一种测运控一体化系统、星地通信方法、装置及介质与流程

1.本技术涉及卫星通信技术领域，特别是涉及一种测运控一体化系统、星地通信方法、装置及介质。


背景技术：

2.随着商业微小卫星数量的不断增加和星座组网复杂程度变高，传统的基于测控中心+运控中心的模式已经很难适应未来星座的测运控管理需求。传统的测控、运控分离模式为测控中心只提供卫星的遥测、遥控，生命状态监测等功能，运控中心提出对业务数据的运控要求，完成任务规划、任务监视、星间通信管理等工作。仅将任务下发给测控中心，测控中心只作为数据通道，业务数据仍由运控中心处理。在这种现有模式下，卫星也存在两种工作模式，为低速测控模式和高速运控模式，对应着不同的频带。
3.此模式导致卫星通信时间短，重访周期长。针对商业卫星特有的运营模式和降本增效的迫切需求，需要提高商业卫星在轨运行管理效率，减少卫星在轨管理成本，必然要求建设一套地面测运控一体化系统，在仅运行一套地面系统的条件下就可实现多颗低轨商业卫星的测控、运控管理等工作，实时完成解析、处理、存储卫星遥测数据和业务数据，适应多卫星、多系统、多工作模式的现实要求。
4.所以，现在本领域的技术人员亟需要一种测运控一体化系统，解决目前的测控中心+运控中心的模式已经很难适应未来星座的测运控管理需求的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种测运控一体化系统、星地通信方法、装置及介质，解决目前的测控中心+运控中心的模式已经很难适应未来星座的测运控管理需求的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种测运控一体化系统，包括：测运控模块和站控模块；
7.测运控模块集成有测控板卡、数传板卡、测控基带、数传基带和切换模块；其中，测控基带的速率低于数传基带；
8.测控板卡和数传板卡分别通过信道设备与天伺馈模块连接，用于接收或发送卫星信号；
9.测控板卡、数传板卡通过切换模块与测控基带和数传基带连接，切换模块用于切换测控板卡和数传板卡连接测控基带或是数传基带；
10.站控模块与切换模块连接，用于实现控制切换模块实现切换功能。
11.优选的，还包括与天伺馈模块连接的多个远端接收节点，且各远端接收节点的设置位置不同。
12.为解决上述技术问题，本技术还提供一种星地通信方法，应用于包括测运控模块和站控模块的测运控一体化系统，其中测运控模块集成有测控板卡、数传板卡、测控基带、数传基带和切换模块；其中，测控基带的速率低于数传基带；测控板卡和数传板卡分别通过
信道设备与天伺馈模块连接，用于接收或发送卫星信号；测控板卡、数传板卡通过切换模块与测控基带和数传基带连接，切换模块用于切换测控板卡和数传板卡连接测控基带或是数传基带；站控模块与切换模块连接，用于实现控制切换模块实现切换功能；方法包括：
13.当接收到卫星信号时，判断是否预先接收到卫星工作模式信息；
14.若是，则根据卫星工作模式信息控制切换模块切换连接对应的基带；
15.若否，则获取卫星信号的数据帧头，根据数据帧头控制切换模块切换连接对应的基带；其中，卫星信号的数据帧头包括用于表示卫星处于低速测控或是高速运控工作模式的伪码初项。
16.优选的，还包括：
17.在发往卫星的控制指令的数据帧中添加伪码初项；其中，伪码初项与卫星之间存在一一对应关系，用于表示控制指令的控制对象，仅当卫星识别到控制指令中包含对应的伪码初项时，执行控制指令；
18.将控制指令广播至各卫星。
19.优选的，还包括：
20.根据预设的两行根数计算每颗卫星对应的任务弧段参数；其中，任务弧段参数包括入境时间、出境时间、弧段时长、最高仰角和任务开始需等待时间；
21.通过加权算术平均算子方法根据各组任务弧段参数得到对应于每颗卫星的加权值；
22.选取加权值中的最大值所对应的卫星作为完成日常测运控任务的目标卫星，并在控制指令中添加对应于目标卫星的伪码初项；
23.将控制指令广播至各卫星。
24.优选的，位于同一轨道面或位于同一相位的卫星之间存在星间通信，还包括：
25.当需要发送上行指令时，在上行指令的数据帧中添加对应于目标卫星的伪码初项；
26.将上行指令广播至各卫星，以便于目标卫星接收到上行指令后，通过星间通信将上行指令发送给与目标卫星位于同一轨道面或同一相位的其他卫星。
27.优选的，位于同一轨道面或位于同一相位的卫星之间存在星间通信，还包括：
28.当接收到下行指令时，解析下行指令以获得多个包括不同伪码初项的数据帧；其中，下行指令为目标卫星在接受到由位于同一轨道面或同一相位的其他卫星通过星间通信发送的下行数据之后，将各下行数据整合得到的；
29.根据伪码初项确定每一数据帧所对应的卫星。
30.优选的，通过加权算术平均算子方法根据各组任务弧段参数得到对应于每颗卫星的加权值包括：
31.通过第一公式根据各组任务弧段参数得到对应于每颗卫星的加权值；
32.第一公式包括：
33.k＝0.7
×
α+0.3
×
(t2-t1)
34.其中，k为加权值，α为最高仰角，t1为入境时间，t2为出境时间，t2-t1为弧段时长。
35.为解决上述技术问题，本技术还提供一种星地通信装置，包括：
36.判断模块，用于当接收到卫星信号时，判断是否预先接收到卫星工作模式信息，若
是则触发第一切换模块，若否则触发第二切换模块；
37.第一切换模块，用于根据卫星工作模式信息控制切换模块切换连接对应的基带；
38.第二切换模块，用于获取卫星信号的数据帧头，根据数据帧头控制切换模块切换连接对应的基带；其中，卫星信号的数据帧头包括用于表示卫星处于低速测控或是高速运控工作模式的伪码初项。
39.优选的，还包括：
40.上行链路模块，用于在发往卫星的控制指令的数据帧中添加伪码初项；其中，伪码初项与卫星之间存在一一对应关系，用于表示控制指令的控制对象，仅当卫星识别到控制指令中包含对应的伪码初项时，执行控制指令；将控制指令广播至各卫星。
41.择优传输模块，用于根据预设的两行根数计算每颗卫星对应的任务弧段参数；其中，任务弧段参数包括入境时间、出境时间、弧段时长、最高仰角和任务开始需等待时间；通过加权算术平均算子方法根据各组任务弧段参数得到对应于每颗卫星的加权值；选取加权值中的最大值所对应的卫星作为完成日常测运控任务的目标卫星，并在日常测运控任务指令中添加对应于目标卫星的伪码初项；将控制指令广播至各卫星。
42.第一星间通信模块，用于当需要发送上行指令时，在上行指令的数据帧中添加对应于目标卫星的伪码初项；将上行指令广播至各卫星，以便于目标卫星接收到上行指令后，通过星间通信将上行指令发送给与目标卫星位于同一轨道面或同一相位的其他卫星。
43.第二星间通信模块，用于当接收到下行指令时，解析下行指令以获得多个包括不同伪码初项的数据帧；其中，下行指令为目标卫星在接受到由位于同一轨道面或同一相位的其他卫星通过星间通信发送的下行数据之后，将各下行数据整合得到的；根据伪码初项确定每一数据帧所对应的卫星。
44.为解决上述技术问题，本技术还提供一种星地通信装置，包括：
45.存储器，用于存储计算机程序；
46.处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的星地通信方法的步骤。
47.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的星地通信方法的步骤。
48.本技术提供的一种测运控一体化系统，将原有分别用于实现卫星测控和卫星运控任务的测控板卡和数传板卡集成在一起，并配套有相应的基带，由于完成测控任务和运控任务所使用到的基带的速率不同，所以测控板卡和数传板卡不能通用同一基带，本技术则通过切换模块控制与板卡所连接的基带具体为测控基带还是数传基带，具体的，切换模块由站控模块控制，当站控模块判断需要进行测控任务时，则控制切换模块使测控基带与测控板卡连接，以完成测控任务，当站控模块判断需要进行运控任务时，则控制切换模块使数传基带与数传板卡连接，以完成测控任务，从而实现地面站测控、运控模式的一体化，实现由一套设备完成原本两个工作中心所能实现的功能，降低了地面站的建站数量和成本，也更方便进行卫星测控、运控的统一调度。
49.本技术提供的星地通信方法、装置、及计算机可读存储介质，与上述测运控一体化系统对应，效果同上。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本发明提供的一种测运控一体化系统的结构图；
52.图2为本发明提供的一种接收信号的星地通信方法的流程图；
53.图3为本发明提供的一种发送信号的星地通信方法的流程图；
54.图4为本发明提供的一种卫星择优的星地通信方法的流程图；
55.图5为本发明提供的一种星座组网的结构示意图；
56.图6为本发明提供的一种星间通信装置的结构图；
57.图7为本发明提供的另一种星间通信装置的结构图。
具体实施方式
58.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
59.本技术的核心是提供一种测运控一体化系统、星地通信方法、装置及介质。
60.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
61.目前，在地面站与卫星之间的通信结构中，地面站采用测控、运控分离的架构，分别实现对于卫星的测控任务和运控任务。但是随着卫星数量的不断增加、以及星座组网复杂程度的不断提高，这种测控、运控分离的架构越来越不能满足测运控的管理需求，所以本领域技术人员亟需一种测运控一体化的系统由一个地面站就可以实现卫星的测控和运控两种任务，以便于进行管理。
62.基于上述问题，如图1所示，本技术提供一种测运控一体化系统，包括：测运控模块11和站控模块12；
63.测运控模块集成有测控板卡111、数传板卡112、测控基带113、数传基带114和切换模块115；其中，测控基带113的速率低于数传基带114；
64.测控板卡111和数传板卡112分别通过信道设备14与天伺馈模块13连接，用于接收或发送卫星信号并进行处理；
65.测控板卡111、数传板卡112通过切换模块115与测控基带113和数传基带114连接，切换模块115用于切换测控板卡111和数传板卡112连接测控基带113或是数传基带114；
66.站控模块12与切换模块115连接，用于实现控制切换模块115实现切换功能。
67.容易知道的是，在一套完整的、能够独立实现功能的测运控一体化系统而言，除去上述的测运控模块11和站控模块12，如图1所示，还包括天伺馈模块13、信道设备14和设备保障模块15等装置。
68.其中，天伺馈即天线、伺服、馈源的统称，天伺馈模块13是用于实现地面站与卫星之间的通信，也即实现卫星信号的收发；信道设备14则是卫星信号于测运控一体化系统中
的传输通道；设备保障模块15则是用于负责测运控一体化系统内所有设备的电力、网络等保障，确保测运控一体化系统的正常工作。
69.还需要说明的是，本技术所提供的切换模块115是用于实现切换测控板卡111和数传板卡112所连接的基带是测控基带113还是数传基带114的连接关系，在实际应用中，可通过单刀双掷开关、多路选择器等具有选通功能的器件来实现，本技术领域人员容易根据实际工程情况选择合适的切换开关的实施方式，故本技术在此不做赘述，另外本技术也不限制切换开关仅为上述示例的几种实现方式。
70.另外，还需要进行说明的是，本实施例通过将现有分离的测控、运控工作站集合在一起的测运控一体化系统，以方便卫星测控、运控任务的管理，但是，在这种应用场景中，与卫星建立通信关系的地面站的数量就从两个减少至一个，在卫星信号的收发上，更容易受到地形以及卫星轨道运动的限制，容易出现部分卫星接收不到信号的情况出现。
71.基于上述问题，本实施例还提供一种优选的实施方案，上述的天伺馈模块13还与多个远端接收节点连接，且各远端接收节点的设置位置不同，从而最大程度地保证测运控一体化系统与卫星的通信不受卫星运动的影响。
72.本技术所提供的一种测运控一体化系统，将测控板卡111、数传板卡112集成在在一起，使得通过同一个设备可以实现对于卫星的测控和运控，且配置有测控基带113和数传基带114以配合使用。另外，还设置有切换模块115用于切换板卡和基带之间的连接关系，使得测运控一体化系统可以根据实际运控或是测控的需要，切换工作模式为低速测控模式或高速运控模式两种，进一步保证同一设备可以兼顾对卫星的测控和运控一体化。同时，上述的测控、运控都由测运控一体化系统中站控模块12实现控制，相对于分离的模式更便于管理，从而贴合如今卫星数量增多、星座组网复杂程度提高的发展趋势，更好地应用在实际场景中。
73.除去上述实施例所提供的一种测运控一体化系统，本技术还针对上述的测运控一体化系统提供一种星地通信方法，如图2所示，包括：
74.s21：当接收到卫星信号时，判断是否预先接收到卫星工作模式信息，若是，则转至步骤s22，若否，则转至步骤s23。
75.卫星工作信息模式信息也即表征卫星是处于低速测控工作模式还是高速运控工作模式的信息，可由地面站管理人员预先输入至测运控一体化系统中。
76.进一步的，当与卫星提前预定好不同时间卫星所处的工作模式，将这部分信息输入至测运控一体化系统中，即可实现测运控一体化系统的时分控制。
77.s22：根据卫星工作模式信息控制切换模块切换连接对应的基带。
78.s23：获取卫星信号的数据帧头，根据数据帧头控制切换模块切换连接对应的基带。
79.其中，卫星信号的数据帧头包括用于表示卫星处于低速测控或是高速运控工作模式的伪码初项。
80.需要进行说明的是，伪码是卫星和地面站之间处于非相干扩频通信体制时所使用到的为便于描述和理解而人为设计的一种介于自然语言和程序设计语言之间的语言。
81.所以通过在指令中插入伪码，可用于表示发送该卫星信号的卫星是处于低速测控工作模式，还是高速运控工作模式，地面站的测运控一体化系统也可以得知发送信号的卫
星的工作状态，进而控制切换模块进行基带的切换，采用对应的工作模式对信号进行处理。这种方式无需人工干预，由测运控一体化系统自身便可自动实现卫星工作模式的识别以及自身工作模式的切换。
82.进一步的，伪码中还可以包括用于表征卫星的信息，也即通过伪码初项确定该卫星信号是具体某一个卫星所发送的。
83.以上实施例是对于在星地通信中的下行链路所进行的说明。对于星地通信中的上行链路，本实施例还提供一种优选的实施方案，如图3所示，上述方法还包括：
84.s31：在发往卫星的控制指令的数据帧中添加伪码初项。
85.其中，伪码初项与卫星之间存在一一对应关系，用于表示控制指令的控制对象，仅当卫星识别到控制指令中包含对应的伪码初项时，执行控制指令。
86.在上述实施例中已经清楚地说明了，伪码作为一种语言，可以用于表示多种内容，所以，可通过与各卫星预先约定的伪码和卫星的对应关系，实现卫星识别接收到的控制指令是否是针对自身的。进而，卫星拥有指令识别的功能，当接受到的控制指令中的伪码初项不是对应于自身时，卫星不执行该指令，避免正常运行受到干扰。
87.s32：将控制指令广播至各卫星。
88.通过上述可知，通过预先约定伪码初项与卫星之间的对应关系，使得卫星具有识别地面站发送指令的对象的能力，从而在地面站发送卫星信号时，可以通过广播的方式发给全体卫星(能接收到当前位置地面站信号的全部卫星)，无需进行指令的定向发送，大大降低了信号发送的难度。
89.本技术针对上述的测运控一体化系统，提供一种星地通信方法通过卫星发送的卫星信号中预置的伪码初项，可以识别出该卫星信号是哪一卫星所发送的，也可以识别出该卫星的工作模式是处于低速测控还是高速运控，进而，测运控一体化系统可以通过控制切换模块实现板卡所连接基带的切换，实现工作模式的切换，进而完成相应的测控任务或运控任务。从而实现测控、运控一体化控制，由一个地面站即可以实现原来两个地面站的功能，减少了地面站的建站数量，也降低了卫星测运控的管理难度。
90.此外，在实际应用中，还有对卫星实现日常测运控任务的需求，这种日常任务的特异化较小，通常是每个卫星都需要进行的，那么，如何合理地结合星地资源状态实现测控设备的资源调度，以制定多星并行的测控工作计划，就成为本领域技术人员又一亟待解决的问题。
91.基于上述问题，如图4所示，本实施例提供一种优选的实施方案，本方法还包括：
92.s41：根据预设的两行根数计算每颗卫星对应的任务弧段参数。
93.其中，所述任务弧段参数包括入境时间t1、出境时间t2、弧段时长t2-t1、最高仰角α和任务开始需等待时间tw。
94.两行根数又称两行轨道根数，是用来描述天体在其轨道运行状态的一组参数。通常情况下指的是用经典万有引力定律描述天体按圆锥曲线运动时所必需的6个参数。通过两行根数计算上述的任务弧段参数，以对当前的星地资源状态进行一个量化的处理。
95.s42：通过加权算术平均算子方法根据各组任务弧段参数得到对应于每颗卫星的加权值。
96.具体的，也即通过预先配置的权值对上述的各任务弧段参数进行加权计算，对于
权值的设置应根据实际需要而定，为本领域技术人员所容易做到的，故本实施例在此不做赘述，但提供一种较为优选的实施方式，也即通过如下公式计算加权值：
97.k＝0.7
×
α+0.3
×
(t2-t1)
98.其中，k也即为某一卫星的加权值。
99.容易理解的是，对于加权值的计算不是所有的任务弧段都需要，又或者，可以理解为上述算式中没有体现的任务弧段参数的权值为0。
100.通过上述算式，可将每一卫星当前状态下的星地资源做一个简单的量化，进而方便选取最优的卫星作为下一步的目标卫星以完成日常测控任务。
101.s43：选取加权值中的最大值所对应的卫星作为完成日常测运控任务的目标卫星，并在控制指令中添加对应于目标卫星的伪码初项。
102.由上述可知，上述步骤得到的加权值k为对卫星当前状态下的星地资源的量化，也即对应加权值越高的卫星的星地资源越好，也即是实现星地通信的最优卫星。又根据上述实施例可知，与发送的指令数据帧中添加对应的伪码初项，也即是指定该指令的对象为上述确定的目标卫星。
103.s44：将控制指令广播至各卫星。
104.至此，通过上述步骤完成了对于在实现日常测控任务中，对于星地资源最优的卫星的选取与相关指令的发送，那么，如何实现其他卫星的指令发送，本实施例提供更进一步的实施方案，当卫星之间存在星间通信时，上述方法还包括：
105.当需要发送上行指令时，在上行指令的数据帧中添加对应于目标卫星的伪码初项。
106.将上行指令广播至各卫星，以便于目标卫星接收到上行指令后，通过星间通信将上行指令发送给与目标卫星位于同一轨道面或同一相位的其他卫星。
107.为更清楚地说明上述卫星之间存在星间通信的指令传输过程，下面结合图5进行进一步说明：
108.通过上述两行根数计算出的任务弧段参数，进一步计算出每一卫星的加权值，选取其中加权值最大的卫星作为目标卫星，也即图5中的，卫星s0；进一步的，位于目标卫星s0同一轨道面的左侧卫星(相对于图5中的左侧)，根据与目标卫星的距离，依次命名为sl1、sl2
……
109.图5中仅展示出卫星sl1，但容易知道的是，卫星sl1左侧还应存在sl2、sl3等。
110.同理，位于目标卫星s0同一轨道面右侧的卫星即命名为sr1、sr2
……
111.位于目标卫星s0同一相位上侧的卫星即命名为su1、su2
……
112.位于目标卫星s0同一相位上侧的卫星即命名为sd1、sd2
……
113.也即对整个卫星构成的星座组网进行了标记，那么相应的，当目标卫星s0接收到用于进行日常测控任务的指令后，通过星间通信分别传给卫星sl1、卫星sr1、卫星su1和卫星sd1，进一步的，sl1、sr1、su1和sd1又作为新的主体，再将指令通过星间通信传输给它们周围的卫星，从而完成日常测控任务指令向整个星座组网的发送。
114.需要说明的是，上述这种指令发送模式不局限于仅能进行日常测控任务指令的完成，也可以用于其他指令的发送，本实施例对此不做限制。
115.同理，对于各卫星向地面端发送信号，若位于同一轨道面或位于同一相位的卫星
之间存在星间通信，也可采取相同的方式，如下一种实施方式所示：
116.当接收到下行指令时，解析下行指令以获得多个包括不同伪码初项的数据帧；其中，下行指令为目标卫星在接受到由位于同一轨道面或同一相位的其他卫星通过星间通信发送的下行数据之后，将各下行数据整合得到的；根据伪码初项确定每一数据帧所对应的卫星。
117.也即，每一卫星需要向地面端发送数据时，先通过星间通信将数据发送至通过上述步骤确定的目标卫星中，目标卫星待接收到全部卫星发送的数据之后，将上述数据进行整合，一并发送至地面端，也即实现星地通信中的下行链路。
118.另外，还需要进行说明的是，无论是上述的卫星工作模式信息、伪码初项和各卫星之间的对应关系、还是两行根数，都可以采取预先置入测运控一体化系统的方式，以实现测运控一体化系统无需人工干预、自动完成相应功能的目的，这一效果在日常卫星的测控任务中能更好的体现。
119.本实施例所提供的优选方案通过两行根数计算出各卫星的任务弧段参数，进而通过加权平均的方法计算出一个加权值，用于对当前状态各卫星的星地资源进行量化，从而简单、科学的知晓每一卫星的星地资源情况，选出其中最优的卫星作为目标卫星以更好地完成信号传输。进一步的，当卫星之间存在星间通信时，地面站与星座组网的通信也就可以通过上述确定的目标卫星来实现，除去能充分地利用星地资源完成星地通信之外，还可以利用星间通信实现地面端发送的信号传输至当前地面端无法看到的卫星(也即地面端无法直接与之进行信号传输的卫星)，从而使得减少了空间因素对星地通信的影响，更好地完成星地通信。
120.在上述实施例中，对于一种星地通信方法进行了详细描述，本技术还提供一种星地通信装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
121.基于功能模块的角度，如图6所示，本实施例提供一种星地通信装置，包括：
122.判断模块51，用于当接收到卫星信号时，判断是否预先接收到卫星工作模式信息，若是则触发第一切换模块，若否则触发第二切换模块；
123.第一切换模块52，用于根据卫星工作模式信息控制切换模块切换连接对应的基带；
124.第二切换模块53，用于获取卫星信号的数据帧头，根据数据帧头控制切换模块切换连接对应的基带；其中，卫星信号的数据帧头包括用于表示卫星处于低速测控或是高速运控工作模式的伪码初项。
125.优选的，还包括：
126.上行链路模块，用于在发往卫星的控制指令的数据帧中添加伪码初项；其中，伪码初项与卫星之间存在一一对应关系，用于表示控制指令的控制对象，仅当卫星识别到控制指令中包含对应的伪码初项时，执行控制指令；将控制指令广播至各卫星。
127.择优传输模块，用于根据预设的两行根数计算每颗卫星对应的任务弧段参数；其中，任务弧段参数包括入境时间、出境时间、弧段时长、最高仰角和任务开始需等待时间；通过加权算术平均算子方法根据各组任务弧段参数得到对应于每颗卫星的加权值；选取加权值中的最大值所对应的卫星作为完成日常测运控任务的目标卫星，并在日常测运控任务指
令中添加对应于目标卫星的伪码初项；将控制指令广播至各卫星。
128.第一星间通信模块，用于当需要发送上行指令时，在上行指令的数据帧中添加对应于目标卫星的伪码初项；将上行指令广播至各卫星，以便于目标卫星接收到上行指令后，通过星间通信将上行指令发送给与目标卫星位于同一轨道面或同一相位的其他卫星。
129.第二星间通信模块，用于当接收到下行指令时，解析下行指令以获得多个包括不同伪码初项的数据帧；其中，下行指令为目标卫星在接受到由位于同一轨道面或同一相位的其他卫星通过星间通信发送的下行数据之后，将各下行数据整合得到的；根据伪码初项确定每一数据帧所对应的卫星。
130.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
131.本实施例所提供一种星地通信装置，通过判断模块判断测运控一体化系统中是否存在卫星工作模式信息，若存在，则通过第一切换模块直接根据卫星工作模式信息控制切换模块切换测运控一体化系统的工作模式，若不存在，则通过第二切换模块根据卫星发送的卫星信号中预置的伪码初项，识别出该卫星的工作模式是处于低速测控还是高速运控，还可以识别出该卫星信号是哪一卫星所发送的，进而，测运控一体化系统可以通过控制切换模块实现板卡所连接基带的切换，实现工作模式的切换，以完成相应的测控任务或运控任务。从而实现测控、运控一体化控制，由一个地面站即可以实现原来两个地面站的功能，减少了地面站的建站数量，也降低了卫星测运控的管理难度。
132.图7为本技术另一实施例提供的一种星地通信装置的结构图，如图7所示，一种星地通信装置包括：存储器60，用于存储计算机程序；
133.处理器61，用于执行计算机程序时实现如上述实施例一种星地通信方法的步骤。
134.本实施例提供的一种星地通信装置可以包括但不限于地球站、测运控一体化系统等。
135.其中，处理器61可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器61可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器61也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器61可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器61还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
136.存储器60可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器60还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器60至少用于存储以下计算机程序601，其中，该计算机程序被处理器61加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的一种星地通信方法的相关步骤。另外，存储器60所存储的资源还可以包括操作系统602和数据603等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统602可以包括windows、unix、
linux等。数据603可以包括但不限于一种星地通信方法等。
137.在一些实施例中，一种星地通信装置还可包括有显示屏62、输入输出接口63、通信接口64、电源65以及通信总线66。
138.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对一种星地通信装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
139.本技术实施例提供的一种星地通信装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：一种星地通信方法。
140.本实施例所提供一种星地通信装置，通过处理器执行保存在存储器中的计算机程序，以实现判断测运控一体化系统中是否存在卫星工作模式信息，若存在，则直接根据卫星工作模式信息控制切换模块切换测运控一体化系统的工作模式，若不存在，则根据卫星发送的卫星信号中预置的伪码初项，识别出该卫星的工作模式是处于低速测控还是高速运控，还可以识别出该卫星信号是哪一卫星所发送的，进而，测运控一体化系统可以通过控制切换模块实现板卡所连接基带的切换，实现工作模式的切换，以完成相应的测控任务或运控任务。从而实现测控、运控一体化控制，由一个地面站即可以实现原来两个地面站的功能，减少了地面站的建站数量，也降低了卫星测运控的管理难度。
141.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
142.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.本实施例所提供一种计算机可读取存储介质，当其中保存的计算机程序被执行时，可以实现判断测运控一体化系统中是否存在卫星工作模式信息，若存在，则直接根据卫星工作模式信息控制切换模块切换测运控一体化系统的工作模式，若不存在，则根据卫星发送的卫星信号中预置的伪码初项，识别出该卫星的工作模式是处于低速测控还是高速运控，还可以识别出该卫星信号是哪一卫星所发送的，进而，测运控一体化系统可以通过控制切换模块实现板卡所连接基带的切换，实现工作模式的切换，以完成相应的测控任务或运控任务。从而实现测控、运控一体化控制，由一个地面站即可以实现原来两个地面站的功能，减少了地面站的建站数量，也降低了卫星测运控的管理难度。
144.以上对本技术所提供的一种测运控一体化系统、星地通信方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护
范围内。
145.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。