相机快速曝光方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及相机，尤其涉及一种相机快速曝光方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、随着摄像机技术的不断发展以及智能家居、野外监控需求的逐步增加，低功耗快启摄像机逐渐进入人们的视野。低功耗快启摄像机通过被动红外(passive infrared，pir)等传感器感应到人或者动物运动，从而唤醒摄像机启动进行实时监控。针对这类低功耗快启摄像机，人们对摄像机长期使用的功耗的要求逐渐提高。

2、目前，低功耗快启摄像机主要是通过优化初始图像效果来缩短启动时间，从而降低功耗。然而，该方法降低功耗的效果不明显。

技术实现思路

1、本发明提供一种相机快速曝光方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中低功耗快启摄像机主要是通过优化初始图像效果来缩短启动时间，从而降低功耗，该方法降低功耗的效果较差的缺陷，实现有效降低相机功耗的目的。

2、本发明提供一种相机快速曝光方法，包括：

3、在相机处于休眠状态的情况下，基于当前测量的对象距离和对象形体体积，调整图像采集频率和图像采集分辨率；

4、控制所述相机中的传感单元，采用调整后的所述图像采集频率和图像采集分辨率采集并缓存警前图像；

5、基于所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，预估所述相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子；

6、控制所述相机在启动完成后，根据预估的所述相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子进行曝光。

7、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述基于当前测量的对象距离和对象形体体积，调整图像采集频率和图像采集分辨率，包括：

8、计算当前测量的对象形体体积在整个画面中的占比；

9、基于所述当前测量的对象形体体积在整个画面中的占比和所述当前测量的对象距离，调整图像采集分辨率；

10、基于所述当前测量的对象距离，调整图像采集频率。

11、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述基于所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，确定所述相机启动完成后的首帧图像的亮度，包括：

12、在所述相机启动未完成的情况下，获取所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像中的最后一帧警前图像的亮度；

13、将所述最后一帧警前图像的亮度，确定为所述相机启动完成后的首帧图像的亮度。

14、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述基于所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，确定所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子，包括：

15、获取所述相机上一次处于唤醒状态的最后一帧图像的第一亮度和第一曝光因子，并基于所述第一曝光因子计算第一曝光量；

16、统计所述相机上一次处于唤醒状态的最后一帧图像中亮度低于第一亮度阈值的第一像素数量与所述相机本次进入唤醒状态的首帧图像中亮度低于第一亮度阈值的第二像素数量，并将所述第二像素数量和所述第一像素数量之间的差与所述第二像素数量的比值确定为过暗区比例因子；

17、统计所述相机上一次处于唤醒状态的最后一帧图像中亮度高于第二亮度阈值的第三像素数量与所述相机本次刚进入唤醒状态的首帧图像中亮度高于第二亮度阈值的第四像素数量，并将所述第四像素数量和所述第三像素数量之间的差与所述第四像素数量的比值确定为过亮区比例因子；所述第二亮度阈值大于所述第一亮度阈值；

18、在所述过暗区比例因子不大于过暗区比例阈值、且所述过亮区比例因子不大于过亮区比例阈值的情况下，获取所述相机本次进入唤醒状态的首帧图像的第二亮度；

19、将所述第一亮度与所述第二亮度之间的差值的绝对值与所述第二亮度之间的比值确定为亮度差比例；

20、在所述亮度差比例小于或等于亮度差比例阈值的情况下，将所述第一曝光量确定为所述相机启动完成后的首帧图像的第二曝光量；

21、基于所述第二曝光量，确定所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子。

22、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述方法还包括：

23、在所述过暗区比例因子大于过暗区比例阈值的情况下，将所述第一曝光量与第一预设系数的乘积确定为所述相机启动完成后的首帧图像的第三曝光量，所述第一预设系数大于1；

24、基于所述第三曝光量，确定所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子。

25、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述方法还包括：

26、在所述过亮区比例因子大于过亮区比例阈值的情况下，将所述第一曝光量与第二预设系数的乘积确定为所述相机启动完成后的首帧图像的第四曝光量，所述第二预设系数小于1；

27、基于所述第四曝光量，确定所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子。

28、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述方法还包括：

29、在所述亮度差比例大于亮度差比例阈值的情况下，基于所述第一曝光量、所述亮度差比例和修正系数值，计算所述相机本次刚进入唤醒状态的首帧图像的第五曝光量；

30、基于所述第五曝光量，确定所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子。

31、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述基于所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，预估所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子，包括：

32、在所述相机启动时，分别确定所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像中预设数量的警前图像的亮度；

33、分别计算所述预设数量的警前图像的亮度与所述相机启动完成后的首帧图像的亮度的差；

34、将所述预设数量的警前图像中的第一警前图像的曝光因子确定为所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子，其中，所述第一警前图像的亮度与所述相机启动完成后的首帧图像的亮度的差小于预设阈值。

35、根据本发明提供的一种相机快速曝光方法，所述基于所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，预估所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子，包括：

36、将所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像中最后一帧警前图像的曝光因子确定为所述相机启动完成后的首帧图像的曝光因子，所述多帧警前图像的亮度是基于实际环境亮度进行曝光调整的。

37、本发明还提供一种相机快速曝光装置，包括：

38、调整模块，用于在相机处于休眠状态的情况下，基于当前测量的对象距离和对象形体体积，调整图像采集频率和图像采集分辨率；

39、缓存模块，其通过a/d转换器直接与相机中的传感单元的输出端连接，用于在休眠模式下缓存传感单元采集的图像；

40、缓存控制模块，用于控制所述相机中的传感单元，采用调整后的所述图像采集频率和图像采集分辨率采集警前图像并输出到所述缓存模块；

41、预估模块，用于基于所述相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，预估所述相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子；

42、曝光模块，用于控制所述相机在启动完成后，根据预估的所述相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子进行曝光。

43、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的相机快速曝光方法的步骤。

44、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的相机快速曝光方法的步骤。

45、本发明提供的相机快速曝光方法、装置、电子设备及介质，一方面，在相机处于休眠状态的情况下，基于当前测量的对象距离和对象形体体积，调整图像采集频率和图像采集分辨率；并控制相机中的传感单元，采用调整后的图像采集频率和图像采集分辨率采集并缓存警前图像；由于图像采集频率和图像采集分辨率是自适应调整的，不需要一直采用较高的图像采集频率和图像采集分辨率来采集警前图像，可以降低相机功耗；另一方面，基于相机在休眠状态期间缓存的多帧警前图像的亮度，预估相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子，也即，相机在启动完成前已经获得了预估的相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子；并控制相机在启动完成后，根据预估的相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子进行曝光，由于相机在启动完成前已经获得了预估的相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子，相机在启动完成后，可以直接使用预估的相机启动完成后的首帧图像的亮度和曝光因子进行曝光，可以大大缩短相机曝光时间，从而降低相机功耗。