技术特征：
1.一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：预先存储待监控场景中需追踪的监控对象类型和无需追踪的监控对象类型；通过第一摄像机单元获取待监控场景的整幅图像，通过第二摄像机单元按其预设扫描路径对待监控场景进行动态扫描；当整幅图像中出现监控对象，且该监控对象属于需追踪的监控对象类型或不是预先存储的监控对象类型时，则获取该监控对象的位置信息和第二摄像机单元的扫描中心线的位置信息关系，以及该监控对象的移动信息和第二摄像机单元的移动信息，并获取该监控对象相对于第二摄像机单元的运动模式；第二摄像机单元根据所述位置关系和运动模式对该监控对象进行动态捕捉。2.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，所述预先存储的待监控场景中需追踪的监控对象类型和无需追踪的监控对象类型分别以列表的形式进行分类存储。3.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，通过第一摄像机单元每隔第一规定时间获取待监控场景的整幅图像，并记录获取整幅图像时的时间信息。4.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，所述通过第二摄像机单元按其预设扫描路径对待监控场景进行动态扫描时，所述预设扫描路径为预先存储在第二摄像机单元中的扫描路径或者第二摄像机单元根据待监控场景的尺寸特征生成的扫描路径。5.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，预先在第一摄像机单元中存储待监控场景的整幅图像，所述预先存储的待监控场景的整幅图像中不包含监控对象，当通过第一摄像机单元获取待监控场景的整幅图像时，将预先存储的待监控场景的整幅图像和通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图像分别输入至孪生神经网络中，通过孪生神经网络对输入的两幅图像的比较结果，判断通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图像中是否出现监控对象。6.根据权利要求5所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，所述通过孪生神经网络对输入的两幅图像的比较结果，判断通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图像中是否出现监控对象，具体是指：两幅图像输入至孪生神经网络后，孪生神经网络将这两幅图像进行比较，判断比较的差值是否在第一预设阈值范围内，若在，则表示通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图像中没有出现监控对象，否则表示通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图像中出现了监控对象。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，当整幅图像中出现监控对象时，将该监控对象的图像输入至卷积神经网络，利用卷积神经网络进行特征提取后，对预先存储的待监控场景中需追踪的监控对象类型和无需追踪的监控对象类型的列表进行筛选，若该监控对象属于无需追踪的监控对象类型，则第二摄像机单元不改变其扫描路径，继续对待监控场景进行动态扫描。8.根据权利要求7所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，若所述监控对象属于需追踪的监控对象类型或不是预先存储的监控对象类型，则首先判断该监控对象是否在第二摄像机单元的扫描视野范围内，若不在，则控制第二摄像机单元以最高预设速度转动
至该监控对象，并将扫描中心线对准监控对象的质点，并根据该监控对象的移动信息对该监控对象进行动态捕捉，若在，则获取该监控对象的位置信息和第二摄像机单元的扫描中心线的位置信息关系，以及该监控对象的移动信息和第二摄像机单元的移动信息，并获取该监控对象相对于第二摄像机单元的运动模式，第二摄像机单元根据所述位置关系和运动模式对该监控对象进行动态捕捉。9.根据权利要求8所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，当所述监控对象不是预先存储的监控对象类型时，第二摄像机单元根据所述位置关系和运动模式对该监控对象进行动态捕捉，并对该监控对象的类型进行人工判断并分类，若该监控对象属于需追踪的监控对象类型，则将其添加至预先存储待监控场景中需追踪的监控对象类型列表中，并持续对该监控对象进行动态捕捉，若该监控对象属于无需追踪的监控对象类型，则将其添加至预先存储待监控场景中无需追踪的监控对象类型列表中，第二摄像机单元停止对该监控对象的动态捕捉，并返回至预设扫描路径继续对对待监控场景进行动态扫描。10.根据权利要求9所述的一种监控对象动态捕捉方法，其特征在于，若所述监控对象在第一时间节点下被判断为属于无需追踪的监控对象类型，则第二摄像机单元不改变其扫描路径，继续对待监控场景进行动态扫描，若所述监控对象在第二时间节点下被判断为属于需追踪的监控对象类型时，则再次利用第二摄像机单元根据所述位置关系和运动模式对该监控对象进行动态捕捉。
技术总结
本发明涉及监控对象动态捕捉领域，提出了一种监控对象动态捕捉方法，该方法包括：预先存储待监控场景中需追踪的监控对象类型和无需追踪的监控对象类型；通过第一摄像机单元获取待监控场景的整幅图像，通过第二摄像机单元按其预设扫描路径对待监控场景进行动态扫描；当整幅图像中出现监控对象，且该监控对象属于需追踪的监控对象类型或不是预先存储的监控对象类型时，则获取该监控对象的位置信息和第二摄像机单元的扫描中心线的位置信息关系，以及该监控对象的移动信息和第二摄像机单元的移动信息该监控对象相对于第二摄像机单元的运动模式，第二摄像机单元根据所述运动模式对该监控对象进行动态捕捉。该监控对象进行动态捕捉。该监控对象进行动态捕捉。
技术研发人员：宋小民 吴成志 杨益红 李子清
受保护的技术使用者：四川新视创伟超高清科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/12/19