入盒检测方法、装置、充电盒、耳机和耳机系统与流程

1.本技术涉及无线耳机技术领域，特别是入盒检测方法、装置、充电盒、耳机和耳机系统。


背景技术：

2.随着无线耳机技术的发展，目前市场上的无线耳机的入盒检测是基于耳机与充电盒中的顶针物理接触来实现的，从而判断耳机进入充电盒，然而，当耳机与顶针物理接触异常时，依赖顶针物理接触实现入盒的检测，会导致耳机入盒状态的检测准确率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种入盒检测方法，能够提高入盒检测的准确率。
4.第一方面，本技术提供了一种入盒检测方法，包括：
5.通过线性马达检测充电盒中的震动曲线；
6.若根据所述震动曲线确定耳机已进入所述充电盒，控制所述线性马达产生预设频率的震动，用以通知所述耳机已检测到耳机进入充电盒。
7.第二方面，本技术还一种入盒检测装置，包括：
8.曲线获取模块，用于通过线性马达检测充电盒中的震动曲线；
9.控制模块，用于若根据所述震动曲线确定耳机已进入所述充电盒，控制所述线性马达产生预设频率的震动，用以通知所述耳机已检测到耳机进入充电盒。
10.第三方面，本技术还提供了一种充电盒。所述充电盒包括存储器、处理器以及线性马达，所述存储器存储有计算机程序，所述线性马达用于检测所述充电盒中的震动曲线，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面的方法的步骤。
11.上述入盒检测方法、装置、充电盒，通过线性马达检测充电盒中的震动曲线，若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生预设频率的震动，用以通知耳机已检测到耳机进入充电盒，这样，即使耳机与顶针物理接触异常，也可以通过线性马达检测的震动曲线确定耳机入盒，从而可以提高耳机入盒状态的检测准确率。
12.第四方面，本技术提供了一种入盒检测方法，包括：
13.通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号；
14.根据所述震动信号确定所述耳机已进入充电盒。
15.第五方面，本技术还提供了一种入盒检测装置，包括：
16.信号获取模块，用于通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号；
17.处理模块，用于根据所述震动信号确定所述耳机已进入充电盒。
18.第六方面，本技术还提供了一种耳机。所述耳机包括存储器、处理器和传感器，所述存储器存储有计算机程序，所述传感器用于检测震动信号，所述处理器执行所述计算机
程序时用于实现第四方面的方法的步骤。
19.上述入盒检测方法、装置、耳机，通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号，根据震动信号确定耳机已进入充电盒，使得耳机能够主动判断入盒，即使耳机与顶针物理接触异常，也可以通过耳机的传感器检测到的震动信号确定耳机入盒，从而可以提高耳机入盒状态的检测准确率。
20.第七方面，本技术还提供了一种耳机系统，包括如第三方面描述的充电盒以及如第六方面中描述的耳机。
附图说明
21.图1为一个实施例中入盒检测方法和入盒检测方法的应用环境图；
22.图2为一个实施例中入盒检测方法的流程示意图；
23.图3为一个实施例中充电盒中设置线性马达的示意图；
24.图4为一个实施例中震动曲线的示意图；
25.图5为一个实施例中入盒检测方法的流程示意图；
26.图6为一个实施例中耳机的结构示意图；
27.图7为一个实施例中充电盒的结构示意图；
28.图8为一个实施例中入盒检测方法的流程示意图；
29.图9为一个实施例中入盒检测方法的流程示意图；
30.图10为一个实施例中入盒检测装置的结构框图；
31.图11为一个实施例中入盒检测装置的结构框图。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.本技术提供的入盒检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，其中，第一处理器102通过网络与第二处理器104进行通信，第一处理器102用于对充电盒中的处理逻辑进行控制，充电盒中可以设置有第一处理器102，充电盒中还可以设置有线性马达；第二处理器104用于对耳机中的处理逻辑进行控制，耳机中可以设置有第二处理器104，耳机中还可以设置有传感器。
34.具体地，第一处理器102通过线性马达检测充电盒中的震动曲线，并在根据震动曲线确定耳机已进入充电盒时，控制线性马达产生预设频率的震动，以使得第一处理器102可以通过震动通知耳机已检测到耳机进入充电盒。
35.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种入盒检测方法，以该方法应用于图1中的第一处理器102为例进行说明，包括以下步骤：
36.s202，通过线性马达检测充电盒中的震动曲线。
37.在本实施例中，由于耳机放入充电盒时，耳机会产生特殊的抖动，因此，可以通过充电盒中设置的线性马达z轴捕捉耳机产生的抖动对应的震动曲线，进而基于震动曲线判断耳机已进入充电盒；其中，图3所示的示意图为在充电盒中设置线性马达的示意图。
38.s204，若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生预设频率的震动。
39.在本实施例中，第一处理器通过控制线性马达产生预设频率的震动，使得第一处理器可以通过震动通知耳机已检测到耳机进入充电盒；第一处理器控制线性马达产生预设频率的震动时，可以控制线性马达每隔1s发起震动，例如，该震动可以为低频的震动，震动的持续时间为预设持续时间，例如，预设持续时间为2s；其中，第一处理器控制线性马达发起震动的间隔、持续时间以及频率的具体值，可以根据实际应用场景设定，本实施例不作限定。
40.具体地，根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，包括：若震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定耳机已进入充电盒。
41.其中，预设幅值范围为预设下限值和预设上限值组成的范围，若充电盒中的震动曲线的单次跳变幅值为预设下限值和预设上限值之间的值，则判断震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，则第一处理器可以确定耳机已进入充电盒。
42.示例性的，如图4所示，提供了一种震动曲线的示意图，该示意图的横坐标为时间，纵坐标为震动幅值，其中，图4所示的震动曲线包括两次跳变，且两次跳变之间有时间间隔。
43.进一步地，耳机可以包括第一耳机和第二耳机，预设幅值范围包括与第一耳机对应的第一预设幅值范围，以及与第二耳机对应的第二预设幅值范围，震动曲线包括第一震动曲线和第二震动曲线，若第一震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，即，第一震动曲线的单次跳变幅值在预设下限值和预设上限值组成的范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，则可以确定第一耳机已进入充电盒；和/或，若第二震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，即，第二震动曲线的单次跳变幅值在预设下限值和预设上限值组成的范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，则可以确定第二耳机已进入充电盒。
44.需要说明的是，若充电盒中设置的线性马达偏向充电盒的左边，在第一耳机和第二耳机放入充电盒后，通过线性马达检测到的震动曲线的幅度不一样，若充电盒的左边对应的位置放置的是第一耳机，则线性马达检测到的第一耳机产生的震动曲线的单次跳变幅值比线性马达检测到的第二耳机产生的震动曲线的单次跳变幅值大，因此，在确定线性马达设置在充电盒中的位置情况下，可以通过线性马达检测到的震动曲线的单次跳变幅值大小，判断是第一耳机入盒还是第一耳机入盒。
45.综上，在图2所示的实施例中，通过线性马达检测充电盒中的震动曲线，若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生预设频率的震动，用以通知耳机已检测到耳机进入充电盒，这样，即使耳机与顶针物理接触异常，也可以通过线性马达检测的震动曲线确定耳机入盒，从而可以提高耳机入盒状态的检测准确率。
46.在图2所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，还包括：接收到第二处理器发送的音频数据，具体地，接收到耳机发送的音频数据，则第一处理器通过控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声，使得通过线性马达可以播放音频数据，线性马达设置在充电盒中，扩展了充电盒的功能，使得充电盒可以实现音箱的功能。
47.在图2所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，还包括：接收到用于指示耳
机为断连状态的消息，控制线性马达停止震动；其中，耳机可以包括第一耳机和第二耳机，接收到用于指示耳机为断连状态的消息，一种可能的情况为：第一耳机和第二耳机都在充电盒中，且第一耳机与充电盒中的第一顶针接触正常，第二耳机与充电盒中的第二顶针接触正常；另一种可能的情况为：第一耳机在充电盒中，第一耳机与充电盒中的第一顶针接触正常，且第二耳机在充电盒外。
48.在图2所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，耳机可以包括第一耳机和第二耳机，还包括：接收到用于指示第一耳机与充电盒的第一顶针接触不良以及第二耳机与充电盒的第二顶针接触不良的消息；控制线性马达持续震动；这样，可以提醒用户校正第一耳机和第二耳机在充电盒中的状态，以使得第一耳机与第一顶针接触正常，第二耳机与第二顶针接触正常。
49.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种入盒检测方法，以该方法应用于图1中的第二处理器104为例进行说明，包括以下步骤：
50.s502，通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号。
51.在本实施例中，传感器可以为加速度传感器或其他类型的用于获取震动信号的传感器，耳机中可以设置有传感器，其中，如图6所示，提供了一种耳机的结构示意图，耳机包括第一耳机和第二耳机，第一耳机和第二耳机中分别设置有传感器，这样，第二处理器可以通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号。
52.s504，根据震动信号确定耳机已进入充电盒。
53.具体地，耳机包括第一耳机和第二耳机，震动信号包括第一震动信号和第二震动信号，根据震动信号确定耳机已进入充电盒，包括：根据第一震动信号确定第一耳机已进入充电盒；和/或，根据第二震动信号确定第二耳机已进入充电盒。
54.其中，由于充电盒中的第一处理器控制线性马达产生预设频率的震动，且该震动的持续时间为预设持续时间，因此，第二处理器通过获取震动信号，并可以根据震动信号的持续时间为预设持续时间，以及震动信号的震动频率为预设频率，确定耳机已进入充电盒。
55.综上，在图5所示的实施例中，通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号，并可以根据震动信号确定耳机已进入充电盒，使得耳机能够主动判断入盒，即使耳机与顶针物理接触异常，也可以通过耳机的传感器检测到的震动信号确定耳机入盒，从而可以提高耳机入盒状态的检测准确率。
56.通常地，在耳机已进入充电盒后，耳机在充电盒中的状态需要为断连状态，因此，为了确定耳机在充电盒中的状态准确，在本实施例中，第二处理器在确定耳机已进入充电盒后，通过获取充电盒的顶针的接触信息，进而根据顶针的接触信息控制耳机在充电盒中的状态。
57.在图3所示的示意图的基础上，如图7所示，提供了一种充电盒的结构示意图，其中，充电盒中还设置有顶针，具体地，顶针包括第一顶针和第二顶针，耳机包括第一耳机和第二耳机，其中，第一耳机与第一顶针对应，第二耳机与第二顶针对应，这样，第二处理器通过第一耳机与第一顶针的接触信息，可以判定在充电盒中的第一耳机与第一顶针接触正常，以及，第二处理器通过第二耳机与第二顶针的接触信息，可以判定在充电盒中的第二耳机与第二顶针接触正常。
58.在图5至图7所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，还包括：
59.s11，获取第一顶针和第二顶针的接触信息。
60.s12，根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触不良以及根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触不良。
61.s13，发送用于指示第一耳机与第一顶针接触不良以及第二耳机与第二顶针接触不良的消息。
62.综上，第二处理器通过向第一处理器发送用于指示第一耳机与第一顶针接触不良以及第二耳机与第二顶针接触不良的消息，这样，第一处理器通过控制线性马达持续震动，可以提醒用户校正第一耳机和第二耳机在充电盒中的状态，以使得第一耳机与第一顶针接触正常，第二耳机与第二顶针接触正常。
63.在图5至图7所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，如图8所示，提供了一种入盒检测方法，其中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒中设有第一顶针和第二顶针，以该方法应用于图1中的第二处理器104为例进行说明，包括以下步骤：
64.s802，获取第一顶针和第二顶针的接触信息。
65.s804，根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作。
66.s806，根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触正常，控制第二耳机执行断连操作。
67.s808，发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
68.综上，在图8所示的实施例中，两个耳机都在充电盒中，且两个耳机的状态为断连状态，这样，第二处理器向第一处理器发送用于两个耳机都为断连状态的消息，使得第一处理器可以控制线性马达停止震动，使得充电盒不会影响用户，从而提高用户体验。
69.在图5至图7所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，如图9所示，提供了一种入盒检测方法，其中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒中设有第一顶针和第二顶针，以该方法应用于图1中的第二处理器104为例进行说明，包括以下步骤：
70.s902，获取第一顶针和第二顶针的接触信息。
71.s904，根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作。
72.s906，根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触不良，控制第一耳机向第二耳机发送关盖信息。
73.s908，根据关盖信息控制第二耳机执行断连操作。
74.s910，发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
75.综上，在图9所示的实施例中，两个耳机都在充电盒中，第二处理器根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，第二处理器根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触不良，第二处理器通过控制第一耳机向第二耳机发送关盖信息，使得可以根据关盖信息控制第二耳机执行断连操作，使得充电盒中的第一耳机和第二耳机的状态都为断连状态，这样，第二处理器向第一处理器发送用于两个耳机都为断连状态的消息，第一处理器可以控制线性马达停止震动，使得充电盒不会影响用户，从而提高用户体验。
76.在图5所示的实施例的基础上，在其中一个实施例中，还包括：
77.s21，获取终端设备发送的音频数据。
78.s22，向充电盒发送音频数据，用以控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
79.综上，在本实施例中，第一耳机在充电盒内，第二耳机在充电盒外，第二耳机与终端设备为连接状态，这样，当终端设备将音频数据发送给第二耳机时，第二处理器可以向第一处理器发送音频数据，使得第二处理器接收到音频数据时，可以控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声，使得通过线性马达可以播放音频数据，线性马达设置在充电盒中，扩展了充电盒的功能，使得充电盒可以实现音箱的功能。
80.可以理解的是，在本实施例中，第一耳机在充电盒中，第一耳机在充电盒中的状态为断连状态，第二耳机在充电盒外，第二处理器还可以向第一处理器发送用于第一耳机为断连状态且第二耳机在充电盒外的消息，使得第一处理器可以控制线性马达停止震动，使得充电盒不会影响用户，从而提高用户体验。
81.结合上述内容，可以理解的是，一方面，控制耳机在充电盒中的状态为断连状态后，耳机后续可以在充电盒中执行充电操作；若第二处理器判定耳机与顶针接触不良时，第二处理器可以向终端设备发送推送消息，使得在用户看到推送消息时，可以校准耳机在充电盒中的物理姿态，保证耳机在充电盒中能够正常充电。
82.需要说明的是，上述描述的耳机可以为真实无线立体声(true wireless stereo，tws)耳机或其他类型的耳机，与现有的tws耳机基于耳机的模拟数字转换器(analog to digital converter，adc)来采集电频以进行耳机入盒检测的方法，以及现有的通过耳机与充电盒进行数据交互以实现耳机入盒检测的方法相比，本技术提供的方法能够确保用户将耳机放入充电盒后，耳机能够正常断开与终端设备的连接且能可靠充电，提高用户体验，保证耳机正常实现功能，且能够提升耳机的可用性，为用户提供更大的实用价值；而且，通过在耳机中设置加速度传感器以及在充电盒中设置线性马达，可以为耳机入盒检测提供更高可靠性。
83.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
84.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的入盒检测方法的充电盒的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个充电盒的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于入盒检测方法的限定，在此不再赘述。
85.在一个实施例中，如图10所示，提供了一种入盒检测装置，包括：曲线获取模块1002和控制模块1004，其中：
86.曲线获取模块1002，通过线性马达检测充电盒中的震动曲线。
87.控制模块1004，用于若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生
预设频率的震动，用以通知耳机已检测到耳机进入充电盒。
88.在其中一个实施例中，控制模块1004，还用于若震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定耳机已进入充电盒。
89.在其中一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，预设幅值范围包括与第一耳机对应的第一预设幅值范围，以及与第二耳机对应的第二预设幅值范围，震动曲线包括第一震动曲线和第二震动曲线，控制模块1004，还用于若第一震动曲线的单次跳变幅值在第一预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定第一耳机已进入充电盒；和/或，若第二震动曲线的单次跳变幅值在第二预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定第二耳机已进入充电盒。
90.在其中一个实施例中，控制模块1004，还用于接收耳机发送的音频数据，控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
91.在其中一个实施例中，控制模块1004，还用于接收到用于指示所述耳机为断连状态的消息；控制线性马达停止震动。
92.在其中一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，控制模块1004，还用于接收到用于指示第一耳机与充电盒的第一顶针接触不良以及第二耳机与充电盒的第二顶针接触不良的消息；控制线性马达持续震动。
93.上述入盒检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于充电盒中的处理器中，也可以以软件形式存储于充电盒中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
94.在一个实施例中，提供了一种充电盒，包括存储器、处理器以及线性马达，存储器存储有计算机程序，线性马达用于检测充电盒中的震动曲线，处理器执行计算机程序时实现上述入盒检测方法的步骤；其中，结合图1，该处理器为第一处理器102。
95.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的入盒检测方法的入盒检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个入盒检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于入盒检测方法的限定，在此不再赘述。
96.在一个实施例中，如图11所示，提供了一种入盒检测装置，包括：信号获取模块1102和处理模块1104，其中：
97.信号获取模块1102，用于通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号。
98.处理模块1104，用于根据震动信号确定耳机已进入充电盒。
99.在其中一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，震动信号包括第一震动信号和第二震动信号，处理模块1104，还用于根据第一震动信号确定第一耳机已进入充电盒；和/或，根据第二震动信号确定第二耳机已进入充电盒。
100.在其中一个实施例中，处理模块1104，还用于获取终端设备发送的音频数据；向充电盒发送音频数据，用以控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
101.在其中一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒设有第一顶针和第二顶针，处理模块1104，还用于获取第一顶针和第二顶针的接触信息；根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作；根据第二顶针的接
触信息确定第二耳机与第二顶针接触正常，控制第二耳机执行断连操作；发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
102.在其中一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒设有第一顶针和第二顶针，处理模块1104，还用于获取第一顶针和第二顶针的接触信息；根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作；根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触不良，控制第一耳机向第二耳机发送关盖信息；根据关盖信息控制第二耳机执行断连操作；发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
103.上述入盒检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于耳机中的处理器中，也可以以软件形式存储于耳机中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
104.在一个实施例中，提供了一种耳机，包括存储器、处理器以及传感器，传感器用于检测震动信号，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述入盒检测方法的步骤；其中，结合图1，该处理器为第二处理器104。
105.在一个实施例中，提供了一种耳机系统，包括上述描述的耳机以及充电盒。
106.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
107.通过线性马达检测充电盒中的震动曲线；
108.若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生预设频率的震动，用以通知耳机已检测到耳机进入充电盒。
109.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定耳机已进入所述充电盒。
110.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，预设幅值范围包括与第一耳机对应的第一预设幅值范围，以及与第二耳机对应的第二预设幅值范围，震动曲线包括第一震动曲线和第二震动曲线，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一震动曲线的单次跳变幅值在第一预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在所述预设间隔内，确定第一耳机已进入所述充电盒；和/或，若第二震动曲线的单次跳变幅值在第二预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定第二耳机已进入所述充电盒。
111.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收耳机发送的音频数据；控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
112.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收到用于指示所述耳机为断连状态的消息；控制线性马达停止震动。
113.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收到用于指示第一耳机与充电盒的第一顶针接触不良以及第二耳机与充电盒的第二顶针接触不良的消息；控制线性马达持续震动。
114.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
115.通过线性马达检测充电盒中的震动曲线；
116.若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生预设频率的震动，用以通知耳机已检测到耳机进入充电盒。
117.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若震动曲线的单次跳变幅值在预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定耳机已进入充电盒。
118.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，预设幅值范围包括与第一耳机对应的第一预设幅值范围，以及与第二耳机对应的第二预设幅值范围，震动曲线包括第一震动曲线和第二震动曲线，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一震动曲线的单次跳变幅值在第一预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定第一耳机已进入充电盒；和/或，若第二震动曲线的单次跳变幅值在第二预设幅值范围内，且两个相邻的跳变之间的时间间隔在预设间隔内，确定第二耳机已进入充电盒。
119.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收耳机发送的音频数据；控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
120.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收到用于指示所述耳机为断连状态的消息；控制线性马达停止震动。
121.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收到用于指示第一耳机与充电盒的第一顶针接触不良以及第二耳机与充电盒的第二顶针接触不良的消息；控制线性马达持续震动。
122.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
123.通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号；
124.根据震动信号确定耳机已进入充电盒。
125.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，震动信号包括第一震动信号和第二震动信号，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一震动信号确定第一耳机已进入充电盒；和/或，根据第二震动信号确定第二耳机已进入充电盒。
126.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取终端设备发送的音频数据；向充电盒发送音频数据，用以控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
127.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒设有第一顶针和第二顶针，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一顶针和第二顶针的接触信息；根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作；根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触正常，控制第二耳机执行断连操作；发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
128.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒设有第一顶针和第二顶针，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一顶针和第二顶针的接触信息；根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作；根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触不良，控制第一耳机向第二耳机发送关盖信息；根据关盖信息控制第二耳机执行断连操作；发送用于指示第一耳机和第二耳
机为断连状态的消息。
129.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
130.通过耳机的传感器获取充电盒的线性马达产生的预设频率的震动信号；
131.根据震动信号确定耳机已进入充电盒。
132.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，震动信号包括第一震动信号和第二震动信号，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一震动信号确定第一耳机已进入充电盒；和/或，根据第二震动信号确定第二耳机已进入充电盒。
133.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取终端设备发送的音频数据；向充电盒发送音频数据，用以控制线性马达按照与音频数据对应的频率震动发声。
134.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒设有第一顶针和第二顶针，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一顶针和第二顶针的接触信息；根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作；根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触正常，控制第二耳机执行断连操作；发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
135.在一个实施例中，耳机包括第一耳机和第二耳机，充电盒设有第一顶针和第二顶针，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一顶针和第二顶针的接触信息；根据第一顶针的接触信息确定第一耳机与第一顶针接触正常，控制第一耳机执行断连操作；根据第二顶针的接触信息确定第二耳机与第二顶针接触不良，控制第一耳机向第二耳机发送关盖信息；根据关盖信息控制第二耳机执行断连操作；发送用于指示第一耳机和第二耳机为断连状态的消息。
136.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
137.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
138.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。