一种数据传输方法、装置、终端设备和存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、终端设备和存储介质。


背景技术：

2.当大批量终端请求同一监控设备的某一段监控视频时，服务器会串行的去监控设备上获取监控视频，也就是说在服务器上安装多个虚拟终端，当有多个终端请求同一段监控视频时，服务器通过多个虚拟终端依次处理每个请求，即一个终端从服务器上下载监控视频完成后下一个终端才可以再进行下载，这样，若所有的终端都下载完成，需要花费很长时候，对于后面下载的终端来说，会导致一定程度的延时。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据传输方法、装置、终端设备和存储介质。
4.第一个方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，所述方法包括：
5.接收多个收看终端发送的收看请求，所述收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；
6.对所述收看请求进行判断，若所述收看请求为首次请求，获取与所述监控资源标识对应的监控数据，并对所述监控数据进行录制，生成录制文件信息；
7.将所述录制文件信息发送至所述多个收看终端。
8.可选地，所述获取与所述监控资源标识对应的监控数据，并对所述监控数据进行录制，生成录制文件信息，包括：
9.通过直播通道的方式，接收与所述监控资源标识对应的监控数据；
10.将所述监控数据录制成mp4格式的监控文件；
11.根据所述监控文件，生成与所述监控文件对应的地址信息。
12.可选地，所述将所述录制文件信息发送至所述多个收看终端，包括：
13.将所述地址信息发送至多个收看终端，以使所述多个收看终端根据所述地址信息下载与所述监控资源标识对应的监控数据。
14.可选地，所述方法还包括：
15.当监控文件录制完成后，关闭所述直播通道。
16.可选地，所述监控资源标识至少包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
17.第二个方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，所述装置包括：
18.接收模块，用于接收多个收看终端发送的收看请求，所述收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；
19.录制模块，用于对所述收看请求进行判断，若所述收看请求为首次请求，获取与所
述监控资源标识对应的监控数据，并对所述监控数据进行录制，生成录制文件信息；
20.发送模块，用于将所述录制文件信息发送至所述多个收看终端。
21.可选地，所述录制模块用于：
22.通过直播通道的方式，接收与所述监控资源标识对应的监控数据；
23.将所述监控数据录制成mp4格式的监控文件；
24.根据所述监控文件，生成与所述监控文件对应的地址信息。
25.可选地，所述发送模块用于：
26.将所述地址信息发送至多个收看终端，以使所述多个收看终端根据所述地址信息下载与所述监控资源标识对应的监控数据。
27.可选地，所述录制模块用于：
28.当监控文件录制完成后，关闭所述直播通道。
29.可选地，所述监控资源标识至少包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
30.第三个方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
31.所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的数据传输方法。
32.第四个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的数据传输方法。
33.本发明实施例包括以下优点：
34.本发明实施例提供的数据传输方法、装置、终端设备和存储介质，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；将监控信息发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
附图说明
35.图1是本发明的一种数据传输方法实施例的步骤流程图；
36.图2是本发明的另一种数据传输方法实施例的步骤流程图；
37.图3是本发明的再一种数据传输方法实施例的步骤流程图；
38.图4是本发明的一种数据传输装置实施例的结构框图；
39.图5是本发明的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本发明作进一步详细的说明。
41.本发明一实施例提供一种数据传输方法，用于对并行的请求进行处理。本实施例的执行主体为数据传输装置，设置在服务器上。
42.参照图1，示出了本发明的一种数据传输方法实施例的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
43.s101、接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；
44.具体地，多个收看终端与流媒体服务器相连，流媒体服务器通过协转服务器与各个监控设备相连，流媒体服务器接收到多个收看终端发送的查看监控的收看请求，其中，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据，监控资源标识至少包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
45.示例性地，终端1至终端5请求收看监控设备1的10：00－10：30的监控视频。
46.s102、对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；
47.具体地，在本发明实施例中的监控数据为录像数据，其中，录像数据：是指对已过去的一定时间内保存的监控画面。
48.流媒体服务器在接收到收看请求时，根据监控资源标识，来判断对于该监控资源标识，该收看请求是否为首次请求，若是首次请求，则通过协转服务器从监控设备中获取与监控资源标识对应的监控数据。
49.在具体实施过程中，流媒体服务器在确定收看请求为首次请求，将该收看请求发送至协转服务器，协转服务器根据监控资源标识，从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并通过协转服务器上安装的虚拟终端，以直播的方式发布与监控数据对应的直播。在流媒体服务器上查找空闲的虚拟终端，并建立与协转服务器的直播通道，通过该直播通道接收协转服务器发布的直播数据，将接收到的直播数据进行录制，得到录制文件信息。
50.其中，录制文件信息不仅包括录制文件，还包括根据录制文件生成的与录制文件对应的地址信息。
51.示例性地，流媒体服务器接收到终端1至终端5发送的收看请求，都是请求收看监控设备1的10：00－10：30的监控视频。流媒体服务器对5个收看请求进行判断，根据接收到的时间的先后顺序，确定首次接收的收看请求，将该收看请求发送至协转服务器，协转服务器获取监控设备1的10：00－10：30的监控数据，并采用虚拟终端，以直播的方式直播监控数据，流媒体服务器建立直播通道，用于接收直播数据，当开始接收直播视频时，开始对监控数据进行录制，生成录制文件信息。
52.s103、将录制文件信息发送至多个收看终端。
53.具体地，流媒体服务器在对与监控资源标识的监控数据录制完成后，若在录制的过程中还接收到了其他收看终端发送的收看请求，则对该收看请求不做处理，直到对监控数据录制完成，流媒体服务器将录制文件信息发送至所有发送收看请求的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
54.本发明实施例提供的数据传输方法，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；将监控信息发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
55.本发明又一实施例对上述实施例提供的数据传输方法做进一步补充说明。
56.如图2所示，示出了本发明的另一种数据传输方法实施例的步骤流程图，该数据传输方法包括：
57.s201、接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；监控资源标识至少包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
58.具体地，多个收看终端与流媒体服务器相连，流媒体服务器通过协转服务器与各个监控设备相连，流媒体服务器接收到多个收看终端发送的查看监控的收看请求，其中，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据，监控资源标识至少包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
59.s202、对收看请求进行判断；
60.流媒体服务器在接收到多个收看请求时，根据接收时间，判断是否为首次请求，若是首次请求，则执行步骤s203；若不是首次请求，则不做处理。
61.s203、若收看请求为首次请求，通过直播通道的方式，接收与监控资源标识对应的监控数据；
62.具体地，流媒体服务器在接收到收看请求时，根据监控资源标识，来判断对于该监控资源标识，该收看请求是否为首次请求，若是首次请求，则通过协转服务器从监控设备中获取与监控资源标识对应的监控数据。
63.在具体实施过程中，流媒体服务器在确定收看请求为首次请求，将该收看请求发送至协转服务器，协转服务器根据监控资源标识，从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并通过协转服务器上安装的虚拟终端，以直播的方式发布与监控数据对应的直播。在流媒体服务器上查找空闲的虚拟终端，并建立与协转服务器的直播通道，通过该直播通道接收协转服务器发布的直播数据。
64.示例性地，流媒体服务器接收到终端1至终端5发送的收看请求，都是请求收看监控设备1的10：00－10：30的监控视频。流媒体服务器对5个收看请求进行判断，根据接收到的时间的先后顺序，确定首次接收的收看请求，将该收看请求发送至协转服务器，协转服务器获取监控设备1的10：00－10：30的监控数据，并采用虚拟终端，以直播的方式直播监控数据，流媒体服务器建立直播通道，用于接收直播数据，当开始接收直播视频时，开始对监控数据进行录制，生成录制文件信息。
65.s204、将监控数据录制成mp4格式的监控文件；
66.具体地，流媒体服务器在开始接收监控数据的同时，就开始录制监控数据，在录制
的过程中，根据数据量不变，但下载传输比正常播放快很多的特性，在录制mp4文件时，需要对所有视频帧的时间戳进行重新赋值，保证数据播放按正常倍数稳定播放，例如，对于每一帧视频帧的时间戳都增加40ms，将增加了时间的监控数据进行保存，直至接收完成，生成录制文件。
67.其中，录制文件信息不仅包括录制文件，还包括根据录制文件生成的与录制文件对应的地址信息。
68.s205、根据录制文件，生成与录制文件对应的地址信息。
69.为了减少传输的网络带宽，流媒体服务器根据录制文件，生成与录制文件对应的地址信息，即url(uniform resource locator；统一资源定位系统)。
70.s206、当录制文件录制完成后，关闭直播通道。
71.具体地，流媒体服务器在对录制文件录制完成后，将直播通道关闭，当有新的收看终端想要收看其他监控资源标识的监控资源，则需要重新建立直播通道。将直播通道进行关系，可以减少流媒体服务器的运行压力。
72.s207、将地址信息发送至多个收看终端，以使多个收看终端根据地址信息下载与监控资源标识对应的监控数据。
73.具体地，流媒体服务器将录制文件录制完成后，将生成的录制文件的url发送至多个收看终端，个收看终端根据地址信息下载与监控资源标识对应的监控数据，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
74.图3是本发明的再一种数据传输方法实施例的步骤流程图，如图3所示，该数据传输方法包括：
75.s301、选择一路监控一个录像时间段请求q下载录像。
76.具体为，流媒体服务器接收多个收看终端q发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据，监控资源标识包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
77.s302、判断是否有直播通道。
78.流媒体服务器判断当前是否有直播通道，有直播通道，说明正在有监控数据进行录制，若没有直播通道，则需要建立直播通道，从协议服务器上获取监控数据。
79.s303、若没有直播通道，则将收看请求发送至协转服务器，协转服务器拉取监控设备上同时间段录像数据(监控数据)，并把数据流绑定到一个空闲虚拟终端上，发布直播。流媒体服务器用一个空闲虚拟终端收看协转服务器的直播数据即监控数据，并创建直播通道，记录终端q等信息，把接收到的监控数据即数据流信息引入到终端q的通道中。流媒体服务器判断该直播通道，终端q是否为第一请求者，如果是，进行mp4文件的录制，把监控数据录制成mp4文件，即录制文件。
80.若存在直播通道，说明流媒体服务器已经在录制中，对收看终端发送的请求不做处理，等待通知。
81.s304、直播通道收流。通过直播通道接收协转服务器发送的监控数据。
82.s305、从0开始，每帧时间戳都加40ms。
83.在录制的过程中，流媒体服务器在接收到的每一个视频帧进行时间戳的重置，例
如，每一帧时间戳增加40ms，这样，在收看终端进行播放的时候，就可以以正常速率进行播放，而不用加速播放。
84.s306、录制完成后，生成mp4格式的录制文件，同时生成与录制文件对应的url；
85.s307、流媒体服务器将url发送至多个收看终端，以使多个收看终端根据地址信息url下载与监控资源标识对应的监控数据。
86.本发明实施例采用直播通道下载监控录像，减少虚拟终端的占用，在本发明实施例中直播的是录像数据，而不是实时数据，如有请求，给同一个监控录像同一段时间创建一个直播通道a，只给第一个请求终端创建的收流通道a，即直播通道，通过该直播通道接收录像数据，并将接收到的录像数据保存转化成mp4文件，之后请求终端加入到此通道a中，不进行流数据处理。等第一个请求终端通过直播通道接收监控数据流完毕，生成mp4文件后，把mp4文件的保存地址发送给所有收看终端，以便收看终端下载。
87.本发明实施例在录制mp4文件时，根据数据量不变，但下载传输比正常播放快很多的特性，在录制mp4对所有帧的时间戳进行重新赋值，保证数据播放按正常倍数稳定播放。
88.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
89.本发明实施例提供的数据传输方法，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；将监控信息发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
90.本发明另一实施例提供一种数据传输装置，用于执行上述实施例提供的数据传输方法。
91.参照图4，示出了本发明的一种数据传输装置实施例的结构框图，该装置具体可以包括如下模块：获取模块401、录制模块402和发送模块403，其中：
92.接收模块401用于接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；
93.录制模块402用于对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；
94.发送模块403用于将录制文件信息发送至多个收看终端。
95.本发明实施例提供的数据传输装置，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；
将监控信息发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
96.本发明又一实施例对上述实施例提供的数据传输装置做进一步补充说明。
97.可选地，录制模块用于：
98.通过直播通道的方式，接收与监控资源标识对应的监控数据；
99.将监控数据录制成mp4格式的监控文件；
100.根据录制文件，生成与录制文件对应的地址信息。
101.可选地，发送模块用于：
102.将地址信息发送至多个收看终端，以使多个收看终端根据地址信息下载与监控资源标识对应的监控数据。
103.可选地，录制模块用于：
104.当录制文件录制完成后，关闭直播通道。
105.可选地，监控资源标识至少包括监控设备标识、监控开始时间和监控结束时间。
106.需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本技术不做限定。
107.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
108.本发明实施例提供的数据传输装置，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；将监控信息发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
109.本发明再一实施例提供一种终端设备，用于执行上述实施例提供的数据传输方法。
110.图5是本发明的一种终端设备的结构示意图，如图5所示，该终端设备包括：至少一个处理器501和存储器502；
111.存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的数据传输方法。
112.本实施例提供的终端设备，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；将监控信息
发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
113.本技术又一实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的数据传输方法。
114.根据本实施例的计算机可读存储介质，通过接收多个收看终端发送的收看请求，收看请求用于请求同一监控资源标识的监控数据；对收看请求进行判断，若收看请求为首次请求，获取与监控资源标识对应的监控数据，并对监控数据进行录制，生成录制文件信息；将监控信息发送至多个收看终端，这样，服务器同时接收到多个收看请求，对收看请求进行判断，只有第一次收到收看请求时，才从监控设备上获取与监控资源标识对应的监控数据，并对该监控数据进行录制，得到录制文件信息，在录制过程中接收到的收看请求都不再重新获取监控数据进行录制，而是将录制完成的录制文件信息发送给所有的收看终端，这样，就不需要多个收看终端依次下载监控数据，将同一份录制文件信息同时发送给多个收看终端，减少了收看终端等待下载的时间，减少了时间延长，提高了数据传输效率。
115.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
116.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd－rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
117.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
118.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
119.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理电子设备上，使得在计算机或其他可编程电子设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程电子设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
120.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
121.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
122.以上对本发明所提供的一种数据传输方法和一种数据传输装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。