通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及通信领域，具体涉及一种通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.传统的通信和感知分属两个独立系统，占用不同的频带。而随着毫米波和大规模天线阵列的广泛应用，大带宽和多天线有力提升了信号的时域或空域的分辨力，使得通信信号实现高精度感知成为可能。
3.但是，目前通信和感知大多是分开独立进行的，使得单一功能节点无法同时发送通感信号和进行位置感知。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术的实施例分别提供了一种通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质，以使通感网络中的节点能同时发送和接收通感信号。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种通感方法，应用于通感网络中的第一节点，所述通感方法包括：在第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；在第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二上行时隙包含所述第一上行时隙和第一保护时隙，所述第一保护时隙是所述第一上行时隙之后的预设时间段；以及在第二下行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述第二节点发送的通感信号。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了另一种通感方法，应用于通感网络中的第二节点，所述通感方法包括：在第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；在第二下行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二下行时隙包含所述第一下行时隙和第二保护时隙，所述第二保护时隙是所述第一下行时隙之后的预设时间段；以及在第一上行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述第一节点发送的通感信号。
8.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种通感装置，应用于通感网络中的第一节点，所述通感装置包括：第一发送模块，被配置为在第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；第一上行接收模块，被配置为在第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二上行时隙包含所述第一上行时隙和第一保护时隙，所述第一保护时隙是所述第一上行时隙之后的预设时间段；以及第一下行接收模块，被配置为在第二下行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述第二节点发送的通感信号。
9.在另一实施例中，所述通感装置还包括：第一指令接收模块，被配置为接收切换指
令，所述切换指令用于指示切换所述第一节点的第一阵列的功能状态；
10.第一切换模块，被配置为根据所述切换指令将所述第一节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
11.在另一实施例中，所述通感装置还包括：第一更新模块，被配置为对所述第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙，并在所述更新后的第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送所述通感信号至第二节点；和/或第二更新模块，被配置为对所述第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙，并在所述更新后的第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号。
12.在另一实施例中，所述第一更新模块包括：第一检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第一更新请求；其中，所述指定节点包括所述第一节点和所述第二节点中的至少一个；第一更新单元，被配置为若接收到所述指定节点发送的第一更新请求，则对所述第一上行时隙进行更新，得到所述更新后的第一上行时隙；所述第二更新模块包括：第二检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第二更新请求；其中，所述指定节点包括所述第一节点和所述第二节点中的至少一个；第二更新单元，被配置为若接收到所述指定节点发送的第二更新请求，则对所述第二上行时隙进行更新，得到所述更新后的第二上行时隙。
13.根据本技术实施例的一个方面，提供了另一种通感装置，应用于通感网络中的第二节点，所述通感装置包括：第二发送模块，被配置为在第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；第二下行接收模块，被配置为在第二下行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二下行时隙包含所述第一下行时隙和第二保护时隙，所述第二保护时隙是所述第一下行时隙之后的预设时间段；以及第二上行接收模块，被配置为在第一上行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述第一节点发送的通感信号。
14.在另一实施例中，所述通感装置还包括：第二指令接收模块，被配置为接收切换指令，所述切换指令用于指示切换所述第二节点的第一阵列的功能状态；第二切换模块，被配置为根据所述切换指令将所述第二节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
15.在另一实施例中，所述通感装置还包括：第三更新模块，被配置为对所述第一下行时隙进行更新，得到更新后的第一下行时隙，并在所述更新后的第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送所述通感信号至第一节点；和/或第四更新模块，被配置为对所述第二下行时隙进行更新，得到更新后的第二下行时隙，并在所述更新后的第二下行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号。
16.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的通感方法。
17.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的通感方法。
18.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该
计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的通感方法。
19.在本技术的实施例所提供的技术方案中，在通感网络中，对指定节点的结构进行改造，在指定节点中设置具有发送/接收通感信号功能的第一阵列，以及具有接收通感信号功能的第二阵列，使得指定节点在预设的上/下行时隙内同时进行通感信号的发送和接收，并根据上下行时隙的不同，切换发送通感信号的节点。另外，在预设的上/下行时隙后增加保护时隙，使得指定节点接收通感信号的时间长于发送通感信号的时间，以确保上下行时隙切换过程所需耗时，以及确保指定节点完全接收其发送的通感信号，避免对下一时隙的信号传输造成影响。
20.应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
22.图1是本技术一示例性实施例示出的一种通感方法的流程图；
23.图2是基于图1所示实施例提出的另一通感方法的流程图；
24.图3是通感网络中的节点的结构示意图；
25.图4是基于图1所示实施例提出的另一通感方法的流程图；
26.图5是基于图4所示实施例提出的另一通感方法的流程图；
27.图6是申请涉及的一种实施环境的示意图；
28.图7是本技术另一示例性实施例示出的一种通感方法的流程图；
29.图8是基于图7所示实施例提出的另一通感方法的流程图；
30.图9是本技术涉及的另一种实施环境的示意图；
31.图10是本技术一示例性实施例示出的通感装置的结构示意图；
32.图11是本技术另一示例性实施例示出的通感装置的结构示意图；
33.图12本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
34.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
35.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
36.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
37.在本技术中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.首先请参阅图1，图1是本技术一示例性实施例示出的一种通感方法的流程图。如图1所示，该方法至少包括s110至s130，详细介绍如下：
39.s110：在第一上行时隙内，通过第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使第二节点的第二阵列接收通感信号；
40.本实施例中的第一节点包括第一阵列和第二阵列。其中，第一阵列可根据实际需求切换为发送通感信号或者接收通感信号的阵列；第二阵列是接收通感信号的阵列。同理，第二节点也包括第一阵列和第二阵列，两个阵列的功能同第一节点中的第一阵列和第二阵列，这里不再赘述。
41.本实施例中的上行时隙和下行时隙为相对概念，仅用于区分第一节点或第二节点作为发送通感信号的一端，如本实施例所述，在第一上行时隙内，第一节点的第一阵列发送通感信号；若在下行时隙内，则是第二节点的第一阵列发送通感信号。
42.在第一上行时隙内，第一节点的第一阵列发送通感信号，第二节点的第二阵列接收该通感信号，同时，第一节点的第二阵列也会接收该通感信号。
43.s120：在第二上行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收通感信号；其中，第二上行时隙包含第一上行时隙和第一保护时隙，第一保护时隙是第一上行时隙之后的预设时间段。
44.在第一上行时隙后设置第一保护时隙，构成第二上行时隙。值得注意的是，在保护时隙内，第一节点的第一阵列不再发送通感信号，有接收功能的阵列持续接收通感信号。
45.第一保护时隙的长短，即预设时间段的长短根据实际情况进行调整，本实施例不对其具体时长作限制。
46.s130：在第二下行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收第二节点发送的通感信号。
47.在第二下行时隙内，第二节点的第一阵列发送通感信号，第二节点的第二阵列和第一节点的第二阵列接收通感信号。第一节点和第二节点的第二阵列无论是在上行时隙还是下行时隙内，皆为接收通感信号的阵列。
48.本实施例在通感网络中，对指定节点的结构进行改造，在指定节点中设置具有发送/接收通感信号功能的第一阵列，以及具有接收通感信号功能的第二阵列，使得第一节点在上/下行时隙内同时进行通感信号的发送和接收，并在第二下行时隙内，将发送通感信号的第一节点切换为第二节点，并使第一节点的第二阵列接收第二节点发送的通感信号。
49.另外，在第一上行时隙后增加保护时隙，以使第一节点接收通感信号的时间长于发送通感信号的时间，以确保上下行时隙切换过程所需耗时，以及确保第一节点完全接收其发送的通感信号，避免对下一时隙的信号传输造成影响。
50.请参阅图2，图2是基于图1所示实施例提出的另一通感方法的流程图。基于图1所
示的通感方法的基础上，图2所示方法至少还包括s210至s220，详细介绍如下：
51.s210：接收切换指令，切换指令用于指示切换第一节点的第一阵列的功能状态。
52.本实施例的第一节点的第一阵列具有发送通感信号的功能，以及接收通感信号的功能，如图3所示，图3是通感网络中的节点的结构示意图。其中，该网络节点可以表征本实施例中的第一节点，第一节点的第一阵列与发送射频链路连接时，第一阵列具有发送通感信号的功能；第一阵列与接收射频链路连接时，第一阵列接收通感信号；第一阵列未与发送射频链路或接收射频链路连接时，第一阵列不具有功能状态，此时，第一节点仅具有接收通感信号的功能状态，即其第二阵列接收通感信号。
53.s220：根据切换指令将第一节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
54.示例性地，在第一上行时隙内，第一节点的第一阵列与发送射频链路连接，发送通感信号，第一节点的第二阵列和第二节点的第二阵列接收该通感信号；在第二下行时隙内，若第一节点接收到切换信号，将第一节点的第一阵列切换为与接收射频链路连接，使得第一节点的第一阵列接收通感信号，值得注意的时，此情况下，第一节点的第一阵列和第二阵列皆能接收通感信号。
55.本实施例中的切换指令还能用于指示将第一节点的第一阵列由接收通感信号状态切换为发送通感信号状态。示例性地，第一节点接收到切换指令并检测其第一阵列的功能状态，若此时第一节点的第一阵列为发送通感信号的功能状态，则将其切换为接收通感信号的功能状态；若此时第一节点的第一阵列为接收通感信号的功能状态，则将其切换为发送通感信号的功能状态。
56.进一步地，检测第一节点的第一阵列的功能状态，可以通过检测当前时刻第一阵列连接的链路，若检测到第一阵列与发送射频链路连接，则表明当前时刻第一阵列为发送通感信号的功能状态；若检测到第一阵列与接收射频链路连接，则表明当前时刻第一阵列为接收通感信号的功能状态。
57.本实施例进一步说明了如何针对第一节点的第一阵列进行功能状态的切换，若接收到切换指令，则对第一节点的第一阵列进行功能状态切换，以及时满足第一节点的功能需求。根据切换指令将第一节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态，使得第一节点的第一阵列和第二阵列都处于接收通感信号的功能状态，以增强第一节点接收通感信号的能力。
58.在另一实施例中，还可对相应的时隙进行预设顺序的排列，请参见表1，表1为一种示例的周期配置表:
59.序列编号时隙1时隙2时隙3时隙4时隙51ddsuu2dsuuu3dddsu4
……………
60.表1
61.其中，d表示下行时隙；u表示下行时隙；s表示灵活时隙，即可以根据实际情况调整为上行或下行的时隙。
62.示例性地，选取序列编号为1的周期配置参数，时隙1和时隙2为下行时隙，时隙3为灵活时隙，时隙4和时隙5为上行时隙。在下行时隙内，第二节点的第一阵列发送通感信号，第二节点的第二阵列和第一节点的第二阵列接收通感信号；在优选实施例中，为了增强第一节点接收通感信号的能力，还可使第一节点的第一阵列也进行通感信号的接收。在上行时隙内，切换为第一节点的第一阵列发送通感信号，第一节点的第二阵列和第二节点的第二阵列接收通感信号；在优选实施例中，为了增强第二节点接收通感信号的能力，还可使第二节点的第一阵列也进行通感信号的接收。
63.另一示例性地，中心节点将上述周期配置表下发至第一节点和第二节点，第一节点和第二节点完整时隙参数的配置后，将其配置结果反馈至中心节点，配置成功，反馈ack信息，配置失败，反馈nack信息；若中心节点接收到第一和第二两节点的ack信息，则更新成功，否则失败，沿用原配置。
64.第一节点和第二节点按照表1中相关序列编号的时隙参数，进行发送/接收通感信号，第一节点在上行时隙内通过第一阵列发送通感信号，同时开启第二阵列接收通感信号，在其后预设的保护时隙内，保持静默。第二节点一直开启第二阵列接收通感信号，可选地开启第二节点的第一阵列接收通感信号，直至达到本周期所预设时间。
65.第二节点在下行时隙内通过第一阵列发送通感信号，同时开启第二阵列接收通感信号，在其后预设的保护时隙内，保持静默。第一节点一直开启第二阵列接收通感信号，可选地开启第一节点的第一阵列接收通感信号，直至达到本周期所预设时间。
66.本实施例的通感配置信息灵活多变，周期配置表中的上/下行时隙配比可以根据实际需要动态调整，对于多样化的场景和业务需求具有广泛的适应性。
67.请参阅图4，图4是基于图1所示实施例提出的另一通感方法的流程图。该方法在图1所示的通感方法的基础上，至少还包括s410和/或s420，下面进行详细介绍：
68.s410：对第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙，并在更新后的第一上行时隙内，通过第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点。
69.s420：对第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙，并在更新后的第二上行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收通感信号。
70.本实施例对第一上行时隙和第二上行时隙的更新，可以是第一节点进行主动更新，也可以是被动更新，例如，接收到更新相应时隙的指令，第一节点才对相关时隙进行更新。其中，主动更新过程中，第一节点可以根据预设的周期对相关时隙进行周期性地更新，也可根据其他参数或实际情况进行实时更新。更新过程包括但不限于相应时隙的长短，上/下行时隙的顺序等。另外，还可对第二下行时隙进行更新，并在更新后的第二下行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收第二节点发送的通感信号。
71.本实施例说明可以针对相关上行时隙和/或下行时隙进行更新，以调整相应阵列发送或接收通感信号的时隙，得到多种不同的时隙组合，以适用于不同的业务和场景，使得本实施例的通感方法广泛的适用于多样化的场景和业务需求。
72.请参阅图5，图5是基于图4所示实施例提出的另一通感方法的流程图。该方法在如图4所示的s410中，至少还包括s510至s520；在s420中至少还包括s530至s540，下面进行详细介绍：
73.s510：检测是否接收到指定节点发送的第一更新请求；其中，指定节点包括第一节
点和第二节点中的至少一个。
74.本实施例进一步说明了被动更新的过程，即接收到第一节点和/或第二节点发送的第一更新请求，则进行相应的更新操作。
75.s520：若接收到指定节点发送的第一更新请求，则对第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙。
76.第一更新请求是表征对第一上行时隙进行更新的请求。若接收到第一节点和/或第二节点发送的第一更新请求，则对第一上行时隙进行更新，并在更新后的第一上行时隙内，通过第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使第二节点的第二阵列接收通感信号。
77.s530：检测是否接收到指定节点发送的第二更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
78.第二更新请求是表征对第二上行时隙进行更新的请求。
79.s540：若接收到指定节点发送的第二更新请求，则对第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙。
80.若接收到第一节点和/或第二节点发送的第二更新请求，则对第二上行时隙进行更新，并在更新后的第二上行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收通感信号。
81.本实施例进一步说明如何对第一上行时隙和第二上行时隙进行被动更新。通过检测接收到第一更新请求，以对第一上行时隙进行更新；通过检测接收到第二更新请求，以对第二上行时隙进行更新，从而及时地对相应的时隙进行适应性更新。
82.请参阅图6，图6是申请涉及的一种实施环境的示意图。包括服务器600，第一节点610和第二节点620。其中，服务器600位于第一节点610中，作为执行端，执行图1、图2、图4、图5中任一所示实施例中的通感方法。
83.示例性地，在第一上行时隙内，服务器600通过第一节点610的第一阵列发送通感信号至第二节点620，以使第二节点620的第二阵列接收通感信号，在优选实施例中，第二节点620的第一阵列也能接收通感信号，以增强第二节点620接收通感信号的能力。
84.在第二上行时隙内，服务器600通过第一节点610的第二阵列接收通感信号；其中，第二上行时隙包含第一上行时隙和第一保护时隙，第一保护时隙是第一上行时隙之后的预设时间段；以及在第二下行时隙内，服务器600通过第一节点610的第二阵列接收第二节点620发送的通感信号。
85.服务器600可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，服务器600还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。
86.在本技术的另一示例性实施例中，将第二节点作为执行端执行通感方法，具体请参阅图7，图7是本技术另一示例性实施例示出的一种通感方法的流程图。该方法至少包括s710至s730，下面进行详细介绍：
87.s710：在第一下行时隙内，通过第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使第一节点的第二阵列接收通感信号。
88.第二节点的第一阵列和上述第一节点的第一阵列相同，具有发送通感信号和接收同感信号的功能状态，在第一下行时隙内，第二节点的第一阵列发送通感信号，其第二阵列接收该通感信号，同时第一节点的第二阵列接收该通感信号。
89.s720：在第二下行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收通感信号；其中，第二下行时隙包含第一下行时隙和第二保护时隙，第二保护时隙是第一下行时隙之后的预设时间段。
90.第二保护时隙设置在第一下行时隙之后，本实施例中的第二保护时隙与上述第一保护时隙的长短可以相同或者不同，即预设时间段的长度采用相同的长度，也可具体根据实际情况进行设置。
91.s730：在第一上行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收第一节点发送的通感信号。
92.在第一上行时隙内，第一节点的第一阵列发送通感信号，第一节点的第二阵列和第二节点的第二阵列接收通感信号。在优选实施例中，第二节点的第一阵列可以切换为接收通感信号的功能状态，以增强第二节点接收通感信号的能力。
93.本实施例在通感网络中，第二节点在上/下行时隙内同时进行通感信号的发送和接收，并在第一上行时隙内，将发送通感信号的第二节点切换为第一节点，并使第二节点的第二阵列接收第一节点发送的通感信号。
94.另外，在第一下行时隙后增加保护时隙，以使第二节点接收通感信号的时间长于发送通感信号的时间，以确保上下行时隙切换过程所需耗时，以及确保第二节点完全接收其发送的通感信号，避免对下一时隙的信号传输造成影响。
95.请参阅图8，图8是基于图7所示实施例提出的另一通感方法的流程图。该方法还包括s810至s820，下面进行详细介绍：
96.s810：接收切换指令，切换指令用于指示切换第二节点的第一阵列的功能状态。
97.本实施例通感网络中的第二节点的结构示意图也如图3所示，即第二节点和第一节点的结构相同，其中，两个节点都包括具有发送通感信号和接收通感信号功能的第一阵列，以及具有接收通感信号功能的第二阵列。
98.具体地，第二节点的第一阵列与发送射频链路连接时，第一阵列处于发送通感信号的功能状态；第一阵列与接收射频链路连接时，第一阵列处于接收通感信号的功能状态；第一阵列未与发送射频链路或接收射频链路连接时，第一阵列不具有功能状态，此时，第二节点仅具有接收通感信号的功能状态，即其第二阵列接收通感信号。
99.s820：根据切换指令将第二节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
100.示例性地，第二节点的第一阵列在当前时刻与发送射频链路连接，即第一阵列处于发送通感信号的功能状态，若接收到切换指令，则将第一阵列切换至与接收射频链路连接，即将其由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态，此时，第二节点的第一阵列和第二阵列皆处于接收通感信号的功能状态。
101.本实施例进一步说明了如何针对第二节点的第一阵列进行功能状态的切换，若接收到切换指令，则对第二节点的第一阵列进行功能状态切换，以及时满足第二节点的功能需求。根据切换指令将第二节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状
态，使得第二节点的第一阵列和第二阵列都处于接收通感信号的功能状态，以增强第二节点接收通感信号的能力。
102.在另一实施例中，基于图8所示的实施例中的通感方法，还包括步骤(a)和/或(b)，下面进行详细介绍：
103.步骤(a)：对第一下行时隙进行更新，得到更新后的第一下行时隙，并在更新后的第一下行时隙内，通过第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点。
104.步骤(b)：对第二下行时隙进行更新，得到更新后的第二下行时隙，并在更新后的第二下行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收通感信号。
105.本实施例对第一下行时隙和第二下行时隙的更新，可以是第二节点进行主动更新，也可以是被动更新，例如，接收到更新相应时隙的指令，第二节点才对相关时隙进行更新。其中，主动更新过程中，第二节点可以根据预设的周期对相关时隙进行周期性地更新，也可根据其他参数或实际情况进行实时更新。更新过程包括但不限于相应时隙的长短，上/下行时隙的顺序等。另外，还可对第一上行时隙进行更新，并在更新后的第一上行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收第一节点发送的通感信号。
106.本实施例说明可以针对相关上行时隙和/或下行时隙进行更新，以调整相应阵列发送或接收通感信号的时隙，得到多种不同的时隙组合，以适用于不同的业务和场景，使得本实施例的通感方法广泛的适用于多样化的场景和业务需求。
107.在另一实施例中，步骤(a)还包括步骤(a’)和步骤(a”)，步骤(b)还包括步骤(b’)和步骤(b”)，下面进行详细介绍：
108.步骤(a’)：检测是否接收到指定节点发送的第三更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
109.第三更新请求是表征对第一下行时隙进行更新的请求。
110.步骤(a”)：若接收到指定节点发送的第三更新请求，则对第一下行时隙进行更新，得到更新后的第一下行时隙。
111.若接收到第一节点和/或第二节点发送的第三更新请求，则对第一下行时隙进行更新，并在更新后的第一下行时隙内，通过第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使第一节点的第二阵列接收通感信号。
112.步骤(b’)：检测是否接收到指定节点发送的第四更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
113.第四更新请求是表征对第二下行时隙进行更新的请求。
114.步骤(b”)：若接收到指定节点发送的第四更新请求，则对第二下行时隙进行更新，得到更新后的第二下行时隙。
115.若接收到第一节点和/或第二节点发送的第四更新请求，则对第二下行时隙进行更新，并在更新后的第二下行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收通感信号。
116.本实施例为被动更新过程，即接收到第一节点和/或第二节点发送的第三更新请求，和/或接收到第一节点和/或第二节点发送的第四更新请求，则及时地进行相应的更新操作。
117.请参阅图9，图9是本技术涉及的另一种实施环境的示意图。包括服务器900，第一节点910和第二节点920。其中，服务器900位于第一节点920中，作为执行端，执行图7或图8
中所示实施例中的通感方法。
118.示例性地，在第一下行时隙内，服务器900通过第二节点920的第一阵列发送通感信号至第一节点910，以使第一节点910的第二阵列接收通感信号，在优选实施例中，第一节点910的第一阵列也能接收通感信号，以增强第一节点910接收通感信号的能力。
119.在第二下行时隙内，服务器900通过第二节点920的第二阵列接收通感信号；其中，第二下行时隙包含第一下行时隙和第二保护时隙，第二保护时隙是第一下行时隙之后的预设时间段；以及在第一上行时隙内，服务器900通过第二节点920的第二阵列接收第一节点发送的通感信号。
120.服务器900可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，服务器900还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。
121.本技术的另一方面还提供了一种通感装置，如图10所示，图10是本技术一示例性实施例示出的通感装置的结构示意图。其中，应用于通感网络中的第一节点，通感装置包括：
122.第一发送模块，被配置为在第一上行时隙内，通过第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使第二节点的第二阵列接收通感信号。
123.第一上行接收模块，被配置为在第二上行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收通感信号；其中，第二上行时隙包含第一上行时隙和第一保护时隙，第一保护时隙是第一上行时隙之后的预设时间段；以及
124.第一下行接收模块，被配置为在第二下行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收第二节点发送的通感信号。
125.在另一实施例中，通感装置还包括：
126.第一指令接收模块，被配置为接收切换指令，切换指令用于指示切换第一节点的第一阵列的功能状态。
127.第一切换模块，被配置为根据切换指令将第一节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
128.在另一实施例中，通感装置还包括：
129.第一更新模块，被配置为对第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙，并在更新后的第一上行时隙内，通过第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点；和/或
130.第二更新模块，被配置为对第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙，并在更新后的第二上行时隙内，通过第一节点的第二阵列接收通感信号。
131.在另一实施例中，第一更新模块包括：
132.第一检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第一更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
133.第一更新单元，被配置为若接收到指定节点发送的第一更新请求，则对第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙。
134.第二更新模块包括：
135.第二检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第二更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
136.第二更新单元，被配置为若接收到指定节点发送的第二更新请求，则对第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙。
137.本技术的另一方面还提供了另一种通感装置，如图11所示，。其中，应用于通感网络中的第二节点，通感装置包括：
138.第二发送模块，被配置为在第一下行时隙内，通过第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使第一节点的第二阵列接收通感信号。
139.第二下行接收模块，被配置为在第二下行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收通感信号；其中，第二下行时隙包含第一下行时隙和第二保护时隙，第二保护时隙是第一下行时隙之后的预设时间段；以及
140.第二上行接收模块，被配置为在第一上行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收第一节点发送的通感信号。
141.在另一实施例中，通感装置还包括：
142.第二指令接收模块，被配置为接收切换指令，切换指令用于指示切换第二节点的第一阵列的功能状态。
143.第二切换模块，被配置为根据切换指令将第二节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
144.在另一实施例中，通感装置还包括：
145.第三更新模块，被配置为对第一下行时隙进行更新，得到更新后的第一下行时隙，并在更新后的第一下行时隙内，通过第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点；和/或
146.第四更新模块，被配置为对第二下行时隙进行更新，得到更新后的第二下行时隙，并在更新后的第二下行时隙内，通过第二节点的第二阵列接收通感信号。
147.在另一实施例中，第三更新模块包括：
148.第三检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第三更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
149.第三更新单元，被配置为若接收到指定节点发送的第三更新请求，则对第一下行时隙进行更新，得到更新后的第一下行时隙。
150.第四更新模块包括：
151.第四检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第四更新请求；其中，指定节点包括第一节点和第二节点中的至少一个。
152.第四更新单元，被配置为若接收到指定节点发送的第四更新请求，则对第二下行时隙进行更新，得到更新后的第二下行时隙。
153.需要说明的是，上述实施例所提供的通感装置与前述实施例所提供的通感方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
154.本技术的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的方法。
155.请参阅图12，图12是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结
构示意图，其示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
156.需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
157.如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1201，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1201、rom 1202以及ram 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1205也连接至总线1204。
158.以下部件连接至i/o接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至i/o接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
159.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1201执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
160.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
161.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一
个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
162.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
163.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的通感方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
164.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的通感方法。
165.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口也连接至总线。
166.以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
167.上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。