Mesh自组网应急救援指挥系统、方法、设备及介质与流程

mesh自组网应急救援指挥系统、方法、设备及介质
技术领域
1.本发明涉及电力生产应急救援领域，特别是涉及一种mesh自组网应急救援指挥系统、方法、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.电力生产领域往往存在分布式小电源场站、小型水电站等地理位置偏远，通信条件较差的生产环境，常常由于网络问题出现“信息孤岛化”情况。
3.然而，现有电力设备大多采用gps设备及运营商网络，不管是正常信息通信系统还是发生事故时的应急通信系统都不能进行有效覆盖，在这种条件下，通信数据的传输质量因统一的压缩策略的限制无法提高，导致在实际的电力生产应急救援中，救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准地获取环境信息，难以有效开展相应的救援工作。
4.因此，亟需提供一种能够全面覆盖电力生产环境，便于精准获取应急救援环境信息的应急救援指挥系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种mesh自组网应急救援指挥系统，解决现有电力生产应急救援中救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准地获取环境信息，难以有效开展相应的救援工作的技术问题。
6.为了实现上述目的，有必要针对上述技术问题，提供了一种mesh自组网应急救援指挥系统、方法、计算机设备和存储介质。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种mesh自组网应急救援指挥系统，所述系统包括控制中心，以及与所述控制中心连接的网络连接模块、基点定位模块、紧急呼救模块和环境监测模块；
8.所述网络连接模块，用于获取mesh网络节点的原始监测数据信号发送至所述基点定位模块；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；
9.所述基点定位模块，用于对接收到的所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据，并将所述救援地原始环境数据发送至所述控制中心；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；
10.所述控制中心，用于对接收到的救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据，并将所述原始环境加密数据发送至所述紧急呼救模块，以及生成对应的监测指令发送至所述环境监测模块；还用于对接收到的救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据，并将所述实时环境加密数据发送至所述紧急呼救模块；
11.所述紧急呼救模块，用于对接收到的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知；
12.所述环境监测模块，用于根据所述监测指令控制无人机前往所述救援地点位置进
行环境监测，以及将所述无人机采集的救援地实时环境数据发送至所述控制中心；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化。
13.进一步地，所述控制中心包括第一转换器，以及与所述第一转换器连接的数据接收单元、中央处理器和数据发射单元；
14.所述第一转换器，用于对所述数据接收单元接收到的所述救援地原始环境数据和所述救援地实时环境数据分别进行相应的转码处理；
15.所述中央处理器，用于对经过所述第一转换器转码后的救援地原始环境数据和救援地实时环境数据分别进行加密处理，得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据，并通过所述数据发射单元发送至紧急呼救模块；还用于根据所述原始环境加密数据生成对应的监测指令，并将所监测指令通过所述数据发射单元发送至所述环境监测模块；还用于根据接收到的所述救援地实时环境数据更新存储的地图信息。
16.进一步地，所述网络连接模块包括依次连接的第一无线接收器、mesh网络节点和无线发射器；
17.所述mesh网络节点，用于将所述第一无线接收器接收的原始监测数据信号通过所述无线发射器转发至所述基点定位模块。
18.进一步地，所述基点定位模块包括依次连接的第二无线接收器、信号追踪器、第二转换器和第一信号发射器；
19.所述信号追踪器，用于对所述第二无线接收器接收的原始监测数据信号通过bds系统进行追踪定位，得到对应的救援地点位置，并根据所述救援地点位置和对应的环境数据，生成所述救援地原始环境数据，以及将所述救援地原始环境数据经过所述第二转换器进行转换处理后通过所述第一信号发射器发送至所述控制中心。
20.进一步地，所述紧急呼救模块包括依次连接的第一信号接收器、第三转换器、微处理器和自动呼救单元；
21.所述第三转换器，用于对所述第一信号接收器接收的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据进行转码处理，得到对应的待救援信息；
22.所述微处理器，用于根据所述待救援信息查找最近距离救援人员，以及通过所述自动呼救单元给所述最近距离救援人员发送救援通知。
23.进一步地，所述环境监测模块包括无人机，以及安装于所述无人机上的雷达装置、温度传感器、风速传感器、空气监测单元和数据传输器；
24.所述无人机，用于根据所述监测指令中的环境温度和风速，生成飞行路线，并根据所述飞行路线前往所述救援地点位置，并通过所述雷达装置、温度传感器、风速传感器和空气监测单元实时获取所述救援地实时环境数据，以及将所述救援地实时环境数据通过所述数据传输器发送至所述控制中心。
25.进一步地，所述系统还包括无线通信模块和数据备份模块；
26.所述无线通信模块，用于接收救援人员通信数据进行转码转发，并将所述救援人员通信数据发送至所述控制中心；
27.所述数据备份模块，用于接收并存储所述控制中心同步的救援地实时环境数据
28.第二方面，本发明实施例提供了一种mesh自组网应急救援指挥方法，所述方法包括以下步骤：
29.获取mesh网络节点的原始监测数据信号；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；所述环境数据包括环境温度、风速和空气质量；
30.对所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据发送至控制中心，以使所述控制中心对所述救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；
31.根据所述原始环境加密数据，生成监测指令控制无人机采集救援地实时环境数据，并将所述救援地实时环境数据通过mesh网络节点发送至控制中心，以使所述控制中心对所述救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化；
32.对所述原始环境加密数据和实时环境加密数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知。
33.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
34.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
35.上述本技术提供了一种mesh自组网应急救援指挥系统、方法、计算机设备及存储介质，通过所述系统，实现了由网络连接模块获取mesh网络节点的包括区域位置及对应的环境温度、风速和空气质量的原始监测数据信号发送至基点定位模块，由基点定位模块对原始监测数据信号进行追踪定位得到对应的包括救援地点位置和对应的环境数据的救援地原始环境数据，并将其发送至控制中心，再由控制中心对救援地原始环境数据以及环境监测模块反馈的救援地实时环境数据分别进行处理得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据发送至紧急呼救模块，以及生成对应的监测指令发送至环境监测模块，再由紧急呼救模块对原始环境加密数据或实时环境加密数据进行转码处理得到对应的待救援信息，并根据待救援信息给对应救援人员发送救援通知以及环境监测模块根据监测指令控制无人机前往待救援位置进行环境监测采集包括空气质量、环境温度、风速和地形变化的救援地实时环境数据发送至控制中心的技术方案。与现有技术相比，该mesh自组网应急救援指挥系统，基于无线mesh可与其它网络协同通信且具有动态自组织、自配置和自维护等优点，有效解决电力生产应急救援中救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准获取救援地环境信息的救援难题，有效保证了救援地环境监测信息的实时性、有效性以及可追溯性，方便对救援工作进展的实时监控和指挥调度，为电力生产应急救援工作的有效开展提供可靠保障。
附图说明
36.图1是本发明实施例中mesh自组网应急救援指挥系统的结构示意图；
37.图2是图1中网络连接模块2的结构示意图；
38.图3是图1中基点定位模块3的结构示意图；
39.图4是图1中控制中心1的结构示意图；
40.图5是图1中紧急呼救模块4的结构示意图；
41.图6是图1中环境监测模块5的结构示意图；
42.图7是本发明实施例中mesh自组网应急救援指挥系统的另一结构示意图；
43.图8是图7中无线通信模块6的结构示意图；
44.图9是本发明实施例中mesh自组网应急救援指挥方法的流程示意图；
45.图10是本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
46.为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明，显然，以下所描述的实施例是本发明实施例的一部分，仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种mesh自组网应急救援指挥系统，包括控制中心1，以及与所述控制中心1连接的网络连接模块2、基点定位模块3、紧急呼救模块4和环境监测模块5；
48.所述网络连接模块2，用于获取mesh网络节点的原始监测数据信号发送至所述基点定位模块；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；所述环境数据包括环境温度、风速和空气质量；
49.具体的，如图2所示，网络连接模块2包括依次连接的第一无线接收器21、mesh网络节点22和无线发射器23；其中，所述mesh网络节点22，用于将所述第一无线接收器21接收的原始监测数据信号通过所述无线发射器23转发至所述基点定位模块3；其中，mesh网络节点可理解为mesh自组网中用于获取和转发应急救援指挥系统所需救援地点环境监测数据的网络设备节点，对应的区域位置可理解为在接收到应急救援指令时，获取的与mesh网络节点对应的包括救援地在内的具有一定范围的粗略救援位置信息，该区域位置可通过部署在mesh网络节点的定位装置获取，同样，环境温度、风速和空气质量也可通过部署在mesh网络节点的相应监测传感器或其他监测设备获取，此处不作具体限制；
50.所述基点定位模块3，用于对接收到的所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据，并将所述救援地原始环境数据发送至所述控制中心；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；
51.具体的，如图3所示，所述基点定位模块3包括依次连接的第二无线接收器31、信号追踪器32、第二转换器33和第一信号发射器34；所述信号追踪器32，用于对所述第二无线接收器31接收的原始监测数据信号通过bds系统进行追踪定位，得到对应的救援地点位置，并根据所述救援地点位置和对应的环境数据，生成所述救援地原始环境数据，以及将所述救援地原始环境数据经过所述第二转换器33进行转换处理后通过所述第一信号发射器34发送至所述控制中心1；其中，救援地点位置可理解为利用bds系统对原始监测数据信号的信号发射区域进行定位，得到的救援地的准确位置信息包括救援地的经纬度信息；对应的救援地原始环境数据可理解为包括救援地经纬度信息和该位置对应的环境温度、风速和空气质量；需要说明的是，采用bds系统进行追踪定位采用现有技术实现即可，此处不作赘述；
52.所述控制中心1，用于对接收到的救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据，并将所述原始环境加密数据发送至所述紧急呼救模块，以及生成对应的监
测指令发送至所述环境监测模块；还用于对接收到的救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据，并将所述实时环境加密数据发送至所述紧急呼救模块；其中，控制中心1接收处理的数据除了mesh网络节点发送的原始监测数据信号外，还包括后续通过环境监测模块的无人机对待救援地区实时采集的救援地实时环境数据，对于原始监测数据信号和救援地实时环境数据的处理方式基本相同，都是经过相应的分类加密处理后，发送至紧急呼救模块，用于指导实际救援工作；
53.具体的，如图4所示，所述控制中心1包括第一转换器11，以及与所述第一转换器11连接的数据接收单元12、中央处理器13和数据发射单元14；
54.所述第一转换器11，用于对所述数据接收单元12接收到的所述救援地原始环境数据和所述救援地实时环境数据分别进行相应的转码处理；
55.所述中央处理器13，用于对经过所述第一转换器11转码后的救援地原始环境数据和救援地实时环境数据分别进行加密处理，得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据，并通过所述数据发射单元14发送至紧急呼救模块4；还用于根据所述原始环境加密数据生成对应的监测指令，并将所监测指令通过所述数据发射单元14发送至所述环境监测模块5；还用于根据接收到的所述救援地实时环境数据更新存储的地图信息；
56.其中，原始环境加密数据和实时环境加密数据均可理解为对救援地经纬度信息不加密，对环境数据进行加密得到的救援地相关数据，均用于紧急呼救模块的相关救援信息的通知和发布，便于救援人员及时掌握最新救援地的环境信息，有针对性的开展救援工作或调整救援措施，进而保证救援的有效性；需要说明的是，此处对环境数据进行加密的方法采用现有技术或根据实际应用需求改进得到的算法均可，此处不作具体限制；监测指令可理解为告知用于救援地环境实时监测的无人机所需前往的救援地点(救援地的经纬度)以及具体获取哪些环境信息的指令，控制中心1在收到无人机通过对应的mesh网络节点传送的环境监测数据后可及时的对控制中心维护的救援地相关地图信息进行更新，便于各个救援人员及时了解救援地的最新3维立体信息；
57.所述紧急呼救模块4，用于对接收到的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知；其中，待救援信息可理解为包括救援地位置，救援地温度变化(用于体现待救援区域是否存在明火)、风速变化、空气质量(空气中氧含量数据和危险气体含量数据)等具体救援工作开展所需的相关信息；紧急呼救模块获取到详细的待救援信息后就可以通过将救援地经纬度信息进行广域网传播和/或根据救援地经纬度信息确定救援地最近距离的方式获取所需通知的救援人员，以便进行及时有效的救援；
58.具体的，如图5所示，所述紧急呼救模块4包括依次连接的第一信号接收器41、第三转换器42、微处理器43和自动呼救单元44；其中，所述第三转换器42，用于对所述第一信号接收器41接收的所述原始环境加密数据和救援地实时环境数据进行转码处理，得到对应的待救援信息；所述微处理器43，用于根据所述待救援信息查找最近距离救援人员，以及通过所述自动呼救单元44给所述最近距离救援人员发送救援通知；其中，最近距离救援人员的具体判定可根据实际应用需求进行确定，比如在以救援地为中心的一定距离阈值范围内的救援人员可作为最近距离救援人员，此处不作具体限制；
59.所述环境监测模块5，用于根据所述监测指令控制无人机51前往所述救援地点位
置进行环境监测，以及将所述无人机51采集的救援地实时环境数据发送至所述控制中心1；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化；
60.具体的，如图6所示，所述环境监测模块5包括无人机51，以及安装于所述无人机51上的雷达装置52、温度传感器53、风速传感器54、空气监测单元55和数据传输器56；其中，所述无人机51，用于根据所述监测指令中的环境温度和风速，生成飞行路线，并根据所述飞行路线前往所述救援地点位置，并通过所述雷达装置52、温度传感器53、风速传感器54和空气监测单元55实时获取所述救援地实时环境数据，以及将所述救援地实时环境数据通过所述数据传输器56发送至所述控制中心1；上述雷达装置52、温度传感器53、风速传感器54和空气监测单元55分别用于获取救援地的地形变化、环境温度、风速和空气质量，便于根据救援地的实时环境数据及时指定或调整救援方案；其中，救援地实时环境数据中的地形变化信息首次传输时采用高清晰度彩色照片，后续处理为黑白照片发送，并根据需要救援人员的位置逐步缩小监测范围，即实现救援地实时环境数据的精简和压缩，有效保证数据传输的实时性和快速性；
61.需要说明的是，无人机51在未接收到监控指令时，停靠于控制中心，并基于控制中心1存储待救援地的原始地域信息(包括山体高度、夹缝宽度和斜坡等地形地貌)预先设置了相应的飞行路线，在无人机接收到监控指令后，根据监控指令内的数据信息判断是否能按照预设的飞行路线前往救援地，若可以，则直接采用预设的飞行路线，反之，则根据最新获取的环境信息重新生成所需的飞行路线，并按照确定的飞行路线前往救援地进行实地地形扫描，以及空气质量、环境温度和风速等监测并通过对应的mesh网络节点22实时传送至控制中心1，以确认地形、空气质量、环境温度和风速是否因灾害发生变化，便于实时指导救援工作。
62.此外，为了进一步保证指导救援工作所使用的环境监测信息具有实时性、有效性以及可追溯性，以及便于救援人员沟通和救援工作进展的实时监控，本实施例优选的，如图7所示，所述系统还包括无线通信模块6和数据备份模块7；
63.所述无线通信模块6，用于接收救援人员通信数据进行转码转发，并将所述救援人员通信数据发送至所述控制中心1；
64.具体的，如图8所示，所述述无线通信模块6包括依次连接的第二信号接收器61、第四转换器62和第二信号发射器63；其中，所述第四转换器62，用于对所述第二信号接收器61接收的救援人员通信数据进行转码存储，并通过所述第二信号发射器63进行转发；即，救援人员能够通过无线通信模块6进行通信联络，并能够将通话内容实时传输给控制中心1，方便对救援工作进展的实时监控和指挥调度；
65.所述数据备份模块7，用于接收并存储所述控制中心1同步的救援地实时环境数据；其中，救援地实时环境数据是由环境监测模块5发送至控制中心1，再由控制中心1同步至数据备份模块7以实现救援地环境数据的实时更新存储；需要说明的是，救援地实时环境数据在由控制中心1同步至数据备份模块7之前，需要在控制中心1的中央处理器13按照前述的数据处理方法进行分类加密处理，并将加密后的数据同步存储至数据备份模块7的不同存储区域，以保证救援地环境监测信息的实时性、有效性以及可追溯性。
66.本技术实施例通过设计包括控制中心，以及与所述控制中心连接的网络连接模块、基点定位模块、环境监测模块、紧急呼救模块、无线通信模块和数据备份模块的mesh自
组网应急救援指挥系统，实现了由网络连接模块获取mesh网络节点的包括区域位置及对应的环境温度、风速和空气质量的原始监测数据信号发送至基点定位模块，由基点定位模块对原始监测数据信号进行追踪定位得到对应的包括救援地点位置和对应的环境数据的救援地原始环境数据，并将其发送至控制中心，再由控制中心对救援地原始环境数据以及环境监测模块反馈的救援地实时环境数据分别进行处理得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据发送至紧急呼救模块，以及生成对应的监测指令发送至环境监测模块，再由紧急呼救模块对原始环境加密数据或实时环境加密数据进行转码处理得到对应的待救援信息，并根据待救援信息给对应救援人员发送救援通知以及环境监测模块根据监测指令控制无人机前往待救援位置进行环境监测采集包括空气质量、环境温度、风速和地形变化的救援地实时环境数据发送至控制中心的技术方案，基于无线mesh可与其它网络协同通信且具有动态自组织、自配置和自维护等优点，有效解决电力生产应急救援中救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准获取救援地环境信息的救援难题，有效保证了救援地环境监测信息的实时性、有效性以及可追溯性，方便对救援工作进展的实时监控和指挥调度，为电力生产应急救援工作的有效开展提供可靠保障。
67.需要说明的是，上述一种mesh自组网应急救援指挥系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
68.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种mesh自组网应急救援指挥方法，所述方法包括以下步骤：
69.s11、获取mesh网络节点的原始监测数据信号；所述原始监测数据信号包括区域位置和对应的环境数据；所述环境数据包括环境温度、风速和空气质量；
70.s12、对所述原始监测数据信号进行追踪定位，得到对应的救援地原始环境数据发送至控制中心，以使所述控制中心对所述救援地原始环境数据进行处理，得到对应的原始环境加密数据；所述救援地原始环境数据包括救援地点位置和对应的环境数据；
71.s13、根据所述原始环境加密数据，生成监测指令控制无人机采集救援地实时环境数据，并将所述救援地实时环境数据通过mesh网络节点发送至控制中心，以使所述控制中心对所述救援地实时环境数据进行处理，得到对应的实时环境加密数据；所述救援地实时环境数据包括待救援位置的空气质量、环境温度、风速和地形变化；
72.s14、对所述原始环境加密数据和实时环境加密数据分别进行转码处理，得到对应的待救援信息，并根据所述待救援信息给对应救援人员发送救援通知。
73.关于一种mesh自组网应急救援指挥方法的具体限定可以参见上文中对于一种mesh自组网应急救援指挥系统的限定，在此不再赘述。
74.图10示出一个实施例中计算机设备的内部结构图，该计算机设备具体可以是终端或服务器。如图10所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示器和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行
时以实现一种mesh自组网应急救援指挥方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
75.本领域普通技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有同的部件布置。
76.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
77.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
78.综上，本发明实施例提供的一种mesh自组网应急救援指挥系统、方法、计算机设备及存储介质，其mesh自组网应急救援指挥系统实现了由网络连接模块获取mesh网络节点的包括区域位置及对应的环境温度、风速和空气质量的原始监测数据信号发送至基点定位模块，由基点定位模块对原始监测数据信号进行追踪定位得到对应的包括救援地点位置和对应的环境数据的救援地原始环境数据，并将其发送至控制中心，再由控制中心对救援地原始环境数据以及环境监测模块反馈的救援地实时环境数据分别进行处理得到对应的原始环境加密数据和实时环境加密数据发送至紧急呼救模块，以及生成对应的监测指令发送至环境监测模块，再由紧急呼救模块对原始环境加密数据或实时环境加密数据进行转码处理得到对应的待救援信息，并根据待救援信息给对应救援人员发送救援通知以及环境监测模块根据监测指令控制无人机前往待救援位置进行环境监测采集包括空气质量、环境温度、风速和地形变化的救援地实时环境数据发送至控制中心的技术方案，该系统基于无线mesh可与其它网络协同通信且具有动态自组织、自配置和自维护等优点，有效解决电力生产应急救援中救援人员往往因通信网络不畅而无法及时精准获取救援地环境信息的救援难题，有效保证了救援地环境监测信息的实时性、有效性以及可追溯性，方便对救援工作进展的实时监控和指挥调度，为电力生产应急救援工作的有效开展提供可靠保障。
79.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例直接相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。需要说明的是，上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本技术的几种优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。