传输协议对数字钥匙密文进行编码，得到编码数据；
68.步骤s207，数字钥匙服务向tsp模块发送编码数据；
69.步骤s208，tsp模块向t-box模块发送编码数据；
70.步骤s209，t-box模块向数字钥匙主控制器建立can报文通道；
71.步骤s210，t-box模块向数字钥匙主控制器发送编码数据；
72.步骤s211，数字钥匙主控制器根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文；
73.步骤s212，数字钥匙主控制器根据数据加密方法对解码密文进行解密，得到钥匙标识信息和动作指令；
74.步骤s213，数字钥匙主控制器根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。
75.采用本公开实施例提供的车端数字钥匙推送方法，通过服务器端将数字钥匙请求进行加密得到数字钥匙密文，再对数字钥匙密文进行编码得到编码数据，以通过服务器端与目标车辆终端之间的钥匙推送通道将编码数据发送至目标车辆终端，使得目标车辆终端从编码数据中得到钥匙标识信息和动作指令，并根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。这样，相较于返厂对目标车辆终端的钥匙标识信息进行烧录，实现通过服务器端对目标车辆终端的钥匙标识信息进行管理，简化了数字钥匙信息的修改步骤，提高了数字钥匙信息的修改效率，从而提高用户的使用体验。
76.结合图3所示，一种车端数字钥匙推送系统，包括服务器端301和目标车辆终端302。服务器端301用于响应于数字钥匙请求，确定数字钥匙请求对应的目标车辆终端，建立与目标车辆终端之间的钥匙推送通道，其中，数字钥匙请求包括钥匙标识信息和钥匙标识信息对应的动作指令，根据预设的数据加密方式对钥匙标识信息和动作指令进行加密，得到数字钥匙密文，根据预设的数据传输协议对数字钥匙密文进行编码，得到编码数据，根据钥匙推送通道将编码数据发送至目标车辆终端；目标车辆终端302用于根据数据传输协议对接收到的编码数据进行解码，得到解码密文，并根据数据加密方法对解码密文进行解密，得到钥匙标识信息和动作指令，根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。
77.采用本公开实施例提供的车端数字钥匙推送系统，通过服务器端将数字钥匙请求进行加密得到数字钥匙密文，再对数字钥匙密文进行编码得到编码数据，以通过服务器端与目标车辆终端之间的钥匙推送通道将编码数据发送至目标车辆终端，使得目标车辆终端从编码数据中得到钥匙标识信息和动作指令，并根据动作指令对钥匙标识信息进行处理。这样，相较于返厂对目标车辆终端的钥匙标识信息进行烧录，实现通过服务器端对目标车辆终端的钥匙标识信息进行管理，简化了数字钥匙信息的修改步骤，提高了数字钥匙信息的修改效率，从而提高用户的使用体验。
78.图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
79.如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(central processing unit，cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(random access memory，ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(input/
output，i/o)接口405也连接至总线404。
80.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
81.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
82.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
83.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。
84.本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。
86.在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，简称
ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
87.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、图形处理器(graphics processing unit，简称gpu)，网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
88.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和
“”
(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
89.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
90.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
91.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品
的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。